CN111805900B - 供粉装置、三维成型设备及供粉方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及三维打印技术领域，尤其涉及一种供粉装置、三维成型设备及供粉方法，用于供应粉末，该供粉装置包括储粉仓和供粉组件，储粉仓用于储存粉末；供粉组件用于将粉末从储粉仓中导出；供粉组件包括动力部件和工作部件，动力部件能够带动工作部件运动；工作部件至少包括第一工作部和第二工作部，动力部件能够带动第一工作部和第二工作部转动，且在转动过程中，第一工作部和第二工作部中的一者能够转入储粉仓，用于装载粉末，另一者能够转出储粉仓，用于将在储粉仓装载的粉末导出至外部。本发明提供一种供粉装置、三维成型设备及供粉方法，通过持续的供粉，能够在提高供粉效率的同时，避免供粉过程中相应的运动部件损耗，提高使用寿命。

Description

供粉装置、三维成型设备及供粉方法

技术领域

本发明涉及三维打印领域，尤其涉及一种供粉装置、三维成型设备及供粉方法。

背景技术

三维粉末成型技术中，需要将粉末材料从供粉部移动到储粉腔，再通过供粉组件将粉末从储粉腔移动到与成型平台相邻的供粉区，铺粉辊将位于成型平台附近的粉末铺设到成型平台上；

现有技术中，通过在储粉腔中设置可旋转的供粉板，供粉板在储粉腔中沿第一方向旋转以从储粉腔中刮起一定量的粉末并将其供应到与成型平台相邻的供粉区，当铺粉辊将供粉板上的粉末散布到成型平台后，使得供粉板沿与第一方向相反的第二方向旋转重新回到储粉腔中，即在供粉过程中需要反复改变供粉板的旋转方向，即供粉过程中供粉板需要反复加速和减速，这种供粉方式不仅控制复杂，还会使得驱动机构和传动机构的使用寿命降低，并且，会使得供粉效率降低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种供粉装置、三维成型设备及供粉方法，通过持续的供粉，能够在提高供粉效率的同时，避免供粉过程中相应的运动部件损耗，提高使用寿命。

本发明提供了一种供粉装置，用于供应粉末，所述供粉装置包括：

储粉仓，所述储粉仓用于储存粉末；

供粉组件，所述供粉组件用于将粉末从所述储粉仓中导出；

其中，所述供粉组件包括动力部件和工作部件，所述动力部件能够带动所述工作部件运动；

所述工作部件至少包括第一工作部和第二工作部，所述动力部件能够带动所述第一工作部和所述第二工作部转动，且在转动过程中，所述第一工作部和所述第二工作部中的一者能够转入所述储粉仓，用于装载粉末，另一者能够转出所述储粉仓，用于将在所述储粉仓装载的粉末导出至外部。

一种可能的设计中，所述动力部件包括转动部，所述转动部分别连接所述第一工作部和所述第二工作部；

所述转动部的转动能够带动所述第一工作部和所述第二工作部转动。

一种可能的设计中，所述转动部包括转轴，所述转轴转动连接于所述储粉仓内；

所述第一工作部和所述第二工作部分别连接于所述转轴，以使所述第一工作部和所述第二工作部绕所述转轴的轴线轴向转动。

一种可能的设计中，所述动力部件还包括传动部，所述转动部包括设置于所述储粉仓中的传动轮组，所述传动部包括绕设于所述传动轮组的传送带，所述传动轮组的转动能够带动所述传送带绕所述传动轮组周向运动；

所述第一工作部和所述第二工作部分别设置于所述传送带，以使所述第一工作部和所述第二工作部绕所述传动轮组周向转动。

一种可能的设计中，所述传动轮组包括第一传动轮和第二传动轮，所述第一传动轮和所述第二传动轮沿所述储粉仓的高度方向布置，所述第一传动轮和所述第二传动轮外部绕设所述传送带。

一种可能的设计中，沿所述储粉仓的高度方向，所述第一传动轮位于所述第二传动轮上方；

沿所述传送带的长度方向，所述第一工作部和所述第二工作部之间的最小距离大于所述第一传动轮的二分之一周长。

一种可能的设计中，所述第一工作部至少包括第一供粉板，所述第二工作部至少包括第二供粉板；

所述第一供粉板与所述第二供粉板分别为多个时，所述第一供粉板和所述第二供粉板交错排布。

一种可能的设计中，所述储粉仓包括储粉腔，所述储粉腔具有内侧壁，所述第一供粉板和所述第二供粉板中的至少一者运动至所述储粉腔位置时，至少部分能够与所述内侧壁抵接，用于限制粉末从所述第一供粉板或所述第二供粉板掉落。

一种可能的设计中，所述内侧壁包括弧面壁，所述弧面壁的弧形中心与所述第一供粉板和所述第二供粉板转动的轴心重合；或者，

所述内侧壁包括弧面壁和侧壁，所述第一供粉板和所述第二供粉板中的至少一者运动至所述储粉腔时，能够与所述弧面壁和所述侧壁抵接。

一种可能的设计中，所述工作部包括密封件，所述密封件连接于所述第一供粉板和第二供粉板；

所述第一供粉板和/或所述第二供粉板与所述内侧壁抵接时，所述密封件置于相应的供粉板和所述内侧壁之间的配合间隙，用于限制粉末漏出。

一种可能的设计中，所述第一供粉板设有第一伸缩板，所述第二供粉板设有第二伸缩板；

沿所述第一供粉板的长度方向，所述第一伸缩板弹性连接于所述第一供粉板的端部，沿所述第二供粉板的长度方向，所述第二伸缩板弹性连接于所述第二供粉板的端部；

所述第一伸缩板和所述第二伸缩板在弹力的作用下用于与所述内侧壁抵接，所述密封件设置于所述第一伸缩板和所述第二伸缩板。

一种可能的设计中，所述供粉装置还包括加热件，所述加热件设置于所述工作部件和所述储粉仓中的至少一者，用于将导出所述储粉仓前的粉末加热。

一种可能的设计中，所述供粉仓还包括供粉部，所述供粉部与所述储粉腔连通，用于向所述储粉腔供粉末。

一种可能的设计中，所述供粉仓还包括检测部和控制部，所述检测部用于检测所述储粉仓的粉末，并形成检测信号，所述控制部能够接收所述检测信号，以控制所述供粉部向所述储粉腔的供粉量。

