CN111804456B - 一种用于喷胶机的控制系统及使用其的喷胶机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种用于喷胶机的控制系统及使用其的喷胶机。所述控制系统包括：压力桶、输胶管道、喷杆、控制器及与所述控制器连接的增压泵、压力采集单元。所述压力桶用于存储胶水；所述输胶管道，其一端连通所述压力桶，另一端连通所述喷杆；所述压力采集单元用于实时对所述喷杆中的喷胶压力进行采集并发送至所述控制器；所述控制器用于根据所述喷胶压力和第一设定喷胶压力控制所述增压泵对所述压力桶进行加压，以使所述喷胶压力不低于所述第一设定喷胶压力。使用该控制系统的喷胶机保证了产品喷涂过程的一致性，提升了产品质量，提升生产效率，简化设备操作，保障了人员的安全。

Description

一种用于喷胶机的控制系统及使用其的喷胶机

技术领域

本发明涉及喷胶机领域，尤其涉及一种用于喷胶机的控制系统及使用其的喷胶机。

背景技术

电路的板的喷涂主要是在电路板的元器件面涂上一层三防胶防止电路板损坏，喷涂的三防胶主要储存在一个压力容器中，三防胶本身是一种具有一定粘稠性的液体，在喷胶机中需要一定的压力才能将胶水涂覆到电路板的表面，在压力容器中加胶水以后需要给压力容器中加压，根据不同的胶水的粘稠度来调节压力，在喷涂时压力对喷涂的胶水的厚度影响较大，在喷涂过程中没有压力的反馈无法得到实时的压力，导致在涂覆的过程中出现喷涂不均匀，漏喷，严重影响了产品质量，并且喷涂不均匀的电路板还需要人工进行补刷，严重影响了生产效率，由于压力容器具有一定危险性，所以人工手动的调节也会威胁到人的人身安全。

发明内容

鉴于此，本发明提供一种用于喷胶机的控制系统及使用其的喷胶机，用以解决上述问题，具体的：

本发明第一方面公开了一种用于喷胶机的控制系统，所述控制系统包括：压力桶、输胶管道、喷杆、控制器及与所述控制器连接的增压泵、压力采集单元，

所述压力桶，用于存储胶水；

所述输胶管道，其一端连通所述压力桶，另一端连通所述喷杆；

所述压力采集单元，用于实时对所述喷杆中的喷胶压力进行采集并发送至所述控制器；

所述控制器，用于根据所述喷胶压力和第一设定喷胶压力控制所述增压泵对所述压力桶进行加压以使所述喷胶压力不低于所述第一设定喷胶压力。

进一步可选的，

所述压力采集单元包括压力传感器，所述压力传感器设置在所述喷杆上。

进一步可选的，

所述控制系统还包括：与所述控制器电连接的运动模组，其中

所述运动模组，与所述喷杆连接，用于响应于所述控制器的喷杆位置指令带动所述喷杆按照预设轨迹运动。

进一步可选的，

所述运动模组包括第一运动调节部、第二运动调节部和第三运动调节部，其中

所述第一运动调节部用于带动所述喷杆沿以所述被喷涂部件建立的坐标系的X轴方向移动；

所述第二运动调节部用于带动所述喷杆沿所述坐标系的Y轴方向移动；

所述第三运动调节部用于带动所述喷杆沿所述坐标系的Z周方向移动。

进一步可选的，

所述控制系统还包括：与所述控制器电连接的被喷涂部件传送部，用于响应于所述控制器的传送指令将被喷涂部件传送至预设位置以进行喷涂。

进一步可选的，

所述控制系统还包括：与所述控制器电连接的被喷涂部件翻转部，用于响应于所述控制器的翻转指令对所述被喷涂部件进行翻转。

进一步可选的，

所述根据所述喷胶压力和第一设定喷胶压力控制所述增压泵对所述压力桶进行加压，包括：

当所述喷胶压力小于所述第一设定喷胶压力时，计算所述喷胶压力与所述第一预设喷胶压力的压差，获取与所述压差对应的预设加压时长，并控制所述增压泵按照所述预设加压时长对所述压力桶进行加压，以使所述喷胶压力等于所述第一预设喷胶压力或大于所述第一预设喷胶压力。

