CN111789150A - 用于去除待脱毛物上松香的装置、方法及脱毛装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种用于去除待脱毛物上松香的装置、方法及脱毛装置，属于脱毛设备技术领域。该装置包括分离装置、沥水装置和翻转机构。其中，分离装置用于将待脱毛物上的冷松香脱除。沥水装置包括沥水斗和冷却槽。翻转机构包括翻转件和驱动装置，翻转件的一端连接于沥水斗，驱动装置驱动连接翻转件的远离沥水斗的一端，使翻转件翻转，以使沥水斗在第一位置和第二位置之间切换。第一位置处，沥水斗安装于冷却槽内；第二位置处，沥水斗脱离冷却槽，使沥水斗内的待脱毛物甩进分离装置。该装置能够在一定程度上自动去除待脱毛物上的松香，提高工作效率。

Description

用于去除待脱毛物上松香的装置、方法及脱毛装置

技术领域

本申请涉及脱毛设备技术领域，具体而言，涉及一种用于去除待脱毛物上松香的装置、方法及脱毛装置。

背景技术

现有技术中，对猪蹄进行脱毛的方法为：高温熔化松香甘油酯(食品级)，将猪蹄投入松香甘油酯溶液内，使溶液在猪蹄表面涂敷均匀，之后将涂敷松香溶液内的猪蹄投入冷水中冷却，松香甘油酯在猪蹄表面迅速凝固，人工再去除松香的同时利用松香粘性将猪毛去除。

上述方法存在如下问题：人工操作，员工劳动强度大，工作效率低。

发明内容

本申请的目的在于提供一种用于去除待脱毛物上松香的装置、方法及脱毛装置，能够在一定程度上自动去除待脱毛物上的松香，提高工作效率。

第一方面，本申请提供一种用于去除待脱毛物上松香的装置，包括分离装置、沥水装置和翻转机构。分离装置用于将待脱毛物上的冷松香脱除。沥水装置包括沥水斗和冷却槽。翻转机构包括翻转件和驱动装置，翻转件的一端连接于沥水斗，驱动装置驱动连接翻转件的远离沥水斗的一端，使翻转件翻转，以使沥水斗在第一位置和第二位置之间切换。第一位置处，沥水斗安装于冷却槽内；第二位置处，沥水斗脱离冷却槽，使沥水斗内的待脱毛物甩进分离装置。

待脱毛物上包裹有热松香以后，将其放入沥水斗中，由于沥水斗位于冷却槽内，可以使热松香冷却成冷松香，然后通过翻转机构甩进分离装置内。由于翻转件的翻转，可以将与翻转件连接沥水斗抬高，从而将待脱毛物甩进分离装置内。一方面，其对沥水斗和分离装置的相对高度没有特别的限定，只要能够在翻转以后将沥水斗中的待脱毛物甩进分离装置内即可。另一方面，待脱毛物甩进分离装置内的时候，待脱毛物会与分离装置发生碰撞，可以使冷松香发生一定的松动，有利于后续冷松香的脱除，脱除效果更好，提高工作效率。

在一种可能的实施方式中，驱动装置为气缸，翻转机构还包括固定轴，固定轴固定连接于冷却槽的上端，翻转件的中部转动连接于固定轴，气缸的活塞杆的远离活塞的一端与翻转件的远离沥水斗的端部铰接，气缸伸缩，使翻转件绕固定轴转动并翻转。

通过气缸驱动翻转件转动，以固定轴作为支点，通过杠杆原理，在翻转件翻转的时候，使沥水斗在第一位置和第二位置之间切换；且气缸容易使沥水斗瞬时停留在第二位置处，能够具有更大的离心力使待脱毛物甩至分离装置内。

在一种可能的实施方式中，驱动装置为电机，翻转机构还包括转动轴，翻转件的远离沥水斗的一端连接转动轴，电机的输出轴驱动连接转动轴，使转动轴转动，从而带动翻转件翻转。

通过电机驱动转动轴转动，结构较为简单，容易实现。

在一种可能的实施方式中，分离装置包括旋转轴、分离壳和多组橡胶叶片，多组橡胶叶片沿旋转轴的周向间隔设置于旋转轴，使相邻的两组橡胶叶片之间具有能够容纳待脱毛物的空间，分离壳设置于橡胶叶片外，且与橡胶叶片配合并用于挤压待脱毛物。

