CN219304650U - 一种用于电机定子绕线机的线头处理装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于电机定子绕线机的线头处理装置，安装于绕线机的机台上，包括扭线机构、剪线机构、夹线机构及拉线机构，夹线机构和拉线机构均通过十字滑台组件安装于基座上，基座平行于绕线机的台面，扭线机构及剪线机构均位于夹线机构和拉线机构的上方，扭线机构及剪线机构各自通过升降机构控制其上下运动。实用新型所公开的线头处理装置为多功能集成装置，在一个工位上集成了拉线、夹线、扭线和剪线功能，可以直接将该装置安装在绕线机的机台上，利用绕线机对定子组件进行定位，无需人工上料。

Description

一种用于电机定子绕线机的线头处理装置

技术领域

本实用新型涉及电机制造设备，具体涉及一种用于电机定子绕线机的线头处理装置。

背景技术

电机是由定子组件和转子组件组成，其中定子组件在制造过程中，定子铁芯线包的绕制是制造电机的关键工序，常用的绕线设备为自动绕线机。利用绕线机绕制线包后，绕制多股漆包线剪断后的线头需拧紧，现有绕线机上并没有线头自动处理功能，主要依赖于人工手动去拧紧线头，操作费时费力，严重影响电机生产效率。

为解决上述问题，有些设计者专门研发出线头的处理装置，采用自动化设备来取代人工手动处理，但诸多现有线头处理设备并不能直接与绕线机配合，而是需要将绕制线包后的定子组件从绕线机上转移至该线头处理设备上，然后再进行线头的拧紧、剪切等处理，这样的设计思路仍存在以下不足：一则需要人工上料对定子组件进行定位，严重浪费工时，二则定子组件的定位精度难以保证，会影响线头的拧紧程度。现有设计中，以公告号为CN207753580U的实用新型专利为例，其公开了一种马达定子线头处理装置，该专利围绕转盘设置有多个对线头进行处理的不同功能的装置，依次包括拧线装置、剪线装置、剪齐装置、捋线装置及夹取装置，这些装置设置在不同的工位上，需要借助转盘将定子组件依次送入到不同的定子固定座上，这种设计需要多工位配合，调试难度大，难以保证定子组件的定位精度，剪线后往往需要额外附加专门剪切修整线头的装置（如该专利中的剪齐装置），以保证定子组件出线端的一致性，会导致漆包线的浪费问题。

实用新型内容

本实用新型公开一种用于电机定子绕线机的线头处理装置，该装置为多功能集成装置，在一个工位上集成了拉线、夹线、扭线和剪线功能，可以直接将该装置安装在绕线机的机台上，利用绕线机对定子组件进行定位，无需人工上料。

为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案为：

一种用于电机定子绕线机的线头处理装置，安装于绕线机的机台上，包括扭线机构、剪线机构、夹线机构及拉线机构，所述夹线机构和拉线机构均通过十字滑台组件安装于基座上，所述基座平行于绕线机的台面，所述扭线机构及剪线机构均位于夹线机构和拉线机构的上方，所述扭线机构及剪线机构各自通过升降机构控制其上下运动。

进一步，所述十字滑台组件包括安装于基座上的底板，底板上设置第一导轨，平行于底板的第一安装板底部设置第一滑块，第一滑块沿第一导轨滑动，底板上设置第一伺服电机，第一伺服电机驱动第一丝杠，第一安装板底部通过第一螺母装配在第一丝杠上；第一安装板上方设置第三安装板，第一安装板沿第一导轨滑动时带动第三安装板同步移动，第三安装板上设置第二导轨，第二导轨长度方向与第一导轨长度方向垂直，第二导轨上设置第二滑块，第二滑块顶部与第二螺母固定连接，第二伺服电机驱动第二丝杠，第二螺母装配在第二丝杠上，夹线机构及拉线机构通过连接小板安装于第二螺母上。

