CN111791052A - 一种汽车后桥半轴螺栓压装设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及自动装配技术领域，具体是涉及一种汽车后桥半轴螺栓压装设备，包括有第一直线传输机构、压料机构、后桥半轴治具、压装机构、第二直线传输机构、螺栓治具、工件和控制器；第一直线传输机构与第二直线传输机构相向设置，压料机构架设于第一直线传输机构输出端上方，后桥半轴治具和螺栓治具分别可移动的设置在第一直线传输机构和第二直线传输机构上，压装机构安装在压料机构正下方且工作端竖直朝上设置，第一直线传输机构、压装机构、第二直线传输机构均与控制器电连接；该方案通过分别对后桥半轴和紧固螺栓进行传输，更加便于上料，装配效率大大提高，结构可靠性和稳定性高。

Description

一种汽车后桥半轴螺栓压装设备

技术领域

本发明涉及自动装配技术领域，具体是涉及一种汽车后桥半轴螺栓压装设备。

背景技术

电动汽车的后桥半轴，用于将汽车减速器的输出端与汽车的后轮相连并传递转矩，包括传动轴、设置在传动轴一端的连接盘，连接盘靠近传动轴的端面上设置有定位环，连接盘上开设有多个螺栓孔，每个螺栓孔中分别过盈配合有紧固螺栓，紧固螺栓用于将车轮的轮毂与连接盘固定。紧固螺栓上开设有定位面，定位面用于与定位环相抵从而限制紧固螺栓在连接盘上发生转动。由于紧固螺栓与螺栓孔过盈配合，所以难以用人力完成紧固螺栓的安装，现有技术中将紧固螺栓压入对应螺栓孔的工序一般由压装机完成。

中国专利CN201721466368.2公开了一种后桥半轴螺栓压装机，包括机架，机架上设置有用于夹持后桥半轴的夹具，所述机架上设置有多个气缸，所述气缸的数量与螺栓孔的数量相同，所述气缸包括通气伸长的伸长进气端和通气缩短的缩短进气端，每个所述气缸的活塞杆端均设置有用于放置紧固螺栓的夹块，多个所述夹块分别正对于多个螺栓孔，每个所述伸长进气端上分别连接有支伸长气管，多根所述支伸长气管的另一端连接有主伸长气管，所述主伸长气管将所有支伸长气管连通。

但该结构存在以下问题：

1、要先将后桥半轴一侧与固定夹具抵接，然后控制一对活动夹具将其固定，过程中需要手持后桥半轴等待，效率低下且存在一定危险性；

2、同一个操作人员继续要对螺栓进行上料，又要对后桥半轴进行上料，不利于流水线加工，效率低。

发明内容

为解决上述技术问题，提供一种汽车后桥半轴螺栓压装设备，本技术方案解决了上述问题，通过分别对后桥半轴和紧固螺栓进行传输，更加便于上料，确保了压料机构对后桥半轴的顶端的固定效果，结构可靠性高，确保了螺栓治具的活动端可以复位，结构稳定性高。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

一种汽车后桥半轴螺栓压装设备，所装配工件包括有后桥半轴和紧固螺栓，利用后桥半轴上的传动轴、连接盘对后桥半轴进行定位，利用紧固螺栓上的定位面使其螺柱朝上地与后桥半轴的定位环上均匀分布的螺孔过盈配合，其特征在于，包括有第一直线传输机构、压料机构、后桥半轴治具、压装机构、第二直线传输机构、螺栓治具、工件和控制器；第一直线传输机构与第二直线传输机构相向设置，压料机构架设于第一直线传输机构输出端上方，后桥半轴治具和螺栓治具分别可移动的设置在第一直线传输机构和第二直线传输机构上，压装机构安装在压料机构正下方且工作端竖直朝上设置，第一直线传输机构、压装机构、第二直线传输机构均与控制器电连接。

优选的，所述第一直线传输机构包括有第一安装架和同步带滑台；同步带滑台架设在第一安装架上且输出端朝向压料机构方向，后桥半轴治具安装在第一直线传输机构的工作端上沿第一直线传输机构延伸方向运动，同步带滑台与控制器电连接。