本申请还提供了一种三维成型设备，包括铺粉辊、成型平台和供粉装置，所述铺粉辊用于将所述供粉装置导出的粉末散布到所述成型平台；

所述供粉装置为上述中任一项所述的供粉装置。

一种可能的设计中，所述三维成型设备还包括供粉区，所述供粉装置能够将粉末供应到所述供粉区，所述铺粉辊用于将所述供粉区的粉末散布到所述成型平台。

一种可能的设计中，所述三维成型设备还包括位置检测器和控制器，所述动力部件、所述铺粉辊和所述位置检测器均与所述控制器电连接；

所述供粉装置包括供粉板，所述位置检测器用于检测所述供粉板的位置，所述控制器基于所述位置检测器的检测结果控制所述铺粉辊和所述动力部件的运动。

本申请还一种供粉方法，用于三维成型设备的供粉，所述三维成型设备包括供粉装置，所述供粉装置储粉仓、动力部件和工作部件，所述工作部件包括第一工作部和第二工作部，所述供粉方法包括：

驱动所述动力部件动作，以带动所述第一工作部和所述第二工作部转动，而使所述第一工作部和所述第二工作部中的一者转入所述储粉仓而装载粉末，另一者转出所述储粉仓而导出装载的粉末。

一种可能的设计中，所述三维成型设备还包括铺粉辊、成型平台和供粉区，所述供粉方法包括：

所述第一工作部和所述第二工作部中的一者装载粉末后，所述动力部件带动相应的所述第一工作部或所述第二工作部进入所述供粉区，所述铺粉辊相对所述供粉区移动以将装载的粉末分散到所述成型平台。

一种可能的设计中，所述动力部件包括转动部，所述转动部匀速转动。

本发明的有益效果为：

本发明提供一种供粉装置，用于供应粉末，该供粉装置包括储粉仓和供粉组件，储粉仓用于储存粉末；供粉组件用于将粉末从储粉仓中导出；供粉组件包括动力部件和工作部件，动力部件能够带动工作部件运动；工作部件至少包括第一工作部和第二工作部，动力部件能够带动第一工作部和第二工作部转动，且在转动过程中，第一工作部和第二工作部中的一者能够转入储粉仓，用于装载粉末，另一者能够转出储粉仓，用于将在储粉仓装载的粉末导出至外部。具体的，通过设置第一工作部和第二工作部，以使动力部件能够驱动第一工作部和第二工作部同时运动，且在运动过程中，能够使第一工作部和第二工作部交替工作，以能够向成型平台持续供粉，以提高供粉的效率的同时，能够避免供粉过程中相应的运动部件损耗，提高使用寿命。

本发明还提供一种三维成型设备，包括铺粉辊、成型平台和供粉装置，铺粉辊用于将供粉装置导出的粉末散布到成型平台；供粉装置为上述中任一项所述的供粉装置。该三维成型设备与上述的供粉装置所具有的优势相同，在此不再赘述。

本发明还提供了一种供粉方法，用于三维成型设备的供粉，该供粉方法与上述的供粉装置所具有的优势相同，在此不再赘述。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本申请。

附图说明

图1为本申请实施例一中一种三维成型设备的主视示意图；

图2为本申请实施例一中一种三维成型设备的俯视示意图；

图3为本申请实施例一中另一种连续供粉装置的结构示意图；

图4为本申请实施例一中又一种连续供粉装置的结构示意图；

图5a-5e为本申请实施例二中一种连续供粉方法的流程示意图；

图6a-6e为本申请实施例二中另一种连续供粉方法的流程示意图。

附图标记：

10-三维成型设备；1-供粉装置；11-储粉腔；111-弧面壁；112-侧壁；113-连接侧壁；12-动力部件；121-转轴；122-传动部；1221-传动轮；1222-传送带；13-供粉板；131-第一供粉板；132-第二供粉板；14-供粉部；2-铺粉辊；3-成型平台；4-供粉区。

具体实施方式

为了更好的理解本申请的技术方案，下面结合附图对本申请实施例进行详细描述。

应当明确，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请实施例中使用的术语是仅仅出于描述实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。

应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

需要注意的是，本申请实施例所描述的“上”、“下”、“左”、“右”等方位词是以附图所示的角度来进行描述的，不应理解为对本申请实施例的限定。此外，在上下文中，还需要理解的是，当提到一个元件连接在另一个元件“上”或者“下”时，其不仅能够直接连接在另一个元件“上”或者“下”，也可以通过中间元件间接连接在另一个元件“上”或者“下”。

图1示出了实施例一中一种三维成型设备10的主视示意图，图2示出了实施例一中一种三维成型设备10的俯视示意图，图3示出了实施例一中另一种三维成型设备10的主视示意图，图4示出了实施例一中又一种三维成型设备10的主视示意图；参考图1-图4，三维成型设备10包括铺粉辊2、成型平台3和至少一个供粉装置1，三维成型设备10具有位于成型平台3一侧的供粉区4，供粉装置1能够将粉末供应到供粉区4，铺粉辊2用于将供粉区4的粉末散布到成型平台3；图1-图3中所示的三维成型设备10包括一个设置在成型平台3一侧的供粉装置1，图4示出了另一种三维成型设备10的结构示意图，三维成型设备10包括两个供粉装置1，两个供粉装置1分别设置在成型平台3的相对两侧，以分别在成型平台3的两侧提供粉末材料。

其中，供粉装置1包括储粉仓和供粉组件，储粉仓用于储存粉末，供粉组件用于将粉末从储粉仓中导出至供粉区4，从而通过铺粉辊2将粉末散布至成型平台3。而对于设置的供粉装置1，为了能够使其实现连续向成型平台3供粉，以提高供粉效率，供粉组件包括动力部件12和工作部件，动力部件12能够带动工作部件运动；工作部件至少包括第一工作部和第二工作部，动力部件12能够带动第一工作部和第二工作部转动，且在转动过程中，第一工作部和第二工作部中的一者能够转入储粉仓，用于装载粉末，另一者能够转出储粉仓，用于将在储粉仓装载的粉末导出至外部。通过设置的动力部件12能够带动第一工作部和第二工作部转动，实现第一工作部和第二工作部的交替工作，随着动力部件12的转动，在转动过程中，其中的一者从储粉仓装载粉末后进入供粉区4，铺粉辊2将粉末散布到成型平台3，另一者则能够进入到储粉仓去装载粉末，从而在前者将粉末导出的过程中，后者能够进入储粉仓而用于装载粉末，以使前者从供粉区4转出而进入储粉仓装载粉末的过程中，后者能够转动至进入供粉区4。从而通过此种交替循环的工作实现向成型平台3的连续供粉，提高了供粉效率。并且，在此供粉组件的工作方式中，第一工作部和第二工作部只需一直处于同向转动的状态即可，动力部件12在控制转动时，无需调节转动方向，避免动力部件12的损耗，提高了动力部件12的使用寿命。

