CN111787793A - 活体昆虫运输装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于大规模工业昆虫养殖的装置。更具体地，本发明涉及一种用于将活体昆虫从第一位置运输到预定的第二位置的活体昆虫运输装置(1、100)，活体昆虫运输装置包括流体引导单元(12、112、112’)、流体排出构件(20、20’、114’、114”、114”’)和饲养装置(127)，其中活体昆虫运输装置配置成接收活体昆虫，诸如新孵化的新生幼体，例如黑水虻的新生幼体，其中活体昆虫吸收在流体的层流中，并且同时在所述流体中运输至活体昆虫运输装置中的预定位置。另外，本发明涉及该装置在工业昆虫养殖的用途，诸如大规模养殖黑水虻中的用途，以及本发明涉及一种对活体昆虫进行定量的方法，其中优选地，活体昆虫定量为基本上相同年龄，诸如新孵化的新生幼体。

Description

活体昆虫运输装置

技术领域

本发明涉及一种用于大规模工业昆虫养殖的装置。更特别地，本发明涉及一种用于将活体昆虫从第一位置运输至预定的第二位置的活体昆虫运输装置，该活体昆虫运输装置包括流体引导单元、流体排出构件和饲养装置，其中，该活体昆虫运输装置配置成接收活体昆虫，诸如新孵化的新生幼体，例如黑水虻的新生幼体，其中，活体昆虫吸收于在流体的层流中，并且同时在所述流体中运输至活体昆虫运输装置中的预定位置。另外，本发明涉及在工业昆虫养殖中，例如大规模养殖黑水虻中使用该装置，并且本发明涉及一种对活体昆虫进行定量的方法，其中优选地，活体昆虫是基本上相同年龄的定量，诸如新孵化的新生幼体。

背景技术

昆虫被认为是最有前途的卵白质和有机残留回收方法之一。为指定应用提出的物种的主要实例包括黑水虻(Hermetia illucens)、家蝇(Musca domestica)和粉虫(Tenebrio molitor L.)。

提高昆虫养殖效率的方法对于大规模生产特别有价值，所述方法涉及对具有基本上相同年龄的昆虫的养殖群体的改进。这是因为应执行的昆虫养殖步骤的分批性质，以便能够达到经济上可行的规模。由于针对大规模的昆虫养殖是涉及活体动物的期望的工业活动，因此群体中的昆虫年龄的同步将有助于有效地利用养殖设施，并且将有助于实现可预测的生产量，其中群体中的昆虫基本上处于昆虫生命周期的相同阶段。另外，在随后的昆虫阶段中的昆虫群体批次的年龄的同步和控制将进一步有助于养殖设施的有效使用。然而，在本领域中，用于有效和有益地干扰形成群体的昆虫的生命周期以使得在群体内的昆虫基本上具有与工业规模昆虫养殖的益处相同的年龄的方法和装置目前是不可获得的。

美国专利申请US 3893420A公开了一种通过以下步骤来大量生产寄生昆虫的方法：用宿主昆虫的卵感染作物种子；采集宿主昆虫的虫卵聚积处的成虫；以及将成虫卵附着到标准载体上；使虫卵经受气候条件；以及在气候、自然条件下，通过用于调节寄生昆虫卵的趋光性用寄生昆虫感染成虫卵，使得它们可用于有效的生物控制材料，以控制农业害虫。

发明内容

本发明的第一个目的是消除上述缺点，或至少提供针对现有技术的有用替代方案。

本发明的一个目的是提供一种用于自动和有效地运输活体昆虫的装置，例如活体新生幼体，优选地直接在昆虫孵化后的幼体。

本发明的一个目的是提供一种用于自动和有效地运输例如活体新生幼体的活体昆虫的装置，其中该自动运输装置不会损害活体昆虫，并且在运输期间或之后不会由于用所述用于运输活体昆虫的装置运输而伤害或乃至杀死活体昆虫。