优选的，所述压料机构包括有龙门架、压料框和凸块；龙门架架设在第一直线传输机构输出端的上方，压料框固定安装在龙门架横梁中央位置，若干凸块均匀分布在压料框内侧且避让开后桥半轴的定位环上的螺孔，工作状态下凸块抵压在后桥半轴的上端。

优选的，所述后桥半轴治具包括有第一固定部、第一导柱、第一活动部、第二导柱、沉孔、限位螺栓和连接板；第一固定部朝向第二直线传输机构的一侧留有供螺栓治具进入的开口，若干第一导柱对称地垂直设置在第一固定部上端，第一导柱与第一活动部间隙配合，若干第二导柱对称地设置在第一活动部底端且与第一固定部间隙配合，沉孔开设在第一活动部顶端第一导柱伸出位置，限位螺栓与第一导柱顶端螺纹链接，连接板水平连接第一固定部两侧的一对第二导柱,压装机构输出端与连接板底端固定连接，第一活动部上设有供紧固螺栓上行的过孔,第一活动部形状与后桥半轴形状契合。

优选的，所述压装机构包括有第二安装架、第一直线驱动组件和第二直线驱动组件；第二安装架固定安装在压料机构正下方，第一直线驱动组件和第二直线驱动组件均对称地安装在第二安装架上且工作端竖直向上设置，工作状态下第一直线驱动组件工作端位于后桥半轴治具活动端下方，第二直线驱动组件输出端与螺栓治具上的紧固螺栓以及后桥半轴的定位环上的螺孔处于同一轴线上，第一直线驱动组件、第二直线驱动组件均与控制器电连接。

优选的，所述第二直线驱动组件包括有液压缸和电磁铁；液压缸固定安装在第二安装架上且输出端竖直向上设置，电磁铁固定安装在液压缸输出端上，工作状态下电磁铁与螺栓治具活动端底部发生抵接，液压缸、电磁铁均与控制器电连接。

优选的，所述第二直线传输机构包括有第三安装架、滚珠丝杠滑台、支撑座和配重块；第三安装架安装在远离第一直线传输机构的一侧，滚珠丝杠滑台安装第三安装架上且输出端朝向压料机构方向，支撑座固定安装在滚珠丝杠滑台的工作端上配重块安装在支撑座上的一侧，螺栓治具固定安装在支撑座上的另一侧，滚珠丝杠滑台与控制器电连接。

优选的，所述螺栓治具包括有第二固定部和第二活动部；第二固定部与第二直线传输机构输出端固定连接，第二活动部与第二固定部间隙配合，若干紧固螺栓螺柱朝上的放置于第二活动部顶端。

优选的，所述第二固定部设有凹槽、通孔和导轨；第二固定部远离压料机构方向的一端与第二直线传输机构工作端固定连接，凹槽开设在第二固定部上朝向压料机构方向的一侧，通孔自第二固定部上端竖直向下贯通且与第二活动部间隙配合，若干导轨均匀地围绕通孔轴线开设在其内壁上并与第二活动部滑动连接，导轨与第二固定部顶端之间留有一定间隙。

优选的，所述第二活动部设有磁性端、定位槽和滑槽；第二活动部为轴线竖直设置的圆柱结构，磁性端设置在第二活动部底端，定位槽开设在第二活动部顶端且与紧固螺栓底端的定位面插接配合，滑槽均匀地围绕磁性端轴线设置在第二活动部外壁上且沿轴向延伸，滑槽与第二固定部滑动连接。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

1、通过分别对后桥半轴和紧固螺栓进行传输，更加便于上料，降低了操作难度，具体的，工作人员先将后桥半轴的传动轴朝下地放置到第一直线传输机构输入端处的后桥半轴治具内，使其仅具有竖直向上的一个自由度。通过人员还将紧固螺栓螺柱朝上地放在第二直线传输机构输入端处的螺栓治具上，该处同时放置四个紧固螺栓，与定位环上的螺孔数量相匹配，且紧固螺栓在螺栓治具上时，相互之间的位置关系与后桥半轴的定位环上开设的螺孔相互间的位置关系对应。然后再分别通过第一直线传输机构和第二直线传输机构将后桥半轴治具和螺栓治具移动至压料机构下方进行自动装配；