进一步，所述第一安装板与第三安装板之间还设有第二安装板，第二安装板固定于第一安装板顶部，第二安装板上设置第一气缸，第一气缸用于推动第三安装板上下运动。

进一步，所述基座上设有侧板，侧板垂直于基座顶面，扭线机构及剪线机构安装于侧板上。

进一步，所述夹线机构包括并排设置的两个夹线装置，每个夹线装置包括夹线气缸及滑槽座，滑槽座的一端设置可沿滑槽座滑动的滑杆，由夹线气缸推动的气缸连接块与滑杆固定连接，滑杆的一端设有推头，滑槽座的另一端设有钩角头，被夹的线束从两个夹线装置的推头与钩角头之间穿过，由夹线气缸驱动滑杆带动推头向钩角头移动以夹紧线束。

进一步，所述推头包括平行于滑槽座顶面的水平端以及垂直于滑槽座顶面的竖直端，推头的竖直端与钩角头的竖直端相对，推头与钩角头配合夹紧线束时，钩角头的顶部位于推头的水平端下部。

进一步，所述滑槽座顶部靠近钩角头的一端设有凹槽，滑槽座上设有拨线杆，拨线杆包括位于滑槽座底部的第一连接杆、与第一连接杆两端分别垂直连接的第二连接杆、与第二连接杆的一端固定连接的第三连接杆、连接在两个第三连接杆之间且可嵌入凹槽内的第四连接杆，第二连接杆与第三连接杆的连接端铰接于滑槽座的侧壁上，滑槽座的底部设置第二气缸，第二气缸的推动端设置顶头，第二气缸推动顶头向拨线杆的第一连接杆施加推力，令拨线杆的第四连接杆从凹槽中脱出。

所述滑槽座底部设有复位弹簧，复位弹簧的一端安装在滑槽座侧壁上，复位弹簧的另一端安装在拨线杆上。

进一步，所述拉线机构包括拉线气缸以及第三导轨，其中一个夹线装置的夹线气缸固定于滑块连接板上，滑块连接板的底部与第三滑块固定连接，第三滑块沿第三导轨滑动，拉线气缸的输出端与气缸连接板固定连接，气缸连接板与滑块连接板固定连接，第三滑块的滑动方向与夹线气缸的推动方向垂直。

进一步，所述剪线机构包括气动剪钳以及剪刀升降气缸，剪刀升降气缸驱动气动剪钳上下移动。

进一步，所述剪线机构还包括竖直设置的第四导轨，气动剪钳安装于剪刀安装板上，剪刀安装板与第四滑块固定连接，第四滑块沿第四导轨上下滑动。

进一步，所述扭线机构包括第三伺服电机、由第三伺服电机驱动的减速机、上下运动的伸缩气缸，伸缩气缸的气缸推板带动减速机固定板上下移动，减速机安装于减速机固定板上，减速机固定板上安装扭轮固定板，扭轮固定板的上部安装由减速机驱动的扭线驱动轮，扭轮固定板的下部安装与扭线驱动轮啮合的扭线从动轮，扭线从动轮的内部设置贯通的卡线部，扭线从动轮的底部设置缺口，缺口与卡线部贯通。

本实用新型所公开的线头处理装置，机械结构相对简单，运动引起的机械磨损相对较小，避免了复杂机构带来的机械累积误差大的不足；该线头处理装置可直接安装于绕线机上，可实现对不同漆包线线径线体的扭线拧紧操作，适用范围广、安装占用空间小；整个装置采用单工位多功能集成设计，在一个工位上集成了拉线、夹线、扭线及剪线的功能，拉线及夹线机构安装在绕线机的十字滑台上，X轴和Y轴方向上采用伺服电机控制，可满足电机定子引出线、中心线和过桥线对线头的不同处理需求，能够做到线头的处理最经济、定子的出线端一致性强，避免了漆包线的浪费；扭线机构采用伺服控制，拧紧起始点能够精确定位，各线头的拧紧程度与拧紧力能够做到精确保证；该线头处理装置可直接与绕线机设备配合对线头位置自动定位，无需专设线头定位机构，可以减少人工上料定位的工时损耗，可节约成本支出。