在此需要强调的是，对于上述中提及的通过第一工作部和第二工作部交替工作而实现连续供粉的结构配合中，第一工作部和第二工作部中的一者能够转入储粉仓，用于装载粉末，另一者能够转出储粉仓，用于将装载的粉末导出的结构配合，可以理解为，在驱动第一工作部和第二工作部转动的过程中，带动第一工作部和第二工作部中的一者向储粉仓内腔的方向转入(即转入储粉仓)，在该转入过程中，能够装载位于储粉仓底部的粉末，而第一工作部和第二工作部中的另一者已经从储粉仓内完成粉末的装载，且向储粉仓的腔外方向转出(即转出储粉仓)，从而将装载的粉末导出至外部。而在第一工作部和第二工作部转动的过程中，第一工作部和第二工作部可以设置为同时实现一者处于装载粉末的工作过程，另一者处于将粉末导出的工作，也可以设置为，一者正处于装载或卸载粉末的工作，另一者处于进入或准备进入另一工作的过程，在此不做具体限定。

具体的，为了能够实现第一工作部和第二工作部同向转动，以持续向成型平台3供粉，动力部件12包括转动部，转动部分别连接第一工作部和第二工作部；转动部的转动能够带动第一工作部和第二工作部转动。其中，该动力部件12还包括驱动部，驱动部能够驱动转动部工作，以带动连接的第一工作部和第二工作部转动，且在该驱动部驱动力的作用下，能够使转动部持续转动，从而以实现第一工作部和第二工作部的连续交替向成型平台3供粉。通过此种至少包括第一工作部和第二工作部能够转动的设置，使其在向成型平台3持续供粉的同时，能够在供粉过程中，无需通过驱动部控制转动部正转或反转，而使工作部改变旋转方向。只需要驱动部控制转动部向同一方向转动以带动工作部沿单方向转动即可，从而能够达到持续供粉的目的。此种方式不仅能够提高供粉的速率，而且驱动部控制转动部沿同一方向均速的转动，能够避免驱动部的损耗，提高其使用寿命。

以下结合图1-图3介绍供粉装置1的具体结构：

本申请实施例一提供的供粉装置1，如图1和图2所示，为了能够实现第一工作部和第二工作部的转动，且维持在向同一方向的转动，以使第一工作部和第二工作部随着转动交替向成型平台3供粉，转动部包括转轴121，转轴121转动连接于储粉仓内；第一工作部和第二工作部分别连接于转轴121，以使第一工作部和第二工作部绕转轴121的轴线轴向转动。通过设置的转轴121，能够带动其上设置的第一工作部和第二工作部随之转动，从而在转动的过程中，一者能够转动至储粉仓内进行装载粉末，另一者装载粉末后从储粉仓转出至供粉区4，在铺粉辊2的作用下以将粉末散布到成型平台3。在完成向成型平台3散布粉末后，通过转轴121的转动，以带动相应的工作部离开供粉区4。从而通过带动第一工作部和第二工作部的运动能够实现交替的装载粉末和向成型平台3供应粉末的工作，从而提高供应粉末的效率的同时，不需要反复控制转轴121转动方向的改变，从而避免驱动部的损耗，提高使用寿命。

具体的，为了能够实现第一工作部和第二工作部在随着转轴121转动的过程中，即可在相应的位置实现装载粉末和向成型平台3供应粉末，且不会与铺粉辊2产生干涉，第一工作部至少包括第一供粉板131，第二工作部至少包括第二供粉板132。第一供粉板131和第二供粉板132相同，可以统称为供粉板13，通过第一供粉板131和第二供粉板132的设置，能够使任一个供粉板13在随着转动部转动的过程中，在进入储粉仓后能够通过供粉板13刮起一定量的粉末，且随着转轴121的转动，带动粉末装载到供粉板13上而随之向供粉区4运动，至供粉区4时，在铺粉辊2的作用下，将粉末从供粉板13刮到成型平台3，将粉末从供粉板13卸下后，随着转轴121的转动，该供粉板13继续转入储粉仓，以此循环运动。

可选的，该第一工作部和第二工作部可以设置为多组，从而形成第一工作部和第二工作部沿转轴121周向交替排布的形式。即第一供粉板131和第二供粉板132沿转轴121周向交错排布，第一供粉板131和第二供粉板132的数量和相邻供粉板13之间的角度在此不做具体限定，只要能够保证每相邻的两个供粉板13中，随着转轴121的转动，能够带动供粉板13交替进入供粉区4，且供粉板13在供粉区4时，铺粉辊2将粉末散布至成型平台时，铺粉辊2在运动过程中不会与位于供粉区4的供粉板13以及非供粉区的供粉板13产生干涉即可，在此不做具体限定。

如图1和图2所示，以在转轴121上设置两个供粉板13(第一供粉板131、第二供粉板132)为例对相应结构配合做具体说明：沿供粉板13的长度方向，其一端固定连接于转轴121的侧部位置，另一端沿转轴121的轴心向外扩散式延伸，驱动部能够驱动转轴121沿第一旋转方向转动以带动供粉板13在储粉仓中旋转。其中，所限定的第一旋转方向，为带动供粉板13沿该方向旋转时，能够使供粉板13转出储粉仓的过程中即可进入供粉区4，而能够实现向成型平台3供应粉末。具体的，储粉仓包括储粉腔11，储粉腔11具有内侧壁，第一供粉板131和第二供粉板132中的至少一者运动至储粉腔11位置时，至少部分能够与内侧壁抵接，用于限制粉末从第一供粉板131或第二供粉板132掉落。即在供粉板13通过转轴121转动连接于储粉腔11内时，为了能够使相应的供粉板13在单向的转动过程即可实现在相应位置对粉末进行装载和散布，且在通过旋转的供粉板13将粉末通过刮擦的方式舀起，以使粉末在供粉板13转动的过程中不会全部回落，故将供粉板13与内侧壁之间通过接触配合的形式，在供粉板13转动至储粉腔11内时供粉板13的边缘在能够与内侧壁抵接，同时能够沿内侧壁的表面运动，从而避免过多的粉末从两者的配合缝隙漏出，而顺利的将舀起的粉末转移到供粉区4，以提高供粉板13装载粉末的装载量，提高供粉效率。

