CN111793905A - 可充气结构的制造 - Google Patents

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Abstract

本公开涉及制造可充气结构(1)。确定待制造的可充气结构的至少一部分的一个或更多轮廓(2)。进一步提供具有通过漏针缝合(4)拴系的第一层(31)和第二层(32)的漏针缝合织物(3)。此外，沿着漏针缝合织物的至少一部分提供包括将第一层固定到第二层的耦合装置(51)的一条或更多条固定线(5)，所述一条或更多条固定线对应于一个或更多轮廓。此外，漏针缝合织物被涂覆，其中一个或更多涂层覆盖至少所述一条或更多条固定线。本公开还涉及根据前述制造的可充气结构，以及用于控制所述制造的控制系统(10)。

Description

可充气结构的制造
技术领域
本公开涉及可充气结构的有效制造。
背景技术
基于可充气漏针缝合(drop stitch)技术的产品正变得越来越受欢迎，不只是是因为这种产品(例如皮划艇、漂浮物、健身垫等)当被放气时可以比传统材料的对应产品体积较小并且因此更容易被存储和/或运输，并且进一步因为比传统材料的对应产品较轻和/或成本较低。
通常，可充气漏针缝合可以是例如PVC涂覆的和/或层压的尼龙和/或聚酯织物，其中各层通过大小均匀的竖直线性和/或锯齿形纤维和/或聚酯股线的密集阵列接合。然后，当可充气漏针缝合被调节(例如被胶合和/或焊接)成期望的形状并且随后用空气加压时，其可以转换成强壮、牢固的结构。竖直纤维和/或股线(其可以被称为漏针缝合)牢固地保持气室的形状，从而允许经充气的结构在较重的外侧压力和冲击下维持其形状和稳定性。
当制造可充气漏针缝合产品时，漏针缝合织物通常在漏针缝合产品从所述织物被切割出之前被涂覆和/或浸渍(impregnated)，接着例如借助于补块(patch)焊接和/或密封围绕可充气漏针缝合产品周边的边缘，以使所述产品能够是气密的和/或不透气的。然而，这种制造过程可能耗时以及复杂，并且进一步达到高生产成本。
发明内容
因此，本文中的实施例的一个目的是提供一种克服或改良现有技术的至少一个缺点的途径，或者提供一种有用的替代方案。
以上目的可以通过本文中公开的主题实现。在所附从属权利要求中、在以下描述中和在附图中阐述了各实施例。
所公开的主题涉及一种用于制造可充气结构的方法。确定待制造的可充气结构的至少一部分的一个或更多轮廓。此外，提供了一种具有通过漏针缝合拴系的第一层和第二层的漏针缝合织物。此外，沿着漏针缝合织物的至少一部分提供包括将第一层固定到第二层的耦合装置的一条或更多条固定线，所述一条或更多条固定线对应于一个或更多轮廓。漏针缝合织物进一步被涂覆，其中一个或更多涂层覆盖至少所述一条或更多条固定线。
所公开的主题进一步涉及根据前述制造的可充气结构。
此外，所公开的主题涉及一种用于控制可充气结构的制造的控制系统。该控制系统包括轮廓确定单元，用于确定待制造的可充气结构的至少一部分的一个或更多轮廓。此外，控制系统包括漏针缝合控制单元，用于控制具有通过漏针缝合拴系的第一层和第二层的漏针缝合织物的漏针缝合。此外，控制系统包括耦合控制单元，用于控制沿着包括将第一层固定到第二层的耦合装置的一条或更多条固定线的漏针缝合织物的至少一部分的提供，所述一个或更多条固定线对应于一个或更多轮廓。该控制系统进一步包括用于控制漏针缝合织物的涂覆的涂覆控制单元，其中一个或更多涂层覆盖至少一条或更多条固定线。
此外，所公开的主题涉及一种计算机程序产品，其包括存储在计算机可读介质或载波上的包含计算机程序的计算机程序代码装置，该计算机程序代码装置被布置成造成计算机或处理器执行以上讨论的制造步骤。
因此，引入了一种用于制造可充气结构的途径，该途径比公知的制造途径更有效。也就是说，由于确定了待制造的可充气结构的至少一部分的一个或更多轮廓，因此可以限定计划的可充气结构的轮廓(即外和/或内周边和/或边缘)。此外，也就是说，由于提供了具有通过漏针缝合拴系的第一层和第二层的漏针缝合织物，因此可充气结构具有在充气状态下转换成强壮、牢固的结构的潜力。此外，也就是说，由于沿着漏针缝合织物的至少一部分提供了包括将第一层固定到第二层的耦合装置的一条或更多条固定线，所述一条或更多条固定线对应于一个或更多轮廓，因此除了将第一层拴系到第二层的漏针缝合之外，一条或更多条固定线的耦合装置另外地将第一层耦合到第二层。作为其结果，由于固定线反映被制造的可充气结构的一个或更多轮廓，因此形成并结合了所述结构的内和/或外周边的边缘。随后，由此通过一条或更多条固定线限定并固定可充气结构的几何形状，从而致使可充气结构的漏针缝合织物对于其进一步处理更容易地可管理。例如，第一层相对于第二层的偏移和/或滑动(例如在连续的制造和/或处理期间)可以被避免，和/或在一个或更多轮廓和/或固定线附近的漏针缝合可以通过耦合装置被锁定，从而防止所述漏针缝合伸出超过一条或更多条固定线以及潜在地被损坏，例如在可充气结构和/或其漏针缝合织物的连续的制造和/或处理期间。