附图说明

图1为实施例中线头处理装置的整体装配结构图；

图2为图1中安装于十字滑台上的拉线、夹线机构的示意图；

图3为拉线、夹线机构第一视角下的示意图；

图4为拉线、夹线机构第二视角下的示意图；

图5为拉线、夹线机构第三视角下的示意图；

图6为扭线、剪线机构第一视角下的示意图；

图7为扭线、剪线机构第二视角下的局部结构示意图；

图8为扭线、剪线机构第三视角下的局部结构示意图；

图9为扭线机构的局部结构示意图。

附图标记说明：

1、基座；2、控制柜；3、安装侧板；4、安装底板；5、第一导轨；6、第一滑块；7、第一安装板；8、第二安装板；9、第一伺服电机；10、第一气缸；11、第三安装板；12、第二导轨；13、第二伺服电机；14、第一丝杠；15、第二丝杠；16、第二滑块；17、连接小板；18、直线导轨固定板；19、拉线气缸；20、第一夹线气缸；21、第二夹线气缸；22、气缸连接板；23、气缸固定座；24、气缸连接块；25、第二气缸；26、衬块；27、推头；28、拨线杆；281、第一连接杆；282、第二连接杆；283、第三连接杆；284、第四连接杆；29、钩角头；30、滑槽座；31、气缸支架；32、第三导轨；33、导轨挡块；34、第三滑块；35、滑块连接板；36、滑杆；37、顶头；38、凹槽；39、第一固定块；40、支撑杆；41、第二固定块；42、调节块；43、第一导杆；44、转换块；45、第二导杆；46、剪刀安装座；47、升降导轨固定板；48、第四滑块；49、第四导轨；50、剪刀安装板；51、导轨挡块；52、气动剪钳；53、剪刀升降气缸；54、扭线轮固定板；55、剪钳气缸架；56、伸缩气缸；57、气缸推板；58、气缸转接板；59、剪刀气缸连接板；60、第三伺服电机；61、输入法兰；62、减速机；63、齿圈；64、减速机固定板；65、第一扭轮固定板；66、第二扭轮固定板；67、侧板；68、扭线轮导线板；69、扭线驱动轮；70、扭线从动轮；71、缺口；72、传感器；73、传感器支架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

本实施例公开一种用于电机定子绕线机的线头处理装置，可直接安装于绕线机的机台上，如图1至图9所示，该线头处理装置包括扭线机构、剪线机构、夹线机构及拉线机构。扭线机构用于对线束的线头端的多股漆包线进行拧紧，剪线机构用于对拧紧后的线头端进行剪断，夹线机构用于对绕线后的线束进行勾线并将线束夹紧，拉线机构与夹线机构配合将线束夹紧后拉平。根据各个机构的功能设计，夹线机构与拉线机构互相配合完成夹线和拉线的操作，因此，拉线机构和夹线机构设计在一处，如图1所示，夹线机构和拉线机构均通过十字滑台组件安装于基座1上，基座1平行于绕线机的台面，通过十字滑台来驱动夹线机构和拉线机构停留在待机位或运动到绕线机的飞叉位置进行勾线。而剪线机构需配合扭线机构完成扭线后对线头进行剪断处理，因此，剪线机构和扭线机构设计在一处，两者并列设计，扭线机构及剪线机构各自通过一升降机构控制其上下运动，如图1所示，扭线机构及剪线机构均位于夹线机构和拉线机构的上方。

上述方案中，为实现机械结构的紧凑及合理布局设计，如图1所示，在基座1的顶面设置带侧板3的敞口罩壳，将线头处理装置安装于罩壳内，侧板3垂直固定于基座1上，在罩壳后方设置电气控制柜2，该电气控制柜2用于控制线头处理装置各个机构的运行。

如图2所示，十字滑台组件结构如下：罩壳的底部设置底板4，底板4固定于基座1顶部，在底板4上设置两条并行的第一导轨5，在第一导轨5上方设置第一安装板7，第一安装板7与底板4平行，第一安装板7的底部与第一滑块6固定连接，第一滑块6沿第一导轨5滑动。两条第一导轨5之间的底板上设置第一丝杠14及第一伺服电机9，第一安装板7的底部与第一螺母固定连接，第一螺母安装在第一丝杠14上，由第一伺服电机9驱动第一丝杠14运动，在第一螺母带动下令第一安装板7沿第一导轨5进行X轴方向平移。

