CN117287674B - 一种船舶用探照系统及探照设备 - Google Patents

Abstract

本发明属于船舶设备领域，具体的说是一种船舶用探照系统及探照设备，探照设备包括旋转台，所述旋转台上固定安装有支座，支座的内部通过转轴转动安装有探照灯主体，支座的内部且位于转轴的外侧活动安装有均匀分布的活动板，活动板上固定安装有压杆，支座的内部且位于活动板的外侧转动安装有转环，活动板通过连板与转环活动连接；当转轴发生磨损，转轴的外径变小，与安装槽之间的缝隙变大，导致探照灯主体产生晃动后，启动转环旋转，转环通过连板带动活动板旋转，使得压杆向内旋转伸出，压杆抵在转轴的外侧，可将转轴和探照灯主体固定住，保持了转轴的安装紧固度，加强探照灯主体的稳定性，提高了探照工作的准确度。

Description

一种船舶用探照系统及探照设备

技术领域

本发明属于船舶设备领域，具体的说是一种船舶用探照系统及探照设备。

背景技术

随着全球经济一体化的发展，海上运输和采集也越来越发达，在海上船舶的运行中，为了确保航行安全，需要在船舶上安装探照系统，对海上环境进行探照侦查。

公开号为CN110844018A的一项中国专利公开了一种船舶用探照设备，包括底板，所述底板顶部的中点处固定连接有支撑座，所述支撑座的左侧顶部开设有升降槽，所述升降槽内壁的顶部和底部通过滑杆固定连接，所述滑杆表面的底部活动连接有滑板，所述滑板的左侧贯穿升降槽且延伸至其外部。通过升降槽、滑杆、滑板、升降杆、支撑杆、第一固定轴、固定杆、第二固定轴、通口、推杆、梯形块、滑槽、支撑柱、滚轮、滑轮、挡板、齿牙、固定块、正反电机、正反转轴和齿轮相互配合，起到了可调节照明角度的作用，可以根据使用需求进行相应的照明角度调节，避免了船舶上存在照明死角，极大方便了工作人员进行货物的装卸，给工作人员带来了极大便利。

由于海上环境的特殊性，空气潮湿，加上空气中的盐雾存在，容易对探照系统中的单元件造成腐蚀损耗，尤其是可调节式探照灯的旋转构件，海上船舶探照时经常需要进行远距离探照，探照灯的旋转轴如果发生腐蚀损耗的话，容易导致探照灯松动，不能调节至要求的角度，在探照距离较远时，小幅度的角度偏差，会产生较大幅度的探照区域偏差，影响到探照效果。

为此，本发明提供一种船舶用探照系统及探照设备。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，解决背景技术中所提出的至少一个技术问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种船舶用探照系统及探照设备，

本发明所述的一种船舶用探照设备，包括旋转台，所述旋转台上固定安装有支座，支座的内部通过转轴转动安装有探照灯主体，支座的内部且位于转轴的外侧活动安装有均匀分布的活动板，活动板上固定安装有压杆，支座的内部且位于活动板的外侧转动安装有转环，活动板通过连板与转环活动连接。

优选的，所述转环的外侧固定安装有调节座，支座的内部固定安装有驱动杆，驱动杆上固定安装有插入调节座内部的圆柱，调节座的内部活动插接有顶住圆柱的顶板，顶板上安装有支撑弹簧，支座的内部安装有开关座，开关座的内部安装有与驱动杆对应的开关键，顶板上设置有插入开关座内部的插杆，插杆与开关键之间留有间隙。

优选的，所述开关座滑动安装在支座的内部，支座的内部活动安装有与开关座对应的紧固板，紧固板上安装有复位弹簧，支座的内部转动安装有转板，紧固板上设置有与转板对应的卡座一，支座的内部滑动安装有滑块，转板位于滑块和紧固板之间，滑块上安装有与转板对应的单向拨板，滑块的底部固定安装有磁块，支座的内部且位于磁块的下方固定安装有电磁铁。

优选的，所述连板通过固定轴活动安装在转环上，连板的内部开设有与固定轴对应的长条槽，连板上滑动安装有卡住固定轴的卡箍，卡箍上安装有拉簧，卡箍远离固定轴的一端固定安装有弧板，转环上活动安装有卡住弧板的定位板，转环上且位于弧板的外侧安装有警示开关。

优选的，所述弧板呈以固定轴为圆心的弧形状；工作时，在对转轴进行调节时，卡箍始终卡在固定轴的外侧，转环旋转后带动连板和弧板以固定轴为圆心旋转，弧板不会对连板的旋转造成影响，进而使得连板和压杆能正常旋转工作。

