CN111792007B

CN111792007B - 一种复杂环境下的智能目标识别辅助装置

Info

Publication number: CN111792007B
Application number: CN202010602183.XA
Authority: CN
Inventors: 王光源; 章尧卿; 陆巍巍; 马海洋
Original assignee: Naval Aeronautical University
Current assignee: Naval Aeronautical University
Priority date: 2020-06-29
Filing date: 2020-06-29
Publication date: 2022-04-19
Anticipated expiration: 2040-06-29
Also published as: CN111792007A

Abstract

本发明属于复杂环境下海上导航目标识别技术领域，尤其是一种复杂环境下的智能目标识别辅助装置，针对现有导航目标观测装置在自动识别时没有更好的升降来扩大视野和没有更好的调节位移问题，现提出如下方案，其包括框架，所述框架内设有支架，支架内转动连接有外转杆，外转杆的一端固定连接有识别器，外转杆的上套设有两个圆板，支架的底部固定安装有托架，托架内固定安装有第二电机，第二电机的一侧固定连接有控制器，第二电机的输出轴固定连接有内转杆，内转杆的一端固定连接有两个第三滑块。本发明结构简单，在人工智能识别装置使用时可以升降来扩大识别的视野和方便位移调节，方便人们使用。

Description

一种复杂环境下的智能目标识别辅助装置

技术领域

本发明涉及基于AI的海上复杂环境目标识别装置技术领域，尤其涉及一种复杂环境下的智能目标识别辅助装置。

背景技术

随着人们生活水平的不断提高，对于海上的环境复杂，在船只在海面上时，需要总需要人来时刻天气和环境等，现有由于AI人工智能的自动识别系统可直接代替人们来观察天气和环境等。

现提出在对少数现有的人工智能识别装置在自动识别时没有更好的升降来扩大视野和没有更好的调节位移。

发明内容

本发明的目的是为了解决对少数现有的人工智能识别装置在自动识别时没有更好的升降来扩大视野和没有更好的调节位移缺点，而提出的一种复杂环境下的智能目标识别辅助装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种复杂环境下的智能目标识别辅助装置，包括框架，所述框架内设有支架，支架内转动连接有外转杆，外转杆的一端固定连接有识别器，外转杆的上套设有两个圆板，支架的底部固定安装有托架，托架内固定安装有第二电机，第二电机的一侧固定连接有控制器，第二电机的输出轴固定连接有内转杆，内转杆的一端固定连接有两个第三滑块，外转杆套设在内转杆上，外转杆内开设有第一凹槽，两个第三滑块滑动于第一凹槽内。

优选的，所述支架的一侧固定安装有支座，支座内转动连接有第五转动杆，第五转动杆的两端均固定连接有长杆，两个长杆的一侧均活动连接有柱体，两个柱体活动于两个圆板之间，两个长杆的一测固定连接有同一个连接杆。

优选的，所述支架的一侧转动连接有第三转动杆，第三转动杆的一端与第五转动杆的一端固定连接，第三转动杆的一端固定套设有第一圆柱。

优选的，所述支架的底部固定连接有两个支撑柱，内转杆上固定套设有第七齿轮，托架的一侧转动连接有第四转动杆，第四转动杆的一端固定连接有第六齿轮，第六齿轮与第七齿轮啮合。

优选的，所述第四转动杆的一端固定套设有第二圆柱，第二圆柱与第一圆柱传动连接有同一个传输带。

优选的，所述框架内固定安装有底座，底座的顶部开设有第一长孔，底座内转动连接有螺杆，螺杆的一端固定连接有第五齿轮，螺杆上螺纹连接有两个第二滑块，两个第二滑块分别与两个支撑柱固定连接，两个第二滑块的一侧均开设有螺纹孔。

优选的，所述框架内固定安装第一托板，第二托板上转动连接有第二转动杆，第二转动杆的一端固定连接有第三齿轮，第二转动杆的另一端固定连接有第四齿轮，第四齿轮与第五齿轮啮合。

优选的，所述框架内转动连接有第一转动杆，第一转动杆的一端固定连接有第二齿轮，第二齿轮与第三齿轮啮合，框架的一侧固定安装有支撑板，支撑板的顶部固定安装有第一电机，第一电机的输出轴与第一转动杆固定连接。