其中，所设置的供粉区4，可以根据设置供粉装置1的具体结构配合，设置的一个相对固定的位置，即第一位置，在供粉板13中的任意一者处于该第一位置时，即代表处于供粉区4，控制转动部停止转动，铺粉辊2即可运动以向成型平台3散布粉末，完成后，控制转动部重新开始转动，以使供粉板13离开第一位置，至下一个供粉板13转动至该第一位置而进行重复的向成型平台3散布粉末的工作。或者，供粉区4也可以指铺粉辊2能够将粉末材料散布到成型平台3的区域范围，通常，供粉区4是指沿成型平台3的宽度方向(Y方向)延伸并与成型平台3相邻的区域，具体的，本实施例中，供粉区4可以指供粉板13上的粉末能够与铺粉辊2接触并且供粉板13不与铺粉辊2接触的区域。如图1所示，第一供粉板131位于供粉区4，第二供粉板132位于非供粉区4，第一供粉板131上具有从储粉腔11中舀起的粉末堆，此时，可以通过铺粉辊2或刮板等机构沿成型平台3的长度方向(X方向)在供粉区4上方移动通过并从成型平台3的一侧移动到另一侧以将供粉板13上的粉末散布到成型平台3上形成粉末层；随着铺粉辊2的移动，转轴121能够始终维持匀速转动，供粉板13在该供粉区4的转动范围内，不会与铺粉辊2产生干涉，铺粉辊2能够继续向成型平台3散布粉末，当转轴121沿第一旋转方向旋转使得第一供粉板131离开供粉区4前，铺粉辊2已经停止运动。随着转轴121的均速转动，第二供粉板132则随着转轴121的旋转进入储粉腔11，并从储粉腔11中将粉末舀起，从而再次将粉末移动到供粉区4实现连续供粉。

可选的，对于储粉腔11的内侧壁可以将其设置为弧面壁111，且该弧面壁111的弧形中心与转轴121的轴心重合，以使供粉板13转动过程中能够与内侧壁维持较好的抵接效果，避免过多的粉末从两者的配合缝隙漏出，从而使供粉板13在装载粉末时，能够使粉末在供粉板13中形成较高的粉末堆，以便于铺粉辊2向成型平台3散布粉末。

如图3所示，本申请还提供了另一种供粉组件的配合方式，以实现第一工作部和第二工作部能够随着转动而交替向成型平台3供粉，具体的，在动力部件12设有转动部以带动第一工作部和第二工作部绕转动部的轴线轴向转动的基础上，动力部件还包括传动部122，转动部为设置于储粉仓中的传动轮组，传动部122为绕设于传动轮组的传送带1222，传动轮组的转动能够带动传送带1222绕传动轮组周向运动；第一工作部和第二工作部分别设置于传送带1222。当在储粉仓具有一定深度的情况下，第一工作部和第二工作部仅仅设置为在原地位置的转动可能不足以将装载到工作部的粉末传导至供粉区4而向成型平台3散布粉末。为了能够使设置的供粉组件能够适应不同的储粉仓，通过将转动部和传动部122设置为传动轮组和传送带1222的配合形式，使得第一工作部和第二工作部能够在绕转动部的轴线轴向转动的基础上还能够随着传送带1222绕传动轮组周向转动，在带动工作部绕转动部的轴线转动实现装载粉末和卸载粉末的同时，能够带动相应的工作部沿高度方向移动到靠近储粉仓底部的位置进行装载粉末，并且，能够带动装载有粉末的工作部沿高度方向移动到靠近储粉仓顶部的供粉区4的位置实现供粉。此种结构配合解决了储粉仓过大而仅靠工作部绕转动部的轴线轴向转动无法完成装载粉末和卸载粉末的工作，实现连续供应粉末，结构稳定性较好。

具体的，为了能够实现驱动第一工作部和第二工作部转动的同时能够沿高度方向运动，传动轮组包括第一传动轮和第二传动轮，第一传动轮和第二传动轮沿储粉仓的高度方向布置，第一传动轮和第二传动轮外部绕设传送带1222。通过沿高度方向布置的传动轮1221的设置，而带动绕设于外部的传送带1222周向转动，在转动过程中，带动其上连接的第一工作部和第二工作部随之周向转动。其中，对于设置于传送带1222的第一工作部和第二工作部，如设置于转轴121上的第一工作部和第二工作部，也可以为相应的第一供粉板131和第二供粉板132结构配合的形式，在此不做具体说明。

更为具体的，在将供粉板13设置于传送带1222时，供粉板13随着传送带1222周向转动的路径可以包括旋转移动路径和升降移动路径，传送带1222与相应传动轮1221接触配合的区域为旋转移动路径(工作部在这个过程中绕传动轮轴向转动的同时随着传送带1222周向转动)，传送带1222与传动轮1221没有接触配合的区域为升降移动路径(随着传送带1222周向转动)。如图3所示，供粉板13的移动路径包括第一旋转移动路径A、上升移动路径B、第二旋转移动路径C和下降移动路径D，其中第一旋转移动路径A、上升移动路径B、第二旋转移动路径C和下降移动路径D首尾相接形成绕传动轮组的封闭转动路径；并且，本实施例中，供粉装置1包括多个供粉板13，即多个交替排布的第一供粉板131和第二供粉板132，如转轴121中的供粉板13，其中，多个供粉板13固定设置在传送带1222上，传动轮组设置在储粉腔11中，传动轮组中的每个传动轮1221均沿第一旋转方向转动从而带动传送带1222周向运动以使得供粉板13在储粉腔11中旋转和升降，从而能够适应不同深度的储粉腔11，以便于通过移动和转动组合的结构配合形式而实现连续向成型平台3供应粉末。

需要注意的是，由于动力部件12能够使得供粉板13在储粉腔11中旋转和升降，为了能够在供粉板13将粉末从储粉仓中舀起之后直到到达供粉区4之前都能够有效地将粉末保持在供粉板13和储粉腔11之间，同样的，也需要使供粉板13在储粉仓内时能够使其边缘至少部分与储粉仓的内侧壁抵接，从而能够使供粉板13在升降和转动的过程中，能够使更多的粉末堆积在供粉板13的同时，不会造成供粉板13上的粉末大量的从缝隙漏出，保证供粉板13向成型平台3的供粉量。并且，为了能够使供粉板13在储粉腔11的升降和旋转的过程中，均能够维持与内侧壁的抵接，内侧壁包括弧面壁111和侧壁112，第一供粉板131和第二供粉板132中的至少一者运动至储粉腔11时，均能够与弧面壁111和侧壁112抵接。