进一步，第一安装板7顶部固定连接有第二安装板8，第二安装板8的两端设有竖直方向运动的第一气缸10，在第二安装板8的上方设置第三安装板11，将第三安装板11的底部与第一气缸10的推动端固定连接。第三安装板11为U型长条板，即分为水平板和竖直板，在水平板的顶面安装第二导轨12，第二导轨12的长度方向与第一导轨5的长度方向垂直，第二导轨12上设置第二滑块16，第二滑块16顶部与第二螺母固定连接，在第三安装板11的竖直板之间设置第二丝杠15，第二螺母装配在第二丝杠15上，第二丝杠15由第二伺服电机13驱动，在第二伺服电机13的驱动下，第二滑块16沿第二导轨12进行Y轴方向平移，夹线机构及拉线机构则通过L型连接小板17安装于第二螺母顶部。

对夹线机构和拉线机构的进一步说明，如图3至图5所示，夹线机构包括并排设置的两个夹线装置，每个夹线装置各自包括夹线气缸及滑槽座30，为便于区分两个夹线气缸，将固定不动的夹线气缸称为第一夹线气缸20，将另一可相对于第一夹线气缸20平移的夹线气缸称为第二夹线气缸21。两个夹线装置结构设计相同，以单个夹线装置为例介绍其结构构成。在L型连接小板17顶部固定连接一直线导轨固定板18，在直线导轨固定板18的一端顶部固定连接一衬块26，将第一夹线气缸20通过气缸固定座23固定安装于衬块26上。在衬块26旁侧的直线导轨固定板18上安装第三导轨32，第三导轨32上设置第三滑块34，第三导轨32的外端设置导轨挡块33，第三导轨32的长度方向与夹线气缸的推动方向垂直。第二夹线气缸21通过另一气缸固定座23固定安装于滑块连接板35上，滑块连接板35底部与第三滑块34顶部固定连接，滑块连接板35与一L型气缸连接板22固定连接，直线导轨固定板18底部靠近导轨挡块33一侧安装气缸支架31，将拉线气缸19固定安装在气缸支架31上，拉线气缸19的推动端与气缸连接板22固定相连。拉线气缸19及第三导轨32等构成了线头处理装置中的拉线机构，在拉线气缸19的推动下，第二夹线气缸21沿第三导轨32向远离第一夹线气缸20的方向平移，当线束的两端分别被两个夹线装置夹紧后，随着第二夹线气缸21被拉线气缸19驱动远离，可将线束拉开展平。

每个夹线装置除夹线气缸外还包括滑槽座30，滑槽座30的一端设置滑槽，滑槽内设置可沿滑槽滑动的滑杆36，夹线气缸的推动端连接气缸连接块24，气缸连接块24与滑杆36固定连接，滑杆36的一端设有推头27，滑槽座30远离滑槽的另一端设有钩角头29，钩角头29用于勾线以及配合推动27共同将线束夹紧。

对夹线装置的进一步说明，为避免夹线时线束从钩角头29与推头27之间的上方空隙中脱出，本实施例中的推头27为L型结构，即包括平行于滑槽座30顶面的水平端以及垂直于滑槽座30顶面的竖直端，推头27的竖直端与钩角头29的竖直端相对，推头27的竖直端与滑杆36固定连接，推头27的水平端朝向钩角头29一侧，当夹线气缸推动推头27向钩角头29方向移动时，穿设于夹线装置的线束被推头27的竖直端与钩角头29的竖直端配合夹紧，此时钩角头29的顶部位于推头27的水平端下部，推头27的水平端阻挡了线束从上部脱出。

进一步优化，为避免线束被卡死到夹线装置上，本实施例的夹线装置还设有脱线机构，脱线机构包括拨线杆28、第二气缸25及复位弹簧，如图5所示，在滑槽座30顶部靠近钩角头29的一端开设凹槽38，在滑槽座30上设有拨线杆28，拨线杆28包括位于滑槽座30底部的第一连接杆281、与第一连接杆281两端分别垂直连接的第二连接杆282、与第二连接杆282的一端固定连接的第三连接杆283、连接在两个第三连接杆283之间且可嵌入凹槽38内的第四连接杆284，第四连接杆284与第一连接杆281平行，第二连接杆282与第三连接杆283的连接端铰接于滑槽座30的侧壁上，滑槽座30的底部设置第二气缸25，第二气缸25的推动端设置顶头37，顶头37用于推动拨线杆28。滑槽座30底部设有复位弹簧（图上未展示），复位弹簧的一端安装在滑槽座30侧壁上，复位弹簧的另一端安装在拨线杆28上。在复位弹簧的弹性力作用下，拨线杆28的第四连接杆284嵌入凹槽38内，当线束被夹紧装置夹紧后，线束位于第四连接杆284之上，若夹紧装置松开线束后出现线束被卡死在凹槽38内的情况时，第二气缸25推动顶头37向拨线杆28的第一连接杆281施加推力，拨线杆28沿铰接点转动，令拨线杆28的第四连接杆284从凹槽38中脱出，从而将线束向上顶起避免出现继续卡死的现象。完成脱线操作后，第二气缸25复位，在复位弹簧作用下第四连接杆284重新嵌入到凹槽38内等待下一次夹线操作。

