CN111791818A - 具有多件式保险杠组件的物料搬运车辆 - Google Patents

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Abstract

提供了一种用于物料搬运车辆的保险杠组件。物料搬运车辆包括车架。保险杠组件包括联接到车架第一侧的第一保险杠，并且第一保险杠具有沿第一保险杠的一部分延伸的第一槽和第一突出部分。第一突出部分以越过由车架的第一侧限定的平面的角度向外延伸。保险杠组件还包括联接到车架的与第一侧相对的第二侧的第二保险杠，并且第二保险杠具有沿第二保险杠的一部分延伸的第二槽和第二突出部分。第二突出部分以越过由车架的第二侧限定的平面的角度向外延伸。

Description

具有多件式保险杠组件的物料搬运车辆
相关申请的交叉引用
本申请是基于2019年4月5日提交的名称为“Material Handling Vehicle SensorShields(物料搬运车辆传感器护罩)”的美国临时专利申请第62/830,107号并要求其优先权。
关于联邦赞助研发的声明
不适用。
背景技术
已经开发了物料搬运车辆，用于在工业环境(例如仓库、工厂等)中运输货物。例如，物料搬运车辆可以由操作员驱动以将货物放置在存储架上以及从存储架取下货物。
发明内容
本公开总体上涉及障碍物检测系统，并且更具体地涉及用于物料搬运车辆的多件式保险杠组件。
在一个方面中，本申请提供了一种用于物料搬运车辆的保险杠组件。物料搬运车辆包括车架。保险杠组件包括联接到车架第一侧的第一保险杠，并且第一保险杠具有：沿第一保险杠的一部分延伸的第一槽，和第一突出部分。第一突出部分以越过由车架的第一侧限定的平面的角度向外延伸。保险杠组件还包括联接到车架的与第一侧相对的第二侧的第二保险杠，并且第二保险杠具有：沿第二保险杠的一部分延伸的第二槽，和第二突出部分。第二突出部分以越过由车架的第二侧限定的平面的角度向外延伸。
在一个方面中，本发明提供一种物料搬运车辆，该物料搬运车辆包括车架，该车架限定有第一侧、横向于第一侧延伸的第二侧以及与第一侧相对的第三侧。物料搬运车辆还包括联接到第一侧的第一保险杠，并且第一保险杠具有：沿第一保险杠的一部分延伸的第一槽，和第一突出部分。第一突出部分以越过由车架的第一侧限定的平面的角度向外延伸。物料搬运车辆还包括联接到车架的与第一侧相对的第二侧的第二保险杠，并且第二保险杠具有：沿第二保险杠的一部分延伸的第二槽，和第二突出部分，其中，第二突出部分以越过由车架的第二侧限定的平面的角度向外延伸。
附图说明
当考虑到以下对其的详细描述时，将更好地理解本发明，并且除了上文所阐述的以外的特征、方面和优点也将变得明显。这种详细的描述参照以下附图。
图1是根据本公开的各方面的具有多件式保险杠组件的物料搬运车辆的俯视右后等距视图。
图2是图1的物料搬运车辆和多件式保险杠组件的后视图。
图3是图1的物料搬运车辆和多件式保险杠组件的右侧视图。
图4是图1的多件式保险杠组件的第一保险杠的俯视左前等距视图。
图5是图4的第一保险杠的俯视右后等距视图。
图6是图1的多件式保险杠组件的第二保险杠的俯视左前等距视图。
图7是图6的第二保险杠的俯视右后等距视图。
图8是根据本发明的各方面的具有另一多件式保险杠组件的物料搬运车辆的俯视右后等距视图。
图9是图8的物料搬运车辆和多件式保险杠组件的后视图。
图10是图8的物料搬运车辆和多件式保险杠组件的俯视图。
图11是图8的多件式保险杠组件的第一保险杠的俯视左前等距视图。
具体实施方式
在详细阐述本公开的任何方面之前，应当理解的是，本公开在其应用方面并不被限制于以下说明所提出的或附图中所示出的部件的构造和布置的细节。本公开能够呈其它构造，并能且以各种方式实践或实施。而且，应理解的是，本文中所用的措辞和术语是为描述的目的而不应认为是限制。本文所使用的“包括”、“包含”或“具有”及其变型意味着涵盖了其后所列的物件及其等同物以及附加的物件。除非确切地说明或以其他方式限定，术语“安装”、“连接”、“支承”和“联接”及其变型被广义地使用且涵盖了直接和间接的安装、连接、支承以及联接。进一步地，“连接”和“联接”不限于物理的或机械的连接或联接。
