CN111792441A - 绕线头间距调整装置、绕线头间距调整方法以及上线机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种绕线头间距调整装置、绕线头间距调整方法以及上线机，该装置包括：第一滑轨组件，设置在支撑座侧面；第二滑轨组件设置在支撑座上端面；绕线头底座，设置在第一滑轨组件上并位于第二滑轨组件一侧，并用于安装绕线头；第一电磁铁组件，设置在绕线头底座上并与控制器电连接，用于控制第一电磁铁组件与支撑座之间的吸合与脱离；传动定位组件，设置在支撑座上并与第二滑轨组件连接；传动定位组件与控制器电连接，用于控制传动定位组件驱动绕线头底座移动；第二电磁铁组件设置在传动定位组件上并与控制器电连接，用于控制第二电磁铁组件与绕线头底座之间的吸合与脱离。本发明减少了调整绕线头位置花费的时间，提高了工作效率。

Description

绕线头间距调整装置、绕线头间距调整方法以及上线机

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，尤其涉及的是一种绕线头间距调整装置、绕线头间距调整方法以及上线机。

背景技术

目前市面上的上线机一般都装有多个绕线头，安装多个绕线头是为了提高设备的工作效率，使得设备走一次轨迹可以同时绕出多个线圈，充分的提高了产量。然而，安装多个绕线头进行绕线的方式需要对绕线头的位置进行调整，现有的方案是通过把绕线头固定在螺纹杆上，其中，一个绕线头左右各配有一个螺母，通过锁紧螺母来固定绕线头位置，调整绕线头位置时需要工作人员先松开螺母，然后再移动绕线头位置，其后用尺子测量大致距离后再拧紧螺母。可见，现有的手动调整绕线头位置的方式较为复杂，使得调整好绕线头的位置需要花费的时间较长，从而导致工作效率较低。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

发明内容

鉴于上述现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种绕线头间距调整装置、绕线头间距调整方法以及上线机，以解决现有调整绕线头位置的方式花费时间较长而导致工作效率较低的问题。