可选的，对于设置的侧壁112，可以设置为沿高度方向具有倾斜角度的倾斜设置的侧壁112，也可以设置为直壁，取决于沿高度方向布置的传动轮组，当沿高度方向布置的多个传动轮1221的直径相同时，侧壁112设置为直壁，当传动轮1221直径不同时，根据其直径大小的不同，对应设置的侧壁112也会有所不同，以使供粉板13能够在升降运动过程中能够维持与侧壁112的抵接。如图3所示，设置的第一传动轮和第二传动轮的直径相同，所对应的侧壁112为直壁，以能够保证供粉板13在传送带1222的带动下升降运动时能够维持与侧壁112的抵接。且当传送带1222上设置有多个供粉板13时，传动轮1221能够持续沿第一方向旋转或者间歇性沿第一方向旋转，从而带动固定设置在传送带1222上的多个供粉板13依次移动通过供粉区4；然而，如果其中一个供粉板13位于供粉区4时，另一供粉板13所在位置的高度高于供粉区4的高度时，可能会和铺粉辊2的移动产生干涉，因此，本实施例中，多个供粉板13沿传送带1222间隔分布，并且沿传送带1222的长度方向，供粉板13之间的最小距离大于传动轮组的传动轮1221的周长的二分之一周长(当沿储粉仓的高度方向，第一传动轮位于第二传动轮上方时，如果传动轮1221的直径不同，对于供粉板13之间最小距离的限定，以位于上方的第一传动轮的直径为基准)，即，任意一个供粉板13位于供粉区4时，其他的供粉板13均不会位于高于供粉区4的位置，从而能够避免供粉板13和铺粉辊2的干涉。

在此需要强调的是，对于设置的供粉组件，无论是采用纯转动的方式实现供粉板13的连续供粉，还是采用转动加移动的形式实现供粉板13的连续供粉，当相应的供粉板13进入储粉腔11时，供粉板13需要与储粉腔11的内侧壁维持抵接而避免过多的粉末的掉落，且能够使粉末堆积在供粉板13上。为了能够使供粉板13装载粉末后能够最小限度的使粉末从抵接的配合缝隙漏出，工作部设有密封件，密封件连接于第一供粉板131和第二供粉板132；第一供粉板131和/或第二供粉板132与内侧壁抵接时，密封件置于相应的供粉板13和内侧壁之间的配合间隙，用于限制粉末漏出。

其中，为了能够实现供粉板13在储粉腔11中能够维持与内侧壁的抵接，在不完全适应性的根据供粉部14旋转的路径调整内侧壁的形状的情况的下，也可以将供粉板13设置为可伸缩的结构，即第一供粉板设有第一伸缩板，第二供粉板132设有第二伸缩板；沿第一供粉板131的长度方向，第一伸缩板弹性连接于第一供粉板131的端部，沿第二供粉板132的长度方向，第二伸缩板弹性连接于第二供粉板132的端部；第一伸缩板和第二伸缩板在弹力的作用下用于与内侧壁抵接，密封件设置于第一伸缩板和第二伸缩板。通过伸缩板的设置，能够在弹力的作用下，根据距离内侧壁的距离适应性调节伸缩板伸出供粉板13的长度，以在弹力的作用下弹性抵顶于内侧壁，从而能够使供粉板13维持与内侧壁的抵接。并且，为了能够使供粉板13能够装载更多的粉末，可以将供粉板13设置为与侧壁112配合时，供粉板13转动至靠近供粉区4一侧的侧壁112时，侧壁112与传送带1222之间的距离沿竖直方向逐渐变小，即侧壁112倾斜设置时，可以使供粉板13在装载粉末时，伸缩板伸出的长度更长，而在装载完成后，随着供粉板13的移动，在内侧壁的作用下，使伸缩板逐渐回收至供粉板13，在此缩短的过程中，能够使供粉板13上的粉末堆积更高，从而有利于在供粉区4时铺粉辊2的铺粉工作。

在此需要强调的是，对于用于带动第一工作部和第二工作部运动，以实现第一工作部和第二工作部能够在运动过程中交替实现向成型平台3连续供粉的结构配合，并不限于上述中的结构配合形式，也可以为其他配合结构，在此不做具体限定。

并且，在一些粉末成型技术中，希望粉末在被散布到成型平台3上之前能够具有一定的温度，即需要在粉末被散布到成型平台3上之前能够进行预热，本实施例中，供粉装置1还包括加热件，加热件设置于工作部件和储粉仓中的至少一者，用于将导出储粉仓前的粉末加热。具体的，供粉板13可以包括加热件，加热件用于对供粉板13上的粉末进行加热，以在粉末被散布到成型平台3之前能够被加热到预设温度。当然，在其他的实施例中，粉末预热也可以通过其他的方式来实现，例如，储粉腔11中设置有加热件，以对储粉腔11中的粉末进行加热，或者在粉末被运送到供粉区4之后，通过设置在其上方的加热件对供粉板13上的粉末进行辐射加热，本实施例对此不作具体限制。

为了实现连续供粉，供粉装置1还包括供粉部14和粉末输送机构，供粉部14与储粉腔11连通，粉末输送机构设置在供粉部14和储粉腔11之间，以将供粉部14的粉末输送到储粉腔11中；具体的，粉末输送机构可以是螺杆输送机构或气动输送机构等，本实施例对此不作具体限制，并且，为了进一步提高设备结构的紧凑性，可以将供粉部14设置在成型平台3的下方。

而为了避免供粉板13在储粉腔11中移动时，粉末对供粉板13的阻力过大，供粉装置1还可以包括控制部和检测部(可以为控制器和粉末量检测器)，粉末量检测器设置在储粉腔11中，控制器与粉末输送机构和粉末量检测器电连接以根据粉末量检测器的检测结果控制粉末输送机构以使得储粉腔11中的粉末量为预设量。

另外，为了能够合理地控制供粉装置1和铺粉辊2的移动，避免供粉板13和铺粉辊2的移动发生干涉或者由于铺粉辊2和动力部件12的移动配合不合适而导致效率降低的问题，本实施例中，三维成型设备10还包括控制器和位置检测器，动力部件12、铺粉辊2和位置检测器均与控制器电连接；位置检测器用于检测供粉板13的位置，控制器基于位置检测器的检测结果控制铺粉辊2和动力部件12的运动。该位置检测器包括第一位置检测器，第一位置检测器用于检测至少一个供粉板13的位置，控制器与第一位置检测器、供粉装置1的动力部件12和铺粉辊2电连接，控制器可以基于供粉板13的位置控制动力部件12和铺粉辊2的工作；具体的，第一位置检测器可以是设置在第一位置的触发机构，当供粉板13移动到第一位置(置于供粉区4的位置)时，触发机构被触发，控制器接收到触发信号后可以控制动力部件12停止移动，并控制铺粉辊2移动通过供粉区4并在成型平台3的上方移动以将供粉板13上的粉末散布到成型平台3上，并且，供粉板13位于第一位置时，供粉板13的任意位置的高度低于铺粉辊2的高度且供粉板13上的粉末能够与铺粉辊2接触。