本实施例线头处理装置中的扭线机构及剪线机构均安装于侧板上，如图6至图9所示，为方便调节扭线机构及剪线机构相对于基座1的高度，本实施例中在其中一侧的侧板内壁的上、下分别固定安装有第二固定块41和第一固定块39，在第二固定块41和第一固定块39之间用支撑杆40进行连接，在支撑杆40上装配可调节高度的调节块42，调节块42的一侧横向设置第一导杆43，第一导杆43的一端与调节块42固定连接，另一端与转换块44固定连接，转换块44的另一侧端面横向设置第二导杆45，第二导杆45的长度方向与第一导杆43的长度方向垂直，在第二导杆45的末端安装剪刀安装座46，在剪刀安装座46的背面固定安装升降导轨固定板47，剪线机构及扭线机构设置在由第二导杆45和第一导杆43围合成的半包围空腔内，使得剪线机构及扭线机构的结构更加紧凑，也方便通过调整调节块42在支撑杆40上的安装高度来调节剪线机构及扭线机构相对于基座1的高度。

进一步，剪线机构包括气动剪钳52以及控制气动剪钳52升降的剪刀升降气缸53。在升降导轨固定板47的背面竖向设置第四导轨49，第四导轨49的两端设置导轨挡块51，第四导轨49的旁侧设置气动剪钳52，气动剪钳52的侧壁上装配剪刀安装板50，第四导轨49上设置第四滑块48，第四滑块48与剪刀安装板50固定连接。

更进一步，在升降导轨固定板47背面且垂直于升降导轨固定板47固定安装一扭线轮固定板54，在扭线轮固定板54朝向气动剪钳52一侧外壁上固定安装剪钳气缸架55，在剪钳气缸架55上安装剪刀升降气缸53，在气动剪钳52的外壁上固定安装剪刀气缸连接板59，将剪刀升降气缸53的推动端与剪刀气缸连接板59固定连接，在剪刀升降气缸53的推动下，气动剪钳52沿第四导轨49上下移动并通过气动剪钳52底部的剪刀将线束剪断。

如图7至图9所示，扭线机构包括伸缩气缸56、第三伺服电机60、减速机62、扭线驱动轮69及扭线从动轮70。在扭线轮固定板54的背面固定安装伸缩气缸56，伸缩气缸56底部的气缸推板57与气缸转接板58固定连接，在气缸转接板58的底部竖向安装一减速机固定板64，在减速机固定板64朝向气动剪钳52的一面上安装扭线驱动轮69，减速机固定板64上由位于后部的第一扭轮固定板65、位于前部的第二扭轮固定板66、位于侧部的侧板67围合成罩壳将扭线驱动轮69包覆其内，在减速机固定板64的下部安装扭线从动轮70，扭线从动轮70与扭线驱动轮69互相啮合，扭线从动轮70的前后被安装于减速机固定板64上的扭线轮导线板68夹持。扭线从动轮70的内部设置贯通扭线从动轮70厚度方向的卡线部，扭线从动轮70的底部设置缺口71，令缺口71与卡线部互相贯通。减速机固定板64远离气动剪钳52的一侧设有通过转角箱体包覆住的减速机62，减速机62的输出端通过齿圈63与减速机固定板64相连，减速机62的输出轴驱动扭线驱动轮69旋转。减速机62的输入端装配于输入法兰61上，第三伺服电机60安装于输入法兰61上，由第三伺服电机60驱动减速机62运转。