另一目的或替代目的是提供一种用于自动和有效地将如活体新生幼体的活体昆虫从昆虫孵化所处的位置运输至可对活体昆虫进行计数的位置的装置，并且优选地，通过使用用于自动和有效地运输活体昆虫的装置，就所运输的活体昆虫的年龄而言，活体昆虫是可定量的和/或可分析的。

另外，另一目的或替代的目的是运输活体昆虫而不对所述昆虫施加任何损害，并且有效地将活体昆虫从第一位置运输到预定的第二位置，在运输期间昆虫因副作用的损失最小。

上述目的中的至少一个通过一种用于将活体昆虫从第一位置运输到预定的第二位置的活体昆虫运输装置实现，该活体昆虫运输装置包括流体引导单元、第一流体排出构件和饲养装置，其中，该活体昆虫运输装置配置成接收活体昆虫，诸如活体新孵化的新生幼体，例如黑水虻，其中活体昆虫由流体的层流吸收，并且同时在所述流体中被运输到活体昆虫运输装置中的预定位置。

通过应用根据本发明的活体昆虫运输装置，实现了在由本发明的活体昆虫运输装置运输期间、或此后由于由本发明的所述活体昆虫运输装置运输而保持运输的昆虫能活、存活和未受伤的目的。也就是说，在其它限定测试中，发明人确定由本发明的活体昆虫运输装置运输的活体昆虫与不由本发明的活体昆虫运输装置运输的活体昆虫同样可活，或以其他方式同样处理。当与通过使用本发明的活体昆虫运输装置进行运输的类似活体昆虫相比较时，没有显示由于使活体昆虫通过本发明的活体昆虫运输装置进行运输而引起的任何伤害或死亡昆虫数量增加的迹象。用新孵化的黑水虻新生幼体进行试验。

如上所述，本发明的活体昆虫运输装置在操作时将活体昆虫运输到预定位置。根据本发明，在活体昆虫运输装置中的这种预定位置处，关于每单位时间，例如每秒或每分钟，离开活体昆虫运输装置的活体昆虫的数量，和/或关于流体层流中每个体积流体离开活体昆虫运输装置的活体昆虫的数量，提供活体昆虫的可调节流出。因此，本发明的活体昆虫运输装置提供了一种装置，该装置以这样的方式每单位时间和/或每体积运输活体昆虫，即，这样运输的活体昆虫例如在离开本发明的装置之后可随后计数和/或可通过例如在本发明的活体昆虫运输装置运行的一段时间，在容器中接收一定量的活体昆虫达而定量，和/或根据本发明，接收在操作时离开本发明的装置的流体的层流中的一定体积的流体中的活体昆虫的量。

将参考特定实施方式并参考某些附图来描述本发明，但是本发明不限于此，而是仅由权利要求来限定。所描述的附图仅是示意性的，而非限制性的。在附图中，为了说明的目的，一些元件的尺寸可进行夸大，并且不是按比例绘制的。尺寸和相对尺寸不一定对应于对实施本发明的实际减小。

另外，说明书和权利要求书中的术语第一、第二、第三等用于区分相似的元件，而不一定用于描述顺序或时序。这些术语在适当的情况下是可互换的，并且本发明的实施方式可以以不同于本文的描述或说明的其它顺序进行操作。

另外，说明书和权利要求书中的术语顶部、底部、上方、下方等用于描述的目的，而不一定用于描述相对位置。这样使用的术语在适当的情况下是可互换的，并且这里描述的本发明的实施方式可在不同于本文描述或说明的其它方向上进行操作。

除非另有说明，否则本文描述的本发明的实施方式可组合和协作操作。

另外，各种实施方式，尽管被称为“优选的”或“例如”或“具体地”，但其应解释为可实现本发明的示例性方式，而不是限制本发明的范围。

权利要求书中使用的术语“"包括”不应被解释为限于其后列出的元件或步骤；该术语不排除其它元件或步骤。需要将其解释为指定存在所提及的所述特征、整体、步骤或组件，但不排除存在或添加一个或多个其它特征、整体、步骤或组件或其组合。因而，表述“包括A和B的设备”的范围不应限于仅由组件A和B组成的设备，而是关于本发明，设备的唯一列举的组件是A和B，并且进一步地，权利要求应被解释为包括那些组件的等同物。