通过翻转机构将沥水斗内的待脱毛物甩进相邻的两组橡胶叶片之间，橡胶叶片能够变形，在旋转轴转动的时候，带动待脱毛物接触分离壳，待脱毛物位于转动状态，其惯性使其保持处于转动的趋势，由于橡胶叶片的反作用力，会使橡胶叶片发生变形，橡胶叶片和分离壳一起挤压待脱毛物，将待脱毛物上的冷松香挤碎，使冷松香脱离待脱毛物。

在一种可能的实施方式中，分离装置还包括用于装水的回收槽，分离壳设置于回收槽内，且分离壳的下方接近或接触回收槽的底壁；分离壳上设置有用于使回收槽内的水进入分离壳内的进水口。

回收槽内装有水，且回收槽内的水会通过进水口进入到分离壳内，在旋转轴转动的时候，橡胶叶片会带动分离壳内的水一起运动，水能够冲刷待脱毛物，将待脱毛物上已经脱除的冷松香冲刷掉，使橡胶叶片进一步对未去除的冷松香进行去除，避免已经脱除的松香对后续松香的脱除造成影响，以便松香的脱除更加完全。

在一种可能的实施方式中，旋转轴具有靠近冷却槽的第一端和远离冷却槽的第二端，多组橡胶叶片沿旋转轴的周向螺旋间隔设置于旋转轴，分离壳的靠近第二端的位置设置有用于排出已脱毛物的出口。

相邻两组橡胶叶片之间的空间是螺旋状的，待脱毛物会顺着螺旋状的通道向从第一端向第二端运动，在待脱毛物从第一端运动到第二端以后，待脱毛物上的冷松香基本去除完全，同时，通过第二端的出口排出至回收槽内，然后，沥水斗内的下一批待脱毛物再甩进分离装置内靠近第一端的位置进行松香的脱除。

在一种可能的实施方式中，每组橡胶叶片包括多个橡胶叶片，多个橡胶叶片沿旋转轴的轴线方向螺旋间隔设置，相邻两个橡胶叶片的间隙小于已脱毛物的尺寸。

待脱毛物在相邻的两组橡胶叶片之间的空间内，在旋转轴转动的时候，待脱毛物不会从相邻两个橡胶叶片之间穿过，而会从一端向另一端运动，并进入到回收槽内，而沥水斗内的待脱毛物又可以进入到分离装置内，以便持续脱除松香。

在一种可能的实施方式中，每个橡胶叶片包括安装条和分离板，分离板的宽度大于安装条的宽度，安装条的一端插设于旋转轴，另一端连接分离板，并用于与分离壳配合挤压待脱毛物。

在脱除松香的时候，旋转轴旋转，分离板的宽度较大，在橡胶叶片变形的时候，分离板可以更多地与松香接触，对待脱毛物施加较大的力，从而使松香的脱除效果更好，脱除效率更高。

第二方面，本申请提供一种脱毛装置，包括用于装放松香的涂敷池、输送装置和上述用于去除待脱毛物上松香的装置，输送装置用于将涂敷池内的包裹有松香的待脱毛物输送至沥水斗内。

先将带毛的待脱毛物置于涂敷池内，使其表面包覆有松香，然后通过输送装置输送至沥水斗，并通过沥水斗将热松香冷却成冷松香，并通过分离装置将松香脱除，同时将毛去除，达到自动脱毛的效果。

第三方面，本申请提供一种用于去除待脱毛物上松香的方法，用于与上述用于去除待脱毛物上松香的装置配合，方法包括：将包裹有热松香的待脱毛物放置于沥水斗内，并通过冷却槽内的冷却水将热松香冷却成冷松香。通过翻转机构将待脱毛物转甩进分离装置内。通过分离装置将待脱毛物上的冷松香脱除。

在翻转机构将待脱毛物甩进分离装置内的时候，待脱毛物会与分离装置发生碰撞，可以使冷松香发生一定的松动，有利于后续冷松香的脱除，脱除效果更好，提高工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图也属于本申请的保护范围。