优选的，所述定位板上安装有复位弹簧，支座的内部且位于转环的外侧转动安装有检测环，定位板上设置有延伸至检测环正面的延伸段，检测环上固定安装有与定位板对应的挡板，工作时，初始状态下，检测环通过挡板将定位板固定住，使得定位板将弧板固定住。

优选的，所述检测环的外侧固定安装有从动板，支座的内部滑动安装有齿条板，齿条板上安装有拨动从动板的卡座二，支座的内部转动安装有与齿条板相啮合的主齿轮和副齿轮，主齿轮和副齿轮之间为啮合连接，主齿轮为不完全齿轮，副齿轮上设置有对称分布的两段齿牙，工作时，主齿轮与探照系统中的控制单元相连接。

优选的，所述支座上安装有警示器，警示器与警示开关相连接，转轴上设置有限位凸台，转轴活动插接在探照灯主体上。

一种船舶用探照系统，该探照系统采用上述所述的一种船舶用探照设备，包括控制单元、探照灯、日航摄像单元、夜航摄像单元、船尾摄像单元和雷达单元，探照灯包括检测单元和警示单元，工作时，控制单元控制探照灯、日航摄像单元、夜航摄像单元、船尾摄像单元和雷达单元的运转，在工作时，白天，通过日航摄像单元、船尾摄像单元和雷达单元对周围的环境进行探测；昏暗环境下，开启探照灯以提供视野照明，通过探照灯、夜航摄像单元、船尾摄像单元和雷达单元对周围的环境进行探测；通过检测单元对探照灯的安装进行检测，检测探照灯是否能够正常调节方向，当检测到探照灯调节异常时，触发警示单元，发出警报，提醒工作人员及时进行处理，改善了海上环境恶劣，探照灯的安装轴容易被盐雾水汽等腐蚀损耗，导致探照灯松动，在长距离探照时，容易产生较大幅度偏差的问题。

所述探照灯为LED探照灯，采用旋转式安装结构，用于船舶在海上航行，外界光线昏暗，视野不良时，补充光照，提供视野；

所述检测单元对探照灯的运行状况进行实时检测，在检测到探照灯异常时，触发警示单元，警示单元发送警示信息给控制单元进行提醒；

所述日航摄像单元包括聚焦摄像机，用于船舶在海上航行，外界光线良好时，对海面进行监控摄像，并将摄像信息传输给控制单元，聚焦摄像机可采用高清晰彩色自动聚焦摄像机，白天使用，可以对较远的水面进行监控，以便驾驶员及时观察和做出反应；

所述夜航摄像单元包括红外热像仪，用于船舶在海上航行，外界光线昏暗，视野不良时，利用红外成像的方法监测海面情况，并将监测信息传输给控制单元，红外热像仪可采用高灵敏度红外热像仪，可在船舶夜航时，及时监看到远距离航道上的障碍及水面情况；

所述船尾摄像单元包括微光摄像机，微光摄像机安装在船舶的船尾位置，对船舶后方的情况进行检测摄像，并将摄像信息传输给控制单元，用来监视船舶的后方情况，同时便于倒船操作；

所述控制单元控制探照灯、日航摄像单元、夜航摄像单元、船尾摄像单元和雷达单元的运行，控制单元负责日航摄像单元、夜航摄像单元、船尾摄像单元和雷达单元的信息收集与分析，控制单元控制探照灯的探照范围调节。

所述3D激光雷达系统采用多线、多次回波雷达系统，同时发射和接收多束激光，对外界环境进行持续性的扫描，获得周围环境3D点云数据，进行定位、导航和避障分析，并将分析结果传输给控制单元；多次回波技术的应用可以更好的把雨雾、灰尘滤除掉，系统能获取更准确的周围环境3D点云数据，使船舶在恶劣环境下也能有效的探测周围环境；

所述毫米波雷达系统采用4D点云成像毫米波雷达，测定周围环境中物体的距离、速度和方位角，同时测定物体的高度和俯仰角度，勾勒出被识别物体在三维空间内的轮廓，用来识别海域中暗礁等障碍物的位置，方便驾驶员及时规避，并将识别信息传输给控制单元；毫米波雷达探测性能稳定，不易受探测对象表面形状、颜色以及大气流的影响，具有环境适应性强的特点，在雨、雪、雾、灰尘等环境都能很好运行，适应于海上的复杂天气环境。