本发明的第一方面涉及一种活体昆虫运输装置，特别是活体昆虫幼体运输装置，包括：

流体引导单元，包括远端和近端、以及至少一个纵向流体引导构件，所述至少一个纵向流体引导构件包括远端和近端，其中所述流体引导构件的远端布置在流体引导单元的远端处，并且其中，流体引导构件的近端指向流体引导单元的近端，

其中，所述至少一个流体引导构件还包括从所述流体引导构件的远端延伸至近端的平滑顶表面，所述顶表面包括在所述至少一个流体引导构件的远端与近端之间的活体昆虫接收部分，并且其中所述流体引导构件相对于所述水平方向倾斜一定角度α；

第一流体排出构件，位于所述流体引导单元的远端处，并且配置成连接至流体源，其中所述第一流体排出构件还配置成在所述运输装置的操作期间，在所述至少一个流体引导构件的所述顶表面上提供从所述至少一个流体引导构件的所述远端到所述至少一个流体引导构件的所述近端的流体第一层流；并且其中所述运输装置还包括：

饲养装置，位于流体引导单元的顶表面的活体昆虫接收部分上方，其中，饲养装置配置成接收用于在活体昆虫接收部分上方释放活体昆虫的至少一个储存器，

其中，所述活体昆虫幼体运输装置还包括覆盖所述流体引导单元的壳体，并且其中，所述饲养装置还包括用于控制所述壳体内侧的温度的温度控制单元，和/或，还包括用于控制所述壳体内侧的相对空气湿度的单元。

当操作时，本发明的活体昆虫运输装置在活体昆虫运输装置中的预定位置，例如在流体层流的下游位置，即，流体引导构件的近端处，在流体层流中提供可调节的活体昆虫供应。如所描述的，这样，提供流体层流中的活体昆虫流，其例如适于在从本发明的装置排出活体昆虫时随后供给例如根据本发明的活体昆虫分析装置。通常，活体昆虫分析装置是包括分析软件的成像装置，其能够对离开本发明的活体昆虫运输装置并通过成像区的活体昆虫进行成像，并能够提供关于例如运输的活体昆虫的尺寸和/或形状和/或颜色和/或重量的即时反馈。这提供了一种对由本发明的运输装置运输的活体昆虫进行分类和/或定量的方式。例如，根据本发明，当确定诸如体积、尺寸等的参数值的某一预定截止值时，将运输的活体昆虫收集在容器中，并且例如，可能的情况下，当未达到或超过参数值的所述某一预定截止值时，不收集运输的活体昆虫用于进一步养殖。例如，根据本发明，基于预定尺寸、或具有特定尺寸公差的平均尺寸、或尺寸窗口，对活体昆虫进行分类，改善了由具有这种预定尺寸的昆虫组成的群体内昆虫年龄的同步。因而，本发明的活体昆虫运输装置的使用通过有助于建立包含昆虫的昆虫群体而有助于改善养殖性能，所述昆虫群体具有比应用当前(小规模)昆虫养殖的方法所能获得的更小的年龄差异。

在一个实施方式中，根据本发明的活体昆虫运输装置是这样一种装置，其中，至少一个流体引导构件在纵向方向上的长度在10cm和200cm之间，优选地在20cm和140cm之间，更优选地在25cm和120cm之间，最优选地在大约25cm和50cm之间。

