CN111792310A - 一种长海绵生产加工系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及海绵生产加工技术领域，尤其是指一种长海绵生产加工系统，包括发泡装置、储放装置、平切装置以及可在工作面上移动的移动装置，所述储放装置包括多个并排设置的储放单元，所述发泡装置用于制作海绵，所述移动装置用于把海绵自所述发泡装置移送至未满载的储放单元内，所述移送装置还用于把储放单元内的海绵移送至所述平切装置进行竖切。本发明通过在发泡装置与储放装置之间设置有可在工作面上移动的移动装置，由移动装置带动海绵移动至未满载的储放单元中进行储放，实现了自动化存放海绵的效果，提升了效率。
Description
技术领域
本发明涉及海绵生产加工技术领域，尤其是指一种长海绵生产加工系统。
背景技术
目前的海绵大多都是采用发泡成型的工艺进行生产的，在海绵被生产出来以后一般都是长几十米，随后直接被传输至储放装置进行储存，直至过了一天后再拿出来进行平切，随后即可出厂。在这个过程中，由于发泡装置每天不止制作一条海绵，而一个储放装置显然不足以完成对于海绵的储放，导致了海绵的运输只能够依靠人工进行，效率低。
发明内容
本发明针对现有技术的问题提供一种长海绵生产加工系统，能够实现海绵的自动化移动。
为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：
本发明提供的一种长海绵生产加工系统，包括发泡装置、储放装置、平切装置以及可在工作面上移动的移动装置，所述储放装置包括多个并排设置的储放单元，所述发泡装置用于制作海绵，所述移动装置用于把海绵自所述发泡装置移送至未满载的储放单元内，所述移送装置还用于把储放单元内的海绵移送至所述平切装置进行竖切。
进一步的，所述移动装置包括移动底座以及设置于所述移动底座的移动传输机构，所述移动底座用于带动所述移动传输机构移动至未满载的储放单元处，所述移动传输机构用于承载海绵并把海绵传输至储放单元内。
更进一步的，储放单元包括储放架以及多个储放传输机构，多个储放传输机构并列设置于储放架，多个储放传输机构均用于承载和传输海绵；
所述移动传输机构包括平移传输机构、升降传输机构、升降座以及升降驱动机构，所述平移传输机构用于把待储存的海绵传输至所述升降传输机构，所述升降驱动机构的一端转动连接于所述平移传输机构，所述升降传输机构的另一端活动设置于所述升降座，所述升降驱动机构用于驱动所述升降传输机构的另一端升降。
更进一步的，所述移动传输机构还包括加固组件，所述加固组件包括加固架、第一加固座、第二加固座以及加固杆，所述加固架的两端分别固定连接于所述平移传输机构以及所述升降座，所述第一加固座和所述第二加固座分别设置于所述加固架以及所述升降座，所述加固杆的两端分别固定连接于所述第一加固座和所述第二加固座。
更进一步的，储放传输机构包括主动轮、从动轮、传输带以及储放电机，主动轮和从动轮均转动设置于储放架，传输带的两端分别绕接主动轮和从动轮，储放电机用于驱动主动轮转动。
更进一步的，所述移动底座包括多个均设置于所述移动传输机构底部的移动组件，移动组件包括导向件、移动轮以及移动电机，移动轮转动设置于所述移动传输机构，移动轮的侧壁设置有移动槽，导向件位于移动槽内，移动电机用于驱动移动轮转动。
优选的，移动组件还包括固定座，固定座设置有多个压持件，压持件与固定座通过螺丝连接，导向件的底部位于固定座与压持件之间。
优选的，所述移动底座还包括若干个支撑座，部分移动组件设置于支撑座的顶部。
进一步的，所述平切装置包括平切机以及下料传输机构；
工作时，由所述移动装置把海绵传输至所述平切机，由所述平切机对海绵进行平切后再把海绵输出至所述下料传输机构进行下料。
更进一步的，所述平切机包括横切龙门架、横切伺服电机、横切减速机、刀具和第一丝杆升降机，所述横切伺服电机安装于所述横切龙门架的顶部，所述横切伺服电机的转轴连接于所述横切减速机输入端，所述第一丝杆升降机安装于所述横切减速机的输出端，所述刀具水平安装于所述第一丝杆升降机的底部，所述横切龙门架的底部设置有用于把海绵向所述刀具方向传输的横切传输机构，所述横切传输机构与所述下料传输机构连接。
