CN109231124A - 一种具有止瓶机构的瓶体输送装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种具有止瓶机构的瓶体输送装置，包括机架、设于机架的输送组件、设于机架的过渡组件和设于机架的止瓶组件，输送组件具有进料端和出料端，过渡组件位于出料端；输送组件包括输送主动轮、输送从动轮、输送带、架设于输送主动轮和输送从动轮之间的输送槽，输送带套设于输送主动轮、输送从动轮和输送槽；过渡组件包括用于承接从出料端导出的瓶体的过渡板和设于过渡板顶部的过渡轮，过渡轮的转动方向与主动轮的转动方向相反，过渡轮转动以带动瓶体运动；止瓶组件包括检测头、微处理器和气缸，气缸位于主动轮的上方，检测头设于过渡板的底部，检测头、气缸均与微处理器通信连接。

Description

一种具有止瓶机构的瓶体输送装置
技术领域
本发明属于输送技术领域，具体涉及一种具有止瓶机构的瓶体输送装置。
背景技术
藿香正气水的生产多是自动化的灌液，在灌液之前，需对空瓶码盘，使空瓶排列整齐，以便于灌液。输送装置与灌液装置的联系密切，在灌液之前需对瓶体进行掉头处理，使瓶体的瓶口均朝向同一方向。现有的输送装置不具有止瓶机构，使得在掉头工序中，易发生堵塞，损坏瓶体，严重时还会导致停产，严重的影响生产效率。
发明内容
本发明的目的在于：解决现有技术中的不足，提供一种具有止瓶机构的瓶体输送装置。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：一种具有止瓶机构的瓶体输送装置，包括机架、设于所述机架的输送组件、设于所述机架的过渡组件和设于所述机架的止瓶组件，所述输送组件具有进料端和出料端，所述过渡组件位于所述出料端；
所述输送组件包括输送主动轮、输送从动轮、输送带、架设于所述输送主动轮和所述输送从动轮之间的输送槽，所述输送带套设于所述输送主动轮、所述输送从动轮和所述输送槽，所述输送主动轮设于所述出料端，所述输送从动轮设于所述进料端；
所述过渡组件包括用于承接从所述出料端导出的瓶体的过渡板和设于所述过渡板顶部的过渡轮，所述过渡轮的转动方向与所述主动轮的转动方向相反，所述过渡轮转动以带动瓶体运动；
所述止瓶组件包括检测头、微处理器和气缸，所述气缸位于所述主动轮的上方，所述检测头设于所述过渡板的底部，所述检测头、所述气缸均与所述微处理器通信连接。当检测头检测到过渡板上有瓶体时，通过微处理器向气缸发出向下运动的信号，气缸的推杆向下运动，气缸推杆的底部与输送槽接触，阻止下一个瓶体进入到过渡板上，当过渡板上的瓶体离开后，气缸再上升，输送槽中的瓶体再进入到过渡板上。当过渡板上的瓶体被过渡轮带走后，此时检测头检测到过渡板上没有瓶体，再通过微处理器控制气缸的推杆上升、输送电机工作，使下一瓶体进入到过渡板上。
进一步的，所述输送组件还包括输送电机，所述输送电机与所述主动轮连接；所述微处理器与所述输送电机通信连接。当过渡板上有瓶体时，微处理器控制输送组件的输送电机，使输送电机停止转动，此时输送带也相应的停止工作，瓶体与输送槽保持相对静止。
进一步的，所述过渡轮沿径向凹设有圆弧槽，所述圆弧槽的槽壁可与瓶体的外壁贴合。
进一步的，还包括理瓶机构，所述理瓶机构设于所述机架；所述理瓶机构包括理瓶电机、传动机构和梳理板，所述梳理板的一板面间隔设置有多个梳理钉，所述电机与所述传动机构连接，所述传动机构与所述梳理板连接，所述传动机构带动所述梳理板运动，以梳理所述输送组件的输送面的瓶体。所述传动机构带动所述梳理板在输送组件的输送面上循环运动，通过梳理钉，将输送面上的瓶体反向推动。
所述传动机构包括传动主动轮、传动从动轮和传送带，所述传动主动轮与所述理瓶电机连接，所述传送带分别与所述传动主动轮和所述传动从动轮连接，所述梳理板沿第一预设方向设于所述传送带，所述第一预设方向垂直与所述传送带的运动方向。理瓶板为长方体状，理瓶板的长边大致垂直于传送带的运动方向。