此外，然后可以提供更复杂的可充气结构，其具有更复杂的内和/或外轮廓，例如不规则的轮廓。此外，也就是说，由于漏针缝合织物被涂覆，其中一个或更多涂层覆盖至少所述一条或更多条固定线，所以在漏针缝合织物被涂覆之前，第一层和第二层已沿着可充气结构的轮廓被结合，并且因此，一条或更多条固定线与漏针缝合织物的涂覆一起被涂覆。由此，可充气结构的轮廓变得被密封，从而致使随后的公知的额外补块和/或密封是不必要的。也就是说，不是如本领域中已知在织物的涂覆之后从漏针缝合织物切割出漏针缝合产品的轮廓，从而暗示要求随后的轮廓边缘的焊接和/或密封(例如借助于补块)以允许所述产品为气密的和/或防透气的，而是所引入的途径使得这种随后的焊接和/或密封是不需要的。因此，提供了更有效的制造过程。
下面将进一步详细讨论技术特征和对应的优点。
附图说明
从以下具体实施方式和附图将容易地理解非限制性实施例的各种方面，包括具体特征和优点，在附图中：
图1是描绘根据本公开的实施例的示例性制造方法的流程图；
图2示出根据本公开的实施例的示例性可充气结构的一部分的示意性俯视图；
图3示出根据本公开的实施例的示例性漏针缝合织物的一部分的示意性侧视图；
图4示出根据本公开的实施例的示例性可充气结构的一部分的示意性侧视图；以及
图5是示出根据本公开的实施例的示例性控制系统的示意性框图。
具体实施方式
现在将在下文中参考附图更全面地描述本公开的非限制性实施例，在附图中示出了本公开的当前优选实施例。然而，本公开可以以许多不同的形式实施，并且不应被解释为限于本文中阐述的实施例。类似的附图标记始终指代类似的元件。附图中某些方框的虚线表明这些单元或动作是可选的而不是强制性的。
在下面，根据本文中涉及可充气结构的制造的实施例，将公开一种用于制造可充气结构的途径，该途径比公知的制造途径更有效。
现在参考附图并且具体参考图1，其描绘了根据本公开的实施例的示例性制造方法的流程图。该示例性方法包括在来自图2-5的支持下讨论的以下动作(多个动作)。一个或更多动作可以同时和/或以替代顺序执行；例如，可选动作1005和/或动作1006可以在可选动作1004之前和/或同时执行。此外，可选动作1005可以潜在地在动作1003之前执行。
该制造方法可以潜在地由控制系统10控制，并且这种控制系统10的一个示例在图5中演示，图5描绘了示出根据本公开的实施例的示例性控制系统10的示意性框图。
图1中示例出的方法用于制造可充气结构1，并且图2中描绘了这种可充气结构1的一个示例，图2示出根据本公开的实施例的示例性可充气结构1的一部分的示意性俯视图。可充气结构1可以由被认为对于所引入的途径可行和/或可适用的任何可充气产品和/或物品表示。从而，可充气结构1可以例如由可充气宠物笼或类似物表示，该可充气结构1进一步例如可以被车载在车辆上携带，诸如例如在充气状态下被放置在车辆的行李舱中。根据另一个示例，可充气结构可以由可充气儿童座椅表示。表述“可充气”可以指“可加压”，而“结构”可以指“装置”、“物品”、“产品”和/或“体”。另一方面，用于“制造”可充气结构的方法可以指用于“提供”和/或“生产”可充气结构的方法，而“制造可充气结构”可以指“制造包括漏针缝合织物的可充气结构”和/或“从漏针缝合织物制造可充气结构”。
可充气结构1可以以公知方式至少在放气状态与充气状态之间可转换，并且随后，表述“制造可充气结构”可以指“制造在放气状态与充气状态之间可转换的可充气结构”。放气状态可以指可充气结构1的其中该可充气结构1没有被加压的状况，并且可能例如对于可充气结构1的存储和/或运输是期望的。对应地，充气状态可以指可充气结构1的其中该可充气结构1被加压的状况，例如至少被加压直至预定和/或可预定的值、压力和/或例如可充气结构1可以被充气到的最大潜在压力的百分比，并且该状态可以进一步指针对可充气结构1的预期使用的状态。
表述“可充气结构在放气状态与充气状态之间可转换”可以指“可充气结构适于在放气状态与充气状态之间转变和/或改变”。另一方面，“放气”状态可以指“未加压”状态和/或“存储和/或运输”状态，而“充气”状态可以指“加压”状态和/或“使用和/或预期使用”状态。表述“状态”可以指“状况”和/或“模式”。
动作1001
在动作1001中，确定待制造的可充气结构1的至少一部分的一个或更多轮廓2。由此，可以限定计划的可充气结构1的轮廓2——即外和/或内周边和/或边缘。
轮廓2由计划的可充气结构1的期望形状和/或几何形状给出，并且可以采取由所述可充气结构1提供的任何尺寸。轮廓可以相应地是直线和曲线的组合，具有如由待制造的可充气结构1的形状和/或几何形状限定的拐角和/或角度。
表述“确定”一个或更多轮廓可以指“限定”、“计算”、“推导”和/或“设定”一个或更多轮廓，而“轮廓”可以指“周边”、“边缘”、“内和/或外轮廓”、“俯视轮廓”、“侧轮廓”、“横截面轮廓”和/或“放气状态下的轮廓”。另一方面，可充气结构“的至少一部分的”可以指可充气结构“的至少一个区段的”、“的一个或更多腔室的”和/或仅可充气结构“的”，而“待制造的可充气结构”可以仅指“可充气结构”。