2、确保了压料机构对后桥半轴的顶端的固定效果，结构可靠性高，具体的，控制器通过第一直线驱动组件驱动后桥半轴治具的活动端带着后桥半轴与压料机构发生抵接将其完全固定。控制器通过第二直线驱动组件推动螺栓治具的活动端竖直向上运动从而将紧固螺栓压装到后桥半轴治具活动端上的后桥半轴的定位环的螺孔内。增加了第一直线驱动组件的第一段驱动可以有效防止压料机构下端面与后桥半轴顶端存在间隙，或距离不足造成后桥半轴无法顺利进入压料机构下方，确保了后桥半轴顶端与压料机构发生抵接；

3、确保了螺栓治具的活动端可以复位，结构稳定性高，具体的，螺栓治具活动端底部采用可被磁铁吸附的金属材质。控制器通过液压缸驱动螺栓治具的活动端带着紧固螺栓上行与后桥半轴治具上的后桥半轴进行压装。完成压装后当液压缸输出端复位后，在重力作用下螺栓治具的活动端会自行复位，但为了杜绝螺栓治具活动端卡住的可能性，通过控制器开启电磁铁吸附柱螺栓治具活动端底部将其下拉，结构的可靠性大大提升。

附图说明

图1为本发明所加工的工件立体示意图；

图2为本发明的立体图一；

图3为本发明的立体图二；

图4为本发明的正视图；

图5为图4中A-A截面剖视图；

图6为本发明的后桥半轴治具立体图；

图7为图6的立体分解图；

图8为本发明的压装机构立体图；

图9为本发明的螺栓治具装有紧固螺栓状态下的立体图；

图10为图9的立体分解图。

附图标记说明：

1-第一直线传输机构；1a-第一安装架；1b-同步带滑台；

2-压料机构；2a-龙门架；2b-压料框；2c-凸块；

3-后桥半轴治具；3a-第一固定部；3b-第一导柱；3c-第一活动部；3d-第二导柱；3e-沉孔；3f-限位螺栓；3g-连接板；

4-压装机构；4a-第二安装架；4b-第一直线驱动组件；4c-第二直线驱动组件；4c1-液压缸；4c2-磁吸头；

5-第二直线传输机构；5a-第三安装架；5b-滚珠丝杠滑台；5c-支撑座；5d-配重块；

6-螺栓治具；6a-第二固定部；6a1-凹槽；6a2-通孔；6a3-导轨；6b-第二活动部；6b1-磁性端；6b2-定位槽；6b3-滑槽；

7-工件；7a-后桥半轴；7b-传动轴；7c-连接盘；7d-定位环；7e-紧固螺栓；7f-定位面。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

如图1至图5所示，一种汽车后桥半轴螺栓压装设备，所装配工件包括有后桥半轴7a和紧固螺栓7e，利用后桥半轴7a上的传动轴7b、连接盘7c对后桥半轴7a进行定位，利用紧固螺栓7e上的定位面7f使其螺柱朝上地与后桥半轴7a的定位环7d上均匀分布的螺孔过盈配合，包括有第一直线传输机构1、压料机构2、后桥半轴治具3、压装机构4、第二直线传输机构5、螺栓治具6、工件7和控制器；第一直线传输机构1与第二直线传输机构5相向设置，压料机构2架设于第一直线传输机构1输出端上方，后桥半轴治具3和螺栓治具6分别可移动的设置在第一直线传输机构1和第二直线传输机构5上，压装机构4安装在压料机构2正下方且工作端竖直朝上设置，第一直线传输机构1、压装机构4、第二直线传输机构5均与控制器电连接。