提供以下论述以使本领域技术人员能够制造并使用本公开的各方面。对所述构造的各种改型对本领域的技术人员而言将是显而易见的，并且本文的一般原理可应用于其他构造和应用，而不脱离本公开的各方面。因此，本公开的各方面并不意在限制于所示的实施方式，而是为与本文所披露的原理和特征一致的最宽范围相符合。应参考附图来阅读以下详细描述，附图中在不同的图片中相同的元件具有相同的附图标记。不一定依照比例绘制的附图示出选定的构造，并且不意在限制本公开的实施方式的范围。本领域技术人员会认可本文所提供的非限制性示例具有许多有用的替代方式并且落入本公开的范围内。
还应理解，物料运输车辆被设计成各种构造，从而执行各类任务。对于本领域技术人员显而易见的是，本发明不限于这些类型的车辆，并且还可提供各种其它类型的物料搬运车辆构造，包括例如，拣选车辆(orderpicker)、摆动臂车辆和任何其他升降机车辆。本文公开的各种系统和方法适合于任何驾驶员控制、步行控制、远程控制和自主控制的物料搬运车辆。
如本文所述，本公开提供一种保险杠组件，该保险杠组件包括一对侧保险杠和布置在两个侧保险杠之间的主保险杠。每个侧保险杠和主保险杠可以单独地附连到物料搬运车辆(MHV)的下侧，并且可以为附连到MHV的物体检测传感器或其他电子设备提供盖。每个侧保险杠和主保险杠可以包括用于被封围的物体检测传感器的槽和切口。槽和切口的大小和形状可能不同，以适应不同的传感器或电子设备类型。
在一些实施方式中，传感器或其他电子设备可以具有能够指示传感器或设备的状态的显示器。保险杠可以构造成使得传感器的显示器通过切口为可见的并且可与之交互，不过显示器也可通过槽为可见的并且也可与之交互。传感器感测特征部可以感测槽附近的物体。槽的尺寸可以设计成，在没有拆卸保险杠的情况下提供例如清洁传感器的透镜的通路，并且可以提供用于调节传感器的水平状态的通路。
侧保险杠可以弯曲成与MHV的转弯半径相匹配，以避免在转弯操作期间与障碍物相干涉。例如，MHV的多件式保险杠组件可以包括一对保险杠，每个保险杠均限定有突出部，该突出部向外延伸越过由MHV的车架限定的侧平面。保险杠侧面边缘上的孔可能在数量、尺寸和形状上有所不同，以适应不同的连接配置。主保险杠可以包括顶部边缘和可以成角度的顶部表面。可以拆卸单独的保险杠部段，以用于物体检测传感器的维护或校准。
参考图1-图3，MHV 100可以包括联接到车架103的盖128。多件式保险杠组件101可以联接到车架103。在所示的实施方式中，多件式保险杠组件101可以包括第一保险杠102、第二保险杠104和第三保险杠106。第一保险杠102可以布置在第二保险杠104与第三保险杠106之间(见图2)。在一些实施方式中，MHV 100可以是自动导引的MHV。
在所示的实施方式中，第一保险杠102可以限定有形成在其中的第一开口116和第一槽118。第二保险杠104可以限定有第二开口120和第二槽122。类似地，第三保险杠106可以限定有第三开口124和第三槽126。第一槽118、第二槽122和第三槽126可以总体上是共面的，不过根据应用场合，其它的槽布置也是可能的。第一开口116、第二开口120和第三开口124可以总体上是共面的，不过根据应用场合，其它的槽布置也是可能的。
在一些实施方式中，第一保险杠102、第二保险杠104和第三保险杠106可以经由多个紧固件108联接到车架103。例如，第一保险杠102、第二保险杠104和第三保险杠106中的每一个可以包括布置在其横向相对侧处的多个开口，通过这些开口可以安装多个紧固件108中的一个。
在所示的实施方式中，第一保险杠102、第二保险杠104和第三保险杠106中的每一个的至少一部分可以从车架103向外延伸或突出。例如，第一保险杠102的一部分可以从车架103向后延伸。第二保险杠104和第三保险杠106中的每一个的一部分可以从车架103向外横向延伸。一般而言，第二保险杠104和第三保险杠106中的每一个可以包括突出部分127。突出部分127可以向外延伸越过由MHV 100的车架103限定的侧平面S。
一般而言，第一保险杠102、第二保险杠104和第三保险杠106的向外延伸或突出的部分可以为一个或多个传感器提供空间，所述传感器将被容纳在多件式保险杠组件101内并被其覆盖。例如，第一保险杠102可以封围第一传感器110，第二保险杠104可以封围第二传感器112，并且第三保险杠106可以封围第三传感器114。在一些实施方式中，第一传感器套件110、第二传感器套件112和第三传感器套件114中的每一个可以是发射平行于MHV 100在其上所行进的地板的信号的物体检测传感器。