确定一个或更多轮廓2的动作1001可以潜在地借助于控制系统10(图5所示)的轮廓确定单元101来确定。
动作1002
在动作1002中，提供了具有通过漏针缝合4拴系的第一层31和第二层32的漏针缝合织物3，并且这种漏针缝合织物3的一个示例在图3中被描绘，图3示出根据本公开的实施例的示例性漏针缝合织物3的一部分的示意性侧视图。
由此，可充气结构1具有在充气状态下转换成强壮、牢固的结构的潜力。也就是说，漏针缝合4可以在充气状态下牢固地保持可充气结构1的形状，从而允许可充气结构1在较重的外侧压力和冲击下维持其形状和稳定性。
漏针缝合织物3、第一层31、第二层32和漏针缝合4可以以任何公知方式被提供和/或制造，和/或已被制造，例如在来自潜在已知的漏针缝合系统和/或机器11(图5所示)的支持下，该系统和/或机器11例如为编织、缝纫、缝合和/或织布机器和/或系统。
此外，漏针缝合织物3可以指本领域中公知的任何漏针缝合织物，并且具有被认为适合于手头的可充气结构1的任何尺寸，例如宽度和/或长度，例如在从数十毫米直至数十米的范围内。以类似的方式，第一层31和第二层32可以指公知的任何漏针缝合层，并且具有被认为适合于手头的可充气结构1的任何厚度，例如在从十分之几毫米直至几毫米的范围内，和/或包括任何公知的材料，诸如例如尼龙和/或聚酯。此外，第一层31和/或第二层32可以各自由以已知方式位于另一层的顶部上的层的相应组来表示，这些层可以包括或可以不包括不同的材料。再一次，以类似的方式，漏针缝合4可以由本领域中已知的任何漏针缝合来表示，例如由例如包括聚酯材料的纤维、股线和/或线表示并且此外例如以线性、锯齿形和/或随机图案提供。漏针缝合4可以进一步具有被认为适合于手头的可充气结构1的任何尺寸和/或特征，并且例如可能漏针缝合4的长度(即漏针缝合长度41)在从几毫米直至几百毫米的范围内。漏针缝合4可以以公知的方式延伸穿过第一层31和第二层32，并且此外——如果第一层31和/或第二层32由层的相应组表示——则漏针缝合4可以延伸穿过相应组中的一层、几层或所有层。
表述“提供”漏针缝合织物可以指“漏针缝合”漏针缝合织物，以及进一步指“在来自漏针缝合系统和/或机器的支持下提供”漏针缝合织物，而表述“提供具有第一层和第二层的漏针缝合织物”可以指“提供旨在包括在可充气产品中的漏针缝合织物，该漏针缝合织物具有第一层和第二层”。表述“漏针缝合织物”可以指“均匀的、一体的和/或未分开的漏针缝合织物”、“具有均匀延伸区域的漏针缝合织物”和/或“两层织物”，而“织物”可以指“材料”和/或“布料”。另一方面，表述“层”可以指“平行层的组”和/或“基本上和/或至少部分平行的层”，而“通过漏针缝合拴系”可以指“通过漏针缝合的密集阵列拴系”以及进一步指通过漏针缝合“耦合”、“接合”和/或“保持”。“漏针缝合”可以指“间隔线(spacer threads)”和/或“竖直缝合”，以及进一步指“在其间漏针缝合”。
根据一个示例，可选地，表述“提供具有通过漏针缝合拴系的第一层和第二层的漏针缝合织物”可以指“提供具有通过漏针缝合拴系的第一层和第二层的一件式漏针缝合织物，漏针缝合织物的层区域超出可充气结构的一个或更多轮廓中的外轮廓”。相应地，根据该示例，漏针缝合织物3可以由具有比由可充气结构1的外轮廓2限定的区域大的层区域33的单个漏针缝合织物表示。由此，可充气结构1可以由单件漏针缝合织物3制造，而不是由两件或更多件漏针缝合织物组成，但这也会是可行的。表述“一件式”漏针缝合织物可以指“单个”漏针缝合织物，而漏针缝合织物的“层区域”可以指漏针缝合织物的“层表面区域”。另一方面，“漏针缝合织物的区域”可以指“漏针缝合织物的第一层和/或第二层的区域”。
提供漏针缝合织物3的动作1002可以潜在地借助于控制系统10(图5所示)的漏针缝合控制单元102来控制。
动作1003
在动作1003中，沿着漏针缝合织物3的至少一部分提供一条或更多条固定线5，该固定线5包括将第一层31固定到第二层32的耦合装置51，一条或更多条固定线5对应于一个或更多轮廓2。由此，除了将第一层31拴系到第二层32的漏针缝合4之外，一条或更多条固定线5的耦合装置51另外地将第一层31耦合到第二层32。作为其结果，由于固定线5反映被制造的可充气结构1的一个或更多轮廓2，因此形成并结合了所述结构1的内和/或外周边的边缘。随后，由此通过一条或更多条固定线5限定并固定可充气结构1的几何形状，从而致使可充气结构1的漏针缝合织物3对于其进一步处理更容易地可管理。例如，第一层31相对于第二层32的偏移和/或滑动——例如在连续的制造和/或处理过程中——可以被避免，和/或在一个或更多轮廓2和/或固定线5附近的漏针缝合4可以通过耦合装置51被锁定，从而防止所述漏针缝合伸出(sticking out)超过一条或更多固定线5以及潜在地受到损坏(例如在可充气结构1和/或其漏针缝合织物3的连续的制造和/或处理期间)。此外，然后可以提供更复杂的可充气结构，其具有更复杂的内和/或外轮廓，例如不规则的轮廓。