工作人员先将后桥半轴7a的传动轴7b朝下地放置到第一直线传输机构1输入端处的后桥半轴治具3内，使其仅具有竖直向上的一个自由度。通过人员还将紧固螺栓7e螺柱朝上地放在第二直线传输机构5输入端处的螺栓治具6上，该处同时放置四个紧固螺栓7e，与定位环7d上的螺孔数量相匹配，且紧固螺栓7e在螺栓治具6上时，相互之间的位置关系与后桥半轴7a的定位环7d上开设的螺孔相互间的位置关系对应。工作人员通过控制器发送信号给第一直线传输机构1和第二直线传输机构5,第一直线传输机构1收到信号后驱动后桥半轴治具3带着后桥半轴7a向第一直线传输机构1的输出端方向运动，后桥半轴治具3移动到行程末端时刚好处于压料机构2正下方，同时也是压装机构4的正上方。第二直线传输机构5收到信号后则驱动螺栓治具6带着四个紧固螺栓7e运动至第二直线传输机构5的输出端，此时螺栓治具6位于后桥半轴治具3与压装机构4之间，三者处于同一轴线上。然后控制器发送信号给压装机构4,压装机构4收到信号后先驱动后桥半轴治具3的活动端带着后桥半轴7a竖直向上运动，使后桥半轴7a的定位环7d顶端被压料机构2压住，但确保定位环7d上的螺孔位置露出，以便于进行压装。然后压装机构4推动螺栓治具6的活动端带着紧固螺栓7e一同竖直向上运动最终通过后桥半轴治具3底部将紧固螺栓7e压装到后桥半轴7a上，使紧固螺栓7e和后桥半轴7a过盈配合。然后控制器再控制压装机构4复位，使后桥半轴治具3和螺栓治具6的活动端均下落到其自身的固定端上。然后控制器再发送信号给第一直线传输机构1和第二直线传输机构5,第一直线传输机构1和第二直线传输机构5收到信号后分别带着空载的后桥半轴治具3以及螺栓治具6回到各自的输入端以进行第二次上料。该方案更适合流水线操作，每个操作人员只需要负责一个工件，且上下料方便，效率得到极大提高。

如图3所示，所述第一直线传输机构1包括有第一安装架1a和同步带滑台1b；同步带滑台1b架设在第一安装架1a上且输出端朝向压料机构2方向，后桥半轴治具3安装在第一直线传输机构1的工作端上沿第一直线传输机构1延伸方向运动，同步带滑台1b与控制器电连接。

通过第一安装架1a为同步带滑台1b提供支撑，通过同步带滑台1b驱动后桥半轴治具3向压料机构2下方运动。通过第一安装架1a抬高了同步带滑台1b的高度，使安装在后桥半轴治具3上的后桥半轴7a底部不会受到阻挡。

如图3所示，所述压料机构2包括有龙门架2a、压料框2b和凸块2c；龙门架2a架设在第一直线传输机构1输出端的上方，压料框2b固定安装在龙门架2a横梁中央位置，若干凸块2c均匀分布在压料框2b内侧且避让开后桥半轴7a的定位环7d上的螺孔，工作状态下凸块2c抵压在后桥半轴7a的上端。

通过龙门架2a使压料框2b处于第一直线传输机构1上方，便于在竖直方向上与后桥半轴治具3进行配合。当压装机构4将后桥半轴治具3活动端向上推动时，利用压料框2b上的凸块2c压住后桥半轴治具3上的后桥半轴7a上端限制住其最后一个自由度，使其完全固定，便于进行压装。本实施例中凸块2c相互垂直地设置有三块，压住后桥半轴7a上端的三个点，很好的避开了定位环7d上的螺孔，不会对压装产生不必要的干扰。

如图6和图7所示，所述后桥半轴治具3包括有第一固定部3a、第一导柱3b、第一活动部3c、第二导柱3d、沉孔3e、限位螺栓3f和连接板3g；第一固定部3a朝向第二直线传输机构5的一侧留有供螺栓治具6进入的开口，若干第一导柱3b对称地垂直设置在第一固定部3a上端，第一导柱3b与第一活动部3c间隙配合，若干第二导柱3d对称地设置在第一活动部3c底端且与第一固定部3a间隙配合，沉孔3e开设在第一活动部3c顶端第一导柱3b伸出位置，限位螺栓3f与第一导柱3b顶端螺纹链接，连接板3g水平连接第一固定部3a两侧的一对第二导柱3d,压装机构4输出端与连接板3g底端固定连接，第一活动部3c上设有供紧固螺栓7e上行的过孔,第一活动部3c形状与后桥半轴7a形状契合。