图1为本申请提供的脱毛装置的结构示意图；

图2为本申请提供的输送装置和沥水装置的结构示意图；

图3为本申请提供的翻转机构的第一工作状态图；

图4为本申请提供的翻转机构的第二工作状态图；

图5为本申请提供的分离装置的第一结构示意图；

图6为本申请提供的分离装置的第二结构示意图。

图标：100-输送装置；200-沥水装置；300-分离装置；400-翻转机构；110-第一滚筒；120-第二滚筒；130-传送装置；140-第一驱动装置；131-挡板；210-沥水斗；230-冷却槽；411-翻转件；412-转动轴；413-固定管；421-气缸；422-固定轴；310-旋转轴；320-橡胶叶片；311-第一端；312-第二端；330-旋转筒；321-安装条；322-分离板；340-分离壳；341-第一半圆板；342-第二半圆板；343-弧形板；3411-进水口；3431-出口；350-第一支撑件；360-回收槽；370-第三驱动装置；371-第三电机；372-主动轮；373-从动轮。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。

图1为本申请提供的脱毛装置的结构示意图。请参阅图1，本申请实施例中，脱毛装置包括涂敷池(图未示)、输送装置100、沥水装置200、翻转机构400和分离装置300。其中，用于去除待脱毛物上松香的装置包括上述的沥水装置200、翻转机构400和分离装置300。

其中，待脱毛物可以是猪蹄、牛蹄、鸡、鸭、鹅等家畜或家禽，本申请不做限定，只要需要通过松香脱毛的带毛肉类均在本申请的保护范围之内，下面以待脱毛物是猪蹄为例进行说明。

本申请中，涂敷池是为了使带毛猪蹄的表面上包裹松香。可选地，涂敷池能够被加热，先将固体松香甘油酯放置在涂敷池内，对涂敷池进行加热，可以使松香甘油酯熔化得到松香溶液，然后将带毛猪蹄放置在涂敷池内，以使带毛猪蹄上包裹松香。在另一实施方式中，也可以在其他地方将松香甘油酯熔融得到松香熔液，然后将其转移至涂敷池内进行涂覆，本申请不做限定。

输送装置100的一端位于靠近涂敷池的位置，另一端位于靠近沥水装置200的位置，通过输送装置100将涂敷池内的包裹有松香的猪蹄输送至沥水装置200内。

图2为本申请提供的输送装置100和沥水装置200的结构示意图。请参阅图1和图2，其中，输送装置100包括第一滚筒110、第二滚筒120、传送装置130(例如：传送带)和第一驱动装置140(例如：第一电机)，第一滚筒110靠近沥水装置200，第二滚筒120靠近涂敷池，传送装置130设置于第一滚筒110和第二滚筒120，第一驱动装置140驱动连接第一滚筒110，使第一滚筒110转动。

将包裹有松香的猪蹄转移至传送装置130上，通过传送装置130可以将猪蹄传送至沥水装置200内。可选地，传送装置130上可以设置有挡板131，挡板131的延伸方向与第一滚筒110的轴线方向平行，传送装置130沿朝向沥水装置200的方向倾斜向上设置，通过挡板131的设置，可以避免猪蹄重新滚至涂敷池内，以便使其顺利转移至沥水装置200内。

在其他实施方式中，也可以不设置输送装置100，直接用人工通过工具(例如：漏勺)将包裹有热松香的猪蹄转移至沥水装置200内，本申请不做限定。

请继续参阅图2，本申请实施例中，沥水装置200包括沥水斗210和冷却槽230。其中，冷却槽230中可以装满水，以便将猪蹄上的热松香冷却成冷松香，以提高松香硬度以及脆性，以便后续将松香去除的同时脱除猪蹄上的猪毛。

当需要对猪蹄上的热松香进行冷却的时候，沥水斗210位于第一位置处，沥水斗210位于冷却槽230内，可以与冷却槽230内的水接触以对热松香进行冷却成冷松香。

沥水斗210为网状结构，沥水斗210不仅能够沥水，其还需要有一定的刚性，以便对猪蹄进行转移。可选地，沥水斗210包括底壁和四个侧壁(底壁和侧壁均为方形结构，冷却槽230也为方向结构)，底壁上设置有多个通孔，四个侧壁的一端分别与底壁的四周连接，另一端向上延伸，形成上部开口的沥水斗210，主体从上部的开口位置进入到沥水斗210内。沥水斗210的侧壁上也设置有多个通孔，以便进行沥水。

