CN111804861A - 一种用于金箔打开子工序的捻子放大装置及其操作方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种用于金箔打开子工序的捻子放大装置，包括机架、转台盘、旋转电机、减速机和升降气缸，在机架上端设有气缸固定底板，升降气缸安装在气缸固定底板上，该升降气缸的升降轴上设置有转台固定板，该转台固定板的四个角通过导柱分别与气缸固定底板的四个角底部的导套固定连接，转台盘底部设有内齿式回转支撑，该内齿式回转支撑通过回转支撑底板固定在转台固定板上，且其一侧设置有与其内部设置内齿轮啮合连接的内齿，减速机与旋转电机连接，该减速电机输出轴与内齿连接，在转台盘上等距设有若干个压槽，本发明能够有效的解决传统工艺中因人工手持金开子包，避免落锤时打到双手造成工伤的风险，减轻工人劳动强度，也保证了金箔的产量和品质的稳定。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于金箔打开子工序的捻子放大装置及其操作方法。
背景技术
现有打开子机由电动机通过双凸轮机构带动滑台前后左右运动形成锤打路径，对金开子进行锤打和放大，并由定时器控制锤打时间，并且存在以下问题：1.机器老旧，凸轮磨损严重，精度下降，锤头落点及路径走位不准，导致锤打出的开子形状极不规则，大小不一，给后道打箔工序带来不便；2.打开子机器机构复杂，零部件较多，需经常维护保养。且在机器运行中，若零部件损坏，易掉落伤人；3. 一台机器只能锤打一包金开子，生产效率不高。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是，克服现有技术的缺点，提供一种用于金箔打开子工序的捻子放大装置及其操作方法，其操作方便，且自动化程度高，能够有效的解决传统工艺中因人工手持金开子包，避免落锤时打到双手造成工伤的风险，同时在减轻工人劳动强度，也保证了金箔的产量和品质的稳定。
本发明解决以上技术问题的技术方案是：提供一种用于金箔打开子工序的捻子放大装置，包括传动装置、送料装置和控制系统，所述传动装置包括纵向设置的滑台一和横向设置的滑台二，两者上下交错，呈十字型结构，所述滑台二安装在滑台一上端，所述滑台一上设置有下滑台板，所述下滑台板底部两侧设置的滑块与滑台一对应侧设置的导轨一滑动连接，并且该下滑台板底端中部通过螺钉与滑台一内设置的滚珠丝杆一上端直线滑块固定连接，在所述下滑台板上端设置有底板，在所述底板上安装有滑台二，所述滑台二上设置上滑台板，该上滑台板两侧设置的滑块二与底板上端两侧设置的导轨二滑动连接，所述上滑台板底端中部通过螺钉与滑台二内设置的滚珠丝杆上的直线滑块二固定连接，所述滚珠丝杆一和滚珠丝杆二一端分别与滑台一和滑台二安装在对应侧的私服电机一和伺服电机二连接；
在上滑台板上端设有送料装置，所述送料装置包括气缸固定底板、凸轮分割器、升降气缸、旋转电机、精密伺服电机减速机和转台盘，所述气缸固定板安装在上滑台板上端，所述升降气缸安装在气缸固定底板上，该升降气缸的升降轴上设置有转台固定板，该转台固定板的四个角通过导柱分别与气缸固定底板的四个角设置的导套固定连接，在所述转台固定板上设置有凸轮分割器，所述凸轮分割器上端的通过推力球轴承连接转台盘底部设置的过渡转盘，该过渡转盘底部设置的转轴穿过推力球轴承与凸轮分割器上端的设置的轴孔键连接，所述凸轮分割器一侧设置有减速机固定板，所述减速机通过螺钉安装在减速机固定板内侧，所述旋转电机和精密伺服电机减速机连接，所述精密伺服电机减速机的输出轴以及凸轮分割器一侧设置的输出轴均穿过减速机固定板上的固定孔，并且两者输出轴上均安装同步带轮，两个同步带轮通过链条连接，在所述转台盘上等距设有若干个压槽，该控制系统分别通过电线与伺服电机一、伺服电机二、旋转电机、精密伺服电机减速机和升降气缸相连接。
本发明的进一步限定技术方案：
前述的在滑台一一侧以及底板一侧均分别设有限位感应快关。
前述的在与限位感应快关同侧的下滑台板以及滑台板上上设有与限位感应快关感应的感应块一。
前述的在滑台板一和滑台板二一侧设置有用于收纳电线的拖链。
前述的在精密伺服电机减速机与减速机固定板之间设置有减速机滑台板。