进一步的，所述梳理板为多个，多个所述梳理板间隔设于所述传送带。
进一步的，还包括剃瓶机构，所述剃瓶机构设于所述机架，所述剃瓶机构位于所述输送组件的上方，所述剃瓶组件包括剃瓶辊和剃瓶电机，所述剃瓶电机带动所述剃瓶辊转动，所述剃瓶辊沿第一预设方向架设于所述输送槽的顶部，所述第一预设方向与所述输送带的输送方向垂直，且所述剃瓶辊的转动方向与所述主动轮的转动方向相反；所述剃瓶辊沿径向向外凸设有剃瓶板，所述剃瓶板远离所述剃瓶辊的一端凹设有通槽，所述通槽位于所述输送槽的上方。重叠的瓶体不能通过通槽，在剃瓶板的作用下，阻止上面的瓶体跟随下面的瓶体一起运动，并将上面的瓶体推落，减少叠放的瓶体，以便于下一工序的处理，提高了输送效率。
进一步的，所述通槽位于径向所在平面的截面为半圆形。
进一步的，所述剃瓶板为多个，多个所述剃瓶板均匀间隔设于所述剃瓶辊的侧壁。
进一步的，所述输送槽的截面为倒梯形，所述输送带包括第一输送带和第二输送带，所述第一输送带贴设于所述输送槽的侧壁，所述第二输送带组贴设于所述输送槽的底壁。所述第一输送带为两个，两所述第一输送带对称设于所述输送槽的两侧壁，所述第二输送带为两个，两所述第二输送带对称设于所述输送槽的底壁。输送主动轮沿径向凹设有两个第一环槽和两个第二环槽，两所述第一环槽对称设在输送主动轮的两端，两第二环槽对称设置在输送主动轮中间位置，位于两第一环槽之间，相应的，在输送从动轮中也设置有结构相同的第一环槽和第二环槽。所述第一输送带嵌设于所述第一环槽，所述第二输送带嵌设于所述第二环槽，所述第一环槽的半径大于所述第二环槽的半径。第一环槽和第二环槽的圆心与输送主动轮的转动圆心相同，使得第一输送带的传送速度大于第二输送带的传送速度，当两个瓶体上下叠在一起时，上面的瓶体的外壁与第一输送带接触，下面的瓶体的外壁与第二输送带接触，第一输送带带动上面的瓶体运动，第二输送带带动下面的瓶体运动，由于第一输送带和第二输送带之间存在速度差，使得上面的瓶体和下面的瓶体分离。
由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：
本发明的输送装置中，多个并列设置的输送组件，输送组件的输送带套在输送槽中，通过主动带动输送带运动，输送带又带动瓶体在输送槽内运动，将瓶体从输送槽的进料端运输至出料端，以进行下一步的灌液工序。
本发明的输送装置中，在输送装置的出料端设置有止瓶组件和过渡组件，过渡组件包括过渡板和过渡轮，输送组件的将瓶体输送到过渡板后，在过渡板上停留一定的时间，为后下一工序提供充足的加工时间，使瓶体有序的、间隔的进入到下一工序，防止瓶体在下一工位上堆积，提供整体的工作效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本发明的输送装置的结构示意图一；
图2为本发明的输送装置的结构示意图二；
图3为本发明的输送装置的理瓶组件的结构示意图；
图4为本发明的输送装置的输送组件的结构示意图；
图5为本发明的输送装置的输送槽的结构示意图；
图6为本发明的输送装置的输送主动轮的结构示意图；
图7为图5中B部分的放大示意图；
图8为图4中A部分的放大示意图；
图9为本发明的输送装置的剃瓶组件的结构示意图
图10为本发明的输送装置的过渡组件和止瓶组件的结构示意图；
附图标记：1-机架，2-输送组件，21-输送主动轮，211-第一环槽，212-第二环槽，22-输送从动轮，23-输送带，231-第一输送带，232-第二输送带，24-输送槽，241-卡块，242-卡槽，3-理瓶组件，31-理瓶电机，32-传动机构，321-传动主动轮，322-传动从动轮，323-传送带，33-梳理板，34-梳理钉，4-剃瓶组件，41-剃瓶辊，42-剃瓶板，43-通槽，5-过渡组件，51-过渡板，52-过渡轮，6-止瓶组件，61-检测头，62-气缸。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