一条或更多条固定线5可以沿着整个可充气结构1或其部分镜像、遵循和/或平行于一个或更多轮廓2。另外地或替代地，一条或更多条固定线5可以如图2所示稍微偏离一个或更多轮廓2，例如以被认为适合于手头的可充气结构1的任何预选的偏移余量，例如在从十分之几毫米直至几十毫米的范围内。耦合装置51可以由允许第一层31沿着一条或更多条固定线5被耦合、附接和/或固定到第二层32的任何耦合构件表示。类似地，一条或更多条固定线5和/或耦合装置51的尺寸可以以被认为适合于允许第一层31沿着一条或更多条固定线5被耦合、附接和/或固定到第二层32的任何方式来选择。这种尺寸可以例如与以下有关：一条或更多条固定线5和/或耦合装置51的大小(诸如固定线5的宽度)、耦合装置51延伸至何程度，和/或两个相邻的耦合装置51之间的分隔距离。耦合装置51可以在第一层31与第二层32之间留出或可以不留出细微的间隙。一条或更多条固定线5中的两条或更多可以潜在地至少部分地平行或基本上平行。
一条或更多条固定线5以及随后耦合装置51可以以被认为适合于手头的可充气结构1的任何方式来提供，例如在来自潜在已知的耦合施加系统和/或机器12的支持下提供，和/或潜在地通过人手提供。
根据一个示例，提供一条或更多条固定线5可以包括提供一条或更多条焊接线和/或由提供一条或更多条焊接线表示。耦合装置51然后可以包括焊缝和/或焊点和/或由焊缝和/或焊点表示，并且进一步地，可选的耦合施加系统和/或机器12因此例如由公知的焊接机器表示。
然而，可选地，提供一条或更多条固定线5可以包括提供包括缝合61的一个或更多接缝6和/或由提供包括缝合61的一个或更多接缝6表示。由此，除了将第一层31拴系到第二层32的漏针缝合4之外，一个或更多接缝6(其可以被称为缝纫线6)的耦合缝合61另外地将第一层31耦合到第二层32。作为其结果，由于接缝(多个接缝)6反映被制造的可充气结构1的一个或更多轮廓2，因此所述结构1的内和/或外周边的边缘借助于该接缝6的耦合缝合61形成并结合。一个或更多接缝6以及随后的缝合61可以以被认为适合于手头的可充气结构1的任何方式提供，例如在来自潜在已知的缝纫系统和/或机器12的支持下提供，和/或潜在地通过人手提供。
表述“提供”一条或更多条固定线可以指“施加”一条或更多条固定线，以及进一步指“在来自耦合施加系统和/或机器的支持下提供”一条或更多条固定线。此外，根据一个示例，“提供”可以指“在漏针缝合织物的涂覆和/或切割之前提供”。另一方面，表述“沿着至少一部分”可以指“沿着至少一部分延伸”和/或“在至少一部分处”和/或“在至少一部分中”，而“部分”可以指“区段”。表述“沿着漏针缝合织物的至少一部分提供”一条或更多条固定线可以仅指“提供”一条或更多条固定线，而“固定线”可指“耦合、结合和/或密封线”。另一方面，固定“线”可以指固定“延伸”，而包括“耦合装置”的固定线可以指包括“耦合构件”、“耦合件”和/或“耦合器”的固定线。根据一个示例，一条或更多条“固定线”可以指一个或更多“接缝和/或焊接线”，并且随后，“耦合装置”然后可以可选地指“焊缝、焊点和/或缝合”。表述将第一层“固定”到第二层可以指将第一层“附接”、“结合”和/或“耦合”到第二层，和/或将第一层“比漏针缝合更窄和/或更紧密地耦合”到第二层。另一方面，“对应于”一个或更多轮廓的一条或更多条固定线可以指“反映”、“镜像”和/或“表示”一个或更多轮廓的一条或更多条固定线。
提供一条或更多条固定线5的动作1003可以潜在地借助于控制系统10(图5所示)的耦合控制单元103来控制。
动作1006
在动作1006中，漏针缝合织物3被涂覆，其中一个或更多涂层覆盖至少所述一条或更多条固定线5。由此，在漏针缝合织物3被涂覆之前，第一层31和第二层32已经沿着可充气结构1的轮廓2结合，并且相应地，一条或更多条固定线5与漏针缝合织物3的涂覆一起被涂覆。由此，可充气结构1的轮廓2变得被密封，从而致使随后公知的额外补块(patch)和/或密封是不必要的。也就是说，不是如本领域中已知的在织物的涂覆之后从漏针缝合织物中切割出漏针缝合产品的轮廓，从而暗示要求轮廓边缘的随后焊接和/或密封(例如借助于补块)以允许所述产品为气密的和/或防透气的，而是所引入的途径使得这种随后的焊接和/或密封是不需要的。因此，提供了更有效的制造工艺。
漏针缝合织物3的涂覆可以以被认为适合于手头的可充气结构1的任何方式来完成，例如在来自潜在已知的涂覆施加系统和/或机器13(图5所示)的支持下完成，和/或潜在地通过人手完成。一个或更多涂层可以由任何已知的涂料(例如PVC、氨基甲酸酯和/或海帕伦)的层表示。