本发明的技术方案如下：

一种绕线头间距调整装置，该装置包括：支撑座、绕线头底座、第一滑轨组件、第二滑轨组件、第一电磁铁组件、第二电磁铁组件、传动定位组件以及控制器；其中，

所述第一滑轨组件设置在所述支撑座侧面；

所述第二滑轨组件设置在所述支撑座上端面；

所述绕线头底座设置在所述第一滑轨组件上并位于所述第二滑轨组件一侧，并用于安装绕线头；

所述第一电磁铁组件设置在所述绕线头底座上并与所述控制器电连接，用于控制所述第一电磁铁组件与所述支撑座之间的吸合与脱离；

所述传动定位组件设置在所述支撑座上并与所述第二滑轨组件连接；其中，与所述传动定位组件与所述控制器电连接，用于控制所述传动定位组件驱动所述绕线头底座移动；

所述第二电磁铁组件设置在所述传动定位组件上并与所述控制器电连接，用于控制所述第二电磁铁组件与所述绕线头底座之间的吸合与脱离。

本发明的进一步设置，所述第一滑轨组件包括：

两个第一滑轨，所述两个第一滑轨间隔设置在所述支撑座上；

若干个第一滑块，所述若干个第一滑块成对间隔设置在所述两个第一滑轨上；

其中，所述绕线头底座的两端与所述两个第一滑轨上的所述第一滑块连接，并通过所述第一滑块与所述两个第一滑轨滑动连接。

本发明的进一步设置，所述第二滑轨组件包括：

第二滑轨，所述第二滑轨设置在所述支撑座的上端面；

第二滑块，所述第二滑块设置在所述第二滑轨上，且所述传动定位组件与所述第二滑块连接，用于带动所述第二电磁铁组件在所述第二滑轨上移动。

本发明的进一步设置，所述第一电磁铁组件包括：

第一弹片，所述第一弹片设置在所述绕线头底座上；

第一电磁铁，所述第一电磁铁设置在所述第一弹片上并与所述控制器电连接，并用于将绕线头固定在所述支撑座上。

本发明的进一步设置，所述第二电磁铁组件包括：

第二弹片，所述第二弹片固定在所述传动定位组件上；

第二电磁铁，所述第二电磁铁固定在所述第二弹片上并与所述控制器电连接，并用于将所述绕线头底座固定在所述传动定位组件上。

本发明的进一步设置，所述传动定位组件包括：

两个支撑板，所述两个支撑板相对设置在所述支撑座两端；

驱动电机，所述驱动电机设置在位于所述支撑座一端的所述支撑板上；

两个安装板，所述两个安装板分别设置在所述支撑座两端的所述支撑板上；

丝杆，所述丝杆的一端与靠近所述驱动电机一端的所述安装板转动连接，所述丝杆的另一端与远离所述驱动电机一端的所述安装板转动连接；

联轴器，所述联轴器设置在所述驱动电机上，所述联轴器的一端与所述驱动电机可拆卸连接，所述联轴器的另一端与所述丝杆可拆卸连接；

丝杆螺母，所述丝杆螺母设置在所述丝杆上；

连接臂，所述连接臂设置在所述丝杆螺母上，并与所述第二滑块可拆卸连接。

本发明的进一步设置，所述传动定位组件还包括：

原点传感器，所述原点传感器设置在靠近所述驱动电机一侧的所述支撑板上；

传感器安装座，所述传感器安装座设置在所述丝杆螺母上；

初步定位传感器，所述初步定位传感器设置在所述传感器安装座上；

精准定位传感器，所述精准定位传感器设置在所述传感器安装座上，并位于所述初步定位传感器远离所述原点传感器的一侧。

本发明的进一步设置，所述控制器为单片机。

基于同样的发明构思，本发明还提供了一种绕线头间距调整方法，应用如上所述的绕线头间距调整装置中，其中，所述方法包括步骤：

所述控制器控制所述第一电磁铁组件和所述第二电磁铁组件断电；

所述控制器控制所述传动定位组件工作，并控制所述所述传动定位组件驱动所述第二电磁铁组件移动至所述绕线头底座的位置；

所述控制器控制所述第二电磁铁组件通电，以使所述第二电磁铁组件与所述绕线头组件吸合，并控制与所述绕线头底座的对应的所述第一电磁铁组件断电，以使所述绕线头底座与所述第一电磁铁组件断开；其中，每一个所述绕线头底座对应一个所述第一电磁铁组件；

所述控制器控制所述传动定位组件工作，以驱动所述第二电磁铁组件在所述第二滑轨组件上移动，进而驱动所述绕线头底座在所述第一滑轨组件上移动，并根据预设坐标调整所述绕线头底座的位置。

基于同样的发明构思，本发明还提供了一种上线机，所述上线机包括如上所述的绕线头间距调整装置。

本发明所提供的一种绕线头间距调整装置、绕线头间距调整方法以及上线机，其中，所述绕线头间距调整装置包括：支撑座、绕线头底座、第一滑轨组件、第二滑轨组件、第一电磁铁组件、第二电磁铁组件、传动定位组件以及控制器；其中，所述第一滑轨组件设置在所述支撑座侧面；第二滑轨组件设置在所述支撑座上端面；所述绕线头底座设置在所述第一滑轨组件上并位于所述第二滑轨组件一侧，并用于安装绕线头；所述第一电磁铁组件设置在所述绕线头底座上并与所述控制器电连接，用于控制所述第一电磁铁组件与所述支撑座之间的吸合与脱离；所述传动定位组件设置在所述支撑座上并与所述第二滑轨组件连接；其中，与所述传动定位组件与所述控制器电连接，用于控制所述传动定位组件驱动所述绕线头底座移动；所述第二电磁铁组件设置在所述传动定位组件上并与所述控制器电连接，用于控制所述第二电磁铁组件与所述绕线头底座之间的吸合与脱离。本发明减少了调整绕线头位置所花费的时间，从而提高了工作效率。

附图说明

为了更清楚的说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1是本发明中绕线头间距调整装置的整体结构示意图。