此外，“大致”、“基本”等用语旨在说明相关内容并不是要求绝对的精确，而是可以有一定的偏差。例如：“大致等于”并不仅仅表示绝对的相等，由于实际生产、操作过程中，难以做到绝对的“相等”，一般都存在一定的偏差。因此，除了绝对相等之外，“大致等于”还包括上述的存在一定偏差的情况。以此为例，其他情况下，除非有特别说明，“大致”、“基本”等用语均为与上述类似的含义。
在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
结合附图1-10，具体说明本发明的实施方式；
实施例1：一种具有止瓶机构的瓶体输送装置，包括机架1、设于所述机架1的输送组件2、设于所述机架1的过渡组件5和设于所述机架1的止瓶组件6，所述输送组件2具有进料端和出料端，所述过渡组件5位于所述出料端；
所述输送组件2包括输送主动轮21、输送从动轮22、输送带23、架设于所述输送主动轮21和所述输送从动轮22之间的输送槽24，所述输送带23套设于所述输送主动轮21、所述输送从动轮22和所述输送槽24，所述输送主动轮21设于所述出料端，所述输送从动轮22设于所述进料端；输送带23在输送槽24中滑动，带动瓶体在输送槽24内运动，其中输送槽24的宽度略大于瓶体的直径，使得在同一输送槽24内的同一平面上，只能有一支瓶体，不能同时容纳两个水平并列的瓶体。
所述过渡组件5包括用于承接从所述出料端导出的瓶体的过渡板51和设于所述过渡板51顶部的过渡轮52，所述过渡轮52的转动方向与所述主动轮的转动方向相反，所述过渡轮52转动以带动瓶体运动；
所述止瓶组件6包括检测头61、微处理器和气缸62，所述气缸62位于所述主动轮的上方，所述检测头61设于所述过渡板51的底部，所述检测头61、所述气缸62均与所述微处理器通信连接。当检测头61检测到过渡板51上有瓶体时，通过微处理器向气缸62发出向下运动的信号，气缸62的推杆向下运动，气缸62推杆的底部与输送槽24接触，阻止下一个瓶体进入到过渡板51上，当过渡板51上的瓶体离开后，气缸62再上升，输送槽24中的瓶体再进入到过渡板51上。当过渡板51上的瓶体被过渡轮52带走后，此时检测头61检测到过渡板51上没有瓶体，再通过微处理器控制气缸62的推杆上升、输送电机工作，使下一瓶体进入到过渡板51上。所述输送组件2还包括输送电机，所述输送电机与所述主动轮连接；所述微处理器与所述输送电机通信连接。当过渡板51上有瓶体时，微处理器控制输送组件2的输送电机，使输送电机停止转动，此时输送带23也相应的停止工作，瓶体与输送槽24保持相对静止，当输送电机在启动时，输送槽24内的瓶体在继续的向过渡板51运动。
在本实施例中，所述过渡轮52沿径向凹设有圆弧槽，所述圆弧槽的槽壁可与瓶体的外壁贴合。当过渡轮52开始转动时，在摩擦力的作用下，过渡轮52将过渡板51上的瓶体向远离输送组件2的方向带动，使瓶体离开过渡板51，进入到下一工位中。
实施例2：在实施例1的基础上，在本实施例中，还包括理瓶机构，所述理瓶机构设于所述机架1；所述理瓶机构包括理瓶电机31、传动机构32和梳理板33，所述梳理板33的一板面间隔设置有多个梳理钉34，所述电机与所述传动机构32连接，所述传动机构32与所述梳理板33连接，所述传动机构32带动所述梳理板33运动，以梳理所述输送组件2的输送面的瓶体。所述传动机构32带动所述梳理板33在输送组件2的输送面上循环运动，通过梳理钉34，将输送面上的瓶体反向推动。
所述传动机构32包括传动主动轮321、传动从动轮322和传送带323，所述传动主动轮321与所述理瓶电机31连接，所述传送带323分别与所述传动主动轮321和所述传动从动轮322连接，所述梳理板33沿第一预设方向设于所述传送带323，所述第一预设方向垂直与所述传送带323的运动方向。理瓶板为长方体状，理瓶板的长边大致垂直于传送带323的运动方向。所述梳理板33为多个，多个所述梳理板33间隔设于所述传送带323。