本发明的有益效果如下：

1.本发明所述的一种船舶用探照系统及探照设备，当探照设备的转轴发生磨损，转轴的外径变小，与安装槽之间的缝隙变大，导致探照灯主体产生晃动后，启动转环旋转，转环通过连板带动活动板旋转，使得压杆向内旋转伸出，压杆抵在转轴的外侧，可将转轴和探照灯主体固定住，保持了转轴的安装紧固度，加强探照灯主体的稳定性，提高了探照工作的准确度，改善了海上环境恶劣，探照灯的安装轴容易被盐雾水汽等腐蚀损耗，导致探照灯松动，在长距离探照时，容易产生较大幅度偏差的问题。

2.本发明所述的一种船舶用探照系统及探照设备，探照设备中的驱动杆带动转环旋转，转环旋转带动压杆向外伸出，直至压杆与转轴接触，转环无法继续旋转，此时，驱动杆的作用力全部集中在顶板上，使得支撑弹簧受力过大产生变形，顶板发生移动，插杆与开关键接触，驱动杆停止工作，改善了传统调节方法中，由于无法直接观察到转轴的具体情况，导致在对转轴进行安装紧固度调节时，容易出现安装过紧或过松的问题。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明。

图1是本发明系统框架图；

图2是本发明实施例一立体图；

图3是本发明转轴安装结构剖视图；

图4是本发明图3中A部分搅拌放大图；

图5是本发明图4中B部分搅拌放大图；

图6是本发明连板与弧板立体图；

图7是本发明从动板与齿条板连接结构示意图；

图8是本发明实施例二立体图；

图中：1、旋转台；2、支座；3、探照灯主体；4、转轴；5、活动板；6、压杆；7、转环；8、连板；9、调节座；10、驱动杆；11、圆柱；12、顶板；13、开关座；14、开关键；15、紧固板；16、转板；17、卡座一；18、滑块；19、单向拨板；20、磁块；21、电磁铁；22、固定轴；23、卡箍；24、弧板；25、定位板；26、警示开关；27、检测环；28、挡板；29、从动板；30、齿条板；31、卡座二；32、主齿轮；33、副齿轮；34、警示器。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

实施例一：如图2至图4所示，本发明所述的一种船舶用探照设备，包括旋转台1，所述旋转台1上固定安装有支座2，支座2的内部通过转轴4转动安装有探照灯主体3，支座2的内部且位于转轴4的外侧活动安装有均匀分布的活动板5，活动板5上固定安装有压杆6，支座2的内部且位于活动板5的外侧转动安装有转环7，活动板5通过连板8与转环7活动连接；工作时，转轴4固定安装在探照灯主体3上，支座2的内部开设有与探照灯主体3对应的安装槽，压杆6位于安装槽的内壁上，连板8与活动板5的铰接处偏离活动板5与支座2的铰接处；

当转轴4发生磨损，转轴4的外径变小，与安装槽之间的缝隙变大，导致探照灯主体3产生晃动后，启动转环7旋转，转环7通过连板8带动活动板5旋转，使得压杆6向内旋转伸出，压杆6抵在转轴4的外侧，可将转轴4和探照灯主体3固定住，保持了转轴4的安装紧固度，加强探照灯主体3的稳定性，提高了探照工作的准确度，改善了海上环境恶劣，探照灯的安装轴容易被盐雾水汽等腐蚀损耗，导致探照灯松动，在长距离探照时，容易产生较大幅度偏差的问题；

在转轴4发生磨损，对转轴4进行维修打磨圆滑后，转轴4的外径变小，通过调整压杆6的伸出幅度，环形均匀分布的压杆6可在转轴4的外侧重新组成一个相应的安装槽，使得维修后的转轴4可继续正常安装配合使用，同理，该装置也适用于不同尺寸的转轴4，适用范围广，使用更方便。

如图4至图5所示，所述转环7的外侧固定安装有调节座9，支座2的内部固定安装有驱动杆10，驱动杆10上固定安装有插入调节座9内部的圆柱11，调节座9的内部活动插接有顶住圆柱11的顶板12，顶板12上安装有支撑弹簧，支座2的内部安装有开关座13，开关座13的内部安装有与驱动杆10对应的开关键14，顶板12上设置有插入开关座13内部的插杆，插杆与开关键14之间留有间隙，工作时，驱动杆10可采用带自锁功能的电动伸缩杆，驱动杆10由探照系统中的控制单元控制，开关键14控制驱动杆10的电路断开，开关键14可采用按压式开关或触压开关，当顶板12上的插杆与开关键14接触后，驱动杆10停止工作；