前述的在压槽内安装有不锈钢压框，在所述不锈钢压框上安装有不锈钢压板，该不锈钢压板一端通过合页与不锈钢压框一端连接，并且在所述不锈钢压板上设有开口槽
前述的在不锈钢压板另一端设置有把手。
前述的在压槽正前方设置有用于固定不锈钢压板把手的快速夹具锁，该快速夹具锁包括夹具安装座和压杆，所述压杆两侧通过连杆与夹具安装座连接，所述连杆一端与压杆铰接，另一端与压杆铰接，在所述压杆尾端设置有夹具手柄，在所述压杆前端设置有U型连架杆，该U型连架杆的两个伸出端分别与压杆前端两侧铰接，同时该U型连架杆的两个伸出端通过连杆与夹具安装座连接，在U型连架杆的U形夹槽内设置有螺杆，该螺杆底部设置有压块。
本发明还提供一种用于金箔打开子工序的捻子放大装置的操作方法，具体为：
将准备好的金开子包分别放进转台盘上压槽内的不锈钢压框，并通过不锈钢压板与快速夹具锁配合将金开子包固定在不锈钢压框内，纵向设置的滑台一为Y轴，横向设置的滑台二为X轴，X,Y轴按设定好的路径进行移动，在系统页面上启动安装在滑台一上伺服电机二，控制整个送料装置到指定位置，到达指定位置后关闭滑台一上的伺服电机，开启滑台二上的伺服电机，控制整个送料装置到捶打装置的捶打部件下方，然后关闭滑台二上的伺服电机，开启升降气缸，将转台盘上升至与空气锤下方3-5cm处，然后控制旋转电机将转台盘进行旋转，将其中一个安装金开子包的不锈钢压框旋转至空气锤正下方，使空气锤对准金开子包中心，位置调整好后，通过控制升降气缸使转台盘下降至原来位置，设定捶打时间，空气锤落锤开始锤打，锤打结束后，通过手动将金开子包翻面，然后继续进行捶打，捶打结束后，通过pac控制系统设定15°每秒旋转速度移至下个不锈钢压框上的金开子包，然后继续捶打，直至所有压槽工位全部锤打结束。
本发明的有益效果是：本发明结构简单，操作方便，且自动化程度高，由机器代替人工，能够有效的解决传统工艺中人工手扶持推造成劳动强度大、存在重大安全等问题，捻子放大的机械部分优化升级，并且转台盘上设置有6个压槽，实现多工件连续作业，大大提高了生产效率，并且每个压槽内安装用于安放金开子包的不锈钢压框，同时通过不锈钢压板以及快速夹具锁的配合，有效的将金开子包固定在不锈钢压框内，避免空气锤在捶打过程中金开子包的掉落，提升金开子的品质水平，保证了金开子质量的稳定，并保证了下道打箔工序成品金箔品质的稳定，使得金箔的产量和品质的稳定；
本发明台盘能够360°旋转，由PLC控制系统控制旋转电机从而控制平台旋转及精确定位，旋转速度达到15°每秒，转台盘上的8工位重复定位精度达到1°以内，本发明可与空气锤联动，由空气锤代替老式打箔机进行锤打，转台盘代替人工手持，锤打前转台盘上升，移动至指定位置后，转台盘下降，空气锤落，移动至下一个工位继续捶打，移动过程中，手动翻面，这样不仅大大减轻工人劳动强度，减少工伤事故，同时大大提高了生产效率，并提升金开子的品质水平，保证了金开子质量的稳定，并保证了下道打箔工序成品金箔品质的稳定。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的俯视图；
图3为本发明快速夹具锁的结构示意图。
具体实施方式
实施例1
本实施例提供一种用于金箔打开子工序的捻子放大装置，结构如图1-3所示，包括传动装置、送料装置和控制系统，传动装置包括纵向设置的滑台一1和横向设置的滑台二2，两者上下交错，呈十字型结构，滑台二安装在滑台一上端，滑台一上设置有下滑台板3，下滑台板底部两侧设置的滑块与滑台一对应侧设置的导轨一滑动连接，并且该下滑台板底端中部通过螺钉与滑台一内设置的滚珠丝杆4上端直线滑块固定连接，在下滑台板上端设置有底板，在底板上安装有滑台二，滑台二上设置上滑台板5，该上滑台板两侧设置的滑块二与底板上端两侧设置的导轨二滑动连接，上滑台板底端中部通过螺钉与滑台二内设置的滚珠丝杆4上的直线滑块二固定连接，滚珠丝杆一和滚珠丝杆二一端分别与滑台一和滑台二安装在对应侧的伺服电机31连接，在滑台一一侧以及底板一侧均分别设有限位感应快关22，在与限位感应快关同侧的下滑台板上以及上滑台板上设有与限位感应快关感应的感应块33，在滑台板一和滑台板二一侧设置有用于收纳电线的拖链32；
在上滑台板上端设有送料装置，送料装置包括气缸固定底板6、凸轮分割器7、升降气缸8、旋转电机9、精密伺服电机减速机10和转台盘11，气缸固定板安装在上滑台板上端，升降气缸安装在气缸固定底板上，该升降气缸的升降轴上设置有转台固定板12，该转台固定板的四个角通过导柱13分别与气缸固定底板的四个角设置的导套14固定连接，在转台固定板上设置有凸轮分割器，凸轮分割器上端的通过推力球轴承连接转台盘底部设置的过渡转盘15，该过渡转盘底部设置的转轴穿过推力球轴承16与凸轮分割器上端的设置的轴孔键连接，凸轮分割器一侧设置有减速机固定板17，减速机通过螺钉安装在减速机固定板内侧，旋转电机和精密伺服电机减速机连接，精密伺服电机减速机的输出轴以及凸轮分割器一侧设置的输出轴均穿过减速机固定板上的固定孔，并且两者输出轴上均安装同步带轮18，两个同步带轮通过链条连接，在精密伺服电机减速机与减速机固定板之间设置有减速机滑台板34，在转台盘上等距设有若干个压槽，在压槽内安装有不锈钢压框19，在不锈钢压框上安装有不锈钢压板20，该不锈钢压板一端通过合页与不锈钢压框一端连接，其另一端设置有把手21，并且在不锈钢压板上设有开口槽35，在压槽正前方设置有用于固定不锈钢压板把手的快速夹具锁23，该快速夹具锁包括夹具安装座24和压杆25，压杆两侧通过连杆与夹具安装座连接，连杆一端与压杆铰接，另一端与压杆铰接，在压杆尾端设置有夹具手柄30，在压杆前端设置有U型连架杆26，该U型连架杆的两个伸出端分别与压杆前端两侧铰接，同时该U型连架杆的两个伸出端通过连杆27与夹具安装座连接，在U型连架杆的U形夹槽内设置有螺杆28，该螺杆底部设置有压块29，该控制系统分别通过电线与伺服电机一、伺服电机二、旋转电机、精密伺服电机减速机和升降气缸相连接。
本实施例还提供一种用于金箔打开子工序的捻子放大装置的操作方法，具体为：
将准备好的金开子包分别放进转台盘上压槽内的不锈钢压框，并通过不锈钢压板与快速夹具锁配合将金开子包固定在不锈钢压框内，纵向设置的滑台一为Y轴，横向设置的滑台二为X轴，X,Y轴按设定好的路径进行移动，在系统页面上启动安装在滑台一上伺服电机二，控制整个送料装置到指定位置，到达指定位置后关闭滑台一上的伺服电机，开启滑台二上的伺服电机，控制整个送料装置到捶打装置的捶打部件下方，然后关闭滑台二上的伺服电机，开启升降气缸，将转台盘上升至与空气锤下方3-5cm处，然后控制旋转电机将转台盘进行旋转，将其中一个安装金开子包的不锈钢压框旋转至空气锤正下方，使空气锤对准金开子包中心，位置调整好后，通过控制升降气缸使转台盘下降至原来位置，设定捶打时间，空气锤落锤开始锤打，锤打结束后，通过手动将金开子包翻面，然后继续进行捶打，捶打结束后，通过pac控制系统设定15°每秒旋转速度移至下个不锈钢压框上的金开子包，然后继续捶打，直至所有压槽工位全部锤打结束。
金箔锻制技艺为国家级非物质文化遗产，是有着近7500年历史的传统手工艺技艺，千百年来，12道工序均为手工操作，某些工序至今无法用机器取代，且金箔行业大都是小规模企业，机械化、自动化程度低，长期依赖人工，生产规模无法扩大，生产效率低下，因均为手工操作，经验只能口手相传，给传承带来很大的不便，传统技艺也面临失传的危险，而本实施例一种捻子放大装置，对打开子工序的机械化和自动化的改进升级，意义重大且深远，它改变了千百年来手工操作的习惯和模式，让传统技艺插上现代科技的翅膀，焕发出新的活力。并且传统技艺的经验能够转化为数据化、可视化、可量化，易操作。
除上述实施例外，本发明还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围。
Claims (9)
1.一种用于金箔打开子工序的捻子放大装置，包括传动装置、送料装置和控制系统，其特征在于：所述传动装置包括纵向设置的滑台一和横向设置的滑台二，两者上下交错，呈十字型结构，所述滑台二安装在滑台一上端，所述滑台一上设置有下滑台板，所述下滑台板底部两侧设置的滑块与滑台一对应侧设置的导轨一滑动连接，并且该下滑台板底端中部通过螺钉与滑台一内设置的滚珠丝杆上端直线滑块固定连接，在所述下滑台板上端设置有底板，在所述底板上安装有滑台二，所述滑台二上设置上滑台板，该上滑台板两侧设置的滑块二与底板上端两侧设置的导轨二滑动连接，所述上滑台板底端中部通过螺钉与滑台二内设置的滚珠丝杆上的直线滑块二固定连接，所述滚珠丝杆分别与滑台一和滑台二安装在对应侧的私服电机连接；
在上滑台板上端设有送料装置，所述送料装置包括气缸固定底板、凸轮分割器、升降气缸、旋转电机、精密伺服电机减速机和转台盘，所述气缸固定板安装在上滑台板上端，所述升降气缸安装在气缸固定底板上，该升降气缸的升降轴上设置有转台固定板，该转台固定板的四个角通过导柱分别与气缸固定底板的四个角设置的导套固定连接，在所述转台固定板上设置有凸轮分割器，所述凸轮分割器上端的通过推力球轴承连接转台盘底部设置的过渡转盘，该过渡转盘底部设置的转轴穿过推力球轴承与凸轮分割器上端的设置的轴孔键连接，所述凸轮分割器一侧设置有减速机固定板，所述减速机通过螺钉安装在减速机固定板内侧，所述旋转电机和精密伺服电机减速机连接，所述精密伺服电机减速机的输出轴以及凸轮分割器一侧设置的输出轴均穿过减速机固定板上的固定孔，并且两者输出轴上均安装同步带轮，两个同步带轮通过链条连接，在所述转台盘上等距设有若干个压槽，该控制系统分别通过电线与伺服电机一、伺服电机二、旋转电机、精密伺服电机减速机和升降气缸相连接。
2.根据权利要求1所述的用于金箔打开子工序的捻子放大装置：其特征在于：在所述滑台一一侧以及底板一侧均分别设有限位感应快关。
3.根据权利要求2所述的用于金箔打开子工序的捻子放大装置：其特征在于：在与所述限位感应快关同侧的下滑台板以及滑台板上上设有与限位感应快关感应的感应块一。
4.根据权利要求1所述的用于金箔打开子工序的捻子放大装置：其特征在于：在所述滑台板一和滑台板二一侧设置有用于收纳电线的拖链。
5.根据权利要求1所述的用于金箔打开子工序的捻子放大装置：其特征在于：在所述精密伺服电机减速机与减速机固定板之间设置有减速机滑台板。
6.根据权利要求1所述的用于金箔打开子工序的捻子放大装置：其特征在于：在所述压槽内安装有不锈钢压框，在所述不锈钢压框上安装有不锈钢压板，该不锈钢压板一端通过合页与不锈钢压框一端连接，并且在所述不锈钢压板上设有开口槽。
7.根据权利要求6所述的用于金箔打开子工序的捻子放大装置：其特征在于：在所述不锈钢压板另一端设置有把手。
8.根据权利要求6所述的用于金箔打开子工序的捻子放大装置：其特征在于：在所述压槽正前方设置有用于固定不锈钢压板把手的快速夹具锁，该快速夹具锁包括夹具安装座和压杆，所述压杆两侧通过连杆与夹具安装座连接，所述连杆一端与压杆铰接，另一端与压杆铰接，在所述压杆尾端设置有夹具手柄，在所述压杆前端设置有U型连架杆，该U型连架杆的两个伸出端分别与压杆前端两侧铰接，同时该U型连架杆的两个伸出端通过连杆与夹具安装座连接，在U型连架杆的U形夹槽内设置有螺杆，该螺杆底部设置有压块。
9.根据权利要求1-8任意一项所述的一种用于金箔打开子工序的捻子放大装置的操作方法：其特征在于：具体为：
将准备好的金开子包分别放进转台盘上压槽内的不锈钢压框，并通过不锈钢压板与快速夹具锁配合将金开子包固定在不锈钢压框内，纵向设置的滑台一为Y轴，横向设置的滑台二为X轴，X,Y轴按设定好的路径进行移动，在系统页面上启动安装在滑台一上伺服电机二，控制整个送料装置到指定位置，到达指定位置后关闭滑台一上的伺服电机，开启滑台二上的伺服电机，控制整个送料装置到捶打装置的捶打部件下方，然后关闭滑台二上的伺服电机，开启升降气缸，将转台盘上升至与空气锤下方3-5cm处，然后控制旋转电机将转台盘进行旋转，将其中一个安装金开子包的不锈钢压框旋转至空气锤正下方，使空气锤对准金开子包中心，位置调整好后，通过控制升降气缸使转台盘下降至原来位置，设定捶打时间，空气锤落锤开始锤打，锤打结束后，通过手动将金开子包翻面，然后继续进行捶打，捶打结束后，通过pac控制系统设定15°每秒旋转速度移至下个不锈钢压框上的金开子包，然后继续捶打，直至所有压槽工位全部锤打结束。
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