本发明的有益效果：本发明通过在发泡装置与储放装置之间设置有可在工作面上移动的移动装置，由移动装置带动海绵移动至未满载的储放单元中进行储放，实现了自动化存放海绵的效果，提升了效率。
附图说明
图1为本发明的示意图。
图2为本发明的移动装置的示意图。
图3为本发明的升降传输机构的示意图。
图4为图2的A处放大图。
图5为本发明的储放单元的示意图。
图6为本发明的储放传输机构的示意图。
图7为本发明的平切机的示意图。
附图标记：1—发泡装置，2—储放装置，3—平切装置，4—移动装置，5—运输装置，21—储放单元，32—平切机，33—下料传输机构，34—横切龙门架，35—横切伺服电机，36—横切减速机，37—刀具，38—第一丝杆升降机，39—横切传输机构，41—移动底座，42—移动传输机构，43—平移传输机构，44—升降传输机构，45—升降座，46—升降驱动机构，47—加固组件，221—储放架，222—储放传输机构，223—主动轮，224—从动轮，225—传输带，226—储放电机，411—移动组件，412—导向件，413—移动轮，414—移动电机，415—移动槽，416—固定座，417—压持件，418—支撑座，471—加固架，472—第一加固座，473—第二加固座，474—加固杆。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。以下结合附图对本发明进行详细的描述。
如图1至图7所示，本发明提供的一种长海绵生产加工系统，包括发泡装置1、储放装置2、平切装置3以及可在工作面上移动的移动装置4，所述储放装置2包括多个并排设置的储放单元21，所述发泡装置1用于制作海绵，所述移动装置4用于把海绵自所述发泡装置1移送至未满载的储放单元21内，所述移送装置还用于把储放单元21内的海绵移送至所述平切装置3进行竖切。具体的，发泡装置1为目前本领域内的常规发泡系统，且发泡装置1与移动装置4之间还可设置有运输装置5。
工作时，由发泡装置1通过发泡成型的工艺生产出海绵，海绵被输出发泡装置1以后，由运输装置5传动海绵而使得海绵移动至移动装置4上，再由移动装置4根据各储放单元21的装载状态，而带动海绵移动至未满载的储放单元21处，并把海绵输入该储放单元21进行储放；而在海绵储存一天以后，海绵定型，此时由移动装置4与储放单元21配合把海绵自储放单元21移动至移动装置4上，再由移动装置4把海绵输送至平切装置3中，从而实现了海绵的自动化取放，提升了效率。
在本实施例中，所述移动装置4包括移动底座41以及设置于所述移动底座41的移动传输机构42，所述移动底座41用于带动所述移动传输机构42移动至未满载的储放单元21处，所述移动传输机构42用于承载海绵并把海绵传输至储放单元21内。该移动底座41用于驱动移动传输机构42于各储放单元21的开口外平移，而当移动传输机构42与对应的储放单元21对接好时，移动底座41停止动作，由传输单元配合移动传输机构42来对海绵进行传输，达到了自动传输海绵的效果。
具体的，储放单元21包括储放架221以及多个储放传输机构222，多个储放传输机构222并列设置于储放架221，多个储放传输机构222均用于承载和传输海绵；所述移动传输机构42包括平移传输机构43、升降传输机构44、升降座45以及升降驱动机构46，所述平移传输机构43用于把待储存的海绵传输至所述升降传输机构44，所述升降驱动机构46的一端转动连接于所述平移传输机构43，所述升降传输机构44的另一端活动设置于所述升降座45，所述升降驱动机构46用于驱动所述升降传输机构44的另一端升降。即每个储放单元21均为多层设计，合理利用空间，能够储放更多的海绵；此外，移动传输机构42的具体动作为：在运输装置5把海绵传输至移动装置4时，升降传输机构44所处高度与平移传输机构43所处高度相同，平移传输机构43与升降传输机构44配合用于承托海绵；然后当移动至储放单元21处时，升降驱动机构46根据储放单元21空载的储放传输机构222的高度，来驱动升降传输机构44的另一端进行上升至该储放传输机构222的高度，然后由平移传输机构43与升降传输机构44驱动海绵移动，使得海绵顺着升降传输机构44移入该储放传输机构222内，达到了自动把海绵存放至高处的效果。具体的，平移传输机构43、升降传输机构44均为传输带225机构，该传输带225优选为网格状，能够稳定托住海绵。