本申请实施例中，翻转机构400包括翻转件411和第二驱动装置，翻转件411的一端连接于沥水斗210，第二驱动装置驱动连接翻转件411的远离沥水斗210的一端，使翻转件411翻转，以使沥水斗210在第一位置和第二位置之间切换。第一位置处，沥水斗210安装于冷却槽230内；第二位置处，沥水斗210脱离冷却槽230，使沥水斗210内的待脱毛物甩进分离装置300内。

由于翻转件411的翻转，可以将沥水斗210抬高，通过离心力的作用，将待脱毛物甩进分离装置300内。一方面，其对沥水斗210和分离装置300的相对高度没有特别的限定，只要能够在翻转以后将沥水斗210中的猪蹄甩进分离装置300内即可。另一方面，猪蹄甩进分离装置300内的时候，猪蹄会有分离装置300发生碰撞，可以使冷松香发生一定的松动，有利于后续冷松香的脱除，脱除效果更好，提高工作效率。

如图2所示，当沥水斗210位于第一位置时，沥水斗210位于冷却槽230内，沥水斗210的开口的位置低于输送装置100的最高位置(输送装置100的最高位置为输送装置100的靠近沥水斗210一端的位置)，包裹有松香的猪蹄从输送装置100处进入到冷却槽230内的沥水斗210中，使猪蹄上的热松香冷却成冷松香。

然后，第二驱动装置驱动翻转件411翻转，使沥水斗210转动，从第一位置切换成第二位置，沥水斗210抬高，由于离心力的作用，使沥水斗210内的猪蹄甩进分离装置300内，通过分离装置300将猪蹄上的冷松香脱除。

在一个实施例中，图3为本申请提供的翻转机构400的第一工作状态图；图4为本申请提供的翻转机构400的第二工作状态图。请参阅图2、图3和图4，第二驱动装置为气缸421，翻转机构400还包括固定轴422，固定轴422固定连接于冷却槽230的上端，翻转件411的中部转动连接于固定轴422，气缸421的活塞杆的远离活塞的一端与翻转件411的远离沥水斗210的端部铰接，气缸421伸缩，使翻转件411绕固定轴422转动并翻转。气缸421容易使沥水斗210瞬时停留在第二位置处，能够具有更大的离心力使沥水斗210内的猪蹄甩至分离装置300内。

气缸421包括缸筒、活塞和活塞杆，活塞设置于缸筒内，活塞杆的一端连接活塞。气缸421包括两个，翻转件411可以是方框结构，方框结构包括首尾连接的第一连接条、第二连接条、第三连接条和第四连接条，第一连接条固定于沥水斗210的靠近回收槽360一侧的侧壁的上端，第二连接条和第四连接条均沿沥水斗210至回收槽360的方向延伸，第二连接条和第四连接条的中部与固定轴422铰接，两个气缸421的活塞杆的远离活塞的一端分别连接第三连接条的两端。

可选地，缸筒的远离活塞杆的一端与固定板铰接。两个气缸421同步运动，当气缸421的活塞杆收缩(图3中箭头所指方向)，则第三连接条向下压，由于固定轴422以及第二连接条和第四连接条之间组成的杠杆原理，沥水斗210向上转动，当沥水斗210的开口基本竖直的时候(如图4)，由于离心力的作用，沥水斗210内的猪蹄甩进分离装置300内。

在另一个实施例中，第二驱动装置为第二电机(图未示)，翻转机构400还包括转动轴412，翻转件411的远离沥水斗210的一端连接转动轴412，第二电机的输出轴驱动连接转动轴412，使转动轴412转动，从而带动翻转件411翻转。

可选地，翻转件411可以是两根连接杆，两根连接杆基本平行设置，连接杆的一端连接于沥水斗210的靠近回收槽360的一侧，连接杆的另一端连接转动轴412。通过两根连接杆的设置，可以对沥水斗210进行更加均匀的支撑，以便增加沥水斗210的支撑强度。

可选地，翻转机构400还包括固定管413，固定管413的外壁固定连接于回收槽360的外壁，转动轴412的一端插设于固定管413内，一根连接杆的远离沥水斗210的一端连接于转动轴412的靠近固定管413的一端，另一根连接杆的远离沥水斗210的一端连接于转动轴412的远离固定管413的一端。可以将转动轴412限定在固定管413内，以便通过转动轴412的转动带动翻转件411翻转，以使沥水斗210同步运动，将沥水斗210内的猪蹄甩进分离装置300内。