优选的，所述框架内固定安装有第二托板，第二托板的一侧转动连接有第一齿轮，第一齿轮与第二齿轮啮合。

优选的，所述框架内固定安装有顶座，顶座内开设有第二凹槽，顶座内滑动连接有齿条，齿条与第一齿轮啮合，齿条的一端固定连接有挡板，顶座的底部开设有第二长孔。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

（1）本方案由于设置了顶座、齿条、挡板和第一齿轮，第一齿轮通过齿条带动挡板移动至识别器的上方，实现了暴雨天气为识别器挡雨的目的。

（2）本方案由于设置了支座、第五转动杆、圆板、长杆、柱体和外转杆，第五转动杆通过两个长杆、两个柱体和两个圆板带动外转杆向上移动，实现了对识别器的升降来广阔视野的目的。

本发明结构简单，使用方便，在人工智能识别装置使用时可以升降来扩大识别的视野和方便位移调节，方便人们使用。

附图说明

图1为本发明提出的一种复杂环境下的智能目标识别辅助装置的结构示意图；

图2为本发明提出的一种复杂环境下的智能目标识别辅助装置的顶座、齿条和两个第一滑块俯视结构示意图；

图3为本发明提出的一种复杂环境下的智能目标识别辅助装置的支座等俯视结构示意图；

图4为本发明提出的一种复杂环境下的智能目标识别辅助装置的外转杆、内转杆和两个第三滑块的侧视结构示意图；

图5为本发明提出的一种复杂环境下的智能目标识别辅助装置的第二滑块的立体结构示意图。

图中：1框架、2顶座、3齿条、4第一滑块、5挡板、6第一齿轮、7第一电机、8第一转动杆、9第二齿轮、10第三齿轮、11第二转动杆、12第四齿轮、13第五齿轮、14螺杆、15底座、16第二滑块、17支架、18圆板、19外转杆、20第三转动杆、21第一圆柱、22传输带、23第二圆柱、24第四转动杆、25第六齿轮、26第二电机、27控制器、28内转杆、29第七齿轮、30圆盘、31支座、32第五转动杆、33长杆、34柱体、35第三滑块、36识别器。

具体实施方式

下面将结合本实施例中的附图，对本实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实施例一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一

参照图1-5，一种复杂环境下的智能目标识别辅助装置，包括框架1，框架1内设有支架17，支架17内转动连接有外转杆19，外转杆19的一端固定连接有识别器36，外转杆19的上套设有两个圆板18，支架17的底部固定安装有托架，托架内固定安装有第二电机26，第二电机26的一侧固定连接有控制器27，第二电机26的输出轴固定连接有内转杆28，内转杆28的一端固定连接有两个第三滑块35，外转杆19套设在内转杆28上，外转杆19内开设有第一凹槽，两个第三滑块35滑动于第一凹槽内。

本实施例中，支架17的一侧固定安装有支座31，支座31内转动连接有第五转动杆32，第五转动杆32的两端均固定连接有长杆33，两个长杆33的一侧均活动连接有柱体34，两个柱体34活动于两个圆板18之间，两个长杆33的一测固定连接有同一个连接杆。

本实施例中，支架17的一侧转动连接有第三转动杆20，第三转动杆20的一端与第五转动杆32的一端固定连接，第三转动杆20的一端固定套设有第一圆柱21。

本实施例中，支架17的底部固定连接有两个支撑柱，内转杆28上固定套设有第七齿轮29，托架的一侧转动连接有第四转动杆24，第四转动杆24的一端固定连接有第六齿轮25，第六齿轮25与第七齿轮29啮合。

本实施例中，第四转动杆24的一端固定套设有第二圆柱23，第二圆柱23与第一圆柱21传动连接有同一个传输带22。

本实施例中，框架1内固定安装有底座15，底座15的顶部开设有第一长孔，底座15内转动连接有螺杆14，螺杆14的一端固定连接有第五齿轮13，螺杆14上螺纹连接有两个第二滑块16，两个第二滑块16分别与两个支撑柱固定连接，两个第二滑块16的一侧均开设有螺纹孔。

本实施例中，框架1内固定安装第一托板，第二托板上转动连接有第二转动杆11，第二转动杆11的一端固定连接有第三齿轮10，第二转动杆11的另一端固定连接有第四齿轮12，第四齿轮12与第五齿轮13啮合。

本实施例中，框架1内转动连接有第一转动杆8，第一转动杆8的一端固定连接有第二齿轮9，第二齿轮9与第三齿轮10啮合，框架1的一侧固定安装有支撑板，支撑板的顶部固定安装有第一电机7，第一电机7的输出轴与第一转动杆8固定连接。