所述第一活动部3c为后桥半轴治具3的活动端，所述第一固定部3a为后桥半轴治具3的固定端。通过限位螺栓3f对第一导柱3b在第一固定部3a上的运动进行限位，防止第一导柱3b从第一固定部3a上滑下，当对其他尺寸或形状的后桥半轴7a进行压装时，通过拧下限位螺栓3f即可将第一活动部3c拆下换上与新的工件匹配的第一活动部3c。工作人员将后桥半轴7a的传动轴7b插入第一活动部3c中央位置处的通孔，然后后桥半轴7a上的连接盘7c和定位环7d外轮廓被第一活动部3c上的凹槽限制住周向的运动。沉孔3e可以使第一活动部3c运动到最高处时高于限位螺栓3f顶端位置，确保后桥半轴7a顶端与压料机构2工作端相互抵接。压装机构4通过推动连接板3g从而推动两侧共四根第二导柱3d竖直向上运动，进而驱动第一活动部3c向上运动与第一固定部3a上端面产生间隙。第一活动部3c带着后桥半轴7a与压料机构2产生抵接限制住后桥半轴7a的最后一个自由度。

如图4和图8所示，所述压装机构4包括有第二安装架4a、第一直线驱动组件4b和第二直线驱动组件4c；第二安装架4a固定安装在压料机构2正下方，第一直线驱动组件4b和第二直线驱动组件4c均对称地安装在第二安装架4a上且工作端竖直向上设置，工作状态下第一直线驱动组件4b工作端位于后桥半轴治具3活动端下方，第二直线驱动组件4c输出端与螺栓治具6上的紧固螺栓7e以及后桥半轴7a的定位环7d上的螺孔处于同一轴线上，第一直线驱动组件4b、第二直线驱动组件4c均与控制器电连接。

所述第一直线驱动组件4b为双轴气缸。控制器通过第一直线驱动组件4b驱动后桥半轴治具3的活动端带着后桥半轴7a与压料机构2发生抵接将其完全固定。控制器通过第二直线驱动组件4c推动螺栓治具6的活动端竖直向上运动从而将紧固螺栓7e压装到后桥半轴治具3活动端上的后桥半轴7a的定位环7d的螺孔内。增加了第一直线驱动组件4b的第一段驱动可以有效防止压料机构2下端面与后桥半轴7a顶端存在间隙，或距离不足造成后桥半轴7a无法顺利进入压料机构2下方，确保了后桥半轴7a顶端与压料机构2发生抵接。第二安装架4a为第一直线驱动组件4b和第二直线驱动组件4c提供了支撑。

如图8所示，所述第二直线驱动组件4c包括有液压缸4c1和电磁铁4c2；液压缸4c1固定安装在第二安装架4a上且输出端竖直向上设置，电磁铁4c2固定安装在液压缸4c1输出端上，工作状态下电磁铁4c2与螺栓治具6活动端底部发生抵接，液压缸4c1、电磁铁4c2均与控制器电连接。

螺栓治具6活动端底部采用可被磁铁吸附的金属材质。控制器通过液压缸4c1驱动螺栓治具6的活动端带着紧固螺栓7e上行与后桥半轴治具3上的后桥半轴7a进行压装。完成压装后当液压缸4c1输出端复位后，在重力作用下螺栓治具6的活动端会自行复位，但为了杜绝螺栓治具6活动端卡住的可能性，通过控制器开启电磁铁4c2吸附柱螺栓治具6活动端底部将其下拉，结构的可靠性大大提升。

如图3所示，所述第二直线传输机构5包括有第三安装架5a、滚珠丝杠滑台5b、支撑座5c和配重块5d；第三安装架5a安装在远离第一直线传输机构1的一侧，滚珠丝杠滑台5b安装第三安装架5a上且输出端朝向压料机构2方向，支撑座5c固定安装在滚珠丝杠滑台5b的工作端上配重块5d安装在支撑座5c上的一侧，螺栓治具6固定安装在支撑座5c上的另一侧，滚珠丝杠滑台5b与控制器电连接。