第一传感器套件110可以定位在车架103与第一保险杠102之间。第一传感器套件110可以与第一开口116和第一槽118对准。第一传感器套件110可以穿过第一开口116和/或第一槽118来感测MHV 100附近的障碍物。第一传感器套件110可以具有指示传感器的状态的传感器显示器，并且该显示器为经由第一开口116和/或第一槽118而可见的和可与之交互。
第二传感器套件112可以定位在车架103与第二保险杠104之间。第二传感器套件112可以与第二开口120和第二槽122对准。第二传感器套件112可以穿过第二开口120和/或第二槽122来感测MHV 100附近的障碍物。第二传感器套件112可以具有指示传感器的状态的传感器显示器，并且该显示器为经由第二开口120和/或第二槽122而可见的和可与之交互。
第三传感器套件114可以定位在车架103与第三保险杠106之间。第三传感器套件114可以与第三开口124和第三槽126对准。第三传感器组114可以穿过第三开口124和/或第三槽126来感测MHV 100附近的障碍物。第三传感器组114可以具有指示传感器的状态的传感器显示器，并且该显示器为经由第三开口124和/或第三槽126而可见的和可与之交互。
参考图3-图5，第一保险杠102可以包括第一板132、第二板134和第三板136。第一板132可以包括第一端部分142、第二端部分144、中间部分146、第一倾斜部分148、第二倾斜部分150、第一过渡部分152、第二过渡部分154、第三过渡部分156、第四过渡部分158和上边缘160。第二板134和第三板136可以从第一板132的相对边缘沿朝向车架103的方向延伸。第一端部分142和第二端部分144可以各自限定有多个紧固件开口162，通过这些开口可以安装多个紧固件108。
在一些实施方式中，第一板132可以接合到第二板134和第三板136(例如，焊接、粘合、铆接、紧固等)。在一些实施方式中，第一板132、第二板134和第三板136可以彼此成一体(例如，由单块材料经由铸造、模制等而形成)。第一端部分142可以连接到第一过渡部分152。第一过渡部分152可以连接到第一倾斜部分148。第一倾斜部分148可以连接到第三过渡部分156。第三过渡部分156可以连接到中间部分146。中间部分146可以连接到第四过渡部分158。第四过渡部分158可以连接到第二倾斜部分150。第二倾斜部分150可以连接到第二过渡部分154。第二过渡部分154可以连接到第二端部分144。
在一些实施方式中，第一过渡部分152和第二过渡部分154可以是凹形的。在一些实施方式中，第三过渡部分156和第四过渡部分158可以是凸形的。第一倾斜部分148和第二倾斜部分150可以向外渐缩并向中间部分146延伸。当第一保险杠102联接到车架103时，第一倾斜部分148和第二倾斜部分150可以从车架103延伸或突出(见图1和图3)。
在一些实施方式中，第一板132可以是大致扩口形的。第二板134和第三板136可以是大致梯形的，以与第一板132互补和对应。第三板136可以大致垂直于第一板132。在一些实施方式中，第二板134和第三板136大致彼此平行。在一些实施方式中，第二板134相对于第三板136成角度。在一些实施方式中，第二板134大致平行于上边缘160。第二板134和第三板136可以接合到第一板132的第一过渡部分152、第一倾斜部分148、第三过渡部分156、中间部分146、第四过渡部分158、第二倾斜部分150和第二过渡部分154。
在一些实施方式中，上边缘160和第二板134可以相对于MHV 100在其上所行进的地板成角度。例如，在一些实施方式中，如图3所示，在上边缘160/第二板134与垂直于MHV100在其上所行进的地板而布置的平面P之间限定的角度A大致是锐角。在一些实施方式中，在上边缘160/第二板134与平面P之间限定的角度A大致是钝角。在一些实施方式中，角度A可以是非直角。
参照图4，在一些实施方式中，第一开口116可以被限定在第二板134与第三板136之间的中间部分146中。在一些实施方式中，第一开口116可以是直线形的。应当理解，第一开口116可以是任何形状(例如，多边形、卵形、椭圆形、圆形等)。还应当理解，除了中间部分146之外的或作为对中间部分146的替代，第一开口116可以由第一板132的附加部分来限定。