本实施例中，框架1内固定安装有第二托板，第二托板的一侧转动连接有第一齿轮6，第一齿轮6与第二齿轮9啮合。

本实施例中，框架1内固定安装有顶座2，顶座2内开设有第二凹槽，顶座2内滑动连接有齿条3，齿条3与第一齿轮6啮合，齿条3的一端固定连接有挡板5，顶座2的底部开设有第二长孔。

实施例二

参照图1-5，一种复杂环境下的智能目标识别辅助装置，包括框架1，框架1内设有支架17，支架17内转动连接有外转杆19，外转杆19的一端焊接连接有识别器36，外转杆19的上套设有两个圆板18，支架17的底部固定安装有托架，托架内固定安装有第二电机26，第二电机26的一侧焊接连接有控制器27，第二电机26的输出轴焊接连接有内转杆28，内转杆28的一端焊接连接有两个第三滑块35，外转杆19套设在内转杆28上，外转杆19内开设有第一凹槽，两个第三滑块35滑动于第一凹槽内。

本实施例中，支架17的一侧固定安装有支座31，支座31内转动连接有第五转动杆32，第五转动杆32的两端均焊接连接有长杆33，两个长杆33的一侧均活动连接有柱体34，两个柱体34活动于两个圆板18之间，两个长杆33的一测焊接连接有同一个连接杆，第五转动杆32可通过两个长杆33、两个柱体34和连接杆来带动两个圆板18上下移动。

本实施例中，支架17的一侧转动连接有第三转动杆20，第三转动杆20的一端与第五转动杆32的一端焊接连接，第三转动杆20的一端焊接套设有第一圆柱21，第一圆柱21可通过第三转动杆20来带动第五转动杆32转动。

本实施例中，支架17的底部焊接连接有两个支撑柱，内转杆28上焊接套设有第七齿轮29，托架的一侧转动连接有第四转动杆24，第四转动杆24的一端焊接连接有第六齿轮25，第六齿轮25与第七齿轮29啮合，第七齿轮29可通过第六齿轮25来带动第四转动杆24转动。

本实施例中，第四转动杆24的一端焊接套设有第二圆柱23，第二圆柱23与第一圆柱21传动连接有同一个传输带22，第一圆柱21可通过传输带22来传动第二圆柱23转动。

本实施例中，框架1内固定安装有底座15，底座15的顶部开设有第一长孔，底座15内转动连接有螺杆14，螺杆14的一端焊接连接有第五齿轮13，螺杆14上螺纹连接有两个第二滑块16，两个第二滑块16分别与两个支撑柱焊接连接，两个第二滑块16的一侧均开设有螺纹孔，螺杆14可通过两个螺纹孔带动两个第二滑块16转动。

本实施例中，框架1内固定安装第一托板，第二托板上转动连接有第二转动杆11，第二转动杆11的一端焊接连接有第三齿轮10，第二转动杆11的另一端焊接连接有第四齿轮12，第四齿轮12与第五齿轮13啮合，第四齿轮12可通过第二转动杆11带动第三齿轮10转动。

本实施例中，框架1内转动连接有第一转动杆8，第一转动杆8的一端焊接连接有第二齿轮9，第二齿轮9与第三齿轮10啮合，框架1的一侧固定安装有支撑板，支撑板的顶部固定安装有第一电机7，第一电机7的输出轴与第一转动杆8焊接连接，第一电机7可通过第一转动杆8带动第二齿轮9转动。

本实施例中，框架1内固定安装有第二托板，第二托板的一侧转动连接有第一齿轮6，第一齿轮6与第二齿轮9啮合，第二齿轮9可通过第一齿轮6带动齿条3移动。

本实施例中，框架1内固定安装有顶座2，顶座2内开设有第二凹槽，顶座2内滑动连接有齿条3，齿条3与第一齿轮6啮合，齿条3的一端焊接连接有挡板5，顶座2的底部开设有第二长孔，第一齿轮6带动齿条3和挡板5在第二凹槽内滑动。