为了使得动力部件12能够在铺粉辊2离开供粉区4后继续移动供粉板13以继续将储粉腔11内的粉末运送到供粉区4，在一些实施例中，三维成型设备10还可以包括计时器，计时器与铺粉辊2电连接，控制器还与计时器电连接，控制器可以基于计时器的计时结果控制动力部件12。具体的，可以根据铺粉辊2的移动参数(速度、加速度等)计算铺粉辊2从起始位置移动到离开供粉区4所需的时间，计时器在铺粉辊2开始移动之后开始计时，当计时器计时达到计算的时间时，表明铺粉辊2已经离开供粉区4，控制器则可以控制动力部件12继续移动供粉板13；当然，在其他的实施例中，三维成型设备10还可以包括第二位置检测器，第二位置检测器用于检测铺粉辊2的位置，控制器还与第二位置检测器电连接，控制器可以基于铺粉辊2的位置控制动力部件12移动供粉板13，具体的，第二位置检测器可以是设置在供粉区4和成型平台3之间的触发机构，当铺粉辊2从供粉区4离开时触发触发机构时，控制器接收到触发信号，从而控制动力部件12继续移动供粉板13。

并且，在上述中通过控制器控制动力部件12反复停止或启动而移动供粉板13的方式而实现连续供粉的操作中，操作步骤较为复杂，为了能够实现连续供粉并简化控制程序，本实施例中，动力部件12能够在储粉腔11中匀速移动供粉板13，即转动部均速转动，这样只需要在整个过程中控制动力部件12匀速移动，并在供粉板13移动到第一位置(此时的第一位置为进入供粉区4的范围区间的初始位置)时开始移动铺粉辊2即可，动力部件12也无需反复加速和减速或者反复改变旋转方向来实现连续供粉，有利于提高动力部件12的寿命。本实施例中，控制器可以基于供粉板13的位置和移动速度控制动力部件12和铺粉辊2的运动，具体的，控制器控制动力部件12匀速运动，当供粉板13移动到第一位置时，控制器控制铺粉辊2开始移动，为了使得铺粉辊2能够将供粉板13上的粉末散布到成型平台3上，并且在供粉板13的任意位置达到铺粉辊2的最低高度之前通过供粉板13，需要基于供粉板13的位置(第一位置)和供粉板13的移动速度来确定铺粉辊2的移动参数(速度、加速度等)。

实施例二

本实施例二提供一种用于三维成型设备10的供粉方法，三维成型设备10如实施例一中方案，供粉方法包括：

驱动动力部件12动作，以带动第一工作部和第二工作部转动，而使第一工作部和第二工作部中的一者转入储粉仓而装载粉末，另一者转出储粉仓而导出装载的粉末。

第一工作部和第二工作部中的一者装载粉末后，动力部件12带动相应的第一工作部或第二工作部进入供粉区4，铺粉辊2相对供粉区4的移动以将装载的粉末分散到成型平台3。

详细步骤如下：

S1：动力部件12驱动至少两个供粉板13在储粉腔11中转动，使得第一供粉板131转动至供粉区4，供粉区4设置在与成型平台3相邻的至少一侧；

S2：铺粉辊2在供粉区4上方移动，将供粉区4的粉末散布到成型平台3；

S3：动力部件12驱动至少两个供粉板13在储粉腔11中转动，使得第一供粉板131离开供粉区4，并使得第二供粉板132移动到供粉区4；

S4：铺粉辊2在供粉区4上方移动，将供粉区4的粉末散布到成型平台3。

具体的，为了简化控制程序，可以使得动力部件12匀速移动供粉板13(转动部均速转动)，即，如上所述的步骤2和步骤3同时进行，这样，动力部件12无需反复加速和减速或者反复改变旋转方向来实现连续供粉；若动力部件12间歇性移动供粉板13时，执行完步骤2后再执行步骤3。

以下结合图5a-图5e以及图6a-图6e对用于三维成型设备10的供粉方法的具体流程进行介绍，具体的，结合图5a-图5e以及图6a-图6e可知，供粉板13和传送带1222表面的角度不同会导致供粉装置1的具体结构以及控制方式会存在区别，例如，储粉腔11的内侧壁的具体结构以及用于控制铺粉辊2开始移动的第一位置会由于供粉板13和传送带1222表面之间的角度的不同而不同，由于每个供粉的工作过程是相同的，本实施例仅以一个供粉板为例进行说明。

图5a-图5e中所示的供粉装置1的供粉板13上表面和传送带1222表面之间的夹角大于90度；更为具体的，图5a所示的状态为供粉板13随着传送带1222的移动而移动到第一旋转移动路径A的终点(上升移动路径B的起点)时的状态，可以理解为，在这个状态之前，供粉板13随着动力部件12的运动而做旋转运动通过储粉腔11的底部，将储粉腔11中的粉末舀起并保持在供粉板13和储粉腔11的弧面壁111之间，在这个状态之后，供粉板13将随着动力部件12的运动而沿竖直方向做直线运动通过储粉腔11的上部，因此，为了使得储粉腔11的内侧壁能够匹配供粉板13沿旋转移动路径和升降移动路径移动，并且能够有效地将粉末保持在供粉板13和内侧壁之间，在图5a所示的状态下，需要使得供粉板13的另一端位于弧面壁111和侧壁112的相接的位置。而弧面壁111和平面的侧壁112的设置，可以使得储粉仓的内壁能够在图5a所示的状态之前配合供粉板13做旋转运动，也能够在图5a所示的状态之后配合供粉板13做直线运动；可以理解的是，当供粉板13的上表面和传送带1222表面之间的角度发生变化时，弧面壁111和侧壁112相接的位置也需要相应地发生变化，以使得储粉腔11的内壁能够匹配供粉板13沿第一旋转移动路径A和上升移动路径B移动，并且能够有效地将粉末保持在供粉板13和储粉腔11的内壁之间。