表述“涂覆漏针缝合织物”可以指“涂覆漏针缝合织物的至少一部分”、“在漏针缝合织物上施加涂覆”和/或“为漏针缝合织物提供涂覆和/或一个或更多涂层”，以及进一步指“涂覆包括在可充气结构中的漏针缝合织物”。“涂覆漏针缝合织物”可以进一步指“在来自涂覆施加系统和/或机器的支持下涂覆漏针缝合织物”。此外，“涂覆”可以指“在提供一条或更多条固定线随后和/或之后进行涂覆”。根据一个示例，短语“其中一个或更多涂层覆盖至少所述一条或更多条固定线”可以指“其中一个或更多涂层覆盖至少所述一条或更多条固定线，使得可充气结构和/或其漏针缝合织物变成气密的和/或不透气的”。
涂覆漏针缝合织物3的动作1006可以潜在地借助于控制系统10(图5所示)的涂覆控制单元106来控制。
动作1004
在可能跟随提供一条或更多条固定线5的动作1003、跟随待进一步描述的可选动作1005和/或跟随涂覆漏针缝合织物3的动作1006的可选动作1004中，残留的漏针缝合织物可以通过沿着一条或更多条固定线5的至少一部分切割而被移除。由此，不是计划的可充气结构1的部分的漏针缝合织物可以从计划的可充气结构1分离。此外，由此，由于然后残留的漏针缝合织物在第一层31和第二层32已经沿着可充气结构1的轮廓2借助于耦合装置51被结合之后被移除，因此可以避免位于一条或更多条固定线5附近的漏针缝合4的无意损坏，诸如例如切割。
沿着一条或更多条固定线5切割可以以被认为适合于手头的可充气结构1的任何方式来完成，例如在来自潜在已知的例如包括一个或多个诸如刀的切割装置的切割系统和/或机器14(图5所示)的支持下完成，和/或潜在地通过人手诸如借助于例如刀和/或剪完成。切割可以以与一条或更多条固定线5稍微偏离提供，例如以被认为适合于手头的可充气结构1的任何可预选的偏移余量，例如在从十分之几毫米直至几十毫米的范围内。残留的漏针缝合织物可以指漏针缝合织物3的位于内和/或外周边的一条或更多条固定线5之外和/或超出所述一条或更多条固定线5的任何部分，从而不是计划的可充气结构1的部分。
表述“切割”可以指“分割”和/或刻(carving)，以及进一步指“在来自切割系统和/或机器的支持下切割”。此外，“切割”可以指“在提供一条或更多条固定线随后和/或之后切割”。另一方面，“沿着……”切割可以指“基本上沿着……”切割、“平行于……”切割和/或“以偏移余量沿着……”切割，而“残留的漏针缝合织物”可以指“多余的和/或过剩的漏针缝合织物”和/或“漏针缝合织物残留”。表述“为了移除残留的漏针缝合织物”可以指“以移除”和/或“并且移除”残留的漏针缝合织物。根据一个示例，短语“为了移除残留的漏针缝合织物而沿着一条或更多条固定线的至少一部分切割”可以指“移除超出一条或更多条固定线定位的残留的漏针缝合织物”。
沿着一条或更多条固定线5的至少一部分切割的动作1004可以潜在地借助于控制系统10(图5所示)的切割控制单元104来控制。
动作1005
在可能跟随提供一条或更多条固定线5的动作1003、跟随沿着一条或更多条固定线5切割的动作1004和/或潜在地跟随提供漏针缝合织物3的动作1002的可选动作1005中，可以沿着一条或更多条固定线5的至少一部分提供一个或更多不可充气元件7的相应部分71。这种不可充气元件7的一个示例在图2中以及进一步在图4中描绘，图4示出根据本公开的实施例的示例性可充气结构1的一部分的示意性侧视图。尽管在图4中一条或更多条固定线5附近的漏针缝合4被示出为较短，但是可以注意到，漏针缝合4的长度41可以跨越漏针缝合织物3是恒定的。
由于一个或更多不可充气元件7的相应部分71可以沿着一条或更多条固定线5的至少一部分提供，因此旨在为可充气的结构1的部分的附加元件7的部分71(例如边缘)可以在制造过程期间以方便的方式成一体。也就是说，由于可以在漏针缝合织物3和固定线(多条固定线)5被涂覆之前沿着固定线(多条固定线)5提供不可充气元件(多个不可充气元件)7，因此沿着固定线(多条固定线)5提供的不可充气元件(多个不可充气元件)7的部分71与漏针缝合织物3和固定线(多条固定线)5的涂覆一起被涂覆。由此，沿着固定线(多条固定线)5提供的不可充气元件(多个不可充气元件)7的部分71变得与可充气结构1和/或其漏针缝合织物3密封并成一体，从而致使随后的公知的这种部分的额外胶合、补块和/或密封是不必要的。也就是说，不是如本领域中已知在织物的涂覆之后将一个或更多不可充气元件附接到可充气产品和/或其漏针缝合针织物，从而暗示要求所述不可充气元件的随后胶合和/或密封(例如借助于补块)，而是所引入的途径使得这种随后的胶合和/或密封是不需要的。