分离装置300用于将猪蹄上的冷松香脱除，在脱除冷松香的过程中，一并将猪蹄上的猪毛也去除，从而达到脱毛的效果。为了通过分离装置300对猪蹄上的冷松香进行脱除。图5为本实施例提供的分离装置300的第一结构示意图；图6为本实施例提供的分离装置300的第二结构示意图。在一个实施例中，请参阅图1、图5和图6，分离装置300包括旋转轴310、多组橡胶叶片和分离壳340，多组橡胶叶片沿旋转轴310的周向间隔设置于旋转轴310，使相邻的两组橡胶叶片之间具有能够放置猪蹄的空间。分离壳340设置于橡胶叶片320外，且与橡胶叶片320配合并用于挤压猪蹄。

沥水斗210倾倒以后，猪蹄甩进相邻的两组橡胶叶片之间的空间内，由于橡胶叶片320能够变形，在旋转轴310转动的时候，带动猪蹄接触分离壳340，猪蹄位于转动状态，其惯性会使其保持处于转动的趋势，由于橡胶叶片320的反作用力，会使橡胶叶片320发生变形，橡胶叶片320和分离壳340一起挤压猪蹄，将猪蹄上的冷松香挤碎，使冷松香脱离猪蹄，得到去毛的猪蹄。

本申请实施例中，分离装置300还包括用于装水的回收槽360，回收槽360内可以装放有水，当猪蹄脱除松香以后，一并进行清洗，可以得到较为干净的猪蹄，且可以通过水的清洗的作用，能够明显观察到松香是否脱离完全，以便松香的脱除更加完全。

分离壳340设置于回收槽360内，且分离壳340的下方接近或接触回收槽360的底壁；分离壳340上设置有用于使回收槽360内的水进入分离壳340内的进水口3411。

回收槽360内的水会通过进水口3411进入到分离壳340内，在旋转轴310转动的时候，橡胶叶片320会带动分离壳340内的水一起运动，水能够冲刷猪蹄，将猪蹄上已经脱除的冷松香冲刷掉，使橡胶叶片320进一步对未去除的冷松香进行去除，避免已经脱除的松香对后续松香的脱除造成影响，以便松香的脱除更加完全。

本申请实施例中，分离壳340为一个半圆筒结构，分离壳340包括第一半圆板341、第二半圆板342和弧形板343，弧形板343的一端连接于第一半圆板341，弧形板343的另一端连接于第二半圆板342，三者形成一个类似于半圆筒结构。

分离装置300还包括相对设置的第一支撑件350和第二支撑件，第一支撑件350和第二支撑件均设置在回收槽360内，第一支撑件350位于靠近沥水斗210的位置，第二支撑件位于远离沥水斗210的位置，旋转轴310的两端分别转动设置在第一支撑件350和第二支撑件上，橡胶叶片320安装在旋转筒330上以后，橡胶叶片320转动的过程中不会触碰到分离壳340，以便橡胶叶片320的转动和使用。

第一半圆板341设置在回收槽360中的靠近第一支撑件350的位置，第一半圆板341的上端是基本水平的，其可以卡在旋转轴310上但不影响旋转轴310的转动；第二半圆板342设置在回收槽360中的靠近第二支撑件的位置，第二半圆板342的上端是基本水平的，其可以卡在旋转轴310上但不影响旋转轴310的转动。弧形板343设置在回收槽360内靠近回收槽360的底壁的位置，弧形板343的下端可以固定在回收槽360的底壁，旋转轴310和旋转轴310上安装的部分橡胶叶片320位于半圆筒结构内。

可选地，第一半圆板341的靠近回收槽360的底壁的位置设置有进水口3411，进水口3411处可以使回收槽360内的水进入到弧形板343上，在猪蹄甩进分离装置300的第一端311后，旋转轴310转动去除猪蹄上的冷松香，橡胶叶片320会带动弧形板343内的水运动，对去除松香后的猪蹄进行清洗。

