CN111794946A - 一种类麦克纳姆轮结构的多通道直线式蠕动泵 - Google Patents

一种类麦克纳姆轮结构的多通道直线式蠕动泵 Download PDF

Info

Publication number
CN111794946A
CN111794946A CN202010487933.3A CN202010487933A CN111794946A CN 111794946 A CN111794946 A CN 111794946A CN 202010487933 A CN202010487933 A CN 202010487933A CN 111794946 A CN111794946 A CN 111794946A
Authority
CN
China
Prior art keywords
rotating part
rotor
hose
peristaltic pump
rotating
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202010487933.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111794946B (zh
Inventor
张田雷
王竹青
王睿
杨冰
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shaanxi University of Technology
Original Assignee
Shaanxi University of Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shaanxi University of Technology filed Critical Shaanxi University of Technology
Priority to CN202010487933.3A priority Critical patent/CN111794946B/zh
Publication of CN111794946A publication Critical patent/CN111794946A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111794946B publication Critical patent/CN111794946B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B43/00—Machines, pumps, or pumping installations having flexible working members
    • F04B43/12—Machines, pumps, or pumping installations having flexible working members having peristaltic action
    • F04B43/1253—Machines, pumps, or pumping installations having flexible working members having peristaltic action by using two or more rollers as squeezing elements, the rollers moving on an arc of a circle during squeezing
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B17/00—Pumps characterised by combination with, or adaptation to, specific driving engines or motors
    • F04B17/03—Pumps characterised by combination with, or adaptation to, specific driving engines or motors driven by electric motors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B53/00—Component parts, details or accessories not provided for in, or of interest apart from, groups F04B1/00 - F04B23/00 or F04B39/00 - F04B47/00

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Reciprocating Pumps (AREA)

Abstract

本发明公开类麦克纳姆轮结构的多通道直线式蠕动泵，包括固定件、转动件、软管和电机；固定件包括底盘、主体和顶盖，主体中具有容纳腔，固定件设置在电机上；转动件设置在主体的容纳腔中，电机的转动轴穿过底盘的中心孔与转动件连接并且能够带动转动件转动；转动件的外圈间隔设置有若干个挤压转子，挤压转子倾斜布置并且与转动件的中心轴呈预定角度；若干根软管分别穿过底盘和顶盖上对应的软管孔且软管的中间部分预挤压地设置在转动件与固定件之间的间隙内，软管能够在转动的转动件上挤压转子的挤压作用下输送流体。本发明中软管布管方向与转动件的中心轴平行且软管呈直线分布，便于管路的维护；在不增加泵头长度的前提下，便于多通道管路的布置。