具体的，所述移动传输机构42还包括加固组件47，所述加固组件47包括加固架471、第一加固座472、第二加固座473以及加固杆474，所述加固架471的两端分别固定连接于所述平移传输机构43以及所述升降座45，所述第一加固座472和所述第二加固座473分别设置于所述加固架471以及所述升降座45，所述加固杆474的两端分别固定连接于所述第一加固座472和所述第二加固座473。该加固架471位于升降传输机构44的下方，使得加固杆474倾斜设置，从而保证了移动传输机构42的强度，避免升降架塌陷。
具体的，储放传输机构222包括主动轮223、从动轮224、传输带225以及储放电机226，主动轮223和从动轮224均转动设置于储放架221，传输带225的两端分别绕接主动轮223和从动轮224，储放电机226用于驱动主动轮223转动。即储放传输机构222由储放电机226驱动传输带225进行动作，使得在输入海绵时，海绵被移动至储放传输机构222以后，由储放传输机构222与移动传输机构42配合带动海绵移动，直至海绵完全由储放传输机构222托住而实现了储放；当需要输出海绵时，同样先由储放传输机构222与移动传输机构42对上以后，再由两者配合让海绵自储放传输机构222移动至移动传输机构42上，然后由移动传输机构42带动海绵移动至相关的加工线上进行加工，达到了自动化输出海绵的效果。
具体的，所述移动底座41包括多个均设置于所述移动传输机构42底部的移动组件411，移动组件411包括导向件412、移动轮413以及移动电机414，移动轮413转动设置于所述移动传输机构42，移动轮413的侧壁设置有移动槽415，导向件412位于移动槽415内，移动电机414用于驱动移动轮413转动。具体的，该导向件412的位于移动槽415内的部分优选为弧状，而移动槽415的内壁也为弧状，能够减少移动草与导向件412之间的刚性接触，从而减少磨损。
优选的，移动组件411还包括固定座416，固定座416设置有多个压持件417，压持件417与固定座416通过螺丝连接，导向件412的底部位于固定座416与压持件417之间，避免了导向件412发生偏移的现象发生，保证了移动的可靠性和精度。
优选的，所述移动底座41还包括若干个支撑座418，部分移动组件411设置于支撑座418的顶部。该支撑座418主要用于调节位于平移传输机构43下方的导向件412的高度，使得平移传输机构43的水平高度与发泡装置1的水平高度相适应，且不会影响到平移传输机构43的被移动组件411带动的平移效果。
在本实施例中，所述平切装置3包括上料传输机构31、平切机32以及下料传输机构33；该平切装置与移动装置4的配合关系如下：由移动装置4把海绵自储放单元21取出后，移动装置4带动海绵移动至平切装置3处，然后移动装置4把海绵传输至平切机32进行平切，并由平切机把平切后的海绵传输至下料传输机构33进行下料。
具体的，所述平切机32包括横切龙门架34、横切伺服电机35、横切减速机36、刀具37和第一丝杆升降机38，所述横切伺服电机35安装于所述横切龙门架34的顶部，所述横切伺服电机35的转轴连接于所述横切减速机36输入端，所述第一丝杆升降机38安装于所述横切减速机36的输出端，所述刀具37水平安装于所述第一丝杆升降机38的底部，所述横切龙门架34的底部设置有用于把海绵向所述刀具37方向传输的横切传输机构39。
在本发明进行平切动作时，由移动装置4把海绵传输至横切传输机构39上，让横切传输机构39带动待平切的海绵向着刀具37的方向移动；当海绵的侧边与刀具37抵触以后，横切传输机构39继续带动海绵向着刀具37的方向移动，使得海绵与刀具37产生相对运动，从而让刀具37能够切割海绵；待切割完成以后，由外接的机构取走平切出来的海绵，再由横切传输机构39带动还放置在横切传输机构39的海绵复位，然后由横切伺服电机35、横切减速机36和第一丝杆升降机38配合控制刀具37下降，由于横切伺服电机35能够准确控制转动的圈数，且第一丝杆升降机38的传动精度高，因此通过横切伺服电机35、横切减速机36和第一丝杆升降机38配合能够准确控制刀具37下降的高度，从而让下一次横切出来的海绵的高度与上一次横切出来的海绵的高度相同，使得本发明横切加工后的海绵，无需进行额外的修整加工，即可符合既定的高度要求，既提升了横切效率，还减少了海绵的浪费。