在一个实施方式中，根据本发明的活体昆虫运输装置是这样一种装置，其中，所述运输装置包括至多一个纵向流体引导构件。

大规模的昆虫养殖意味着提供例如昆虫来源的卵白质、氨基酸、油、脂类、脂肪等的输出的工业规模，这在经济上是可行的，通过使用本发明的活体昆虫运输装置得到支持，所述装置具有与运输的活体昆虫的最小周转相关的某些最小尺寸。本发明人已经建立了一种活体昆虫运输装置，其包括纵向长度在10cm至200cm之间、例如约100cm至150cm、或例如约60cm至80cm的流体引导构件，该活体昆虫运输装置提供顶表面，该顶表面包括在所述至少一个流体引导构件的远端和近端之间的活体昆虫接收部分，其中所述活体昆虫接收部分具有适于在层流的流体中接收一定量的活体昆虫的尺寸，根据本发明，所述活体昆虫接收部分充分并足以运输多种适于以期望的大规模养殖昆虫的活体昆虫。

在一个实施方式中，根据本发明的活体昆虫运输装置是这样一种装置，其中所述运输装置包括至少两个叠置联接的纵向流体引导构件，所述流体引导构件与位于第一流体引导构件的近端和第二流体引导构件的远端处的联接器以叠置方式联接。根据本发明，优选的是包括两个至六个纵向流体引导构件的活体昆虫运输装置，更优选的是，该活体昆虫运输装置包括三个至四个纵向流体引导构件。根据本发明，包括例如三个纵向流体引导构件的活体昆虫运输装置包括跨越大约75cm和800cm之间、例如大约120cm和200cm之间的长度的活体昆虫接收部分。利用这种尺寸的活体昆虫接收部分，用于定位大约800个储存器的空间是可利用的，用于在饲养装置中的所述活体昆虫接收部分上方释放活体昆虫，例如，在两排大约400个储存器中，每排大约400个储存器。例如，大约一百个储存器或大约128个储存器位于饲养装置中，设置在两排50个或64个储存器中，或设置在一排储存器中。根据本发明，优选的是跨越大约90cm和160cm之间的长度的活体昆虫接收部分，该活体昆虫接收部分提供了足够的空间用于定位大约34个储存器和68个储存器之间的储存器，用于在饲养装置中的所述活体昆虫接收部分上方释放活体昆虫，例如根据本发明，以两排大约34个储存器，每排大约34个储存器，或者以单排34个储存器或68个储存器。这些数量的储存器配置成包含多个活体昆虫，以在本发明的活体昆虫运输装置的活体昆虫接收部分中释放，这些数量足够高以在足够长的时间内提供运输的活体昆虫流，例如1小时至4天，优选3小时至3天，更优选12小时至60小时，最优选16小时至48小时，以便支持大规模的昆虫养殖。例如，根据本发明，当操作根据本发明的运输装置时，在本发明的活体昆虫运输装置的饲养装置中设置30至70个储存器，例如在约48小时期间将活体昆虫释放到流体的层流中。通常，例如含有昆虫卵的容器容纳约10,000至5000,000个卵，即活体昆虫，优选约30,000至10000,000个卵。由于卵的量大、精致、小尺寸和粘着性，因而提高从适于在本发明的活体昆虫运输装置中应用的储存器中的、诸如黑水虻的昆虫中收集卵的效率的方法对于大规模生产特别有价值。因此，在特定位置收集昆虫卵是有利的，因为这简化了收集操作，并且允许有效的后续处理，即，在位于本发明的运输装置的活体昆虫接收部分上方的同时孵化。在该位置是设计用于收集卵的装置的情况下，其在整个申请中将被称为“卵石(ovisite)”。用于在本发明的活体昆虫运输装置的饲养装置中定位的优选储存器是大约15cm至60cm(宽度)×大约10cm至40cm(高度)×大约0.6cm至2.4cm(深度)，例如大约30cm(宽度)×大约20cm(高度)×大约1.2cm(深度)的卵石。用于本发明的活体昆虫运输装置的优选的卵石在操作时是具有包括六边形开口的蜂窝结构的卵石，诸如根据本发明的纸板蜂窝结构。这种纸板蜂窝结构包括充分和足够的空间用于承载许多活体昆虫，即昆虫卵，其足够高以能够将适量的活体昆虫释放到活体昆虫运输装置中的流体的层流中。

