CN213557863U - 用于固定油脂快速雾化的喷涂装置 - Google Patents

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王红斌
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Abstract

本实用新型涉及流体雾化装置领域,具体为一种用于固定油脂快速雾化的喷涂装置。一种用于固定油脂快速雾化的喷涂装置,包括主体支架(1),其特征是:还包括定量油泵(2)、安全光栅(3)、电控柜(4)、启动按钮(5)、六轴机器人(6)、雾化喷头(7)、触摸控制屏(8)和快换夹具(9),六轴机器人(6)固定在主体支架(1)的顶部,六轴机器人(6)工作端的底部设有雾化喷头(7),快换夹具(9)固定在工作平台(12)上且设于雾化喷头(7)的一侧,触摸控制屏(8)固定在快换夹具(9)一侧的一根立柱(11)上,电控柜(4)固定在主体支架(1)一侧的地面上。本实用新型出料精确,涂抹均匀,表面质量高。

Description

用于固定油脂快速雾化的喷涂装置
技术领域
本实用新型涉及流体雾化装置领域,具体为一种用于固定油脂快速雾化的喷涂装置。
背景技术
在汽车零配件装配中,有很多工件需要涂上润滑油脂,通常的做法是人工手动刷子刷油脂或者自动设备吐出定量的油脂,两者都无法实现少量均匀的涂刷要求,影响了产品质量。
实用新型内容
为了克服现有技术的缺陷,提供一种出料精确、涂抹均匀、提高工件表面质量的雾化设备,本实用新型公开了一种用于固定油脂快速雾化的喷涂装置。
本实用新型通过如下技术方案达到发明目的:
一种用于固定油脂快速雾化的喷涂装置,包括主体支架,主体支架包括四根立柱、一块工作平台和四根底连杆,四根立柱分别垂直的设于地面上,工作平台的四个角分别固定在一根立柱的中部,每根底连杆分别连接两根相邻的立柱的底部并依次首尾连接成矩形,其特征是:还包括定量油泵、安全光栅、电控柜、启动按钮、六轴机器人、雾化喷头、触摸控制屏和快换夹具,
六轴机器人固定在主体支架的顶部,六轴机器人工作端的底部设有雾化喷头,雾化喷头伸向工作平台,
快换夹具固定在工作平台上且设于雾化喷头的一侧,安全光栅固定在工作平台前部一侧的一根立柱上,
触摸控制屏固定在快换夹具一侧的一根立柱上,触摸控制屏内设有控制器,启动按钮固定在工作平台的前端的侧边上,
电控柜固定在主体支架一侧的地面上,电控柜内设有控制器,电控柜和触摸控制屏分别设于主体支架的两侧,
定量油泵固定在电控柜的顶部,定量油泵通过输油管连接六轴机器人的工作端,
触摸控制屏通过信号线连接安全光栅、电控柜和启动按钮,电控柜通过信号线连接定量油泵和六轴机器人。
所述的用于固定油脂快速雾化的喷涂装置,其特征是:
启动按钮共有两个,两个启动按钮互相串联,
触摸控制屏内的控制器选用单片机,电控柜内的控制器选用可编程控制器。
本实用新型使用时,开启触摸控制屏,设置好作业参数,将塑料工件放进快换夹具中,按下启动按钮,触摸控制屏向电控柜发出作业指令,电控柜向定量油泵发出定量输油指令同时驱动六轴机器人的工作端带动雾化喷头喷涂工件,喷涂完毕后六轴机器人自动复位,完成一个作业工序,等待下一个作业指令。
本实用新型将油脂通过高压气体雾化后,结合六轴机器人的工作端即手臂完成喷涂作业,本实用新型配备了定量油泵,可以精准输出油脂的重量,高压气体雾化喷头将油脂呈扇形喷出,结合六轴自动机器人作业,可以始终确保油脂少量均匀的喷涂要求。
本实用新型的有益效果是:操作简单,喷涂快速,出料精确,涂抹均匀,节约成本,提高生产效率和工件表面质量。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
以下通过具体实施例进一步说明本实用新型。
实施例1
一种用于固定油脂快速雾化的喷涂装置,包括主体支架1,主体支架1包括四根立柱11、一块工作平台12和四根底连杆13,四根立柱11分别垂直的设于地面上,工作平台12的四个角分别固定在一根立柱11的中部,每根底连杆13分别连接两根相邻的立柱11的底部并依次首尾连接成矩形,其特征是:还包括定量油泵2、安全光栅3、电控柜4、启动按钮5、六轴机器人6、雾化喷头7、触摸控制屏8和快换夹具9,
六轴机器人6固定在主体支架1的顶部,六轴机器人6工作端的底部设有雾化喷头7,雾化喷头7伸向工作平台12,
快换夹具9固定在工作平台12上且设于雾化喷头7的一侧,安全光栅3固定在工作平台12前部一侧的一根立柱11上,
触摸控制屏8固定在快换夹具9一侧的一根立柱11上,触摸控制屏8内设有控制器,启动按钮5固定在工作平台12的前端的侧边上,
电控柜4固定在主体支架1一侧的地面上,电控柜4内设有控制器,电控柜4和触摸控制屏8分别设于主体支架1的两侧,
定量油泵2固定在电控柜4的顶部,定量油泵2通过输油管连接六轴机器人6的工作端,
触摸控制屏8通过信号线连接安全光栅3、电控柜4和启动按钮5,电控柜4通过信号线连接定量油泵2和六轴机器人6。
本实施例中:
启动按钮5共有两个,两个启动按钮5互相串联形成与门控制,
触摸控制屏8内的控制器选用单片机,电控柜4内的控制器选用可编程控制器。
本实施例使用时,开启触摸控制屏8,设置好作业参数,将塑料工件放进快换夹具9中,按下启动按钮5,触摸控制屏8向电控柜4发出作业指令,电控柜4向定量油泵2发出定量输油指令同时驱动六轴机器人6的工作端带动雾化喷头7喷涂工件,喷涂完毕后六轴机器人6自动复位,完成一个作业工序,等待下一个作业指令。
安全光栅3和两个启动按钮5互相串联形成的与门控制共同起安全作用,当有障碍物挡住安全光栅3时,触摸控制屏8向电控柜4发出停机指令,电控柜4控制六轴机器人6停止作业;两个启动按钮5必须同时按下方能发出作业指令,避免作业人员在有手停留在工作平台12上时误操作发出作业指令。