控制器通过滚珠丝杠滑台5b精确控制支撑座5c将螺栓治具6伸入压料机构2下方，通过设置配重块5d使结构更加稳定，防止螺栓治具6发生侧向偏斜。通过第三安装架5a提高了滚珠丝杠滑台5b的高度，从而确保螺栓治具6伸入后桥半轴治具3与压装机构4之间。

如图9所示，所述螺栓治具6包括有第二固定部6a和第二活动部6b；第二固定部6a与第二直线传输机构5输出端固定连接，第二活动部6b与第二固定部6a间隙配合，若干紧固螺栓7e螺柱朝上的放置于第二活动部6b顶端。

装配时，压装机构4通过推动第二活动部6b底部将第二活动部6b竖直向上顶起，从而将第二活动部6b顶端的紧固螺栓7e装配到后桥半轴7a的螺孔内。本实施例中第二活动部6b设置四个，且工作状态下分别与后桥半轴7a的定位环7d上的四个螺孔处于同一轴线上。

如图10所示，所述第二固定部6a设有凹槽6a1、通孔6a2和导轨6a3；第二固定部6a远离压料机构2方向的一端与第二直线传输机构5工作端固定连接，凹槽6a1开设在第二固定部6a上朝向压料机构2方向的一侧，通孔6a2自第二固定部6a上端竖直向下贯通且与第二活动部6b间隙配合，若干导轨6a3均匀地围绕通孔6a2轴线开设在其内壁上并与第二活动部6b滑动连接，导轨6a3与第二固定部6a顶端之间留有一定间隙。

导轨6a3不完全贯穿通孔6a2，使第二活动部6b可以落在导轨6a3上端，且可以使第二活动部6b顶端与第二固定部6a顶端平齐，便于工作人员将紧固螺栓7e放到第二活动部6b上。同时还保证了第二活动部6b不会在重力作用下从第二固定部6a上掉落。凹槽6a1可以避开后桥半轴7a下方的传动轴7b。导轨6a3使第二活动部6b竖直运动时不会发生旋转，提高了结构的稳定性。

如图10所示，所述第二活动部6b设有磁性端6b1、定位槽6b2和滑槽6b3；第二活动部6b为轴线竖直设置的圆柱结构，磁性端6b1设置在第二活动部6b底端，定位槽6b2开设在第二活动部6b顶端且与紧固螺栓7e底端的定位面7f插接配合，滑槽6b3均匀地围绕磁性端6b1轴线设置在第二活动部6b外壁上且沿轴向延伸，滑槽6b3与第二固定部6a滑动连接。

第二活动部6b底端的磁性端6b1可以确保芽庄完成后，压装机构4工作端吸附磁性端6b1从而带动第二活动部6b复位。工作人员通过定位槽6b2将紧固螺栓7e螺柱朝上的插入第二活动部6b。通过滑槽6b3实现第二活动部6b与第二固定部6a的滑动连接，防止第二活动部6b升降运动时发生偏转。

本装置通过以下步骤实现本发明的功能，进而解决了本发明提出的技术问题：

步骤一、工作人员先将后桥半轴7a的传动轴7b朝下地放置到第一直线传输机构1输入端处的后桥半轴治具3内，使其仅具有竖直向上的一个自由度。通过人员还将紧固螺栓7e螺柱朝上地放在第二直线传输机构5输入端处的螺栓治具6上，该处同时放置四个紧固螺栓7e，与定位环7d上的螺孔数量相匹配，且紧固螺栓7e在螺栓治具6上时，相互之间的位置关系与后桥半轴7a的定位环7d上开设的螺孔相互间的位置关系对应；

步骤二、工作人员通过控制器发送信号给第一直线传输机构1和第二直线传输机构5,第一直线传输机构1收到信号后驱动后桥半轴治具3带着后桥半轴7a向第一直线传输机构1的输出端方向运动，后桥半轴治具3移动到行程末端时刚好处于压料机构2正下方，同时也是压装机构4的正上方。第二直线传输机构5收到信号后则驱动螺栓治具6带着四个紧固螺栓7e运动至第二直线传输机构5的输出端，此时螺栓治具6位于后桥半轴治具3与压装机构4之间，三者处于同一轴线上；