参考图4和图5，在一些实施方式中，第一槽118可以被限定在第一倾斜部分148、第三过渡部分156、中间部分146、第四过渡部分158以及第二板134与第三板136之间的第二倾斜部分150中。在一些实施方式中，第一槽118可以是直边椭圆形。应当理解，第一槽118可以是任何形状(例如，多边形、直线形、椭圆形、圆形等)。还应当理解，作为对第一倾斜部分148、第三过渡部分156、中间部分146、第四过渡部分158和第二倾斜部分150的附加或代替方式，第一槽118可以由第一板132的附加部分来限定。
一般而言，第二保险杠104和第三保险杠106可以是彼此的镜像。因此，第三保险杠106包括成镜像的第二保险杠104的所有特征，并且第二保险杠104的以下描述也反射性地应用于第三保险杠106。参考图6和图7，第二保险杠104可以包括第一板172、第二板174和第三板176。第一板172可以包括第一端部分182、第二端部分184、中间部分186、第一倾斜部分188、第二倾斜部分190、第一过渡部分192、第二过渡部分194、第三过渡部分196、第四过渡部分198和上边缘197。第一端部分182和第二端部分184可以限定有多个紧固件开口199。
在一些实施方式中，第一板172可以接合到第二板174和第三板176(例如，焊接、粘合、铆接、紧固等)。在一些实施方式中，第一板172、第二板174和第三板176可以彼此成一体(例如，由单块材料经由铸造、模制等形成)。第一端部分182可以连接到第一过渡部分192。第一过渡部分192可以连接到第一倾斜部分188。第一倾斜部分188可以连接到第三过渡部分196。第三过渡部分196可以连接到中间部分186。中间部分186可以连接到第四过渡部分198。第四过渡部分198可以连接到第二倾斜部分190。第二倾斜部分190可以连接到第二过渡部分194。第二过渡部分194可以连接到第二端部分184。
在所示的实施方式中，第一过渡部分192可以是凹形的，并且第二过渡部分194、第三过渡部分196和第四过渡部分198可以是凸形的。一般而言，第一板172可以是C形的。例如，突出部分127可以由中间部分186、第一倾斜部分188和第二倾斜部分190限定并在它们之间延伸。第一倾斜部分188和第二倾斜部分190可以向中间部分186延伸。当第二保险杠104联接到车架103时，突出部分127可以向外延伸越过由车架103的为第二保险杠104所联接的一侧限定的平面S。
第二板174和第三板可以是大致梯形的，以与第一板172互补和对应。第二板174和第三板大致垂直于第一板172。第二板174和第三板可以是相对的并且彼此大致平行。第二板174和第三板可以接合到第一过渡部分192、第一倾斜部分188、第三过渡部分196、中间部分186、第四过渡部分198和第二倾斜部分190。
在一些实施方式中，第二开口120可以被限定在第二板174与第三板之间的中间部分186中。在一些实施方式中，第二开口120可以是直线形的。应当理解，第二开口120可以是任何形状(例如，多边形、卵形、椭圆形、圆形等)。还应当理解，除了中间部分186之外的或代替中间部分186，第二开口120可以由第一板172的附加部分来限定。
在一些实施方式中，第二槽122可以被限定在第一倾斜部分188、第三过渡部分196、中间部分186、第四过渡部分198和第二倾斜部分190中。在一些实施方式中，第二槽122可以是直边椭圆形。应当理解，第二槽122可以是任何形状(例如，多边形、直线形、椭圆形、圆形等)。还应当理解，作为对第一倾斜部分188、第三过渡部分196、中间部分186、第四过渡部分198和第二倾斜部分190的附加或代替方式，第二槽122可以由第一板172的附加部分来限定。
在操作中，第一保险杠102、第二保险杠104和第三保险杠106可以安装到车架103，以分别覆盖第一传感器套件110、第二传感器套件112和第三传感器套件114。例如，第一保险杠102的第一板132、第二板134和第三板136和车架103可以封围第一传感器套件110。类似地，第二保险杠104/第三保险杠106的第一板172、第二板174和第三板176和车架103可以封围第二传感器套件112和第三传感器套件114。
