CN111791817B - 用于具有多件式保险杠组件的物料搬运车辆的系统和方法 - Google Patents

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Abstract

提供了一种用于物料搬运车辆的保险杠组件。保险杠组件包括主体，所述主体包括至少一个切口。保险杠组件还包括窗板，所述窗板可拆卸地联接到主体并覆盖至少一个切口。保险杠组件还可以包括下部段，所述下部段可拆卸地联接到主体，并且包括在至少一个切口下方延伸的保护板。

Description

用于具有多件式保险杠组件的物料搬运车辆的系统和方法
相关申请的交叉引用
本申请基于2019年4月2日提交的名称为“Systems and Methods for a MaterialHandling Vehicle with a Multi-Piece Bumper Assembly(用于具有多件式保险杠组件的物料搬运车辆的系统和方法)”的美国临时专利申请第62/828,106号并要求其优先权。
关于联邦赞助研发的声明
不适用。
背景技术
一般而言，物料搬运车辆可以包括布置在车架/车体的一个或多个端部上的保险杠，以覆盖安装在保险杠后面的部件和/或覆盖车架/车体。
发明内容
本发明总体涉及物料搬运车辆，并且更具体地涉及物料搬运车辆上的保险杠组件。
在一个方面中，本公开提出了一种用于物料搬运车辆的保险杠组件。保险杠组件包括主体，所述主体包括至少一个切口。保险杠组件还包括窗板，所述窗板可拆卸地联接到主体并覆盖该至少一个切口。保险杠组件还包括下部段。下部段可拆卸地联接到主体，并且包括在该至少一个切口下方延伸的板。
在另一方面，本发明提供一种物料搬运车辆，所述物料搬运车辆包括物体检测传感器和保险杠组件。保险杠组件包括主体，所述主体包括至少一个切口。保险杠组件还包括窗板，所述窗板可拆卸地联接到主体并覆盖该至少一个切口。保险杠组件还包括下部段。下部段可拆卸地联接到主体，并且包括在该至少一个切口下方延伸的板。
本公开的前述及其它方面和优点将在下文的描述中体现。在说明书中，参考了构成说明书一部分的附图，在其中，以例示的方式示出了本公开的优选构造。该构造并不必然地体现本公开的整个范围，而是在此用于解释本公开的范围。
附图说明
当考虑到以下对其的详细描述时，将更好地理解本发明，并且除了上文所阐述的以外的特征、方面和优点也将变得明显。这种详细的描述参照以下附图。
图1是根据本发明的一个方面的安装在物料搬运车辆上的组装好的保险杠组件的左前视图。
图2是图1保险杠组件的左前视图，其中，下部段被拆卸。
图3是图2的保险杠组件的左前视图，其中，下部段安装在主体上。
图4是图1的保险杠组件的局部分解的前左视图，其中窗板被分解。
图5是图1的保险杠组件的局部分解的前左等距视图，其中，下部段被分解。
具体实施方式
在详细阐述本公开的任何方面之前，应当理解的是，本公开在其应用方面并不被限制于以下说明所提出的或附图中所示出的部件的构造和布置的细节。本公开能够呈其它构造，并能且以各种方式实践或实施。而且，应理解的是，本文中所用的措辞和术语是为描述的目的而不应认为是限制。本文所使用的“包括”、“包含”或“具有”及其变型意味着涵盖了其后所列的物件及其等同物以及附加的物件。除非确切地说明或以其他方式限定，术语“安装”、“连接”、“支承”和“联接”及其变型被广义地使用且涵盖了直接和间接的安装、连接、支承以及联接。进一步地，“连接”和“联接”不限于物理的或机械的连接或联接。
提供以下论述以使本领域技术人员能够制造并使用本公开的各方面。对所述构造的各种改型对本领域的技术人员而言将是显而易见的，并且本文的一般原理可应用于其他构造和应用，而不脱离本公开的各方面。因此，本公开的各方面并不意在限制于所示的实施例，而是为与本文所披露的原理和特征一致的最宽范围相符合。应参考附图来阅读以下详细描述，附图中在不同的图片中相同的元件具有相同的附图标记。不一定依照比例绘制的附图示出选定的构造，并且不意在限制本公开的实施例的范围。本领域技术人员会认可本文所提供的非限制性示例具有许多有用的替代方式并且落入本公开的范围内。
半自动和自动物料搬运车辆可能需要至少一个物体检测传感器。传统的半自动和自动物料搬运车辆通常包括至少一个安装在物料搬运车辆行驶的地板附近的物体检测传感器，该传感器限定了基本上平行于地板的视野。为了覆盖物体检测传感器，物体检测传感器可以安装在物料搬运车辆的保险杠后面。在传统的物料搬运车辆上，保险杠可以是整体式或单件式的部件，需要拆卸整个保险杠才能维修或更换物体检测传感器。或者，在传统物料搬运车辆上，保险杠可以是永久固定件。
一般而言，本发明提供了一种多件式保险杠组件，可在其后面安装一个或多个物体检测传感器。例如，该保险杠组件可以有助于查看、调平/校准、维护、维修、安装和/或拆卸物料搬运车辆上的物体检测传感器，而无需拆卸整个保险杠组件。
图1示出了保险杠组件100的一个非限制性示例。保险杠组件100包括主体102、一对窗板104和一对下部段106。在一些非限制性示例中，窗板104和下部段106的数量可以与安装在保险杠组件100后面的物体检测传感器的数量相关。在其他非限制性示例中，窗板104和下部段106可以适应于一个或多个物体检测传感器。