步骤三、控制器发送信号给压装机构4,压装机构4收到信号后先驱动后桥半轴治具3的活动端带着后桥半轴7a竖直向上运动，使后桥半轴7a的定位环7d顶端被压料机构2压住，但确保定位环7d上的螺孔位置露出，以便于进行压装；

步骤四、压装机构4推动螺栓治具6的活动端带着紧固螺栓7e一同竖直向上运动最终通过后桥半轴治具3底部将紧固螺栓7e压装到后桥半轴7a上，使紧固螺栓7e和后桥半轴7a过盈配合；

步骤五、控制器再控制压装机构4复位，使后桥半轴治具3和螺栓治具6的活动端均下落到其自身的固定端上；

步骤六、控制器再发送信号给第一直线传输机构1和第二直线传输机构5,第一直线传输机构1和第二直线传输机构5收到信号后分别带着空载的后桥半轴治具3以及螺栓治具6回到各自的输入端以进行第二次上料。

以上描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (10)

1.一种汽车后桥半轴螺栓压装设备，所装配工件包括有后桥半轴（7a）和紧固螺栓（7e），利用后桥半轴（7a）上的传动轴（7b）、连接盘（7c）对后桥半轴（7a）进行定位，利用紧固螺栓（7e）上的定位面（7f）使其螺柱朝上地与后桥半轴（7a）的定位环（7d）上均匀分布的螺孔过盈配合，其特征在于，包括有第一直线传输机构（1）、压料机构（2）、后桥半轴治具（3）、压装机构（4）、第二直线传输机构（5）、螺栓治具（6）、工件（7）和控制器；

第一直线传输机构（1）与第二直线传输机构（5）相向设置，压料机构（2）架设于第一直线传输机构（1）输出端上方，后桥半轴治具（3）和螺栓治具（6）分别可移动的设置在第一直线传输机构（1）和第二直线传输机构（5）上，压装机构（4）安装在压料机构（2）正下方且工作端竖直朝上设置，第一直线传输机构（1）、压装机构（4）、第二直线传输机构（5）均与控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的一种汽车后桥半轴螺栓压装设备，其特征在于，所述第一直线传输机构（1）包括有第一安装架（1a）和同步带滑台（1b）；同步带滑台（1b）架设在第一安装架（1a）上且输出端朝向压料机构（2）方向，后桥半轴治具（3）安装在第一直线传输机构（1）的工作端上沿第一直线传输机构（1）延伸方向运动，同步带滑台（1b）与控制器电连接。

3.根据权利要求1所述的一种汽车后桥半轴螺栓压装设备，其特征在于，所述压料机构（2）包括有龙门架（2a）、压料框（2b）和凸块（2c）；龙门架（2a）架设在第一直线传输机构（1）输出端的上方，压料框（2b）固定安装在龙门架（2a）横梁中央位置，若干凸块（2c）均匀分布在压料框（2b）内侧且避让开后桥半轴（7a）的定位环（7d）上的螺孔，工作状态下凸块（2c）抵压在后桥半轴（7a）的上端。

4.根据权利要求1所述的一种汽车后桥半轴螺栓压装设备，其特征在于，所述后桥半轴治具（3）包括有第一固定部（3a）、第一导柱（3b）、第一活动部（3c）、第二导柱（3d）、沉孔（3e）、限位螺栓（3f）和连接板（3g）；第一固定部（3a）朝向第二直线传输机构（5）的一侧留有供螺栓治具（6）进入的开口，若干第一导柱（3b）对称地垂直设置在第一固定部（3a）上端，第一导柱（3b）与第一活动部（3c）间隙配合，若干第二导柱（3d）对称地设置在第一活动部（3c）底端且与第一固定部（3a）间隙配合，沉孔（3e）开设在第一活动部（3c）顶端第一导柱（3b）伸出位置，限位螺栓（3f）与第一导柱（3b）顶端螺纹链接，连接板（3g）水平连接第一固定部（3a）两侧的一对第二导柱（3d）,压装机构（4）输出端与连接板（3g）底端固定连接，第一活动部（3c）上设有供紧固螺栓（7e）上行的过孔,第一活动部（3c）形状与后桥半轴（7a）形状契合。