Description

一种类麦克纳姆轮结构的多通道直线式蠕动泵
技术领域
本发明涉及蠕动泵的技术领域，更具体地讲，涉及一种类麦克纳姆轮结构的多通道直线式蠕动泵。
背景技术
蠕动泵被广泛应用于微量流体输运领域。现有的滚柱式蠕动泵，其滚柱一般绕中心排列且与中心轴平行设置，用于传输流体的软管则垂直于滚柱且围绕滚柱转动曲面呈弧状放置。当一个泵头应用于多通道领域时，需要加长泵头的高度，且将泵管平行排布在泵头上。当泵头过长时，电机转动过程中，泵头的前端极易产生抖动，使得流体流量误差增大。同时，泵头过长，使得整个泵体的体积急剧增大，不利于泵的集成和维护。
发明内容
为了解决现有技术中存在的问题，本发明的目的是提供一种区别于传统蠕动泵的类麦克纳姆轮结构的多通道直线式蠕动泵。
本发明公开了一种类麦克纳姆轮结构的多通道直线式蠕动泵，包括固定件、转动件、软管和电机；
固定件包括底盘、主体和顶盖，主体中具有容纳腔，固定件设置在电机上；
转动件设置在主体的容纳腔中，电机轴穿过底盘的中心孔与转动件连接并且能够带动转动件转动；转动件的外圈间隔设置有若干个挤压转子，挤压转子均倾斜布置并且与转动件的中心轴呈预定角度；
若干根软管分别穿过底盘和顶盖上对应的软管孔且软管的中间部分预挤压地设置在转动件与固定件之间的间隙内，其中，软管能够在转动的转动件上挤压转子的挤压作用下输送流体。
根据本发明类麦克纳姆轮结构的多通道直线式蠕动泵的一个实施例，所述挤压转子为纺锤形结构，挤压转子的中心设有转子中心轴并且挤压转子能够同时绕转子中心轴转动，若干个转子中心轴间隔且倾斜地固定在转动件的外圈。
根据本发明类麦克纳姆轮结构的多通道直线式蠕动泵的一个实施例，当转动件转动时，若干个挤压转子外圈的转动轨迹形成柱状曲面或同心圆形曲面。。
根据本发明类麦克纳姆轮结构的多通道直线式蠕动泵的一个实施例，所述固定件的主体侧壁上与若干根软管的中间部分相对应的位置处设置有软管槽。
根据本发明类麦克纳姆轮结构的多通道直线式蠕动泵的一个实施例，所述软管的布管方向与转动件的中心轴平行且软管呈直线分布。
根据本发明类麦克纳姆轮结构的多通道直线式蠕动泵的一个实施例，当转动件随着电机轴转动时，挤压转子对软管产生平行于转动件的中心轴的挤压作用并驱动软管内的流体移动。
本发明的类麦克纳姆轮结构的多通道直线式蠕动泵区别于传统蠕动泵，其软管的布管方向与转动件的中心轴平行且软管呈直线分布，便于管路的维护；在不增加泵头长度的前提下，便于多通道管路的布置。
附图说明
图1示出了根据本发明示例性实施例类麦克纳姆轮结构的多通道直线式蠕动泵的纵向半剖结构示意图。
图2示出了根据本发明示例性实施例类麦克纳姆轮结构的多通道直线式蠕动泵的纵向局部剖视结构示意图。
图3示出了根据本发明示例性实施例类麦克纳姆轮结构的多通道直线式蠕动泵的横向剖视结构示意图。
附图标记说明：
1-固定件、11-主体、12-底盘、13-顶盖、14-中心孔、15-第二软管孔、16-第一软管孔、17-软管槽、2-转动件、21-中心孔、3-挤压转子、4-电机、41-电机轴、5-软管。
具体实施方式
本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
本说明书中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
下面结合附图对本发明的类麦克纳姆轮结构的多通道直线式蠕动泵进行具体说明。
图1示出了根据本发明示例性实施例类麦克纳姆轮结构的多通道直线式蠕动泵的纵向半剖结构示意图，图2示出了根据本发明示例性实施例类麦克纳姆轮结构的多通道直线式蠕动泵的纵向局部剖视结构示意图，图3示出了根据本发明示例性实施例类麦克纳姆轮结构的多通道直线式蠕动泵的横向剖视结构示意图。
如图1至图3所示，根据本发明的示例性实施例，所述类麦克纳姆轮结构的多通道直线式蠕动泵包括固定件1、转动件2、软管5和电机4，固定件1主要起容纳和支撑作用，转动件2与固定件1和电机4配合实现转动和挤压作用，软管5实现液体的输送，电机4作为驱动组件。
根据本发明，固定件1包括底盘12、主体11和顶盖13，主体11中具有容纳腔，固定件1直接或间接地设置并固定在电机4上。转动件2设置在主体11的容纳腔中，电机轴41穿过底盘12的中心孔与转动件2连接并且能够带动转动件2转动，转动件2设置有中心孔21，电机轴41可以通过键连接都方式与转动件2连接。
转动件2的外圈间隔设置有若干个挤压转子3，挤压转子3均倾斜布置并且与转动件2的中心轴呈预定角度。如图2所示，挤压转子3优选为纺锤形结构，挤压转子3的中心设有转子中心轴并且挤压转子3能够同时绕转子中心轴转动，若干个转子中心轴3间隔且倾斜地固定在转动件2的外圈。由此，当转动件2转动时，若干个挤压转子3外圈的转动轨迹形成柱状曲面或同心圆形曲面。
若干根软管5分别穿过底盘12和顶盖13上对应的软管孔且软管5的中间部分预挤压地设置在转动件2与固定件1之间的间隙内，软管5能够在转动的转动件2上挤压转子3的挤压作用下输送流体。也即，软管5穿过底盘12上的第一软管孔16和顶盖13上对应的第二软管孔15并且两端固定在软管孔之间，软管中间部分位于转动件与固定件之间的间隙内并在固定件内壁的固定作用下被挤压转子3有效地挤压。
如图3所示，固定件1的主体侧壁上与若干根软管的中间部分相对应的位置处优选地设置有软管槽17，便于固定软管位置并降低软管的拉伸变形和扭曲变形。
本发明中软管5的布管方向与转动件2的中心轴平行且软管5呈直线分布。在此前提下，当转动件2随着电机轴41转动时，挤压转子3对软管5产生平行于转动件2的中心轴的挤压作用并驱动软管5内的流体移动。由此，在不增加泵头长度的前提下，只需要围绕着转动件的圆周方向直线布管即可，很短的泵头基本能够满足较多通道的实现，便于多通道管路的布置。
由于挤压转子倾斜放置，每个挤压转子对挤压到的软管均以单点接触的方式形成挤压。当转动件转动时，挤压转子的接触点将连续性变化，从而实现泵管的连续单向移动式挤压，推动泵管内的液体向移动方向传输。液体传输方向受挤压转子倾斜方向和转动件转动方向相关。当挤压转子向左倾斜时，液体传输方向和转动件转动方向遵守右手定则；而当挤压转子向右倾斜时，液体传输方向和转动件转动方向遵守左手定则。
另外，由于泵管布放方向与转动件的转动中心轴平行，相邻挤压转子随着转动件转动，对泵管形成接力式连续挤压，从而保证液体的连续传输。同时，多个泵管围绕转动件圆周分布，泵管最大布放数量与转动件半径、泵管外径有关，不受泵头长度的限制，在不增加泵头长度的前提下，只需要围绕着转动件的圆周方向直线布管即可，很短的泵头基本能够满足较多通道的实现，便于多通道管路的布置。
本发明并不局限于前述的具体实施方式。本发明扩展到任何在本说明书中披露的新特征或任何新的组合，以及披露的任一新的方法或过程的步骤或任何新的组合。