Claims (2)

1.一种用于固定油脂快速雾化的喷涂装置,包括主体支架(1),主体支架(1)包括四根立柱(11)、一块工作平台(12)和四根底连杆(13),四根立柱(11)分别垂直的设于地面上,工作平台(12)的四个角分别固定在一根立柱(11)的中部,每根底连杆(13)分别连接两根相邻的立柱(11)的底部并依次首尾连接成矩形,其特征是:还包括定量油泵(2)、安全光栅(3)、电控柜(4)、启动按钮(5)、六轴机器人(6)、雾化喷头(7)、触摸控制屏(8)和快换夹具(9),
六轴机器人(6)固定在主体支架(1)的顶部,六轴机器人(6)工作端的底部设有雾化喷头(7),雾化喷头(7)伸向工作平台(12),
快换夹具(9)固定在工作平台(12)上且设于雾化喷头(7)的一侧,安全光栅(3)固定在工作平台(12)前部一侧的一根立柱(11)上,
触摸控制屏(8)固定在快换夹具(9)一侧的一根立柱(11)上,触摸控制屏(8)内设有控制器,启动按钮(5)固定在工作平台(12)的前端的侧边上,
电控柜(4)固定在主体支架(1)一侧的地面上,电控柜(4)内设有控制器,电控柜(4)和触摸控制屏(8)分别设于主体支架(1)的两侧,
定量油泵(2)固定在电控柜(4)的顶部,定量油泵(2)通过输油管连接六轴机器人(6)的工作端,
触摸控制屏(8)通过信号线连接安全光栅(3)、电控柜(4)和启动按钮(5),电控柜(4)通过信号线连接定量油泵(2)和六轴机器人(6)。
2.如权利要求1所述的用于固定油脂快速雾化的喷涂装置,其特征是:
启动按钮(5)共有两个,两个启动按钮(5)互相串联,
触摸控制屏(8)内的控制器选用单片机,电控柜(4)内的控制器选用可编程控制器。
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