在一个实施例中，旋转轴310具有靠近冷却槽230的第一端311和远离冷却槽230的第二端312，多组橡胶叶片320沿旋转轴310的周向螺旋间隔设置于旋转轴310(图中的分离装置300多组橡胶叶片320沿旋转轴310的周向螺旋间隔设置于旋转轴310，但多组橡胶叶片320沿旋转轴310的周向螺旋间隔设置于旋转轴310依然是本申请的保护范围之内)，分离壳340的靠近第二端312的位置设置有用于排出已脱毛物的出口3431(弧形板343的靠近第二端312的位置设置有排出猪蹄的出口3431)。

相邻两组橡胶叶片320之间的空间是螺旋状的，猪蹄会顺着螺旋状的通道向从第一端311向第二端312运动，在猪蹄从第一端311运动到第二端312以后，猪蹄上的冷松香基本去除完全，同时，通过第二端312的出口3431排出至回收槽360内，然后，沥水斗210内的下一批猪蹄再甩出至分离装置300内靠近第一端311的位置进行松香的脱除。

每组橡胶叶片包括多个橡胶叶片320，多个橡胶叶片320沿旋转轴310的轴线方向螺旋间隔设置，相邻两个橡胶叶片320的间隙小于已脱毛物的尺寸。

猪蹄在相邻的两组橡胶叶片之间的空间内，在旋转轴310转动的时候，猪蹄不会从相邻两个橡胶叶片320之间穿过，而会从一端向另一端运动，并进入到回收槽360内，而沥水斗210内的猪蹄可以又进入到分离装置300内，以便持续脱毛。

每个橡胶叶片320包括安装条321和分离板322，分离板322的宽度大于安装条321的宽度，安装条321的一端插设于旋转轴310，另一端连接分离板322，并用于与分离壳340配合挤压猪蹄。

在脱除松香的时候，旋转轴310旋转，分离板322的宽度较大，可以更多地与松香接触，对猪蹄施加较大的力，从而使松香的脱除效果更好，脱除效率更高。

在另一实施例中，请参阅图5和图6，每组橡胶叶片沿旋转轴310的轴线方向进行分布的，每组橡胶叶片包括多个橡胶叶片320，多个橡胶叶片320沿旋转轴310的轴线方向间隔设置，每组橡胶叶片的一部分靠近沥水斗210，一部分远离沥水斗210。沥水斗210中的猪蹄甩进分离装置300的时候，先进入到相邻两组橡胶叶片中的靠近沥水斗210的位置，然后旋转轴310旋转，从而使猪蹄朝向远离沥水斗210的方向运动，并同时进行冷松香的脱除。

本申请实施例中，旋转轴310外设置有旋转筒330，安装条321的一端穿过旋转筒330，插设于旋转轴310，安装条321的另一端连接分离板322。橡胶叶片320插入旋转筒330的筒壁，然后固定到旋转筒330内的旋转轴310上，在旋转轴310转动的时候，旋转筒330和橡胶叶片320也同步转动。旋转筒330的设置，可以使橡胶叶片320在对猪蹄施加力的作用的时候，橡胶叶片320本身的反作用力受力较为均匀，可以延长橡胶叶片320的使用寿命。

本申请实施例中，为了使旋转轴310转动，分离装置300还包括第三驱动装置370，第三驱动装置370包括第三电机371、主动轮372和从动轮373，第三电机371的输出轴连接主动轮372，主动轮372和从动轮373通过皮带连接，从动轮373设置在旋转轴310外，从动轮373与旋转轴310同步运动，第三电机371转动，并通过主动轮372、皮带和从动轮373的传动，从而使旋转轴310转动，以便实现对猪蹄上的松香的去除。

本申请实施例提供的用于对待脱毛物脱毛的装置的工作原理是：

将松香甘油酯熔融得到松香熔液，然后将其转移至涂敷池内，将带毛猪蹄扔进涂敷池内进行涂覆，使猪蹄表面包裹一层热松香，将包裹有热松香的猪蹄转移在输送装置100的传送带上，第一电机工作使传送带将猪蹄传动至冷却槽230内的沥水斗210中，从而将包裹有热松香的猪蹄放置于沥水斗210内，并通过冷却槽230内的冷却水将热松香冷却成冷松香。

第二电机带动翻转件411翻转，从而使翻转件411上的沥水斗210同步运动，沥水斗210脱离冷却槽230向上运动并倾倒，由于离心力的作用，沥水斗210内的猪蹄脱离沥水斗210并甩进分离装置300内的相邻两组橡胶叶片320的空间内。