图2是本发明中控制器与第一电磁铁组件、第二电磁铁组件、传动定位组件的连接关系示意图。

图3是本发明中绕线头间距调整装置的局部结构示意图。

图4是本发明中绕线头底座的装配示意图。

图5是本发明中传动定位组件的结构装配示意图。

图6是本发明中连接臂与第二电磁铁组件的装配示意图。

图7是本发明一个实施例中一个版面的绕心头底座的坐标示意图。

图8是本发明中绕线头间距调整方法的流程示意图。

附图中各标记：100、支撑座；200、绕线头底座；300、第一滑轨组件；301、第一滑轨；302、第一滑块；400、第二滑轨组件；401、第二滑轨；402、第二滑块；500、第一电磁铁组件；501、第一弹片；502、第一电磁铁；600、第二电磁铁组件；601、第二弹片；602、第二电磁铁；700、传动定位组件；701、支撑板；702、驱动电机；703、安装板；704、丝杆；705、联轴器；706、丝杆螺母；707、连接臂；708、原点传感器；709、传感器安装座；710、初步定位传感器；711、精准定位传感器；800、控制器。

具体实施方式

经发明人研究发现，由于手动调整和螺母锁紧绕线头的方式存在着较大的误差，因而需要反复测试和反复修正位置之后，绕线头才能达到合格的位置。因此，通过手动改变绕线头的位置使绕线头调到合格的位置的方式，不仅需要花费很长的时间，而且间接降低了设备的工作效率，另外，手动调整方式对于绕线头的位置精度也会造成影响。

本发明提供一种绕线头间距调整装置、绕线头间距调整方法以及上线机，在保证绕线头位置精度的同时，提高了工作效率。为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在实施方式和申请专利范围中，除非文中对于冠词有特别限定，否则“一”与“所述”可泛指单一个或复数个。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

请同时参阅图1至图7，本发明提供了一种绕线头间距调整装置的较佳实施例。

如图1与图2所示，本发明所提供的一种绕线头间距调整装置，该装置包括：支撑座100、绕线头底座200、第一滑轨组件300、第二滑轨组件400、第一电磁铁组件500、第二电磁铁组件600、传动定位组件700以及控制器800。其中，所述第一滑轨组件300设置在所述支撑座100侧面，第二滑轨组件400设置在所述支撑座100上端面，所述绕线头底座200设置在所述第一滑轨组件300上并位于所述第二滑轨组件400一侧，并用于安装绕线头，所述第一电磁铁组件500设置在所述绕线头底座200上并与所述控制器800电连接，用于控制所述第一电磁铁组件500与所述支撑座100之间的吸合与脱离，所述传动定位组件700设置在所述支撑座100上并与所述第二滑轨组件400连接；其中，与所述传动定位组件700与所述控制器800电连接，用于控制所述传动定位组件700驱动所述绕线头底座200移动，所述第二电磁铁组件600设置在所述传动定位组件700上并与所述控制器800电连接，用于控制所述第二电磁铁组件600与所述绕线头底座200之间的吸合与脱离。其中，所述绕线头底座200设置有多个，且每个所述绕线头底座200对应一组所述第一电磁铁组件500，一组所述组传动定位组件700控制多个所述绕线头底座200移动。

本发明通过所述控制器800控制所述传动定位组件700驱动所述第二电磁铁组件600移动至待调整位置的所述绕线头底座200一侧，并控制所述第二电磁铁组件600通电，以使所述第二电磁铁组件600与待调整位置的所述绕线头底座200吸合，且此时所述第一电磁铁组件500是断电的，即待调整位置的所述绕线头底座200与所述支撑座100是分离的，那么此时通过所述传动定位组件700驱动所述第二电磁铁组件600在所述第二滑轨组件400上移动，即可同步带动待调整位置的所述绕线头底座200在所述第一滑轨组件300上移动，从而达到调整所述绕线头底座200的间距的目的。本发明通过控制器800来控制第一电磁铁502、第二电磁铁602的通、断电，并通过传动定位组件700来寻找以及驱动所述绕线头底座200，从而能够实现绕线头间距自动化的调整，进而能够减少调整绕线头位置所花费的时间，以达到提高工作效率的目的，另外，本发明中自动化调整绕线头位置的精度较高，避免了由于手动调整和螺母锁紧绕线头的方式存在着的误差。