图5b所示的状态为供粉板13位于第一位置的状态，此时，供粉板13移动到上升移动路径B的终点(第二旋转路径的起点)，铺粉辊2开始沿沿成型平台3的长度方向(X方向)移动，即，在该状态之前，供粉板13随着动力部件12的运动而在储粉腔11的上部沿竖直方向向上移动，以将供粉板13上的粉末向上运送，铺粉辊2处于静止状态，在该状态之后，供粉板13将随着动力部件12的运动而做旋转运动，铺粉辊2沿成型平台3的长度方向(X方向)移动，为了在该状态之后配合供粉板13的旋转运动，储粉腔11还包括连接侧壁113，并且，在图5b所示的状态下，供粉板13位于侧壁112和连接侧壁113相接的位置，可以理解的是，当供粉板13和传送带1222表面之间的角度发生变化时，侧壁112和连接侧壁113的相接的位置也要发生变化；其中，图5b中所示的第一位置为供粉板13位于第二旋转路径的起点的位置仅是示意性的，在其他的实施例中，根据供粉板13的上表面和传送带1222表面之间的角度和/或供粉板13、铺粉辊2的移动速度的不同，第一位置可以是在供粉板13的移动路径中的其他合适的位置。具体的，当动力部件12匀速移动供粉板13时，第一位置应当根据供粉板13的上表面和传送带1222表面之间的角度和供粉板13、铺粉辊2的移动速度来设定，即第一位置的设置应当使得铺粉辊2移动通过供粉区4时能够与供粉板13上的粉末接触，并且在铺粉辊2移动通过供粉区4的过程中，供粉板13的任意位置的高度均低于铺粉辊2的高度，具体来说，可以设置第一位置使得供粉板13从第一位置移动到超过铺粉辊2高度的位置所需的时间大于铺粉辊2从其起点位置到通过供粉区4所需的时间；当动力部件12间歇性移动供粉板13时(供粉板13将粉末移动到第一位置时停止移动)，第一位置根据供粉板13的上表面和传送带1222表面之间的角度来设定即可，即供粉板13位于第一位置时有足够量的粉末与铺粉辊2接触并且供粉板13的任意位置的高度均低于铺粉辊2的高度即可。通常，由于动力部件12匀速移动供粉板13时，在铺粉辊2移动的过程中，动力部件12能够进一步向上推送供粉板13上的粉末，因此，动力部件12匀速移动供粉板13时的第一位置可以低于动力部件12间歇性移动供粉板13时的第一位置；图5b示出了动力部件12匀速移动供粉板13时供粉板13位于第一位置的状态，此时，供粉板13上的粉末略高于铺粉辊2的高度。另外，如图5b所示，在供粉板13旋转通过储粉腔11的底部之后，粉末输送机构向储粉腔11中补充粉末以使得储粉腔11中的粉末的量达到预设量；以在下一个供粉板13移动通过储粉腔11的底部时能够从储粉腔11中舀起足够的粉末。

继续以动力部件12使供粉板13匀速运动为例，图5c和图5d示出了供粉板13在第二旋转路径中旋转、铺粉辊2沿成型平台3的长度方向(X方向)移动通过供粉区4的过程中的两种不同状态的示意图，在图5b所示的状态之后，供粉板13继续旋转以将供粉板13上的粉末推送到更高的位置，铺粉辊2继续沿成型平台3的长度方向(X方向)移动，图5c示出了铺粉辊2即将与供粉板13上的粉末接触的状态示意图，图5d示出了铺粉辊2移动通过供粉区4到达成型平台3上方的状态示意图，如图5c和5d所示，在铺粉辊2通过成型平台3的过程中，供粉板13持续旋转并且任意位置的高度均低于铺粉辊2的高度，即铺粉辊2和供粉板13之间不会出现干涉；当动力部件12间歇性移动供粉板13时，可以将图5c或图5d中所示的供粉板13的位置设置为第一位置。

在图5d所示的状态之后，铺粉辊2继续移动以将粉末散布到成型平台3上，供粉板13继续随着动力部件12的移动而旋转离开供粉区4，图5e示出了铺粉辊2在成型平台3上完成一个粉末层的铺设时状态，此时，供粉板13位于非供粉区4；

图6a-图6e中所示的连续供粉装置1的供粉板13和传送带1222表面之间的夹角小于90度，如图6a所示，由于供粉板13与储粉腔11的侧壁112接触的一端比设置在传送带1222上的一端的高度高，图6b示出了动力部件12匀速移动供粉板13时的供粉板13位于第一位置的状态示意图，此时，第一位置位于比供粉板13到达第二旋转路径的起点的位置低的位置，并且供粉板13上的粉末的高度低于铺粉辊2的高度或者略高于铺粉辊2的高度；进一步的，如图6c和6d所示，供粉板13继续沿上升移动路径B移动以将供粉板13上的粉末推送到更高的位置，铺粉辊2移动通过供粉区4时与粉末接触，从而将粉末散布到成型平台3上；同样，可以理解，当动力部件12间歇性移动供粉板13时，可以将图6c或图6d中所示的供粉板13的位置设置为第一位置；其中，本实施例中，当铺粉辊2通过供粉区4时，供粉板13还处于上升移动路径B，因此，由于，在铺粉辊2移动通过供粉区4后，供粉板13和储粉腔11的侧壁112之间可以不再形成密封，因此，储粉腔11可以不具有匹配第二旋转路径的连接侧壁113；在图6d所示的状态之后，铺粉辊2继续移动以将粉末散布到成型平台3上，供粉板13继续随着动力部件12的移动而旋转离开供粉区4，图6e示出了铺粉辊2在成型平台3上完成一个粉末层的铺设时状态，此时，供粉板13位于非供粉区。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (21)

1.一种供粉装置，用于供应粉末，其特征在于，所述供粉装置（1）包括：

储粉仓，所述储粉仓用于储存粉末；

供粉组件，所述供粉组件用于将粉末从所述储粉仓中导出；

其中，所述供粉组件包括动力部件（12）和工作部件，所述动力部件（12）能够带动所述工作部件运动；

所述工作部件至少包括第一工作部和第二工作部，所述动力部件（12）能够带动所述第一工作部和所述第二工作部转动，且在转动过程中，所述第一工作部和所述第二工作部中的一者能够转入所述储粉仓，用于装载粉末，另一者能够转出所述储粉仓，用于将在所述储粉仓装载的粉末导出至外部；

所述第一工作部至少包括第一供粉板（131），所述第二工作部至少包括第二供粉板（132）；

所述第一供粉板（131）设有第一伸缩板，所述第二供粉板（132）设有第二伸缩板；

沿所述第一供粉板（131）的长度方向，所述第一伸缩板弹性连接于所述第一供粉板（131）的端部，沿所述第二供粉板（132）的长度方向，所述第二伸缩板弹性连接于所述第二供粉板（132）的端部；