一个或更多不可充气元件7可以由例如本领域中已知的对于与可充气结构1一体可行的任何元件表示。类似地，不可充气元件(多个不可充气元件)7的尺寸和/或特征可以是任意的，并且随手头的可充气结构1而变化。不可充气元件7可以例如由片材和/或膜表示，例如诸如适于用作可充气结构1的透视区段的透明的塑料片材和/或膜和/或网。为了使不可充气元件(多个不可充气元件)7与可充气结构1和/或其漏针缝合织物3沿着一条或更多条固定线5成一体，可以沿着对应的固定线5提供任何比例的相应的不可充气元件7的部分71，该比例如被认为适合于与对应的不可充气元件7、可充气结构1和/或固定线(多条固定线)5成一体和/或附接到对应的不可充气元件7、可充气结构1和/或固定线(多条固定线)5。不可充气元件7的这样的部分71可以相应地具有任何可预选的尺寸，其可以沿着固定线(多条固定线)5变化，并且例如在从几毫米直至几十甚至数百毫米的范围内。沿着一条或更多条固定线5的至少一部分提供一个或更多不可充气元件7的相应部分71可以以被认为适合于手头的可充气结构1的任何方式来完成，例如在来自潜在已知的元件提供系统和/或机器15(如图5所示)的支持下完成，和/或潜在地通过人手完成。根据一个示例，提供一个或更多不可充气元件7可以包括焊接，诸如沿着一条或更多条固定线5的至少一部分焊接一个或更多不可充气元件7的相应部分71，例如借助于焊缝和/或焊点。
然而，可选地，提供一个或更多不可充气元件7的相应部分71可以包括在提供一条或更多固定线5的动作1003之前将一个或更多不可充气元件7的相应部分(多个相应部分)71放置在第一层31与第二层32之间。由此，一个或更多不可充气元件7的部分(多个部分)71可以通过将第一层31固定到第二层32的一条或更多条固定线5而被附接到漏针缝合织物3。由此，旨在为可充气结构1的部分的附加元件7的部分71(诸如边缘)可以在制造过程期间以甚至更方便的方式成一体，因为一个或更多不可充气元件7的部分71到一条或更多条固定线5的部分的以上讨论的示例性可选焊接可以是不必要的。也就是说，由于在第一层31通过耦合装置51被固定到第二层32之前可以将不可充气元件(多个不可充气元件)7的部分71沿着固定线(多条固定线)5插在第一层31与第二层32之间，因此不可充气元件(多个不可充气元件)7的在第一层与第二层31、32中间的部分71变得与第一层31到第二层32的固定一起被固定在所述层31、32之间。
表述“提供”一个或更多不可充气元件的相应部分可以指“附接”和/或“插入”一个或更多不可充气元件的相应部分，以及进一步指“在来自元件提供系统和/或机器的支持下提供”一个或更多不可充气元件的相应部分。此外，“提供”一个或更多不可充气元件的相应部分可以指“在漏针缝合织物的涂覆之前提供”一个或更多不可充气元件的相应部分。另一方面，相应“部分”可以指相应“比例”，而“相应”部分可以指“一个或更多”部分。表述“元件”可以指“部件”和/或“零件”，而“沿着”至少一部分的元件可以指在至少一部分“中”的元件。一条或更多条固定线的“部分”可以指一条或更多条固定线的“区段”。
提供一个或更多不可充气元件7的动作1005可以潜在地借助于控制系统10(在图5中示出)的元件控制单元105来控制。
图2中进一步示出了可选的示例性折叠线8。一条或更多条折叠线8包括将第一层31耦合到第二层32的折叠线耦合装置81。一条或更多条折叠线8和/或折叠线耦合装置81的尺寸适于使可充气结构1在放气状态和充气状态下均能够沿着一条或更多条折叠线8可折叠。由此，除了将第一层31拴系到第二层32的漏针缝合4之外，一条或更多条折叠线8的折叠线耦合装置81另外地将第一层31耦合到第二层32。作为其结果，可充气结构1和/或漏针缝合织物3的特征和/或特性可以与不存在折叠线8的情况相比沿着折叠线8改变和/或不同。从而，折叠线8被设计成表示合适的细长折叠位置，并且支持以比不存在所述折叠线8的情况优异的方式折叠。相应地，可以跨越漏针缝合织物3的各部分提供不同的线8，沿着这些线8折叠是有利的。作为其结果，可充气结构1可以沿着一条或更多条折叠线8和/或沿着该一条或更多条折叠线8的伸长以受控的可预定的方式被折叠。相应地，由于可充气结构1在放气状态下沿着一条或更多条折叠线8可折叠，因此可以避免现有技术的可充气结构上由在放气状态下不受控的滚动和/或缠绕而通常经受的材料应力和潜在的裂缝。而且，由于可充气结构1然后在充气状态下沿着一条或更多条折叠线8也是可折叠的，因此可以由单个漏针缝合织物3衍生出复杂的可充气产品1，而不是如本领域中公知的通过将单独的漏针缝合织物的多个漏针缝合结构连接(例如胶合)在一起成最终的可充气产品。
一条或更多条折叠线8可以分别具有被认为适合于手头的可充气结构1的任何形式和/或设计，并且例如分别为基本上直的。对应地，折叠线耦合装置81可以由允许第一层31沿着折叠线8被耦合、被附接、被固定和/或以另外或替代方式拴系到第二层32的任何耦合构件表示。一条或更多条折叠线8和/或折叠线耦合装置81的尺寸可以以被认为适合于手头的可充气结构1的任何方式选择，以支持可充气结构1在放气状态和充气状态下均沿着一条或更多条折叠线8可折叠。尺寸可以例如与以下有关：一条或更多条折叠线8的大小(例如相应的折叠线8延伸至何程度)、耦合装置81延伸至何程度、两个相邻的耦合装置81之间的分隔距离、相应的折叠线8的宽度和/或长度(例如在充气状态下沿着相应折叠线8在第一层31与第二层32之间)，所有这些分别和/或组合可能影响沿着折叠线8的可折叠性。折叠线8的数量可以被选择为被认为适合于手头的可充气结构1。折叠线8的数量可以因此在从例如单条折叠线直至几条或甚至几十或数百条折叠线8的范围内。在图2中，描绘了两条示例性折叠线8。