需要说明的是，在一种实现方式中，所述控制器800为单片机，在另一种实现方式中，所述控制器800还可以是可编程控制器。

请参阅图1至图7，在一个实施例的进一步地实施方式中，所述第一滑轨组件300包括两个第一滑轨301以及若干个第一滑块302。所述两个第一滑轨301间隔设置在所述支撑座100上，所述若干个第一滑块302成对间隔设置在所述两个第一滑轨301上，所述绕线头底座200的两端与所述两个第一滑轨301上的所述第一滑块302连接，并通过所述第一滑块302与所述两个第一滑轨301滑动连接。具体地，所述第一滑轨301设置有两个，并间隔分布在所述支撑座100的侧面，所述第一滑块302则设置有多个，并间隔设置在所述第一滑轨301上，且两所述第一滑轨301上的所述第一滑块302成对设置，以使所述绕线头底座200的两端分别与两第一滑轨301上的滑块固定连接在一起，以便于所述绕线头底座200在两所述第一滑轨301上移动。

在一个实施例的进一步地实施方式中，所述第二滑轨组件400包括第二滑轨401以及第二滑块402，所述第二滑轨401设置在所述支撑座100的上端面，所述第二滑块402设置在所述第二滑轨401上，且所述传动定位组件700与所述第二滑块402连接，用于带动所述第二电磁铁组件600在所述第二滑轨401上移动。具体地，所述传动定位组件700与所述第二滑块402固定连接，且所述第二电磁铁602与所述传动定位组件700固定连接，当所述传动定位组件700驱动所述第二电磁铁组件600在所述第二滑轨401上移动时，能够带动所述绕线头底座200沿所述第一滑轨301前后移动。

在一个实施例的进一步地实施方式中，所述第一电磁铁组件500包括第一弹片501以及第一电磁铁502，所述第一弹片501设置在所述绕线头底座200上，所述第一电磁铁502设置在所述第一弹片501上并与所述控制器800电连接，并用于将绕线头固定在所述支撑座100上。具体地，所述第一弹片501以卡扣的形式或者通过螺栓固定在所述绕线头底座200上，所述第一电磁铁502则通过螺栓安装在所述第一弹片501上，当所述控制器800控制所述第一电磁铁502通电时，所述第一电磁铁502与所述支撑座100吸合，当所述绕线头的位置调整完成后，以将所述绕线头底座200与所述支撑座100固定在一起。

在一个实施例的进一步地实施方式中，所述第二电磁铁组件600包括第二弹片601以及第二电磁铁602，所述第二弹片601固定在所述传动定位组件700上，所述第二电磁铁602固定在所述第二弹片601上并与所述控制器800电连接，并用于将所述绕线头底座200固定在所述传动定位组件700上。具体地，所述第二弹片601以卡扣的形式或者通过螺栓固定在所述传动定位组件700上，所述第二电磁铁602则通过螺栓安装在所述第一弹片501上，当所述控制器800控制所述第二电磁铁602通电后，所述第二电磁铁602与所述绕线头底座200吸合，以使所述绕线头底座200在所述传动定位组件700的驱动下跟随所述第二电磁铁组件600在所述第一滑轨301上移动。

在一个实施例的进一步地实施方式中，所述传动定位组件700包括两个支撑板701、驱动电机702、两个安装板703、丝杆704、联轴器705、丝杆螺母706以及连接臂707。其中，所述两个支撑板701相对设置在所述支撑座100两端，所述驱动电机702设置在位于所述支撑座100一端的所述支撑板701上，所述两个安装板703分别设置在所述支撑座100两端的所述支撑板701上，所述丝杆704的一端与靠近所述驱动电机702一端的所述安装板703转动连接，所述丝杆704的另一端与远离所述驱动电机702一端的所述安装板703转动连接，所述联轴器705设置在所述驱动电机702上，所述联轴器705的一端与所述驱动电机702可拆卸连接，所述联轴器705的另一端与所述丝杆704可拆卸连接，所述丝杆螺母706设置在所述丝杆704上，所述连接臂707设置在所述丝杆螺母706上，并与所述第二滑块402可拆卸连接。

具体地，所述丝杆704的一端穿过靠近所述驱动电机702一端的安装板703并与该安装板703转动连接，其后通过联轴器705安装在驱动电机702上，而所述丝杆704的另一端则与远离所述驱动电机702一端的所述安装板703转动连接，其中，所述连接臂707通过螺栓与所述第二滑块402固定连接，且所述第二弹片601以卡扣的形式或者通过螺栓固定在所述连接臂707上。当所述驱动电机702转动时，所述驱动电机702带动所述丝杆704转动，以带动安装在所述丝杆704上的丝杆螺母706沿所述丝杆704平移，从而带动与所述丝杆螺母706连接的连接臂707移动，使得与所述连接臂707固定连接的所述第二滑块402在所述第二滑轨401上移动，进而能够带动所述第二电磁铁602沿所述第二滑轨401的方向来回移动。在一种实现方式中，所述驱动电机702可以是步进电机，还可以是伺服电机，也就是说，驱动电机702的控制方式可以是开环的，也可以是闭环的。