所述第一伸缩板和所述第二伸缩板在弹力的作用下用于与所述储粉仓的内侧壁抵接。

2.根据权利要求1所述的供粉装置，其特征在于，所述动力部件（12）包括转动部，所述转动部分别连接所述第一工作部和所述第二工作部；

所述转动部的转动能够带动所述第一工作部和所述第二工作部转动。

3.根据权利要求2所述的供粉装置，其特征在于，所述转动部匀速转动。

4.根据权利要求2所述的供粉装置，其特征在于，所述转动部包括转轴（121），所述转轴（121）转动连接于所述储粉仓内；

所述第一工作部和所述第二工作部分别连接于所述转轴（121），以使所述第一工作部和所述第二工作部绕所述转轴（121）的轴线轴向转动。

5.根据权利要求2所述的供粉装置，其特征在于，所述动力部件（12）还包括传动部（122），所述转动部包括设置于所述储粉仓中的传动轮组，所述传动部（122）包括绕设于所述传动轮组的传送带（1222），所述传动轮组的转动能够带动所述传送带（1222）绕所述传动轮组周向运动；

所述第一工作部和所述第二工作部分别设置于所述传送带（1222），以使所述第一工作部和所述第二工作部绕所述传动轮组周向转动。

6.根据权利要求5所述的供粉装置，其特征在于，所述传动轮组包括第一传动轮和第二传动轮，所述第一传动轮和所述第二传动轮沿所述储粉仓的高度方向布置，所述第一传动轮和所述第二传动轮外部绕设所述传送带（1222）。

7.根据权利要求6所述的供粉装置，其特征在于，沿所述储粉仓的高度方向，所述第一传动轮位于所述第二传动轮上方；

沿所述传送带（1222）的长度方向，所述第一工作部和所述第二工作部之间的最小距离大于所述第一传动轮的二分之一周长。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的供粉装置，其特征在于，所述第一供粉板（131）与所述第二供粉板（132）分别为多个时，所述第一供粉板（131）和所述第二供粉板（132）交错排布。

9.根据权利要求8所述的供粉装置，其特征在于，所述储粉仓包括储粉腔（11），所述储粉腔（11）具有所述内侧壁，所述第一供粉板（131）和所述第二供粉板（132）中的至少一者运动至所述储粉腔（11）位置时，至少部分能够与所述内侧壁抵接，用于限制粉末从所述第一供粉板（131）或所述第二供粉板（132）掉落。

10.根据权利要求9所述的供粉装置，其特征在于，所述内侧壁包括弧面壁（111），所述弧面壁（111）的弧形中心与所述第一供粉板（131）和所述第二供粉板（132）转动的轴心重合；或者，

所述内侧壁包括弧面壁（111）和侧壁（112），所述第一供粉板（131）和所述第二供粉板（132）中的至少一者运动至所述储粉腔（11）时，能够与所述弧面壁（111）和所述侧壁（112）抵接。

11.根据权利要求9所述的供粉装置，其特征在于，所述工作部包括密封件，所述密封件连接于所述第一供粉板（131）和所述第二供粉板（132）；

所述第一供粉板（131）和/或所述第二供粉板（132）与所述内侧壁抵接时，所述密封件置于相应的供粉板（13）和所述内侧壁之间的配合间隙，用于限制粉末漏出。

12.根据权利要求11所述的供粉装置，其特征在于，所述密封件设置于所述第一伸缩板和所述第二伸缩板。

13.根据权利要求1-7中任一项所述的供粉装置，其特征在于，所述供粉装置（1）还包括加热件，所述加热件设置于所述工作部件和所述储粉仓中的至少一者，用于将导出所述储粉仓前的粉末加热。

14.根据权利要求1-7中任一项所述的供粉装置，其特征在于，所述供粉装置（1）还包括供粉部（14），所述储粉仓包括储粉腔（11），所述供粉部（14）与所述储粉腔（11）连通，用于向所述储粉腔（11）供粉末。

15.根据权利要求14所述的供粉装置，其特征在于，所述供粉装置（1）还包括检测部和控制部，所述检测部用于检测所述储粉仓的粉末，并形成检测信号，所述控制部能够接收所述检测信号，以控制所述供粉部（14）向所述储粉腔（11）的供粉量。

16.一种三维成型设备，其特征在于，包括铺粉辊（2）、成型平台（3）和供粉装置（1），所述铺粉辊（2）用于将所述供粉装置（1）导出的粉末散布到所述成型平台（3）；

所述供粉装置（1）为权利要求1-15中任一项所述的供粉装置（1）。

17.根据权利要求16所述的三维成型设备，其特征在于，所述三维成型设备（10）还包括供粉区，所述供粉装置（1）能够将粉末供应到所述供粉区，所述铺粉辊（2）用于将所述供粉区的粉末散布到所述成型平台（3）。

18.根据权利要求16所述的三维成型设备，其特征在于，所述三维成型设备（10）还包括位置检测器和控制器，所述动力部件（12）、所述铺粉辊（2）和所述位置检测器均与所述控制器电连接；

所述供粉装置（1）包括供粉板（13），所述位置检测器用于检测所述供粉板（13）的位置，所述控制器基于所述位置检测器的检测结果控制所述铺粉辊（2）和所述动力部件（12）的运动。

19.一种供粉方法，其特征在于，用于三维成型设备（10）的供粉，所述三维成型设备（10）包括供粉装置（1），所述供粉装置（1）包括储粉仓、动力部件（12）和工作部件，所述工作部件包括第一工作部和第二工作部，所述第一工作部至少包括第一供粉板（131），所述第二工作部至少包括第二供粉板（132），沿所述第一供粉板（131）的长度方向，第一伸缩板弹性连接于所述第一供粉板（131）的端部，沿所述第二供粉板（132）的长度方向，第二伸缩板弹性连接于所述第二供粉板（132）的端部，所述供粉方法包括：

驱动所述动力部件（12）动作，以带动所述第一供粉板（131）和所述第二供粉板（132）转动，而使所述第一供粉板（131）和所述第二供粉板（132）中的一者转入所述储粉仓而装载粉末，另一者转出所述储粉仓而导出装载的粉末；

当所述第一供粉板或所述第二供粉板转入所述储粉仓时，所述第一伸缩板或所述第二伸缩板在弹力的作用下与所述储粉仓的内侧壁抵接。

20.根据权利要求19所述的供粉方法，其特征在于，所述三维成型设备（10）还包括铺粉辊（2）、成型平台（3）和供粉区，所述供粉方法包括：

所述第一工作部和所述第二工作部中的一者装载粉末后，所述动力部件（12）带动相应的所述第一工作部或所述第二工作部进入所述供粉区，所述铺粉辊（2）相对所述供粉区移动以将装载的粉末分散到所述成型平台（3）。

21.根据权利要求20所述的供粉方法，其特征在于，所述动力部件（12）包括转动部，所述转动部匀速转动。

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