初始状态下，顶板12在支撑弹簧的推动下向外伸出，并顶住圆柱11，在对转轴4的安装紧固度进行调整时，启动驱动杆10向左移动，驱动杆10通过圆柱11带动调节座9和转环7旋转，转环7旋转带动压杆6向外伸出，直至压杆6与转轴4接触，这个过程中，圆柱11挤压顶板12，顶板12在支撑弹簧的作用下保持位置稳定；当压杆6抵住转轴4时，转环7无法继续旋转，此时，驱动杆10的作用力全部集中在顶板12上，使得支撑弹簧受力过大产生变形，顶板12发生移动，顶板12移动后，插杆与开关键14接触，驱动杆10停止工作，实现了在对转轴4进行安装紧固度调节时，压杆6与转轴4接触，即表示调节到位，则驱动杆10自动停止工作的功能，改善了传统调节方法中，由于无法直接观察到转轴4的具体情况，导致在对转轴4进行安装紧固度调节时，容易出现安装过紧或过松的问题。

如图5所示，所述开关座13滑动安装在支座2的内部，支座2的内部活动安装有与开关座13对应的紧固板15，紧固板15上安装有复位弹簧，支座2的内部转动安装有转板16，紧固板15上设置有与转板16对应的卡座一17，支座2的内部滑动安装有滑块18，转板16位于滑块18和紧固板15之间，滑块18上安装有与转板16对应的单向拨板19，滑块18的底部固定安装有磁块20，支座2的内部且位于磁块20的下方固定安装有电磁铁21；工作时，紧固板15向下移动后，可以将开关座13固定住，紧固板15与开关座13的配合关系可以为摩擦连接，也可以为啮合连接，图5中展示的啮合连接关系，紧固板15与开关座13相对面的一侧均安装有齿牙段，紧固板15向下移动后，通过两组齿牙段的啮合将开关座13固定住；转板16的一端位于单向拨板19的上方，转板16的另一端卡在卡座一17内，转板16旋转后，通过卡座一17带动紧固板15移动；电磁铁21与开关键14电连接，通过对电路进行设计，开关键14被触发后，带动电磁铁21短暂通电，电磁铁21通电后具有磁性，且与磁块20同性相斥；

初始状态下，电磁铁21不通电，仅作为导磁体存在，滑块18在磁块20与电磁铁21的吸力作用及自身重力下位于其移动范围的最底端；在调节转轴4的安装紧固度时，当调节到位，顶板12上的支撑弹簧被挤压，顶板12上的插杆碰触到开关键14后，电磁铁21通电并与磁块20同性相斥，推动滑块18上移，然后电磁铁21断电，滑块18向下滑落，滑块18下移时，通过单向拨板19带动转板16旋转，旋转的转板16通过卡座一17带动紧固板15上移，使得紧固板15与开关座13分开，开关座13被顶板12上的支撑弹簧推动进而向左移动，开关键14与顶板12上的插杆再次分开；在单向拨板19与转板16分开后，紧固板15下移并重新卡住开关座13，实现了在进行一次转轴4的安装调节后，开关座13与顶板12恢复到初始的状态，开关键14与顶板12上的插杆再次分开，以便进行下一次的检测和调节工作，可实现持续性多次工作，结构简单，使用方便。

如图4和图6所示，所述连板8通过固定轴22活动安装在转环7上，连板8的内部开设有与固定轴22对应的长条槽，连板8上滑动安装有卡住固定轴22的卡箍23，卡箍23上安装有拉簧，卡箍23远离固定轴22的一端固定安装有弧板24，转环7上活动安装有卡住弧板24的定位板25，转环7上且位于弧板24的外侧安装有警示开关26；工作时，当卡箍23卡在固定轴22的外侧时，连板8只能在转环7上旋转，无法在转环7上滑动；当卡箍23与固定轴22错开后，连板8可在转环7上旋转和滑动；警示开关26与探照系统中的警示单元相连接；

初始状态下，卡箍23在拉簧的拉动作用下卡在固定轴22的外侧，此时，连板8只能在转环7上旋转，无法在转环7上滑动；转环7旋转时，所有的连板8只能发生同步旋转，同时，定位板25将弧板24卡住，使得卡箍23无法与固定轴22分离，进而使得连板8和压杆6稳定的抵在转轴4外侧；

在对转轴4的环侧进行圆滑度检测时，拉开所有的定位板25，使得定位板25都与弧板24分开，各个连板8可独立运动；然后启动转环7旋转，如果转轴4的外侧保持圆滑，则所有的连板8运动保持一致；当转轴4的外侧因腐蚀磨损出现凹凸不平时，则各个连板8的运动状况产生不同，与转轴4外侧凸出部分相接触的连板8则会被挤压向外移动，并带动弧板24向外移动，使得这些弧板24与警示开关26接触，通过对警示开关26的电路进行设计，当警示开关26中出现部分被触发，部分未被触发时，则说明转轴4的外侧出现磨损的问题，触发警示单元，提醒工作人员及时对转轴4进行维护或更换，实现了在使用过程中，不进行拆卸，即可对转轴4的状态进行检测的功能，使用方便。