Claims (6)

1.一种类麦克纳姆轮结构的多通道直线式蠕动泵，其特征在于，包括固定件、转动件、软管和电机；
固定件包括底盘、主体和顶盖，主体中具有容纳腔，固定件设置在电机上；
转动件设置在主体的容纳腔中，电机轴穿过底盘的中心孔与转动件连接并且能够带动转动件转动；转动件的外圈间隔设置有若干个挤压转子，挤压转子均倾斜布置并且与转动件的中心轴呈预定角度；
若干根软管分别穿过底盘和顶盖上对应的软管孔且软管的中间部分预挤压地设置在转动件与固定件之间的间隙内，其中，软管能够在转动的转动件上挤压转子的挤压作用下输送流体。
2.根据权利要求1所述类麦克纳姆轮结构的多通道直线式蠕动泵，其特征在于，所述挤压转子为纺锤形结构，挤压转子的中心设有转子中心轴并且挤压转子能够同时绕转子中心轴转动，若干个转子中心轴间隔且倾斜地固定在转动件的外圈。
3.根据权利要求2所述类麦克纳姆轮结构的多通道直线式蠕动泵，其特征在于，当转动件转动时，若干个挤压转子外圈的转动轨迹形成柱状曲面或同心圆形曲面。
4.根据权利要求1所述类麦克纳姆轮结构的多通道直线式蠕动泵，其特征在于，所述固定件的主体侧壁上与若干根软管的中间部分相对应的位置处设置有软管槽。
5.根据权利要求1所述类麦克纳姆轮结构的多通道直线式蠕动泵，其特征在于，所述软管的布管方向与转动件的中心轴平行且软管呈直线分布。
6.根据权利要求1所述类麦克纳姆轮结构的多通道直线式蠕动泵，其特征在于，当转动件随着电机轴转动时，挤压转子对软管产生平行于转动件的中心轴的挤压作用并驱动软管内的流体移动。
CN202010487933.3A 2020-06-02 2020-06-02 一种类麦克纳姆轮结构的多通道直线式蠕动泵 Active CN111794946B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010487933.3A CN111794946B (zh) 2020-06-02 2020-06-02 一种类麦克纳姆轮结构的多通道直线式蠕动泵