需要说明的是，在本发明中，除了可以是使用丝杆704与螺母组成的机构来实现绕线头底座200的传动与定位外，本发明同样可以使用同步带来实现传动与定位。

在一个实施例的进一步地实施方式中，所述传动定位组件700还包括原点传感器708、传感器安装座709、初步定位传感器710以及精准定位传感器711，所述原点传感器708设置在靠近所述驱动电机702一侧的所述支撑板701上，所述传感器安装座709设置在所述丝杆螺母706上，所述初步定位传感器710设置在所述传感器安装座709上，所述精准定位传感器711设置在所述传感器安装座709上，并位于所述初步定位传感器710远离所述原点传感器708的一侧。

具体地，所述原点传感器708、初步定位传感器710以及精准定位传感器711均为金属传感器，所述原点传感器708用于完成所述连接臂707的复位功能，当所述连接臂707触发所述原点传感器708时，即所述原点传感器708有信号反馈至所述控制器800时，所述控制器800就会控制所述驱动电机702停止旋转，其后所述控制器800则会控制所述驱动电机702以较高的转速带动所述连接臂707移动，当所述连接臂707触发所述初步定位传感器710时，所述控制器800控制所述驱动电机702进入低速旋转状态，直到所述连接臂707触发所述精准定位传感器711时，说明此时所述连接臂707找到了需要调整位置的绕线头底座200，此时所述控制器800就会控制所述驱动电机702停止旋转。

请参阅体1至图7，为更好的理解本发明，以下以一具体应用实施例对本发明作进一步地说明。

在调整绕线头位置时，第一步是在计算机上打开相应的软件程序，然后输入每个绕线头的坐标，D1、D2……D10，最后点击确定。

在对每个绕线头的坐标设置完成后即可启动装置，启动时，首先通过控制器800控制所有的电磁铁(第一电磁铁502、第二电磁铁602)断电，然后启动驱动电机702工作以带动丝杆704旋转，而连接臂707就会和丝杆螺母706一起移动，以寻找丝杆704的原点传感器708。当连接臂707找到丝杆704的原点传感器708时，驱动电机702就会停止旋转，此过程就是完成连接臂707的复位功能。

在完成连接臂707的复位功能后，驱动电机702就会高速旋转带动连接臂707移动，当控制器800接收到初步传感器的信号反馈时，驱动电机702就会进入低速旋转，在当控制器800接收到精准定位传感器711的信号反馈时，驱动电机702就会停止旋转。此时连接臂707就找到了第一个绕线头底座200。

紧接着连接臂707上的第二电磁铁602就会马上通电，并吸合当前位置上的绕线头底座200，与此同时，控制器800会记录驱动电机702走了多少脉冲，通过驱动电机702走过的脉冲和丝杆导程就能够计算出第一个绕线头到原点的距离，然后与D1的值进行相减，得出的数字为负数就前进多少距离，得出的数字为正数就会后退多少距离。然后驱动电机702就会旋转把当前的绕线头底座200移动到D1坐标，当前移动的绕线头底座200达到D1坐标时，驱动电机702就会停止旋转，而当前绕线头底座200上的第一电磁铁502就会通电，以将当前的绕线头底座200固定在支撑座100上，连接臂707上的第二电磁铁602也会断电，与当前的绕线头底座200脱离吸合，脱离吸合后驱动电机702才能继续高速旋转，查找下一个绕线头底座200。