在使用时，理瓶板在传动机构32的带动下，不断的在输送组件2的上方循环运动，理瓶板在运动的过程中，理瓶钉将位于相邻输送槽24之间的瓶体推至输送槽24内，随着理瓶板和输送组件2的不断运动，堆积在输送组件2上的瓶体被理瓶钉推至输送槽24内，使瓶体在输送槽24排列整齐，并在输送带23的作用下，输送至出料端。
实施例3：在实施例2的基础上，在本实施例中，还包括剃瓶机构，所述剃瓶机构设于所述机架1，所述剃瓶机构位于所述输送组件2的上方，所述剃瓶组件4包括剃瓶辊41和剃瓶电机，所述剃瓶电机带动所述剃瓶辊41转动，所述剃瓶辊41沿第一预设方向架设于所述输送槽24的顶部，所述第一预设方向与所述输送带23的输送方向垂直，且所述剃瓶辊41的转动方向与所述主动轮的转动方向相反；所述剃瓶辊41沿径向向外凸设有剃瓶板42，所述剃瓶板42为4个，4个所述剃瓶板42均匀间隔设于所述剃瓶辊41的侧壁；所述剃瓶板42远离所述剃瓶辊41的一端凹设有通槽43，所述通槽43位于所述输送槽24的上方。重叠的瓶体不能通过通槽43，在剃瓶板42的作用下，阻止上面的瓶体跟随下面的瓶体一起运动，并将上面的瓶体推落，减少叠放的瓶体，以便于下一工序的处理，提高了输送效率。在工作的过程中，剃瓶辊41带动剃瓶板42转动，在剃瓶板42的作用下，阻止上面的瓶体跟随下面的瓶体一起运动，并将上面的瓶体推落，使瓶体单个的通过通槽43，减少叠放的瓶体，以便于下一工序的处理，提高整体的工作效率。所述通槽43位于径向所在平面的截面为半圆形，通槽43的最高点与输送槽24的底部的距离小于2倍瓶体直径，使得重叠的瓶体不能通过通槽43。
在工作的过程中，剃瓶辊41带动剃瓶板42转动，在剃瓶板42的作用下，阻止上面的瓶体跟随下面的瓶体一起运动，并将上面的瓶体推落，使瓶体单个的通过通槽43，减少叠放的瓶体，以便于下一工序的处理，提高整体的工作效率。
实施例4：在实施例1的基础上，在本实施例中，所述输送槽24的截面为倒梯形，所述输送带23包括第一输送带231和第二输送带232，所述第一输送带231贴设于所述输送槽24的侧壁，所述第二输送带232组贴设于所述输送槽24的底壁。所述第一输送带231为两个，两所述第一输送带231对称设于所述输送槽24的两侧壁，所述第二输送带232为两个，两所述第二输送带232对称设于所述输送槽24的底壁。输送主动轮21沿径向凹设有两个第一环槽211和两个第二环槽212，两所述第一环槽211对称设在输送主动轮21的两端，两第二环槽212对称设置在输送主动轮21中间位置，位于两第一环槽211之间，相应的，在输送从动轮22中也设置有结构相同的第一环槽211和第二环槽212。所述第一输送带231嵌设于所述第一环槽211，所述第二输送带232嵌设于所述第二环槽212，所述第一环槽211的半径大于所述第二环槽212的半径。第一环槽211和第二环槽212的圆心与输送主动轮21的转动圆心相同，使得第一输送带231的传送速度大于第二输送带232的传送速度，当两个瓶体上下叠在一起时，上面的瓶体的外壁与第一输送带231接触，下面的瓶体的外壁与第二输送带232接触，第一输送带231带动上面的瓶体运动，第二输送带232带动下面的瓶体运动，由于第一输送带231和第二输送带232之间存在速度差，使得上面的瓶体和下面的瓶体分离。

Claims (10)

1.一种具有止瓶机构的瓶体输送装置，其特征在于：包括机架(1)、设于所述机架(1)的输送组件(2)、设于所述机架(1)的过渡组件(5)和设于所述机架(1)的止瓶组件(6)，所述输送组件(2)具有进料端和出料端，所述过渡组件(5)位于所述出料端；