本实施例中，在使用此装置时，控制器27向第二电机26发送指令，第二电机26启动，第二电机26的输出轴带动内转杆28转动，内转杆28通过两个第三滑块35带动外转杆19转动，外传杆19带动识别器36旋转进行识别，同时内转杆28带动第七齿轮29转动，第七齿轮29带动第六齿轮25转动，第六齿轮25通过第四转动杆24带动第二圆柱23转动，第二圆柱23通过传输带22传动第一圆柱21转动，第一圆柱21通过第三转动杆20带动第五转动杆32转动，第五转动杆32转动时带动两个长杆33和两个柱体34向上移动，两个柱体34通过对两个圆板18的推动带动外转杆19向上移动，外传杆19带动识别器36向上移动，当遇到高温天气后暴雨天气时，控制器27向第一电机7发送指令，第一电机7启动，第一电机7的输出轴带动第一转动杆8转动，第一转动杆8通过第二齿轮9带动第一齿轮6转动，第一齿轮6通过齿条3带动挡板5移动对识别器36进行遮挡，同时第二齿轮9带动第三齿轮10转动，第三齿轮10通过第二转动杆11带动第四齿轮12转动，第四齿轮12带动第五齿轮13转动，第五齿轮13通过螺杆14带动两个第二滑块16移动，两个第二滑块16移动时，由于两个第二滑块16与两个支撑柱的固定连接，可间接带动识别器36进行移动探测。

以上所述，仅为本实施例较佳的具体实施方式，但本实施例的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实施例揭露的技术范围内，根据本实施例的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实施例的保护范围之内。

Claims

1.一种复杂环境下的智能目标识别辅助装置，包括框架（1），其特征在于，所述框架（1）内设有支架（17），支架（17）内转动连接有外转杆（19），外转杆（19）的一端固定连接有识别器（36），外转杆（19）的上套设有两个圆板（18），支架（17）的底部固定安装有托架，托架内固定安装有第二电机（26），第二电机（26）的一侧固定连接有控制器（27），第二电机（26）的输出轴固定连接有内转杆（28），内转杆（28）的一端固定连接有两个第三滑块（35），外转杆（19）套设在内转杆（28）上，外转杆（19）内开设有第一凹槽，两个第三滑块（35）滑动于第一凹槽内；

所述支架（17）的一侧固定安装有支座（31），支座（31）内转动连接有第五转动杆（32），第五转动杆（32）的两端均固定连接有长杆（33），两个长杆（33）的一侧均活动连接有柱体（34），两个柱体（34）活动于两个圆板（18）之间，两个长杆（33）的一测固定连接有同一个连接杆；

所述支架（17）的一侧转动连接有第三转动杆（20），第三转动杆（20）的一端与第五转动杆（32）的一端固定连接，第三转动杆（20）的一端固定套设有第一圆柱（21）；

所述支架（17）的底部固定连接有两个支撑柱，内转杆（28）上固定套设有第七齿轮（29），托架的一侧转动连接有第四转动杆（24），第四转动杆（24）的一端固定连接有第六齿轮（25），第六齿轮（25）与第七齿轮（29）啮合；

所述第四转动杆（24）的一端固定套设有第二圆柱（23），第二圆柱（23）与第一圆柱（21）传动连接有同一个传输带（22）；

所述框架（1）内固定安装有底座（15），底座（15）的顶部开设有第一长孔，底座（15）内转动连接有螺杆（14），螺杆（14）的一端固定连接有第五齿轮（13），螺杆（14）上螺纹连接有两个第二滑块（16），两个第二滑块（16）分别与两个支撑柱固定连接，两个第二滑块（16）的一侧均开设有螺纹孔；

所述框架（1）内固定安装第一托板，第二托板上转动连接有第二转动杆（11），第二转动杆（11）的一端固定连接有第三齿轮（10），第二转动杆（11）的另一端固定连接有第四齿轮（12），第四齿轮（12）与第五齿轮（13）啮合；

所述框架（1）内转动连接有第一转动杆（8），第一转动杆（8）的一端固定连接有第二齿轮（9），第二齿轮（9）与第三齿轮（10）啮合，框架（1）的一侧固定安装有支撑板，支撑板的顶部固定安装有第一电机（7），第一电机（7）的输出轴与第一转动杆（8）固定连接；

所述框架（1）内固定安装有第二托板，第二托板的一侧转动连接有第一齿轮（6），第一齿轮（6）与第二齿轮（9）啮合；

所述框架（1）内固定安装有顶座（2），顶座（2）内开设有第二凹槽，顶座（2）内滑动连接有齿条（3），齿条（3）与第一齿轮（6）啮合，齿条（3）的一端固定连接有挡板（5），顶座（2）的底部开设有第二长孔。