从所述内容来看，以上的第一保险杠102、第二保险杠104和第三保险杠106覆盖安装在MHV上的传感器。在其他实施方式中，多件式保险杠组件101可以设计成容纳替代的传感器布置和/或可以设计成限定出替代形状或结构。例如，图8-图11示出了根据本公开的联接到MHV 100的保险杠组件200。如图8-图11所示，保险杠组件200可以包括联接到车架103的相对角部的第一保险杠202和第二保险杠204。
第一保险杠202可以覆盖车架103的第一角部206，并且第二保险杠204可以覆盖车架103的与第一角部206横向相对的第二角部208。例如，第一保险杠202可以从第一侧210到第二侧212围绕车架103而包绕，该第二侧212在相对于第一侧210横向的方向上延伸。第二保险杠204可以从第三侧214到第二侧212围绕车架103而包绕，该第三侧214从第一侧210横向分离并大致平行于第一侧210布置。
一般而言，第一保险杠202可以设计成与第二保险杠204类似且对称。由此，以下对第一保险杠202的描述可以对称地应用于第二保险杠204。第一保险杠202可以包括第一板216、第二板218和第三板220。第二板218和第三板220可以从第一板216的相对边缘沿朝向车架103的方向延伸。在一些实施方式中，第一板216可以接合到第二板218和第三板220(例如，焊接、粘合、铆接、紧固等)。在一些实施方式中，第一板216、第二板218和第三板220可以彼此成一体(例如，由单块材料经由铸造、模制等而形成)。第二板218和第三板220可以彼此垂直地分离(例如，沿与MHV 100在其上所行驶的地板垂直的方向)。
第一板216可以包括第一端部分222、第二端部分224、第一倾斜部分226、第二倾斜部分228和中间部分230。第一端部分222和第二端部分224可以布置在第一板216的相对远端，并且可以包括多个开口232，每个开口232构造成接收紧固件以便于将第一板216联接到车架103。中间部分230可以布置在第一倾斜部分226与第二倾斜部分228之间。
一般而言，第一倾斜部分226、第二倾斜部分228和中间部分230可以组合以形成第一保险杠204的突出部分234，该突出部分234从车架103向外延伸。例如，第一倾斜部分226可以远离车架103的第一侧210以一定角度延伸到第一倾斜部分226与中间部分230之间的接合处。第二倾斜部分228可以远离车架103的第二侧212以一定角度延伸到第二倾斜部分228与中间部分230之间的接合处。中间部分230可以限定大致弯曲或倒圆的轮廓。
一般而言，第一倾斜部分226和第二倾斜部分228的成角度或倾斜的设计可以使突出部分234延伸超过由车架103限定的边界。例如，第一倾斜部分226可以延伸超过由车架103的第一侧210限定的第一平面P1(第二保险杠204的第一倾斜部分226可以延伸超过由车架103的第三侧214限定的第三平面P3)。第二倾斜部分228可以延伸超过由车架103的第二侧212限定的第二平面P2。
第一板216可以包括延伸穿过其中的槽或开口236。槽236可以沿第一倾斜部分226、第二倾斜部分228和中间部分230延伸。在所示的实施方式中，槽236可以沿中间部分230增加垂直高度。槽236可以提供开口，传感器(未示出)可以穿过该开口投射其视野。第一保险杠202和车架103的第一板216、第二板218和第三板220可以封围传感器(未示出)。
在本说明书中，以能够写下清楚且精确的说明的方式来描述了实施方式，但其意在、且会被理解为可对这些实施方式进行各种结合或拆分而不脱离本发明。例如，将会理解的是，本文中描述的所有优选特征可应用于本文所描述的发明的所有方面。
因而，尽管已结合具体实施方式和示例描述了本发明，但本发明不必然如此地受限制，并且各种其它实施方式、示例、用途、对各实施方式、示例和用途的修改和改变都包含在所附的权利要求中。本文所引用的各个专利和出版物的全部公开内容以见的方式纳入本文，就像每个专利或出版物单独地以见方式纳入本文那样。
在以下权利要求中阐述了本发明的各特征和优点。

Claims (20)

1.一种用于物料搬运车辆的保险杠组件，所述物料搬运车辆包括车架，所述保险杠组件包括：