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010487933.3A CN111794946B (zh) 2020-06-02 2020-06-02 一种类麦克纳姆轮结构的多通道直线式蠕动泵

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111794946A true CN111794946A (zh) 2020-10-20
CN111794946B CN111794946B (zh) 2022-10-04

Family

ID=72806331

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010487933.3A Active CN111794946B (zh) 2020-06-02 2020-06-02 一种类麦克纳姆轮结构的多通道直线式蠕动泵

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111794946B (zh)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN205853754U (zh) * 2016-08-05 2017-01-04 南京亚标机器人有限公司 一种改进的麦克纳姆轮
CN208330689U (zh) * 2018-05-10 2019-01-04 无锡市天利流体科技有限公司 多通道微量调节蠕动泵头
US20190128250A1 (en) * 2015-03-31 2019-05-02 Brother Kogyo Kabushiki Kaisha Tube pump and printer provided with the same
CN110388311A (zh) * 2019-07-24 2019-10-29 四川轻化工大学 一种自维护滚珠式蠕动泵
CN110566443A (zh) * 2019-10-12 2019-12-13 卡川尔流体科技(上海)有限公司 一种螺旋式蠕动泵

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20190128250A1 (en) * 2015-03-31 2019-05-02 Brother Kogyo Kabushiki Kaisha Tube pump and printer provided with the same
CN205853754U (zh) * 2016-08-05 2017-01-04 南京亚标机器人有限公司 一种改进的麦克纳姆轮
CN208330689U (zh) * 2018-05-10 2019-01-04 无锡市天利流体科技有限公司 多通道微量调节蠕动泵头
CN110388311A (zh) * 2019-07-24 2019-10-29 四川轻化工大学 一种自维护滚珠式蠕动泵
CN110566443A (zh) * 2019-10-12 2019-12-13 卡川尔流体科技(上海)有限公司 一种螺旋式蠕动泵

Also Published As

Publication number Publication date
CN111794946B (zh) 2022-10-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107725343B (zh) 组合式蠕动泵及组合定位安装方法
CN107829919B (zh) 滚珠式蠕动泵及泵管安装方法
CN108425834B (zh) 一种双转子双头双管蠕动泵
CN111794946B (zh) 一种类麦克纳姆轮结构的多通道直线式蠕动泵
CN110566443A (zh) 一种螺旋式蠕动泵
US3942335A (en) Constant velocity universal joint
CN114837920B (zh) 一种三角转子蠕动泵
KR101531813B1 (ko) 나선식 파이프 성형장치
CN110388312B (zh) 一种端面进管双侧挤压式蠕动泵
CN108361179B (zh) 端面式蠕动泵
CN207437323U (zh) 滚珠式蠕动泵
CN207634275U (zh) 组合式蠕动泵
CN113857324A (zh) 一种导管接头旋压连接装置
CN110332100A (zh) 一种单位置挤压式蠕动泵
CN218207016U (zh) 一种锂电池浆料用蠕动泵
CN116857161A (zh) 蠕动泵及其组装方法
CN219242170U (zh) 一种检测试剂用高精度分装蠕动泵
CN114107053B (zh) 一种灌流系统和细胞灌流培养系统
CN215633673U (zh) 一种低脉动的蠕动泵结构
CN213360384U (zh) 一种持续灌装的管道泵
CN110259673B (zh) 一种滚珠式蠕动泵
CN216240668U (zh) 一种喷射装置、喷头总成及混凝土喷射车
CN215949786U (zh) 一种带有降噪结构的蠕动泵
CN217602892U (zh) 一种大流量弹性蠕动泵
CN214660755U (zh) 一种蜗轮蜗杆驱动型蠕动泵

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant