CN221138541U - 一种无线控制水域无人巡逻船 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人船技术领域，且公开了一种无线控制水域无人巡逻船，包括无人巡逻船主体，所述无人巡逻船主体的顶部固定安装有液压推杆，所述液压推杆的输出端上固定连接有安装板，所述安装板的内部活动连接有转动平台，所述转动平台的顶部固定连接有转动座，所述转动座的内部转动连接有高清摄像头，所述高清摄像头的背面固定连接有连接板，所述转动平台的顶部固定连接有电动推杆，所述电动推杆的输出端上转动连接有支撑杆，所述支撑杆远离电动推杆的一端转动连接有滑块，所述连接板的内部开设有滑槽。该无线控制水域无人巡逻船，能够对高清摄像头的高度、方向和角度进行调节，减少拍摄死角，便于高清摄像头拍摄距离较近的场景。

Description

一种无线控制水域无人巡逻船

技术领域

本实用新型涉及无人船技术领域，具体为一种无线控制水域无人巡逻船。

背景技术

无人艇是无人技术领域继无人机和无人车之后的又一重大研究领域。它集中了船舶设计、新型动力、信息采集处理、智能运动控制等高尖端技术。随着技术的成熟，在我国，海域辽阔，渔政执法工作难度大，为有效打击非法偷鱼、电鱼、毒鱼，遏制过度捕捞，保护海洋生态，需要利用无人巡逻船随时对海域进行值守和巡逻。

现有的自动巡逻船一般都是采用摄像头进行图像的采集，并通过5G和计算机技术对图像进行分析，识别无人艇巡逻查验装置所采集到的图像是否使得障碍物，起到自动避障的功能，但是，现有的巡逻船不能调节摄像头的高度，导致拍摄死角较多，影响图像采集效果，因此，亟需一种无线控制水域无人巡逻船来解决上述问题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种无线控制水域无人巡逻船，具备多方位调节功能等优点，解决了现有的巡逻船不能调节摄像头的高度，导致拍摄死角较多，影响图像采集效果的问题。

(二)技术方案

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种无线控制水域无人巡逻船，包括无人巡逻船主体，所述无人巡逻船主体的顶部固定安装有液压推杆，所述液压推杆的输出端上固定连接有安装板，所述安装板的内部活动连接有转动平台，所述转动平台的顶部固定连接有转动座，所述转动座的内部转动连接有高清摄像头，所述高清摄像头的背面固定连接有连接板，所述转动平台的顶部固定连接有电动推杆，所述电动推杆的输出端上转动连接有支撑杆，所述支撑杆远离电动推杆的一端转动连接有滑块，所述连接板的内部开设有滑槽，所述滑块滑动连接于滑槽的内部，所述转动平台的底部固定连接有传动套，所述无人巡逻船主体的顶部转动连接有传动转轴。

本实用新型的有益效果是：

该无线控制水域无人巡逻船，能够对高清摄像头的高度、方向和角度进行调节，减少拍摄死角，便于高清摄像头拍摄距离较近的场景，具备多方位调节功能的优点。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，所述传动转轴的侧壁上固定连接有传动滑块，所述传动套的内部开设有传动滑槽，所述传动滑块滑动连接于传动滑槽的内部。

采用上述进一步方案的有益效果是，传动转轴通过传动滑块带动传动套进行旋转，从而使传动套带动转动平台旋转，对高清摄像头的方向进行调节。

进一步，所述无人巡逻船主体的顶部固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端上固定连接有蜗杆，所述传动转轴的外部固定连接有与蜗杆传动连接的蜗轮。

采用上述进一步方案的有益效果是，通过启动伺服电机使蜗杆带动蜗轮进行旋转，从而让蜗轮带动传动转轴进行旋转。

进一步，所述转动平台的外部固定连接有定位滑块，所述安装板的内部开设有定位滑槽，所述定位滑块滑动连接于定位滑槽的内部。

采用上述进一步方案的有益效果是，转动平台通过定位滑块进行限位，使转动平台稳定旋转。

进一步，所述无人巡逻船主体的顶部固定安装有照明灯，所述无人巡逻船主体的顶部固定安装有警示喇叭。

采用上述进一步方案的有益效果是，通过照明灯进行照明，保证光线充足，通过警示喇叭对非法捕捞人员进行警示。

进一步，所述安装板的顶部固定安装有警示灯，所述无人巡逻船主体的顶部固定连接有天线。

采用上述进一步方案的有益效果是，通过警示灯便于巡检人员快速观察到船体。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构剖视图；

图3为本实用新型中高清摄像头的结构示意图；

图4为本实用新型中图A处放大图。

图中：1、无人巡逻船主体；2、液压推杆；3、安装板；4、转动平台；5、转动座；6、高清摄像头；7、连接板；8、电动推杆；9、支撑杆；10、滑块；11、传动套；12、传动转轴；13、传动滑块；14、伺服电机；15、蜗杆；16、蜗轮；17、定位滑块；18、照明灯；19、警示喇叭；20、警示灯；21、天线。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例中，由图1-4给出，一种无线控制水域无人巡逻船，本实用新型包括无人巡逻船主体1，无人巡逻船主体1的顶部固定安装有液压推杆2，液压推杆2的输出端上固定连接有安装板3，安装板3的内部活动连接有转动平台4，转动平台4的顶部固定连接有转动座5，转动座5的内部转动连接有高清摄像头6，通过启动液压推杆2对安装板3进行抬升，从而对高清摄像头6的高度进行调节，便于高清摄像头6拍摄靠近船体的位置。

高清摄像头6的背面固定连接有连接板7，转动平台4的顶部固定连接有电动推杆8，电动推杆8的输出端上转动连接有支撑杆9，支撑杆9远离电动推杆8的一端转动连接有滑块10，连接板7的内部开设有滑槽，滑块10滑动连接于滑槽的内部，通过启动电动推杆8使支撑杆9对连接板7进行推动，从而使高清摄像头6的一端抬高，对高清摄像头6的拍摄角度进行调节，减少拍摄死角。

转动平台4的底部固定连接有传动套11，无人巡逻船主体1的顶部转动连接有传动转轴12，传动转轴12的侧壁上固定连接有传动滑块13，传动套11的内部开设有传动滑槽，传动滑块13滑动连接于传动滑槽的内部，无人巡逻船主体1的顶部固定安装有伺服电机14，伺服电机14的输出端上固定连接有蜗杆15，传动转轴12的外部固定连接有与蜗杆15传动连接的蜗轮16。

通过启动伺服电机14使蜗杆15带动蜗轮16进行旋转，从而让蜗轮16带动传动转轴12进行旋转，传动转轴12通过传动滑块13带动传动套11进行旋转，从而使传动套11带动转动平台4旋转，对高清摄像头6拍摄的方向进行调节。

转动平台4的外部固定连接有定位滑块17，安装板3的内部开设有定位滑槽，定位滑块17滑动连接于定位滑槽的内部，转动平台4通过定位滑块17进行限位，使转动平台4稳定旋转。

无人巡逻船主体1的顶部固定安装有照明灯18，无人巡逻船主体1的顶部固定安装有警示喇叭19，安装板3的顶部固定安装有警示灯20，无人巡逻船主体1的顶部固定连接有天线21。

通过天线21便于接受远程控制终端的信号，通过照明灯18进行照明，保证光线充足，通过警示喇叭19对非法捕捞人员进行警示，通过警示灯20便于巡检人员快速观察到船体。

工作原理：

通过启动液压推杆2对安装板3进行抬升，从而对高清摄像头6的高度进行调节，通过启动伺服电机14使蜗杆15带动蜗轮16进行旋转，从而让蜗轮16带动传动转轴12进行旋转，传动转轴12通过传动滑块13带动传动套11进行旋转，从而使传动套11带动转动平台4旋转，对高清摄像头6拍摄的方向进行调节，通过启动电动推杆8使支撑杆9对连接板7进行推动，从而使高清摄像头6的一端抬高，对高清摄像头6的拍摄角度进行调节，减少拍摄死角，提高巡逻效果。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种无线控制水域无人巡逻船，包括无人巡逻船主体(1)，其特征在于：所述无人巡逻船主体(1)的顶部固定安装有液压推杆(2)，所述液压推杆(2)的输出端上固定连接有安装板(3)，所述安装板(3)的内部活动连接有转动平台(4)，所述转动平台(4)的顶部固定连接有转动座(5)，所述转动座(5)的内部转动连接有高清摄像头(6)，所述高清摄像头(6)的背面固定连接有连接板(7)，所述转动平台(4)的顶部固定连接有电动推杆(8)，所述电动推杆(8)的输出端上转动连接有支撑杆(9)，所述支撑杆(9)远离电动推杆(8)的一端转动连接有滑块(10)，所述连接板(7)的内部开设有滑槽，所述滑块(10)滑动连接于滑槽的内部，所述转动平台(4)的底部固定连接有传动套(11)，所述无人巡逻船主体(1)的顶部转动连接有传动转轴(12)。

2.根据权利要求1所述的一种无线控制水域无人巡逻船，其特征在于：所述传动转轴(12)的侧壁上固定连接有传动滑块(13)，所述传动套(11)的内部开设有传动滑槽，所述传动滑块(13)滑动连接于传动滑槽的内部。

3.根据权利要求1所述的一种无线控制水域无人巡逻船，其特征在于：所述无人巡逻船主体(1)的顶部固定安装有伺服电机(14)，所述伺服电机(14)的输出端上固定连接有蜗杆(15)，所述传动转轴(12)的外部固定连接有与蜗杆(15)传动连接的蜗轮(16)。

4.根据权利要求1所述的一种无线控制水域无人巡逻船，其特征在于：所述转动平台(4)的外部固定连接有定位滑块(17)，所述安装板(3)的内部开设有定位滑槽，所述定位滑块(17)滑动连接于定位滑槽的内部。

5.根据权利要求1所述的一种无线控制水域无人巡逻船，其特征在于：所述无人巡逻船主体(1)的顶部固定安装有照明灯(18)，所述无人巡逻船主体(1)的顶部固定安装有警示喇叭(19)。

6.根据权利要求1所述的一种无线控制水域无人巡逻船，其特征在于：所述安装板(3)的顶部固定安装有警示灯(20)，所述无人巡逻船主体(1)的顶部固定连接有天线(21)。