如图4和图6所示，所述弧板24呈以固定轴22为圆心的弧形状；工作时，在对转轴4进行调节时，卡箍23始终卡在固定轴22的外侧，转环7旋转后带动连板8和弧板24以固定轴22为圆心旋转，弧板24不会对连板8的旋转造成影响，进而使得连板8和压杆6能正常旋转工作。

如图4和图6所示，所述定位板25上安装有复位弹簧，支座2的内部且位于转环7的外侧转动安装有检测环27，定位板25上设置有延伸至检测环27正面的延伸段，检测环27上固定安装有与定位板25对应的挡板28，工作时，初始状态下，检测环27通过挡板28将定位板25固定住，使得定位板25将弧板24固定住；在检测转轴4的状况时，启动检测环27旋转，如图4所示，检测环27顺时针旋转后，所有的挡板28与定位板25错开，定位板25在复位弹簧的推动下移动，并与弧板24错开，使得各个连板8可独立运动；检测环27回转后，连板8可重新变为同步运动状态；通过操作检测环27，即可实现将所有的连板8在同步运动和独立运动之间进行切换的功能。

如图4和图7所示，所述检测环27的外侧固定安装有从动板29，支座2的内部滑动安装有齿条板30，齿条板30上安装有拨动从动板29的卡座二31，支座2的内部转动安装有与齿条板30相啮合的主齿轮32和副齿轮33，主齿轮32和副齿轮33之间为啮合连接，主齿轮32为不完全齿轮，副齿轮33上设置有对称分布的两段齿牙，工作时，主齿轮32与探照系统中的控制单元相连接，在检测转轴4时，启动主齿轮32旋转，主齿轮32上的齿牙与齿条板30和副齿轮33上的齿牙同时接触时，副齿轮33上的齿牙不与齿条板30接触，此时，主齿轮32带动齿条板30移动；在主齿轮32上的齿牙与齿条板30错开后，副齿轮33上的齿牙与齿条板30接触，此时，副齿轮33带动齿条板30回移，如此，单向旋转的主齿轮32可带动齿条板30来回移动，齿条板30移动时，通过卡座二31带动从动板29和检测环27旋转，该装置实现了仅通过单向旋转的主齿轮32即可带动检测环27来回旋转，改善了需要使用正反转电机等结构才能完成检测环27来回旋转，正反转电机的成本相对较高的情况，结构简单，使用方便。

实施例二：如图8所示，对比实施例一，其中本发明的另一种实施方式为：所述支座2上安装有警示器34，警示器34与警示开关26相连接，转轴4上设置有限位凸台，转轴4活动插接在探照灯主体3上，工作时，警示器34可采用声音警报器或光线警报器，可直观的提醒附近人员前来处理；转轴4可拆卸的安装在探照灯主体3上，方便对转轴4进行拆卸维护。

一种船舶用探照系统，该探照系统采用上述所述的一种船舶用探照设备，包括控制单元、探照灯、日航摄像单元、夜航摄像单元、船尾摄像单元和雷达单元，探照灯包括检测单元和警示单元，工作时，控制单元控制探照灯、日航摄像单元、夜航摄像单元、船尾摄像单元和雷达单元的运转，在工作时，白天，通过日航摄像单元、船尾摄像单元和雷达单元对周围的环境进行探测；昏暗环境下，开启探照灯以提供视野照明，通过探照灯、夜航摄像单元、船尾摄像单元和雷达单元对周围的环境进行探测；通过检测单元对探照灯的安装进行检测，检测探照灯是否能够正常调节方向，当检测到探照灯调节异常时，触发警示单元，发出警报，提醒工作人员及时进行处理，改善了海上环境恶劣，探照灯的安装轴容易被盐雾水汽等腐蚀损耗，导致探照灯松动，在长距离探照时，容易产生较大幅度偏差的问题。

所述探照灯为LED探照灯，采用旋转式安装结构，可在船舶在海上航行，外界光线昏暗，视野不良时，补充光照，提供视野；

所述检测单元对探照灯的运行状况进行实时检测，在检测到探照灯异常时，触发警示单元，警示单元发送警示信息给控制单元进行提醒；

所述日航摄像单元包括聚焦摄像机，可在外界光线良好时，对海面进行监控摄像，并将摄像信息传输给控制单元，聚焦摄像机可采用高清晰彩色自动聚焦摄像机，白天使用，可以对较远的水面进行监控，以便驾驶员及时观察和做出反应；