根据本发明，利用25至100之间、诸如34至68之间、或诸如约32或64个储存器的多个储存器，所述储存器是蜂窝体，诸如包含昆虫卵的聚合物或纸板蜂窝体，诸如来自黑水虻的那些卵，本发明的活体昆虫运输装置对于活体昆虫的数量可操作1至3天，优选约2天，在这里，新孵化的新生幼体，例如来自黑水虻的那些新生幼体，离开运输装置，并可用于随后所需的昆虫养殖步骤，即在合适的基质中培养。例如，在本发明的活体昆虫运输装置中应用的储存器是诸如蜂窝体的储存器，其通常是约2cm×22cm×33cm的卵石，其已经位于包含约1,000至30,000个妊娠雌性昆虫、诸如约4,000个妊娠昆虫、诸如黑水虻的成年昆虫的笼中12小时至72小时，诸如约24-48小时，使得这些数量的怀孕昆虫在该指示的时间段内产卵。根据本发明，这些填充有昆虫卵的卵石包括数量充足的活体昆虫，以便在操作时将足够的孵化的新生幼体释放到活体昆虫接收部分中，然后释放到本发明的活体昆虫运输装置的流体的层流中。然后，例如，所述32至64个卵石估计包括在32000个卵和32000万个卵之间的卵，典型地约1500万个卵，诸如来自黑水虻的那些卵，诸如具有两天或更短的卵与卵的年龄差。

本发明的活体昆虫运输装置提供的各种益处之一是收集昆虫的新生幼体的可能性，所述幼体具有不同年龄的狭窄窗口。在这种一批活体昆虫年龄同步的背景下，“狭窄”应理解为由本发明的活体昆虫运输装置运输的一批活体昆虫中的活体昆虫之间的最大年龄差至多为2小时，通常小于1小时，诸如5分钟至45分钟。在这里，“批次”被定义为已用本发明的活体昆虫运输装置运输的多个活体昆虫，并且在被运输的活体昆虫离开本发明的运输装置之后与流体的层流隔离，批次中运输的活体昆虫的数量由收集运输的活体昆虫的时间周期和/或从离开运输装置的一定体积的流体中取出的运输的活体昆虫的数量来定义。通常，一批运输的活体昆虫收集在位于离开本发明的活体昆虫运输装置的流体层流下游的容器中。通常，根据本发明，一批运输的活体昆虫，诸如新孵化的新生幼体，诸如黑水虻幼体，离开本发明的活体昆虫运输装置，包括在3000个活体昆虫和300,000个活体昆虫之间的活体昆虫，优选在5000个和1000,000个活体昆虫之间，诸如约40,000个新生幼体，诸如黑水虻幼体，根据本发明。因而，由于本发明，因而提供了足够高数量的运输活体昆虫的批次，诸如新孵化的新生幼体，诸如黑水虻幼体，其中批次中的各个活体昆虫具有可在预定范围内调节的同步年龄。例如，根据本发明，可获得一批运输的活体昆虫，其包括约50,000个年龄差异小于1小时的活体昆虫，或其包括约150,000个年龄差异在5分钟和30分钟之间的活体昆虫。