一条或更多条折叠线8可以以被认为适合于手头的可充气结构1的任何方式来提供，例如在来自潜在已知的折叠线提供机器和/或系统(未示出)(诸如例如缝纫、焊接和/或编织机器和/或系统)的支持下提供，和/或潜在地通过人手提供。对应地，提供可选的一条或更多条折叠线8可以潜在地借助于控制系统10(图5所示)的折叠线控制单元(未示出)来控制。
一条或更多条折叠线8可以例如包括一个或更多接缝，并且折叠线耦合装置81包括缝合。根据另一个示例，折叠线耦合装置81可以包括焊缝和/或焊点和/或由焊缝和/或焊点表示，由此一条或更多条折叠线8可以由一条或更多条焊接线表示。以类似的方式，根据另一个示例，折叠线耦合装置81可以另外地或替代地包括减小长度的漏针缝合和/或由减小长度的漏针缝合表示，由此一条或更多条折叠线8可以由具有长度减小的漏针缝合的一条或更多条线表示。一条或更多条折叠线8可以以与本文中描述的固定线5类似的方式制成。
表述“可充气结构”设有一条或更多条折叠线可以指“可充气结构的漏针缝合织物”设有一条或更多条折叠线，而“设有”一条或更多条折叠线可以指“已在其上设有”一条或更多条折叠线。另一方面，一条或更多条“折叠线”可以指一条或更多条“细长的折叠线”，以及进一步指一条或更多条“基本上直的折叠线”。此外，一条或更多条“折叠线”可以指一条或多条“条纹”、“划分线”、“分隔线”和/或“分割线”。根据一个示例，一条或更多条“折叠线”可以进一步指一个或更多“接缝、焊接线和/或带有具有减小的漏针缝合长度的漏针缝合的线”。另一方面，“折叠线耦合装置”可以指“折叠线耦合构件”、“折叠线耦合件”和/或“折叠线耦合器”，而在本上下文中将第一层“耦合”到第二层可以指“比漏针缝合更窄和/或更紧密地将第一层耦合到第二层”。此外，在本上下文中将第一层“耦合”到第二层可以指将第一层“结合”、“固定”、“附接”和/或“拴系和/或以替代方式拴系”到第二层。“可折叠”可以指“在某种程度上可折叠”和/或“以受控、预定、可预定和/或预期的方式可折叠”。
如描绘示出根据本公开的实施例的示例性控制系统10的示意性框图的图5中进一步所示，控制系统10包括本文中描述的轮廓确定单元101、漏针缝合控制单元102、耦合控制单元103、可选的切割控制单元104、可选的元件控制单元105以及涂覆控制单元106。此外，本文中针对控制可充气结构1的制造的实施例可以通过一个或更多处理器(例如，在本文中表示为CPU的处理器107)与用于执行本文中的实施例的功能和动作的计算机程序代码一起来实施。所述程序代码还可以被提供为计算机程序产品，例如以数据载体的形式，该数据载体携带计算机程序代码用于在被加载到控制系统10中时执行本文中的实施例。一种这样的载体可以呈CD ROM光盘或DVD的形式。然而，利用其它数据载体(例如记忆棒)也是可行的。此外，计算机程序代码可以被提供为服务器上的纯程序代码并被下载到控制系统10。控制系统10可以进一步包括存储器108，该存储器108包括一个或更多存储器单元。存储器108可以被布置成用于存储例如信息，并且进一步存储数据、配置、调度和应用程序，以当在控制系统10中被执行时执行本文中的方法。此外，以上讨论的单元101、102、103、104、105、106、可选的处理器107和/或可选的存储器108可以例如至少部分地在一个或更多控制单元109中实施，该一个或更多控制单元109例如被包括在制造机器中和/或与制造机器成一体和/或分布在多个制造机器中。本领域技术人员还将理解，所述单元101、102、103、104、105、106可以指以下的组合：模拟和数字电路，和/或配置有软件和/或固件的一个或更多处理器，例如被存储在诸如存储器108的存储器中，当由诸如处理器107的一个或更多处理器执行时，该软件和/或固件如结合图1所描述的那样执行。这些处理器中的一个或更多以及其它数字硬件可以被包括在单个ASIC(专用集成电路)中，或者若干处理器和各种数字硬件可以分布在若干单独的部件中，无论是独立封装的还是被组装成SoC(片上系统)。
在图5中进一步示出结合图1讨论的可选的漏针缝合系统11、可选的耦合施加系统12、可选的涂覆施加系统13、可选的切割系统14以及可选的元件提供系统15。
本领域技术人员认识到，本公开绝不限于上述优选实施例。相反，在所附权利要求的范围内，许多修改和变型是可能的。此外应注意，附图不必按比例绘制，并且为了清楚起见，某些特征的尺寸可能已被夸大。相反，重点放在说明本文中的实施例的原理上。另外，在权利要求中，单词“包括”不排除其它元件或步骤，并且不定冠词“一”或“一个”不排除多个。