所述夜航摄像单元包括红外热像仪，可在外界光线昏暗，视野不良时，利用红外成像的方法监测海面情况，并将监测信息传输给控制单元，红外热像仪可采用高灵敏度红外热像仪，可在船舶夜航时，及时监看到远距离航道上的障碍及水面情况；

所述船尾摄像单元包括微光摄像机，微光摄像机安装在船舶的船尾位置，对船舶后方的情况进行检测摄像，并将摄像信息传输给控制单元，用来监视船舶的后方情况，同时便于倒船操作；

所述控制单元控制探照灯、日航摄像单元、夜航摄像单元、船尾摄像单元和雷达单元的运行，控制单元负责日航摄像单元、夜航摄像单元、船尾摄像单元和雷达单元的信息收集与分析，控制单元控制探照灯的探照范围调节。

所述3D激光雷达系统采用多线、多次回波雷达系统，同时发射和接收多束激光，对外界环境进行持续性的扫描，获得周围环境3D点云数据，进行定位、导航和避障分析，并将分析结果传输给控制单元；多次回波技术的应用可以更好的把雨雾、灰尘滤除掉，系统能获取更准确的周围环境3D点云数据，使船舶在恶劣环境下也能有效的探测周围环境；

所述毫米波雷达系统采用4D点云成像毫米波雷达，测定周围环境中物体的距离、速度和方位角，同时测定物体的高度和俯仰角度，勾勒出被识别物体在三维空间内的轮廓，用来识别海域中暗礁等障碍物的位置，方便驾驶员及时规避，并将识别信息传输给控制单元；毫米波雷达探测性能稳定，不易受探测对象表面形状、颜色以及大气流的影响，具有环境适应性强的特点，在雨、雪、雾、灰尘等环境都能很好运行，适应于海上的复杂天气环境。

工作原理：

转轴4固定安装在探照灯主体3上，支座2的内部开设有与探照灯主体3对应的安装槽，压杆6位于安装槽的内壁上，连板8与活动板5的铰接处偏离活动板5与支座2的铰接处；

当转轴4发生磨损，转轴4的外径变小，与安装槽之间的缝隙变大，导致探照灯主体3产生晃动后，启动转环7旋转，转环7通过连板8带动活动板5旋转，使得压杆6向内旋转伸出，压杆6抵在转轴4的外侧，可将转轴4和探照灯主体3固定住，保持了转轴4的安装紧固度，加强探照灯主体3的稳定性，提高了探照工作的准确度；

在转轴4发生磨损，对转轴4进行维修打磨圆滑后，转轴4的外径变小，通过调整压杆6的伸出幅度，环形均匀分布的压杆6可在转轴4的外侧重新组成一个相应的安装槽，使得维修后的转轴4可继续正常安装配合使用，同理，该装置也适用于不同尺寸的转轴4，适用范围广，使用更方便。

驱动杆10可采用带自锁功能的电动伸缩杆，驱动杆10由探照系统中的控制单元控制，开关键14控制驱动杆10的电路断开，开关键14可采用按压式开关或触压开关，当顶板12上的插杆与开关键14接触后，驱动杆10停止工作；

初始状态下，顶板12在支撑弹簧的推动下向外伸出，并顶住圆柱11，在对转轴4的安装紧固度进行调整时，启动驱动杆10向左移动，驱动杆10通过圆柱11带动调节座9和转环7旋转，转环7旋转带动压杆6向外伸出，直至压杆6与转轴4接触，这个过程中，圆柱11挤压顶板12，顶板12在支撑弹簧的作用下保持位置稳定；当压杆6抵住转轴4时，转环7无法继续旋转，此时，驱动杆10的作用力全部集中在顶板12上，使得支撑弹簧受力过大产生变形，顶板12发生移动，顶板12移动后，插杆与开关键14接触，驱动杆10停止工作，实现了在对转轴4进行安装紧固度调节时，压杆6与转轴4接触，即表示调节到位，则驱动杆10自动停止工作的功能，改善了传统调节方法中，由于无法直接观察到转轴4的具体情况，导致在对转轴4进行安装紧固度调节时，容易出现安装过紧或过松的问题。