以上所述，仅是本发明较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本发明技术方案的范围内。
Claims (10)
1.一种长海绵生产加工系统，其特征在于：包括发泡装置、储放装置、平切装置以及可在工作面上移动的移动装置，所述储放装置包括多个并排设置的储放单元，所述发泡装置用于制作海绵，所述移动装置用于把海绵自所述发泡装置移送至未满载的储放单元内，所述移送装置还用于把储放单元内的海绵移送至所述平切装置进行竖切。
2.根据权利要求1所述的长海绵生产加工系统，其特征在于：所述移动装置包括移动底座以及设置于所述移动底座的移动传输机构，所述移动底座用于带动所述移动传输机构移动至未满载的储放单元处，所述移动传输机构用于承载海绵并把海绵传输至储放单元内。
3.根据权利要求2所述的长海绵生产加工系统，其特征在于：储放单元包括储放架以及多个储放传输机构，多个储放传输机构并列设置于储放架，多个储放传输机构均用于承载和传输海绵；
所述移动传输机构包括平移传输机构、升降传输机构、升降座以及升降驱动机构，所述平移传输机构用于把待储存的海绵传输至所述升降传输机构，所述升降驱动机构的一端转动连接于所述平移传输机构，所述升降传输机构的另一端活动设置于所述升降座，所述升降驱动机构用于驱动所述升降传输机构的另一端升降。
4.根据权利要求3所述的长海绵生产加工系统，其特征在于：所述移动传输机构还包括加固组件，所述加固组件包括加固架、第一加固座、第二加固座以及加固杆，所述加固架的两端分别固定连接于所述平移传输机构以及所述升降座，所述第一加固座和所述第二加固座分别设置于所述加固架以及所述升降座，所述加固杆的两端分别固定连接于所述第一加固座和所述第二加固座。
5.根据权利要求2所述的长海绵生产加工系统，其特征在于：储放传输机构包括主动轮、从动轮、传输带以及储放电机，主动轮和从动轮均转动设置于储放架，传输带的两端分别绕接主动轮和从动轮，储放电机用于驱动主动轮转动。
6.根据权利要求2所述的长海绵生产加工系统，其特征在于：所述移动底座包括多个均设置于所述移动传输机构底部的移动组件，移动组件包括导向件、移动轮以及移动电机，移动轮转动设置于所述移动传输机构，移动轮的侧壁设置有移动槽，导向件位于移动槽内，移动电机用于驱动移动轮转动。
7.根据权利要求6所述的长海绵生产加工系统，其特征在于：移动组件还包括固定座，固定座设置有多个压持件，压持件与固定座通过螺丝连接，导向件的底部位于固定座与压持件之间。
8.根据权利要求6或7所述的长海绵生产加工系统，其特征在于：所述移动底座还包括若干个支撑座，部分移动组件设置于支撑座的顶部。
9.根据权利要求1所述的长海绵生产加工系统，其特征在于：所述平切装置包括平切机以及下料传输机构；
工作时，由所述移动装置把海绵传输至所述平切机，由所述平切机对海绵进行平切后再把海绵输出至所述下料传输机构进行下料。
10.根据权利要求9所述的长海绵生产加工系统，其特征在于：所述平切机包括横切龙门架、横切伺服电机、横切减速机、刀具和第一丝杆升降机，所述横切伺服电机安装于所述横切龙门架的顶部，所述横切伺服电机的转轴连接于所述横切减速机输入端，所述第一丝杆升降机安装于所述横切减速机的输出端，所述刀具水平安装于所述第一丝杆升降机的底部，所述横切龙门架的底部设置有用于把海绵向所述刀具方向传输的横切传输机构，所述横切传输机构与所述下料传输机构连接。
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| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
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Application publication date: 20201020 |