驱动电机702继续高速旋转寻找下一个绕线头底座200，当控制器800接收到初步定位传感器710的第二次信号反馈时，驱动电机702就会进入低速旋转，在当精准定位传感器711有信号反馈时，驱动电机702就会停止旋转。此时，连接臂707就找到了第二个绕线头底座200，连接臂707上的第二电磁铁602就会马上通电吸合当前位置上的绕线头底座200，此时驱动电机702一共走了多少脉冲控制器800也是有记录的，通过驱动电机702走过的脉冲和丝杆导程就能够计算出第二个绕线头到原点的距离，然后与D2的值进行相减，得出的数字为负数就前进多少距离，得出的数字为正数就会后退多少距离。然后驱动电机702就会旋转以将当前的绕线头底座200移动到D2坐标，当前移动的绕线头底座200达到D2坐标时，驱动电机702就会停止旋转，而当前绕线头底座200上的第一电磁铁502就会通电，以将当前的绕线头底座200固定在支撑座100上，与此同时，连接臂707上的第二电磁铁602也会断电。

其后，驱动电机702继续高速旋转寻找下一个绕线头底座200，直到完成所有的绕线头位置调整并固定。

当所述有的绕线头的位置确定后，控制器800控制驱动电机702高速旋转以将连接臂707移动到丝杆704的原点传感器708处，并使驱动电机702断电，那么整个绕线头的调整过程就完成了。

基于同样的发明构思，本发明还提供了一种上线机，所述上线机包括如上所述的绕线头间距调整装置。具体如上一种绕线头间距调整装置所述，在此不再赘述。

如图8所示，基于同样的发明构思，本发明还提供了一种绕线头间距调整方法，应用如上所述的绕线头间距调整装置中，其中，所述方法包括步骤：

S100、所述控制器控制所述第一电磁铁组件和所述第二电磁铁组件断电；

S200、所述控制器控制所述传动定位组件工作，并控制所述所述传动定位组件驱动所述第二电磁铁组件移动至所述绕线头底座的位置；

S300、所述控制器控制所述第二电磁铁组件通电，以使所述第二电磁铁组件与所述绕线头组件吸合，并控制与所述绕线头底座的对应的所述第一电磁铁组件断电，以使所述绕线头底座与所述第一电磁铁组件断开；其中，每一个所述绕线头底座对应一个所述第一电磁铁组件；

S400、所述控制器控制所述传动定位组件工作，以驱动所述第二电磁铁组件在所述第二滑轨组件上移动，进而驱动所述绕线头底座在所述第一滑轨组件上移动，并根据预设坐标调整所述绕线头底座的位置。具体如上一种绕线头间距调整装置所述，在此不再赘述。

综上所述，本发明所述提供的一种绕线头间距调整装置、绕线头间距调整方法以及上线机，其中，所述绕线头间距调整装置包括：支撑座、绕线头底座、第一滑轨组件、第二滑轨组件、第一电磁铁组件、第二电磁铁组件、传动定位组件以及控制器；其中，所述第一滑轨组件设置在所述支撑座侧面；第二滑轨组件设置在所述支撑座上端面；所述绕线头底座设置在所述第一滑轨组件上并位于所述第二滑轨组件一侧，并用于安装绕线头；所述第一电磁铁组件设置在所述绕线头底座上；所述传动定位组件设置在所述支撑座上并与所述第二滑轨组件连接；所述第二电磁铁组件设置在所述传动定位组件上；其中，所述控制器与所述传动定位组件电连接，用于控制所述传动定位组件驱动所述绕线头底座移动；所述控制器与所述第一电磁铁组件电连接，用于控制所述第一电磁铁组件与所述支撑座之间的吸合与脱离；所述控制器与所述第二电磁铁组件电连接，用于控制所述第二电磁铁组件与所述绕线头底座之间的吸合与脱离。本发明减少了调整绕线头位置所花费的时间，从而提高了工作效率。

应当理解的是，本发明的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种绕线头间距调整装置，其特征在于，包括：支撑座、绕线头底座、第一滑轨组件、第二滑轨组件、第一电磁铁组件、第二电磁铁组件、传动定位组件以及控制器；其中，