紧固板15向下移动后，可以将开关座13固定住，紧固板15与开关座13的配合关系可以为摩擦连接，也可以为啮合连接，图5中展示的啮合连接关系，紧固板15与开关座13相对面的一侧均安装有齿牙段，紧固板15向下移动后，通过两组齿牙段的啮合将开关座13固定住；转板16的一端位于单向拨板19的上方，转板16的另一端卡在卡座一17内，转板16旋转后，通过卡座一17带动紧固板15移动；电磁铁21与开关键14电连接，通过对电路进行设计，开关键14被触发后，带动电磁铁21短暂通电，电磁铁21通电后具有磁性，且与磁块20同性相斥；

初始状态下，电磁铁21不通电，仅作为导磁体存在，滑块18在磁块20与电磁铁21的吸力作用及自身重力下位于其移动范围的最底端；在调节转轴4的安装紧固度时，当调节到位，顶板12上的支撑弹簧被挤压，顶板12上的插杆碰触到开关键14后，电磁铁21通电并与磁块20同性相斥，推动滑块18上移，然后电磁铁21断电，滑块18向下滑落，滑块18下移时，通过单向拨板19带动转板16旋转，旋转的转板16通过卡座一17带动紧固板15上移，使得紧固板15与开关座13分开，开关座13被顶板12上的支撑弹簧推动进而向左移动，开关键14与顶板12上的插杆再次分开；在单向拨板19与转板16分开后，紧固板15下移并重新卡住开关座13，实现了在进行一次转轴4的安装调节后，开关座13与顶板12恢复到初始的状态，开关键14与顶板12上的插杆再次分开，以便进行下一次的检测和调节工作，可实现持续性多次工作，结构简单，使用方便。

当卡箍23卡在固定轴22的外侧时，连板8只能在转环7上旋转，无法在转环7上滑动；当卡箍23与固定轴22错开后，连板8可在转环7上旋转和滑动；警示开关26与探照系统中的警示单元相连接；

初始状态下，卡箍23在拉簧的拉动作用下卡在固定轴22的外侧，此时，连板8只能在转环7上旋转，无法在转环7上滑动；转环7旋转时，所有的连板8只能发生同步旋转，同时，定位板25将弧板24卡住，使得卡箍23无法与固定轴22分离，进而使得连板8和压杆6稳定的抵在转轴4外侧；

在对转轴4的环侧进行圆滑度检测时，拉开所有的定位板25，使得定位板25都与弧板24分开，各个连板8可独立运动；然后启动转环7旋转，如果转轴4的外侧保持圆滑，则所有的连板8运动保持一致；当转轴4的外侧因腐蚀磨损出现凹凸不平时，则各个连板8的运动状况产生不同，与转轴4外侧凸出部分相接触的连板8则会被挤压向外移动，并带动弧板24向外移动，使得这些弧板24与警示开关26接触，通过对警示开关26的电路进行设计，当警示开关26中出现部分被触发，部分未被触发时，则说明转轴4的外侧出现磨损的问题，触发警示单元，提醒工作人员及时对转轴4进行维护或更换，实现了在使用过程中，不进行拆卸，即可对转轴4的状态进行检测的功能，使用方便。

检测环27通过挡板28将定位板25固定住，使得定位板25将弧板24固定住；在检测转轴4的状况时，启动检测环27旋转，如图4所示，检测环27顺时针旋转后，所有的挡板28与定位板25错开，定位板25在复位弹簧的推动下移动，并与弧板24错开，使得各个连板8可独立运动；检测环27回转后，连板8可重新变为同步运动状态；通过操作检测环27，即可实现将所有的连板8在同步运动和独立运动之间进行切换的功能。

主齿轮32与探照系统中的控制单元相连接，在检测转轴4时，启动主齿轮32旋转，主齿轮32上的齿牙与齿条板30和副齿轮33上的齿牙同时接触时，副齿轮33上的齿牙不与齿条板30接触，此时，主齿轮32带动齿条板30移动；在主齿轮32上的齿牙与齿条板30错开后，副齿轮33上的齿牙与齿条板30接触，此时，副齿轮33带动齿条板30回移，如此，单向旋转的主齿轮32可带动齿条板30来回移动，齿条板30移动时，通过卡座二31带动从动板29和检测环27旋转，该装置实现了仅通过单向旋转的主齿轮32即可带动检测环27来回旋转，改善了需要使用正反转电机等结构才能完成检测环27来回旋转，正反转电机的成本相对较高的情况，结构简单，使用方便。

上述前、后、左、右、上、下均以说明书附图中的图1为基准，按照人物观察视角为标准，装置面对观察者的一面定义为前，观察者左侧定义为左，依次类推。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (4)