进一步可选的，

所述控制器还用于根据所述喷胶压力和第一设定喷胶压力控制所述增压泵对所述压力桶进行加压以使所述喷胶压力不高于所述第二设定喷胶压力，其中所述第一设定喷胶压力小于所述第二设定喷胶压力，当所述增压泵按照所述预设加压时长对所述压力桶进行加压的过程中达到第二设定喷胶压力时，立即停止加压。

本发明第二方面公开了一种喷胶机，所述喷胶机使用上述任意一种控制系统。

有益效果：

本发明通过针对现有PCB板的喷涂方式进行改进，在喷涂机中加入能实现自动调节的控制系统，保证了产品喷涂过程的一致性，提升了产品质量，提升生产效率，简化设备操作，保证了人员的安全。

附图说明

通过参照附图详细描述其示例实施例，本公开的上述和其它目标、特征及优点将变得更加显而易见。下面描述的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出本发明一实施例的喷胶机的控制系统示意图；

图2示出本发明一实施例的喷胶机的控制逻辑图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。在本发明实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义，“多种”一般包含至少两种，但是不排除包含至少一种的情况。

应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的商品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种商品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的商品或者系统中还存在另外的相同要素。

目前在喷涂PCB板时，由于压力桶中的压力不稳定会导致喷涂不均匀和漏喷，此外，对于存有胶水的压力容器，在工作过程中对其进行检测、调整等也会给人员带来一定的安全隐患。本发明通过对现有的喷胶机进行改进，加入一套能够实现自动控制调节的控制系统，其中在喷胶机的喷杆处增加压力传感器实时检测压力，根据压力变化对压力进行调节保证压力的稳定性，配合预存的喷涂轨迹和PCB板传送翻转等，实现了对喷胶机喷涂过程中压力的自动调节。该喷涂机保证了产品喷涂过程的一致性，提升了产品质量，提升生产效率，简化设备操作，保证了人员的安全。

为进一步阐述本发明的技术方案，现结合图1-2所示，提供如下具体实施例。

实施例1

如图1所示，在本实施例中提供了一种用于喷胶机的控制系统，该控制系统包括：压力桶、输胶管道、喷杆、控制器及与控制器连接的增压泵、压力采集单元。压力桶用于存储胶水；输胶管道，其一端连通压力桶，另一端连通喷杆；压力采集单元用于实时对喷杆中的喷胶压力进行采集并发送至控制器；控制器根据喷胶压力和第一设定喷胶压力控制增压泵对压力桶进行加压，以使喷胶压力不低于第一设定喷胶压力。该压力自动控制，使得粘稠的胶水能够足量且均匀喷出，避免了漏喷。优选的，可将喷胶压力控制在第一预设喷胶压力。压力采集单元可以采用压力传感器等。

可选的，当压力低于第一设定喷胶压力且连续超过预设连续低压时长时，还可以基于采集的喷胶压力进行报警提示工作人员。具体的，该控制系统还包括计时模块和报警模块。该计时模块在喷胶压力低于第一预设喷胶压力开始计时，当记录的时长达到预设连续低压时长时，控制器会向报警模块发送报警指令，报警模块接收到报警指令后发出灯光提示指令和/或声音提示指令和/或文字提示指令等。相应的，此时报警灯、显示面板、蜂鸣器等中的至少一个会响应动作。

需要说明的是，第一设定喷胶压力可以根据不同的胶水进行更改设定，操作人员只需设置相应的压力值，便可进行自动调节控制。

在本实施例中，控制系统还包括与控制器电连接的运动模组。运动模组与喷杆连接，用于响应于控制器的喷杆位置指令带动喷杆按照预设轨迹运动。

进一步的，运动模组包括第一运动调节部、第二运动调节部和第三运动调节部，其中第一运动调节部用于带动喷杆沿以被喷涂部件建立的坐标系的X轴方向移动；第二运动调节部用于带动喷杆沿坐标系的Y轴方向移动；第三运动调节部用于带动喷杆沿坐标系的Z周方向移动。