5.根据权利要求1所述的一种汽车后桥半轴螺栓压装设备，其特征在于，所述压装机构（4）包括有第二安装架（4a）、第一直线驱动组件（4b）和第二直线驱动组件（4c）；第二安装架（4a）固定安装在压料机构（2）正下方，第一直线驱动组件（4b）和第二直线驱动组件（4c）均对称地安装在第二安装架（4a）上且工作端竖直向上设置，工作状态下第一直线驱动组件（4b）工作端位于后桥半轴治具（3）活动端下方，第二直线驱动组件（4c）输出端与螺栓治具（6）上的紧固螺栓（7e）以及后桥半轴（7a）的定位环（7d）上的螺孔处于同一轴线上，第一直线驱动组件（4b）、第二直线驱动组件（4c）均与控制器电连接。

6.根据权利要求5所述的一种汽车后桥半轴螺栓压装设备，其特征在于，所述第二直线驱动组件（4c）包括有液压缸（4c1）和电磁铁（4c2）；液压缸（4c1）固定安装在第二安装架（4a）上且输出端竖直向上设置，电磁铁（4c2）固定安装在液压缸（4c1）输出端上，工作状态下电磁铁（4c2）与螺栓治具（6）活动端底部发生抵接，液压缸（4c1）、电磁铁（4c2）均与控制器电连接。

7.根据权利要求1所述的一种汽车后桥半轴螺栓压装设备，其特征在于，所述第二直线传输机构（5）包括有第三安装架（5a）、滚珠丝杠滑台（5b）、支撑座（5c）和配重块（5d）；第三安装架（5a）安装在远离第一直线传输机构（1）的一侧，滚珠丝杠滑台（5b）安装第三安装架（5a）上且输出端朝向压料机构（2）方向，支撑座（5c）固定安装在滚珠丝杠滑台（5b）的工作端上配重块（5d）安装在支撑座（5c）上的一侧，螺栓治具（6）固定安装在支撑座（5c）上的另一侧，滚珠丝杠滑台（5b）与控制器电连接。

8.根据权利要求1所述的一种汽车后桥半轴螺栓压装设备，其特征在于，所述螺栓治具（6）包括有第二固定部（6a）和第二活动部（6b）；第二固定部（6a）与第二直线传输机构（5）输出端固定连接，第二活动部（6b）与第二固定部（6a）间隙配合，若干紧固螺栓（7e）螺柱朝上的放置于第二活动部（6b）顶端。

9.根据权利要求8所述的一种汽车后桥半轴螺栓压装设备，其特征在于，所述第二固定部（6a）设有凹槽（6a1）、通孔（6a2）和导轨（6a3）；第二固定部（6a）远离压料机构（2）方向的一端与第二直线传输机构（5）工作端固定连接，凹槽（6a1）开设在第二固定部（6a）上朝向压料机构（2）方向的一侧，通孔（6a2）自第二固定部（6a）上端竖直向下贯通且与第二活动部（6b）间隙配合，若干导轨（6a3）均匀地围绕通孔（6a2）轴线开设在其内壁上并与第二活动部（6b）滑动连接，导轨（6a3）与第二固定部（6a）顶端之间留有一定间隙。

10.根据权利要求8所述的一种汽车后桥半轴螺栓压装设备，其特征在于，所述第二活动部（6b）设有磁性端（6b1）、定位槽（6b2）和滑槽（6b3）；第二活动部（6b）为轴线竖直设置的圆柱结构，磁性端（6b1）设置在第二活动部（6b）底端，定位槽（6b2）开设在第二活动部（6b）顶端且与紧固螺栓（7e）底端的定位面（7f）插接配合，滑槽（6b3）均匀地围绕磁性端（6b1）轴线设置在第二活动部（6b）外壁上且沿轴向延伸，滑槽（6b3）与第二固定部（6a）滑动连接。

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