第一保险杠，所述第一保险杠联接到车架的第一侧，并且包括：沿所述第一保险杠的一部分延伸的第一槽，和第一突出部分；其中，所述第一突出部分以越过由所述车架的所述第一侧限定的平面的角度向外延伸；以及
第二保险杠，所述第二保险杠联接到所述车架的与所述第一侧相对的第二侧，并且包括沿所述第二保险杠的一部分延伸的第二槽和第二突出部分，其中，所述第二突出部分以越过由所述车架的所述第二侧限定的平面的角度向外延伸。
2.如权利要求1所述的保险杠组件，其特征在于，所述第一突出部分由第一倾斜部分、第二倾斜部分和布置在所述第一倾斜部分与所述第二倾斜部分之间的中间部分形成。
3.如权利要求2所述的保险杠组件，其特征在于，所述第一槽沿所述第一倾斜部分和所述第二倾斜部分两者的至少一部分延伸并穿过所述中间部分。
4.如权利要求1所述的保险杠组件，其特征在于，所述第二突出部分由第一倾斜部分、第二倾斜部分和布置在所述第一倾斜部分与所述第二倾斜部分之间的中间部分形成。
5.如权利要求4所述的保险杠组件，其特征在于，所述第二槽沿所述第一倾斜部分和所述第二倾斜部分两者的至少一部分延伸并穿过所述中间部分。
6.如权利要求1所述的保险杠组件，其特征在于，所述第一保险杠从第一侧到横向于所述第一侧延伸的第二侧围绕所述车架而包绕。
7.如权利要求6所述的保险杠组件，其特征在于，所述第二保险杠从与所述第一侧相对地布置的第三侧到所述第二侧围绕所述车架而包绕。
8.如权利要求1所述的保险杠组件，其特征在于，所述第一槽和所述第一突出部分形成在所述第一保险杠的第一板中，并且其中所述第一保险杠还包括从所述第一板的相对边缘沿向着所述车架的方向延伸的第二板和第三板。
9.如权利要求1所述的保险杠组件，其特征在于，所述第二槽和所述第二突出部分形成在所述第二保险杠的第一板中，并且其中所述第二保险杠还包括从所述第一板的相对边缘沿向着所述车架的方向延伸的第二板和第三板。
10.如权利要求1所述的保险杠组件，其特征在于，所述第一保险杠和所述第二保险杠各自封围物体检测传感器。
11.一种物料搬运车辆，所述物料搬运车辆包括：
车架，所述车架限定有第一侧、横向于所述第一侧延伸的第二侧以及与所述第一侧相对的第三侧；
第一保险杠，所述第一保险杠联接到所述第一侧，并且包括：沿所述第一保险杠的一部分延伸的第一槽，和第一突出部分；其中，所述第一突出部分以越过由所述车架的所述第一侧限定的平面的角度向外延伸；以及
第二保险杠，所述第二保险杠联接到所述车架的与所述第一侧相对的第二侧，并且包括：沿所述第二保险杠的一部分延伸的第二槽，和第二突出部分；其中，所述第二突出部分以越过由所述车架的所述第二侧限定的平面的角度向外延伸。
12.如权利要求11所述的物料搬运车辆，其特征在于，所述第一突出部分由第一倾斜部分、第二倾斜部分和布置在所述第一倾斜部分与所述第二倾斜部分之间的中间部分形成。
13.如权利要求12所述的物料搬运车辆，其特征在于，所述第一槽沿所述第一倾斜部分和所述第二倾斜部分两者的至少一部分延伸并穿过所述中间部分。
14.如权利要求11所述的物料搬运车辆，其特征在于，所述第二突出部分由第一倾斜部分、第二倾斜部分和布置在所述第一倾斜部分与所述第二倾斜部分之间的中间部分形成。
15.如权利要求14所述的物料搬运车辆，其特征在于，所述第二槽沿所述第一倾斜部分和所述第二倾斜部分两者的至少一部分延伸并穿过所述中间部分。
16.如权利要求11所述的物料搬运车辆，其特征在于，所述第一保险杠从所述第一侧到横向于所述第一侧延伸的第二侧围绕所述车架而包绕。
17.如权利要求16所述的物料搬运车辆，其特征在于，所述第二保险杠从与所述第一侧相对布置的第三侧到所述第二侧围绕所述车架而包绕。
18.如权利要求11所述的物料搬运车辆，其特征在于，所述第一槽和所述第一突出部分形成在所述第一保险杠的第一板中，并且其中所述第一保险杠还包括从所述第一板的相对边缘沿向着所述车架的方向延伸的第二板和第三板。
19.如权利要求11所述的物料搬运车辆，其特征在于，所述第二槽和所述第二突出部分形成在所述第二保险杠的第一板中，并且其中所述第二保险杠还包括从所述第一板的相对边缘沿向着所述车架的方向延伸的第二板和第三板。
20.如权利要求11所述的物料搬运车辆，其特征在于，所述第一保险杠和所述第二保险杠各自封围物体检测传感器。
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