Claims (15)

1.用于制造可充气结构(1)的方法，所述方法包括：
确定(1001)待制造的可充气结构(1)的至少一部分的一个或更多轮廓(2)；
提供(1002)具有通过漏针缝合(4)拴系的第一层(31)和第二层(32)的漏针缝合织物(3)；
沿着所述漏针缝合织物(3)的至少一部分提供(1003)包括将所述第一层(31)固定到所述第二层(32)的耦合装置(51)的一条或更多条固定线(5)，所述一条或更多条固定线(5)对应于所述一个或更多轮廓(2)；以及
涂覆(1006)所述漏针缝合织物(3)，其中一个或更多涂层覆盖至少所述一条或更多条固定线(5)。
2.根据权利要求1所述的方法，其中提供(1003)一条或更多条固定线包括提供包括缝合(61)的一个或更多接缝(6)。
3.根据权利要求1或2所述的方法，进一步包括：
为了移除残留的漏针缝合织物而沿着所述一条或更多条固定线(5)的至少一部分切割(1004)。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，进一步包括：
沿着所述一条或更多条固定线(5)的至少一部分提供(1005)一个或更多不可充气元件(7)的相应部分(71)。
5.根据权利要求4所述的方法，其中提供(1005)一个或更多不可充气元件(7)包括在提供(1006)一条或更多条固定线(5)之前将所述一个或更多不可充气元件(7)的所述相应部分(71)放置在所述第一层(31)与所述第二层(32)之间。
6.根据权利要求1-5中任一项所述的方法，其中所述方法的一个或更多步骤由用于控制制造的控制系统(10)执行，
其中确定(1001)一个或更多轮廓(2)包括借助于包括在所述控制系统(10)中的轮廓确定单元(101)来确定一个或更多轮廓(2)；和/或
其中提供(1002)漏针缝合织物(3)包括借助于包括在所述控制系统(10)中的漏针缝合控制单元(102)来控制漏针缝合织物(3)的漏针缝合；和/或
其中提供(1003)一条或更多条固定线(5)包括借助于包括在所述控制系统(10)中的耦合控制单元(103)来控制一条或更多条固定线(5)的提供；和/或
其中涂覆(1006)所述漏针缝合织物(3)包括借助于包括在所述控制系统(10)中的涂覆控制单元(106)来控制所述漏针缝合织物(3)的涂覆。
7.根据权利要求6结合权利要求3所述的方法，
其中沿着所述一条或更多条固定线(5)切割(1004)包括借助于包括在所述控制系统(10)中的切割控制单元(104)来控制所述一条或更多条固定线(5)的切割。
8.根据权利要求6或7结合权利要求4或5所述的方法，
其中提供(1005)一个或更多不可充气元件(7)包括借助于包括在所述控制系统(10)中的元件控制单元(105)来控制一个或更多不可充气元件(7)的提供。
9.根据权利要求1-8中任一项制造的可充气结构(1)。
10.计算机程序产品，其包括存储在计算机可读介质或载波上的包含计算机程序的计算机程序代码装置，所述计算机程序代码装置被布置成造成计算机或处理器执行根据权利要求6-8中任一项所述的方法的步骤。
11.用于控制可充气结构(1)的制造的控制系统(10)，所述控制系统(10)包括：
轮廓确定单元(101)，其用于确定待制造的可充气结构(1)的至少一部分的一个或更多轮廓(2)；
漏针缝合控制单元(102)，其用于控制具有通过漏针缝合(4)拴系的第一层(31)和第二层(32)漏针缝合织物(3)的漏针缝合；
耦合控制单元(103)，其用于控制包括将所述第一层(31)固定到所述第二层(32)的耦合装置(51)的一条或更多条固定线(5)的沿着所述漏针缝合织物(3)的至少一部分的提供，所述一条或更多条固定线(5)对应于所述一个或更多轮廓(2)；以及
涂覆控制单元(106)，其用于控制所述漏针缝合织物(3)的涂覆，其中一个或更多涂层覆盖至少所述一条或更多条固定线(5)。
12.根据权利要求11所述的控制系统(10)，其中所述耦合控制单元(103)适用于控制包括缝合(61)的一个或更多接缝(6)的提供。
13.根据权利要求11或12所述的控制系统(10)，进一步包括：
切割控制单元(104)，其用于控制为了移除残留的漏针缝合织物而沿着所述一条或更多条固定线(5)的至少一部分的切割。
14.根据权利要求11-13中任一项所述的控制系统(10)，进一步包括：
元件控制单元(105)，其用于控制一个或更多不可充气元件(7)的相应部分(71)沿着一条或更多条固定线(5)的至少一部分的提供。
15.根据权利要求14所述的控制系统(10)，其中所述元件控制单元(104)适用于在控制所述一条或更多条固定线(5)的提供之前控制所述一个或更多不可充气元件(7)的相应部分(71)在所述第一层(31)与所述第二层(32)之间的放置。
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