需要说明的是，如被喷涂部件为PCB板时，可以将PCB板平放，在板所在平面上建立X轴和Y轴，并以竖直方向为Z轴构成该坐标系。该坐标系的建立可根据被喷涂部件的结构特征而定，方便喷涂即可。

在一些可选的实现方式中，控制系统还包括与控制器电连接的被喷涂部件传送部，该被喷涂部件传送部响应于控制器的传送指令将被喷涂部件传送至预设位置以进行喷涂。优选地，采用链条传输。

进一步的，控制系统还包括与控制器电连接的被喷涂部件翻转部，用于响应于控制器的翻转指令对被喷涂部件进行翻转。由于PCB板为板状结构，需要两侧喷涂，加设被喷涂部件翻转部后，能够实现自动控制对其两侧进行喷涂，节省了人工，提高了效率。

在一些可选的方式中，根据喷胶压力和第一设定喷胶压力控制增压泵对压力桶进行加压，进一步包括：当所述喷胶压力小于第一设定喷胶压力时，计算喷胶压力与所述第一预设喷胶压力的压差，获取与该压差对应的预设加压时长，并控制增压泵按照预设加压时长对压力桶进行加压，以使喷胶压力等于第一预设喷胶压力或大于第一预设喷胶压力。该方式在可控范围内加大了喷胶压力，减少了增压泵对压力桶的增压频次。

进一步的，控制器还用于根据喷胶压力和第一设定喷胶压力控制增压泵对压力桶进行加压以使喷胶压力不高于第二设定喷胶压力，其中第一设定喷胶压力小于第二设定喷胶压力，当增压泵按照预设加压时长对压力桶进行加压的过程中达到第二设定喷胶压力时，立即停止加压。通过设置压力上限，避免了在预设时长内可能产生的对压力桶加压过大的情况。

实施例2

在本实施例中提供了一种喷胶机，该喷胶机使用实施例1中任意一种控制系统。

如图1所示，喷胶机主要由压力桶，输胶管道，增压泵，喷杆，工控机(包括控制器)，运动模组,被喷涂部件传送部七部分组成，其中增压泵主要的作用是给压力桶增压，市场上生产的胶水根据粘度所需压力通常在0.4Mpa-1.2Mpa之间，当压力桶或者喷杆的压力降低以后，不断给压力桶加压，而压力桶主要作用是储存三防胶，三防胶被增压后的空气压缩到输胶管道中，最后进入喷杆通过喷阀喷射到被喷涂部件的表面，工控机中的运动控制卡可以控制运动模组中的伺服电机运动，运动的轨迹主要是根据被喷涂部件进行规划和编辑，其中喷杆是安装在运动模组上的，与运动模组一起进行运动，可随其沿坐标系的XYZ轴方向进行有序运动。喷涂过程中喷杆和模组一起按照运动轨迹运动，此时被喷涂部件是不动的，被喷涂部件通过被喷涂部件传送部预先运动到指定位置即可，然后再进行喷涂。此外，运动控制卡也可以控制被喷涂部件传送部运动。

现以喷涂过程中，仅将喷胶压力维持在第一设定喷胶压力为例。如图2所示，在设备开始运行时会根据所选用的胶水的种类以及粘稠度，和喷涂的三防胶胶水的量在系统中设定喷涂的压力，并保存在工控机的软件中，点击设备自动运行，设备会检测当前喷杆的喷胶压力，并反馈到压力采集单元中，压力采集单元位于运动控制卡处。通过采集当前的喷胶压力，并对比当前的喷胶压力与第一设定喷胶压力，如果小于第一设定喷胶压力，则计算差值并通过换算将数值发送给工控机中的控制器，控制器控制增压泵上的增压阀进行增压，当实时压力与设定压力相等的时候设备开始正常运行，由于设备在运行速度很快，所以压力调节的过程是实时的，并且增压泵上的增压阀和压力传感器精度高，频率快，可以快速的测到压力值，增压阀可以快速的调节。通过实时采集喷杆的保证在喷涂过程中压力的稳定性，可以有效的提高生产效率和产品质量。相比于传统方式中的压力采用的都是手动调节且无法保证压力的准确性和稳定性，所以本发明通过改进喷胶机的控制系统，只需要在控制系统中输入喷胶压力，即可实现压力的自动调节，实现了生产的自动化，并且根据不同的机型可以在系统中进行自由设定，简化了设备操作人员的操作。此外，压力容器在手动调节是存在一定的危险性，通过该喷胶机自动进行调节可以有效的降低风险。

在一个替代方式中，上面控制系统中采用的采集方式需要将压力传感器采集的值传递给设置在运动控制卡的采集模块，然后采集模块将数据传输到工控机中进行数据处理，这个过程的处理时间相比于直接进行处理要长，所以采集压力数据的压力传感器可以换成一个集采集和处理余一体的控制装置，并直接与增压泵的增压阀相连，实现压力的闭环控制，相当于单独加设了一个闭环控制器，不需经工控机中的控制器进行处理，提高处理效率，提高了控制精度。

以上具体地示出和描述了本公开的示例性实施例。应可理解的是，本公开不限于这里描述的详细结构、设置方式或实现方法；相反，本公开意图涵盖包含在所附权利要求的精神和范围内的各种修改和等效设置。

Claims (2)

1.一种用于喷胶机的控制系统，其特征在于，所述控制系统包括：压力桶、输胶管道、喷杆、控制器及与所述控制器连接的增压泵、压力采集单元，

所述压力桶用于存储胶水；

所述输胶管道，其一端连通所述压力桶，另一端连通所述喷杆；

所述压力采集单元用于实时对所述喷杆中的喷胶压力进行采集并发送至所述控制器；所述压力采集单元包括压力传感器，所述压力传感器设置在所述喷杆上；

所述控制器用于根据所述喷胶压力和第一设定喷胶压力控制所述增压泵对所述压力桶进行加压，以使所述喷胶压力不低于所述第一设定喷胶压力；其中所述控制器用于根据所述喷胶压力和第一设定喷胶压力控制所述增压泵对所述压力桶进行加压，包括：当所述喷胶压力小于所述第一设定喷胶压力时，计算所述喷胶压力与所述第一设定喷胶压力的压差；获取与所述压差对应的预设加压时长；控制所述增压泵按照所述预设加压时长对所述压力桶进行加压；所述控制器还用于根据所述喷胶压力和第一设定喷胶压力控制所述增压泵对所述压力桶进行加压以使所述喷胶压力不高于第二设定喷胶压力，其中所述第一设定喷胶压力小于所述第二设定喷胶压力，当所述增压泵按照所述预设加压时长对所述压力桶进行加压的过程中达到第二设定喷胶压力时，立即停止加压；

与所述控制器电连接的运动模组，所述运动模组与所述喷杆连接，用于响应于所述控制器的喷杆位置指令带动所述喷杆按照预设轨迹运动；其中所述运动模组包括第一运动调节部、第二运动调节部和第三运动调节部，所述第一运动调节部用于带动所述喷杆沿以被喷涂部件建立的坐标系的X轴方向移动；所述第二运动调节部用于带动所述喷杆沿所述坐标系的Y轴方向移动；所述第三运动调节部用于带动所述喷杆沿所述坐标系的Z轴方向移动；

与所述控制器电连接的被喷涂部件传送部，用于响应于所述控制器的传送指令将被喷涂部件传送至预设位置以进行喷涂；

与所述控制器电连接的被喷涂部件翻转部，用于响应于所述控制器的翻转指令对所述被喷涂部件进行翻转。

2.一种喷胶机，其特征在于，所述喷胶机使用权利要求1中所述的控制系统。

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