进一步，为方便控制扭线机构的运转，还在减速机固定板64的底部安装传感器支架73，将用于采集线束是否被从缺口71卡入扭线从动轮70内的传感器72安装在传感器支架73上。当传感器72采集到线束被卡入的信号后反馈给电气控制柜2，控制系统向第三伺服电机60发出指令，由扭线驱动轮69带动扭线从动轮70旋转以令被卡入的多股线束拧紧在一起。

绕线机在对电机定子绕线时可区分为过桥线、中心线及引出线，对于过桥线线头处理装置只需执行夹线命令，而对于中心线和引出线，线头处理装置需执行夹线、拉线、扭线及剪线命令。

当绕线机完成定子过桥线的绕制后，绕线机向线头处理装置的控制系统发出指令，线头处理装置的控制系统控制夹线机构中的第一夹线气缸20和第二夹线气缸21打开，由绕线机驱动十字滑台中的伺服电机作平面运动，将拉线机构和夹线机构从待机位运动到达绕线机的飞叉位置进行勾线；线束被勾住后，绕线机再次驱动十字滑台移动到拉线位，到达拉线位后，第一夹线气缸20和第二夹线气缸21闭合将漆包线夹紧，漆包线被夹紧后，夹线气缸上夹紧位上的传感器亮灯，绕线机再次驱动十字滑台移动到过桥线位，绕线机准备下一线包的绕制，线头处理装置在绕线机完成一匝绕制后即松开被夹紧的漆包线（即第一夹线气缸20和第二夹线气缸21松开），由绕线机驱动十字滑台将拉线机构和夹线机构退回至待机位，等待绕线机的下一次指令。

当绕线机完成定子中心线或引出线的绕制后，绕线机向线头处理装置的控制系统发出指令，线头处理装置的控制系统控制夹线机构中的第一夹线气缸20和第二夹线气缸21打开，由绕线机驱动十字滑台中的伺服电机作平面运动，将拉线机构和夹线机构从待机位运动到达绕线机的飞叉位置进行勾线；线束被勾住后，绕线机再次驱动十字滑台将拉线机构和夹线机构移动到剪线位，夹线机构开始动作，由第一夹线气缸20闭合将漆包线的一端夹紧，第一夹线气缸20夹紧后向拉线气缸19发出动作指令，拉线机构开始动作；拉线气缸19带动第二夹线气缸21逐渐远离第一夹线气缸20，直至将漆包线拉开，拉线气缸19运动到位后向夹紧机构发出指令，夹紧机构中的第二夹线气缸21闭合将漆包线的另一端夹紧，当第二夹紧气缸21夹紧后向扭线机构发出动作指令；扭线机构收到动作指令后，伸缩气缸56带动扭线机构下降，令漆包线从缺口71处卡入扭线从动轮70内部，传感器72检测到漆包线卡入到位后，向第三伺服电机60发出动作指令，第三伺服电机60启动带动扭线从动轮70旋转完成扭线操作，扭线完成后，向剪线机构发出动作指令；剪线机构收到动作指令后，剪刀升降气缸53带动气动剪钳52下降并完成漆包线的剪线操作，待剪线完成后，第二夹线气缸21打开松开漆包线的一端，同时，剪线机构和扭线机构重新上升退回至原待机位，并向绕线机发送动作指令，绕线机接收到该指令后，驱动十字滑台将拉线机构和夹线机构移动至待机位处，等待下一次的指令。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种用于电机定子绕线机的线头处理装置，安装于绕线机的机台上，其特征在于：包括扭线机构、剪线机构、夹线机构及拉线机构，所述夹线机构和拉线机构均通过十字滑台组件安装于基座上，所述基座平行于绕线机的台面，所述扭线机构及剪线机构均位于夹线机构和拉线机构的上方，所述扭线机构及剪线机构各自通过升降机构控制其上下运动。