通过分离装置300将猪蹄上的冷松香脱除。第三电机371带动主动轮372转动，通过皮带和从动轮373的传动，从而使旋转轴310转动，旋转轴310上设置的橡胶叶片320同步转动并对猪蹄施加力的作用，将猪蹄上的冷松香去除；同时，橡胶叶片320转动的时候，会带动分离壳340内的水运动，从而冲洗去掉松香以后的猪蹄，利于后续对猪蹄上的松香进行持续去除，去除效果更好；进一步地，旋转轴310在转动的过程中，使猪蹄从第一端311向第二端312运动，然后从出口3431排出至回收槽360内进行回收，在一定程度上实现了对猪蹄进行自动化脱毛。

以上所述仅为本申请的一部分实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于去除待脱毛物上松香的装置，其特征在于，包括：

分离装置，所述分离装置用于将待脱毛物上的冷松香脱除；

沥水装置，所述沥水装置包括沥水斗和冷却槽；

翻转机构，所述翻转机构包括翻转件和驱动装置，所述翻转件的一端连接于所述沥水斗，所述驱动装置驱动连接所述翻转件的远离所述沥水斗的一端，使所述翻转件翻转，以使所述沥水斗在第一位置和第二位置之间切换；

所述第一位置处，所述沥水斗安装于所述冷却槽内；所述第二位置处，所述沥水斗脱离所述冷却槽，使所述沥水斗内的待脱毛物甩进所述分离装置。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述驱动装置为气缸，所述翻转机构还包括固定轴，所述固定轴固定连接于所述冷却槽的上端，所述翻转件的中部转动连接于所述固定轴，所述气缸的活塞杆的远离活塞的一端与所述翻转件的远离所述沥水斗的端部铰接，所述气缸伸缩，使所述翻转件绕所述固定轴转动并翻转。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述驱动装置为电机，所述翻转机构还包括转动轴，所述翻转件的远离所述沥水斗的一端连接所述转动轴，所述电机的输出轴驱动连接所述转动轴，使所述转动轴转动，从而带动所述翻转件翻转。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述分离装置包括旋转轴、分离壳和多组橡胶叶片，所述多组橡胶叶片沿所述旋转轴的周向间隔设置于所述旋转轴，使相邻的两组所述橡胶叶片之间具有能够容纳所述待脱毛物的空间，所述分离壳设置于所述橡胶叶片外，且与所述橡胶叶片配合并用于挤压所述待脱毛物。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述分离装置还包括用于装水的回收槽，所述分离壳设置于所述回收槽内，且所述分离壳的下方接近或接触所述回收槽的底壁；所述分离壳上设置有用于使所述回收槽内的水进入所述分离壳内的进水口。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述旋转轴具有靠近所述冷却槽的第一端和远离所述冷却槽的第二端，所述多组橡胶叶片沿旋转轴的周向螺旋间隔设置于旋转轴，所述分离壳的靠近所述第二端的位置设置有用于排出已脱毛物的出口。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，每组叶片包括多个橡胶叶片，多个所述橡胶叶片沿所述旋转轴的轴线方向螺旋间隔设置，相邻两个所述橡胶叶片的间隙小于所述已脱毛物的尺寸。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，每个所述橡胶叶片包括安装条和分离板，所述分离板的宽度大于所述安装条的宽度，所述安装条的一端插设于所述旋转轴，另一端连接所述分离板，并用于与所述分离壳配合挤压所述待脱毛物。

9.一种脱毛装置，其特征在于，包括用于装放松香的涂敷池、输送装置和权利要求1-8任一项所述的用于去除待脱毛物上松香的装置，所述输送装置用于将涂敷池内的包裹有松香的所述待脱毛物输送至所述沥水斗内。

10.一种用于去除待脱毛物上松香的方法，其特征在于，用于与权利要求1-8任一项所述的用于去除待脱毛物上松香的装置配合，所述方法包括：

将包裹有热松香的所述待脱毛物放置于所述沥水斗内，并通过冷却槽内的冷却水将所述热松香冷却成冷松香；

通过翻转机构将所述待脱毛物转甩进所述分离装置内；

通过分离装置将所述待脱毛物上的所述冷松香脱除。

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