所述第一滑轨组件设置在所述支撑座侧面；

所述第二滑轨组件设置在所述支撑座上端面；

所述绕线头底座设置在所述第一滑轨组件上并位于所述第二滑轨组件一侧，并用于安装绕线头；

所述第一电磁铁组件设置在所述绕线头底座上并与所述控制器电连接，用于控制所述第一电磁铁组件与所述支撑座之间的吸合与脱离；

所述传动定位组件设置在所述支撑座上并与所述第二滑轨组件连接；其中，所述传动定位组件与所述控制器电连接，用于控制所述传动定位组件驱动所述绕线头底座移动；

所述第二电磁铁组件设置在所述传动定位组件上并与所述控制器电连接，用于控制所述第二电磁铁组件与所述绕线头底座之间的吸合与脱离。

2.根据权利要求1所述的绕线头间距调整装置，其特征在于，所述第一滑轨组件包括：

两个第一滑轨，所述两个第一滑轨间隔设置在所述支撑座上；

若干个第一滑块，所述若干个第一滑块成对间隔设置在所述两个第一滑轨上；

其中，所述绕线头底座的两端与所述两个第一滑轨上的所述第一滑块连接，并通过所述第一滑块与所述两个第一滑轨滑动连接。

3.根据权利要求1所述的绕线头间距调整装置，其特征在于，所述第二滑轨组件包括：

第二滑轨，所述第二滑轨设置在所述支撑座的上端面；

第二滑块，所述第二滑块设置在所述第二滑轨上，且所述传动定位组件与所述第二滑块连接，用于带动所述第二电磁铁组件在所述第二滑轨上移动。

4.根据权利要求1所述的绕线头间距调整装置，其特征在于，所述第一电磁铁组件包括：

第一弹片，所述第一弹片设置在所述绕线头底座上；

第一电磁铁，所述第一电磁铁设置在所述第一弹片上并与所述控制器电连接，并用于将绕线头固定在所述支撑座上。

5.根据权利要求1所述的绕线头间距调整装置，其特征在于，所述第二电磁铁组件包括：

第二弹片，所述第二弹片固定在所述传动定位组件上；

第二电磁铁，所述第二电磁铁固定在所述第二弹片上并与所述控制器电连接，并用于将所述绕线头底座固定在所述传动定位组件上。

6.根据权利要求3所述的绕线头间距调整装置，其特征在于，所述传动定位组件包括：

两个支撑板，所述两个支撑板相对设置在所述支撑座两端；

驱动电机，所述驱动电机设置在位于所述支撑座一端的所述支撑板上；

两个安装板，所述两个安装板分别设置在所述支撑座两端的所述支撑板上；

丝杆，所述丝杆的一端与靠近所述驱动电机一端的所述安装板转动连接，所述丝杆的另一端与远离所述驱动电机一端的所述安装板转动连接；

联轴器，所述联轴器设置在所述驱动电机上，所述联轴器的一端与所述驱动电机可拆卸连接，所述联轴器的另一端与所述丝杆可拆卸连接；

丝杆螺母，所述丝杆螺母设置在所述丝杆上；

连接臂，所述连接臂设置在所述丝杆螺母上，并与所述第二滑块可拆卸连接。

7.根据权利要求6所述的绕线头间距调整装置，其特征在于，所述传动定位组件还包括：

原点传感器，所述原点传感器设置在靠近所述驱动电机一侧的所述支撑板上；

传感器安装座，所述传感器安装座设置在所述丝杆螺母上；

初步定位传感器，所述初步定位传感器设置在所述传感器安装座上；

精准定位传感器，所述精准定位传感器设置在所述传感器安装座上，并位于所述初步定位传感器远离所述原点传感器的一侧。

8.根据权利要求1所述的绕线头间距调整装置，其特征在于，所述控制器为单片机。

9.一种绕线头间距调整方法，应用于权利要求1-8任意一项所述的绕线头间距调整装置中，其特征在于，所述方法包括步骤：

所述控制器控制所述第一电磁铁组件和所述第二电磁铁组件断电；

所述控制器控制所述传动定位组件工作，并控制所述传动定位组件驱动所述第二电磁铁组件移动至所述绕线头底座的位置；

所述控制器控制所述第二电磁铁组件通电，以使所述第二电磁铁组件与所述绕线头组件吸合，并控制与所述绕线头底座的对应的所述第一电磁铁组件断电，以使所述绕线头底座与所述第一电磁铁组件断开；其中，每一个所述绕线头底座对应一个所述第一电磁铁组件；

所述控制器控制所述传动定位组件工作，以驱动所述第二电磁铁组件在所述第二滑轨组件上移动，进而驱动所述绕线头底座在所述第一滑轨组件上移动，并根据预设坐标调整所述绕线头底座的位置。

10.一种上线机，其特征在于，所述上线机包括如权利要求1-8任意一项所述的绕线头间距调整装置。

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