主体102可以安装在物料搬运车辆110的端部108上。主体102可以限定出具有与物料搬运车辆110的端部108的下侧(例如，从图1的角度)相容的轮廓的大致U形。在一个非限制性示例中，主体102可以附连到物料搬运车辆110的动力部分112。例如，动力部分112可以是容纳马达、变速器和/或电池(未示出)等的封壳。
物料搬运车辆110可以是半自动、完全自动或手动驱动的车辆。物料搬运车辆110可以包括一个或多个物体检测传感器114。在所示的非限制性示例中，保险杠组件100可以容纳两个物体检测传感器114(例如，在物料搬运车辆110的端部108的每个角部中各一个)。在一些非限制性示例中，保险杠组件100可以容纳布置在物料搬运车辆110上的任何位置的多于或少于两个物体检测传感器114。一般而言，保险杠组件100为物体检测传感器114提供安装布置，该安装布置提供无障碍视野以最大化感测能力，并且允许在不需要拆卸整个保险杠组件100的情况下的选择性观看、调平/校准、维护、维修、安装和拆卸。
如图2-图5所示，保险杠组件100的主体102可以包括用于每个物体检测传感器114的切口116。切口116可以允许物体检测传感器114安装在其中，并且相应的窗板104可以安装在每个切口116上。如图1-图5所示，切口116可以布置在主体102的角部118处。在另一非限制性示例中，主体102中的切口116可以布置在为物体检测传感器114于物料搬运车辆110上所安装的任何位置处。
在组装期间，主体102可以附连(例如，栓接)到物料搬运车辆110的端部108，并且物体检测传感器114可以安装在主体102和/或物料搬运车辆110上。然后，可以将下部段106和窗板104安装到主体102上。在一些非限制性示例中，下部段106可以可拆卸地联接到保险杠组件100的主体102。在所示的非限制性示例中，下部段106可以经由螺钉、螺栓、一键连接联轴器或任何其他紧固件120进行联接。紧固件120可以联接到从主体102的一侧突出的一个或多个下部段紧固凸片126(例如，保险杠组件100上的每个下部段106各一个)。此外，下部段106可以可拆卸地联接到从主体102的底部边缘(例如，从图5的角度)延伸的前紧固板127。紧固件120可以选择性地从下部段紧固凸片126和前紧固板127上拆卸下以及安装到其上，以允许下部段106能够独立于窗板104而可拆卸地联接到主体102。
下部段106可以限定出构成为符合主体102的角部118的轮廓的大致L形。下部段106可以包括从其角部向内延伸的传感器板122。当组装时，传感器板122可以在物体检测传感器114的下方延伸，以阻止碎屑或其他材料在物料搬运车辆110的行进期间向上跳跃并撞击物体检测传感器114。
窗板104可以可拆卸地联接到主体102以覆盖切口116。窗板104可以限定成大致L形以符合切口116的轮廓。窗板104可以经由螺钉、螺栓、一键连接联轴器或任何其他紧固件124进行联接。窗板104可以包括布置在其中的切口或窗口129。窗板104可以安装在物体检测传感器114上，使得感测视野不被阻挡(即，窗口129防止物体检测传感器的114的视野被阻挡)。紧固件124可以联接到从主体102突出的一个或多个窗板紧固凸片128。紧固件124可以选择性地从主体102上拆卸下或安装到其上，以允许独立于下部段106将窗板可拆卸地联接到主体102。
一般而言，在操作期间，通常要定期或根据需要对物体检测传感器114进行清洁或调平(即，确保传感器视野平行于物料搬运车辆110所行驶于其上的地板)。为了能够方便且有效地进行维护/校准，可以拆卸一个或多个窗板104(取决于是一个还是两个物体检测传感器114需要维护/校准)，以便在主体102和下部段106保持附连的同时提供至物体检测传感器114的通路。也就是说，为物体检测传感器114的维护/校准而会被拆卸的保险杠组件100的唯一部件是窗板104。因此，不需要为物体检测传感器114的维护/校准而拆卸整个保险杠组件100。
在一些情况下，可能需要拆卸物体检测传感器114。在这些情况下，保险杠组件100的设计允许主体102保持与MHV的附连，并允许窗板104保持与主体102的附连，并且仅需要拆卸一个或多个下部段106(取决于是一个还是两个物体检测传感器114需要拆卸)以提供拆卸物体检测传感器114的通路。类似地，为了安装新的物体检测传感器114，仅需要拆卸和重新安装下部段106。
本文描述的保险杠组件100允许主体102在传感器安装/拆卸和维护/校准期间保持与物料搬运车辆110的附连，这减少了执行这些任务所需的时间。多件式设计通过允许根据所需要的维护来选择性地拆卸期望的部件(例如，下部段106或窗板104)，从而为传感器的安装/拆卸和维护提供了灵活性和方便的通路。
在本说明书中，以能够写下清楚且精确的说明的方式来描述了实施方式，但其意在、且会被理解为可对这些实施方式进行各种结合或拆分而不脱离本发明。例如，将会理解的是，本文中描述的所有优选特征可应用于本文所描述的发明的所有方面。
因而，尽管已结合具体实施方式和示例描述了本发明，但本发明不必然如此地受限制，并且各种其它实施方式、示例、用途、对各实施方式、示例和用途的修改和改变都包含在所附的权利要求中。本文所引用的各个专利和出版物的全部公开内容以参见的方式纳入本文，就像每个专利或出版物单独地以参见方式纳入本文那样。
在以下权利要求中阐述了本发明的各特征和优点。