所述输送组件(2)包括输送主动轮(21)、输送从动轮(22)、输送带(23)、架设于所述输送主动轮(21)和所述输送从动轮(22)之间的输送槽(24)，所述输送带(23)套设于所述输送主动轮(21)、所述输送从动轮(22)和所述输送槽(24)，所述输送主动轮(21)设于所述出料端，所述输送从动轮(22)设于所述进料端；
所述过渡组件(5)包括用于承接从所述出料端导出的瓶体的过渡板(51)和设于所述过渡板(51)顶部的过渡轮(52)，所述过渡轮(52)的转动方向与所述主动轮的转动方向相反，所述过渡轮(52)转动以带动瓶体运动；
所述止瓶组件(6)包括检测头(61)、微处理器和气缸(62)，所述气缸(62)位于所述主动轮的上方，所述检测头(61)设于所述过渡板(51)的底部，所述检测头(61)、所述气缸(62)均与所述微处理器通信连接。
2.根据权利要求1所述的具有止瓶机构的瓶体输送装置，其特征在于：所述输送组件(2)还包括输送电机，所述输送电机与所述主动轮连接；所述微处理器与所述输送电机通信连接。
3.根据权利要求1所述的具有止瓶机构的瓶体输送装置，其特征在于：所述过渡轮(52)沿径向凹设有圆弧槽，所述圆弧槽的槽壁可与瓶体的外壁贴合。
4.根据权利要求1所述的具有止瓶机构的瓶体输送装置，其特征在于：还包括理瓶机构，所述理瓶机构设于所述机架(1)；所述理瓶机构包括理瓶电机(31)、传动机构(32)和梳理板(33)，所述梳理板(33)的一板面间隔设置有多个梳理钉(34)，所述电机与所述传动机构(32)连接，所述传动机构(32)与所述梳理板(33)连接，所述传动机构(32)带动所述梳理板(33)运动，以梳理所述输送组件(2)的输送面的瓶体；
所述传动机构(32)包括传动主动轮(321)、传动从动轮(322)和传送带(323)，所述传动主动轮(321)与所述理瓶电机(31)连接，所述传送带(323)分别与所述传动主动轮(321)和所述传动从动轮(322)连接，所述梳理板(33)沿第一预设方向设于所述传送带(323)，所述第一预设方向垂直与所述传送带(323)的运动方向。
5.根据权利要求4所述的具有止瓶机构的瓶体输送装置，其特征在于：所述梳理板(33)为多个，多个所述梳理板(33)间隔设于所述传送带(323)。
6.根据权利要求1所述的具有止瓶机构的瓶体输送装置，其特征在于：还包括剃瓶机构，所述剃瓶机构设于所述机架(1)，所述剃瓶机构位于所述输送组件(2)的上方，所述剃瓶组件(4)包括剃瓶辊(41)和剃瓶电机，所述剃瓶电机带动所述剃瓶辊(41)转动，所述剃瓶辊(41)沿第一预设方向架设于所述输送槽(24)的顶部，所述第一预设方向与所述输送带(23)的输送方向垂直，且所述剃瓶辊(41)的转动方向与所述主动轮的转动方向相反；所述剃瓶辊(41)沿径向向外凸设有剃瓶板(42)，所述剃瓶板(42)远离所述剃瓶辊(41)的一端凹设有通槽(43)，所述通槽(43)位于所述输送槽(24)的上方。
7.根据权利要求6所述的具有止瓶机构的瓶体输送装置，其特征在于：所述通槽(43)位于径向所在平面的截面为半圆形。
8.根据权利要求6所述的具有止瓶机构的瓶体输送装置，其特征在于：所述剃瓶板(42)为多个，多个所述剃瓶板(42)均匀间隔设于所述剃瓶辊(41)的侧壁。
9.根据权利要求1所述的具有止瓶机构的瓶体输送装置，其特征在于：所述输送槽(24)的截面为倒梯形，所述输送带(23)包括第一输送带(231)和第二输送带(232)，所述第一输送带(231)贴设于所述输送槽(24)的侧壁，所述第二输送带(232)组贴设于所述输送槽(24)的底壁。
10.根据权利要求9所述的具有止瓶机构的瓶体输送装置，其特征在于：所述第一输送带(231)为两个，两所述第一输送带(231)对称设于所述输送槽(24)的两侧壁，所述第二输送带(232)为两个，两所述第二输送带(232)对称设于所述输送槽(24)的底壁。
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