1.一种船舶用探照设备，其特征在于：包括旋转台（1），所述旋转台（1）上固定安装有支座（2），支座（2）的内部通过转轴（4）转动安装有探照灯主体（3），支座（2）的内部且位于转轴（4）的外侧活动安装有均匀分布的活动板（5），活动板（5）上固定安装有压杆（6），支座（2）的内部且位于活动板（5）的外侧转动安装有转环（7），活动板（5）通过连板（8）与转环（7）活动连接；

所述转环（7）的外侧固定安装有调节座（9），支座（2）的内部固定安装有驱动杆（10），驱动杆（10）上固定安装有插入调节座（9）内部的圆柱（11），调节座（9）的内部活动插接有顶住圆柱（11）的顶板（12），顶板（12）上安装有支撑弹簧，支座（2）的内部安装有开关座（13），开关座（13）的内部安装有与驱动杆（10）对应的开关键（14），顶板（12）上设置有插入开关座（13）内部的插杆，插杆与开关键（14）之间留有间隙；

所述开关座（13）滑动安装在支座（2）的内部，支座（2）的内部活动安装有与开关座（13）对应的紧固板（15），紧固板（15）上安装有复位弹簧，支座（2）的内部转动安装有转板（16），紧固板（15）上设置有与转板（16）对应的卡座一（17），支座（2）的内部滑动安装有滑块（18），转板（16）位于滑块（18）和紧固板（15）之间，滑块（18）上安装有与转板（16）对应的单向拨板（19），滑块（18）的底部固定安装有磁块（20），支座（2）的内部且位于磁块（20）的下方固定安装有电磁铁（21）；

所述连板（8）通过固定轴（22）活动安装在转环（7）上，连板（8）的内部开设有与固定轴（22）对应的长条槽，连板（8）上滑动安装有卡住固定轴（22）的卡箍（23），卡箍（23）上安装有拉簧，卡箍（23）远离固定轴（22）的一端固定安装有弧板（24），转环（7）上活动安装有卡住弧板（24）的定位板（25），转环（7）上且位于弧板（24）的外侧安装有警示开关（26）；

所述弧板（24）呈以固定轴（22）为圆心的弧形状；

所述定位板（25）上安装有复位弹簧，支座（2）的内部且位于转环（7）的外侧转动安装有检测环（27），定位板（25）上设置有延伸至检测环（27）正面的延伸段，检测环（27）上固定安装有与定位板（25）对应的挡板（28）；

所述检测环（27）的外侧固定安装有从动板（29），支座（2）的内部滑动安装有齿条板（30），齿条板（30）上安装有拨动从动板（29）的卡座二（31），支座（2）的内部转动安装有与齿条板（30）相啮合的主齿轮（32）和副齿轮（33），主齿轮（32）和副齿轮（33）之间为啮合连接，主齿轮（32）为不完全齿轮，副齿轮（33）上设置有对称分布的两段齿牙。

2.根据权利要求1所述的一种船舶用探照设备，其特征在于：所述支座（2）上安装有警示器（34），警示器（34）与警示开关（26）相连接，转轴（4）上设置有限位凸台，转轴（4）活动插接在探照灯主体（3）上。

3.一种船舶用探照系统，该探照系统采用权利要求1-2中任一项所述的一种船舶用探照设备，其特征在于：包括控制单元、探照灯、日航摄像单元、夜航摄像单元、船尾摄像单元和雷达单元，探照灯包括检测单元和警示单元；

所述探照灯为LED探照灯，采用旋转式结构安装在船舶上，用于补充光照；

所述检测单元对探照灯的运行状况进行实时检测，在检测到探照灯异常时，触发警示单元，警示单元发送警示信息给控制单元进行提醒；

所述日航摄像单元包括聚焦摄像机，用于对海面进行监控摄像，并将摄像信息传输给控制单元；

所述夜航摄像单元包括红外热像仪，用于监测海面，并将监测信息传输给控制单元；

所述船尾摄像单元包括微光摄像机，微光摄像机安装在船舶的船尾位置，对船舶后方的情况进行检测摄像，并将摄像信息传输给控制单元；

所述控制单元控制探照灯、日航摄像单元、夜航摄像单元、船尾摄像单元和雷达单元的运行，控制单元负责日航摄像单元、夜航摄像单元、船尾摄像单元和雷达单元的信息收集与分析，控制单元控制探照灯的探照范围调节。

4.根据权利要求3所述的一种船舶用探照系统，其特征在于：所述雷达单元包括3D激光雷达系统和毫米波雷达系统；

所述3D激光雷达系统采用多线、多次回波雷达系统，对外界环境进行扫描分析，并将分析结果传输给控制单元；

所述毫米波雷达系统采用4D点云成像毫米波雷达，用来识别海域中障碍物的位置，并将识别信息传输给控制单元。