2.根据权利要求1所述的一种用于电机定子绕线机的线头处理装置，其特征在于：所述十字滑台组件包括安装于基座上的底板，底板上设置第一导轨，平行于底板的第一安装板底部设置第一滑块，第一滑块沿第一导轨滑动，底板上设置第一伺服电机，第一伺服电机驱动第一丝杠，第一安装板底部通过第一螺母装配在第一丝杠上；第一安装板上方设置第三安装板，第一安装板沿第一导轨滑动时带动第三安装板同步移动，第三安装板上设置第二导轨，第二导轨长度方向与第一导轨长度方向垂直，第二导轨上设置第二滑块，第二滑块顶部与第二螺母固定连接，第二伺服电机驱动第二丝杠，第二螺母装配在第二丝杠上，夹线机构及拉线机构通过连接小板安装于第二螺母上。

3.根据权利要求2所述的一种用于电机定子绕线机的线头处理装置，其特征在于：所述第一安装板与第三安装板之间还设有第二安装板，第二安装板固定于第一安装板顶部，第二安装板上设置第一气缸，第一气缸用于推动第三安装板上下运动。

4.根据权利要求1所述的一种用于电机定子绕线机的线头处理装置，其特征在于：所述夹线机构包括并排设置的两个夹线装置，每个夹线装置包括夹线气缸及滑槽座，滑槽座的一端设置可沿滑槽座滑动的滑杆，由夹线气缸推动的气缸连接块与滑杆固定连接，滑杆的一端设有推头，滑槽座的另一端设有钩角头，被夹的线束从两个夹线装置的推头与钩角头之间穿过，由夹线气缸驱动滑杆带动推头向钩角头移动以夹紧线束。

5.根据权利要求4所述的一种用于电机定子绕线机的线头处理装置，其特征在于：所述推头包括平行于滑槽座顶面的水平端以及垂直于滑槽座顶面的竖直端，推头的竖直端与钩角头的竖直端相对，推头与钩角头配合夹紧线束时，钩角头的顶部位于推头的水平端下部。

6.根据权利要求4所述的一种用于电机定子绕线机的线头处理装置，其特征在于：所述滑槽座顶部靠近钩角头的一端设有凹槽，滑槽座上设有拨线杆，拨线杆包括位于滑槽座底部的第一连接杆、与第一连接杆两端分别垂直连接的第二连接杆、与第二连接杆的一端固定连接的第三连接杆、连接在两个第三连接杆之间且可嵌入凹槽内的第四连接杆，第二连接杆与第三连接杆的连接端铰接于滑槽座的侧壁上，滑槽座的底部设置第二气缸，第二气缸的推动端设置顶头，第二气缸推动顶头向拨线杆的第一连接杆施加推力，令拨线杆的第四连接杆从凹槽中脱出。

7.根据权利要求6所述的一种用于电机定子绕线机的线头处理装置，其特征在于：所述滑槽座底部设有复位弹簧，复位弹簧的一端安装在滑槽座侧壁上，复位弹簧的另一端安装在拨线杆上。

8.根据权利要求4所述的一种用于电机定子绕线机的线头处理装置，其特征在于：所述拉线机构包括拉线气缸以及第三导轨，其中一个夹线装置的夹线气缸固定于滑块连接板上，滑块连接板的底部与第三滑块固定连接，第三滑块沿第三导轨滑动，拉线气缸的输出端与气缸连接板固定连接，气缸连接板与滑块连接板固定连接，第三滑块的滑动方向与夹线气缸的推动方向垂直。

9.根据权利要求1所述的一种用于电机定子绕线机的线头处理装置，其特征在于：所述剪线机构包括气动剪钳、剪刀升降气缸以及竖直设置的第四导轨，剪刀升降气缸驱动气动剪钳上下移动；气动剪钳安装于剪刀安装板上，剪刀安装板与第四滑块固定连接，第四滑块沿第四导轨上下滑动。

10.根据权利要求1所述的一种用于电机定子绕线机的线头处理装置，其特征在于：所述扭线机构包括第三伺服电机、由第三伺服电机驱动的减速机、上下运动的伸缩气缸，伸缩气缸的气缸推板带动减速机固定板上下移动，减速机安装于减速机固定板上，减速机固定板上安装扭轮固定板，扭轮固定板的上部安装由减速机驱动的扭线驱动轮，扭轮固定板的下部安装与扭线驱动轮啮合的扭线从动轮，扭线从动轮的内部设置贯通的卡线部，扭线从动轮的底部设置缺口，缺口与卡线部贯通。

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