Claims (20)

1.一种用于物料搬运车辆的保险杠组件，包括：
主体，所述主体包括布置在所述主体上的至少一个切口；
窗板，所述窗板可拆卸地联接到所述主体并覆盖所述至少一个切口，其中，所述窗板包括布置在其中的窗口；以及
下部段，所述下部段可拆卸地联接到所述主体，并且包括在所述至少一个切口下方延伸的保护板。
2.如权利要求1所述的保险杠组件，其特征在于，所述主体联接到所述物料搬运车辆的端部。
3.如权利要求1所述的保险杠组件，其特征在于，所述主体包括在所述主体的第一角部中的第一切口。
4.如权利要求3所述的保险杠组件，其特征在于，所述第一切口由可拆卸地联接的第一窗板覆盖。
5.如权利要求3所述的保险杠组件，其特征在于，第一下部段可拆卸地联接到所述主体的所述第一角部。
6.如权利要求1所述的保险杠组件，其特征在于，所述主体包括在所述主体的第二角部中的第二切口。
7.如权利要求6所述的保险杠组件，其特征在于，所述第二切口由可拆卸地联接的第二窗板覆盖。
8.如权利要求6所述的保险杠组件，其特征在于，第二下部段可拆卸地联接到所述主体的所述第二角部。
9.如权利要求1所述的保险杠组件，其特征在于，所述主体包括至少一个紧固凸片，所述紧固凸片构造成接收所述下部段。
10.如权利要求1所述的保险杠组件，其特征在于，所述切口包括至少一个紧固凸片，所述紧固凸片构造成接收所述窗板。
11.一种物料搬运车辆，所述物料搬运车辆包括：
物体检测传感器；
保险杠组件，所述保险杠组件构造成安装在物体检测传感器周围，所述保险杠组件包括：
主体，所述主体包括布置在所述主体上的至少一个切口；
窗板，所述窗板可拆卸地联接到所述主体并覆盖所述至少一个切口，其中，所述窗板包括布置在其中的窗口，并且其中所述物体检测传感器的视野不被所述窗口的周边所阻挡；以及
下部段，所述下部段可拆卸地联接到所述主体，并且包括在所述至少一个切口下方和所述物体检测传感器上方延伸的保护板。
12.如权利要求11所述的物料搬运车辆，其特征在于，所述主体联接到所述物料搬运车辆的端部。
13.如权利要求11所述的物料搬运车辆，其特征在于，所述主体包括在所述主体的第一角部中的第一切口。
14.如权利要求13所述的物料搬运车辆，其特征在于，所述第一切口由可拆卸地联接的第一窗板覆盖。
15.如权利要求13所述的物料搬运车辆，其特征在于，第一下部段可拆卸地联接到所述主体的所述第一角部。
16.如权利要求11所述的物料搬运车辆，其特征在于，所述主体包括在所述主体的第二角部中的第二切口。
17.如权利要求16所述的物料搬运车辆，其特征在于，所述第二切口由可拆卸地联接的第二窗板覆盖。
18.如权利要求16所述的物料搬运车辆，其特征在于，第二下部段可拆卸地联接到所述主体的所述第二角部。
19.如权利要求11所述的物料搬运车辆，其特征在于，所述主体包括至少一个紧固凸片，所述紧固凸片构造成接收所述下部段。
20.如权利要求11所述的物料搬运车辆，其特征在于，所述切口包括至少一个紧固凸片，所述紧固凸片构造成接收所述窗板。
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