本发明的活体昆虫运输装置所获得的许多益处之一是运输装置特别适于运输黑水虻的活体新生幼体，这些幼体具有1mm至4mm之间的体直径和5mm至12mm之间的体长。

由本发明的活体昆虫运输装置提供的另一益处是能够使得具有在例如2分钟至4小时之间的预定时间窗口内的同步年龄的多批运输的活体昆虫的制备自动化，使得在例如两天的时间段内，本发明的运输装置运输足够量的运输的活体昆虫，例如每小时提供2至15批次的活体昆虫，根据本发明，每个批次包含例如在1,000和600,000个之间的活体昆虫，诸如约400,000个活体昆虫或约800,000个活体昆虫，诸如新生幼体，在每批中运输的活体昆虫具有小于3小时、诸如在3分钟和2小时之间、或在6分钟和1小时之间的最大年龄差。关于批次的数量、每批次的活体昆虫的量和每批次中的活体昆虫的同步年龄的这些生产量适于以有利地运行商业所需的规模进行昆虫养殖。也就是说，通过应用本发明的活体昆虫运输装置，包括在相对小的年龄窗内的昆虫年龄处的指定数量的活体昆虫的输出批次的数量，即具有在预定时间窗内的具有同步年龄的选定数量的昆虫的活体昆虫批次，是足够的，并且适于以这样的方式运行昆虫农场，即养殖设备的运行时间高于在不应用本发明的活体昆虫运输装置的情况下可达到的运行时间。由本发明人可知，现在已经有了一种运输装置，该运输装置能够提供预定数量的活体昆虫群体，每时间单位，诸如每天，预定群体大小的活体昆虫数量，以及在预定时间窗口内的平均年龄，使得在其运行时间方面更好地使用用于培育昆虫生命周期的后续阶段的昆虫饲养设备和昆虫繁殖设备，优选地，根据本发明，在延长的运行时间内最优地用于昆虫养殖。因而，根据本发明，本发明的活体昆虫运输装置为每个特定的养殖设备提供了优化或提高依次使用养殖昆虫的饲养和育种设备的效率的机会，其中，该饲养和育种设备具有较少或最小的停机时间，即空闲时间，该停机时间是由于例如在昆虫生活周期中的正确阶段中在该阶段中养殖这种群体的设备变得空闲时下一个群体的不可用而引起的。

目前小规模昆虫养殖的实践包括将包含年龄差异例如2-3天的昆虫卵的卵石放置在包含孵化的新生幼体的饲料的托盘上方2-3天，所述孵化的新生幼体一旦孵化就落在饲料的顶部。显然，这种方法带来的缺陷现在通过应用本发明的活体昆虫运输装置来解决，如上所述，与现在用本发明的运输装置可获得的数分钟至数小时的年龄差异同时仍然能够每批提供相同数量的幼体相比，新生幼体具有大至2-3天的年龄差异。

在一个实施方式中，根据本发明的活体昆虫运输装置是这样一种装置，其中，与所述至少两个流体引导构件叠置联接的联接器设置有另外流体排出构件，该另外流体排出构件包括配置成将每个另外流体排出构件连接至流体源的连接器，并且其中，一个或多个另外流体排出构件配置成在运输装置的操作过程中，从下方加强在所述至少一个流体引导构件的顶表面上方从所述至少一个流体引导构件的所述远端至所述近端的所述第一流体层流。这样，本发明的活体昆虫运输装置的性能进一步提高，因为另外流体排出构件定位成使得以调整和调节的速度和压力流出流体排出构件的流体增加了经过以叠置方式联接的流体引导部件的流体的层流。相对于从第一流体排出构件到随后的另一流体排出构件之间的流体层流的流动路径的长度，微调和调节由另一流体排出构件提供的另一流体释放到流体层流中的压力。可以理解的是，根据本发明，两个相继的流体排出构件之间的路径越长，通过一个或多个另外流体排出构件提供的另一流体的压力越高。根据本发明，为活体昆虫运输装置提供至少一个另外流体排出构件的优点在于，流体的层流相对于层流中流体的体积元件的速度更加恒定，并且相对于流体的层流从流体引导单元的远端到流体引导单元的近端的方向更加恒定。例如，在本发明的运输装置中的指示位置处提供另外的流体排出构件有助于防止由流体的层流所吸收的活体昆虫撞击到流体引导单元的顶表面，或甚至由于重力而粘到所述顶表面。沿着流体的层流的流动路径提供另外的流体源至少部分地消除重力对由层流中的流体吸收的活体昆虫的影响。因而，如果没有根据本发明进行防止，则至少减少了由于从流体引导构件的远端到所述流体引导构件的近端的路径上的流体的层流释放的活体昆虫造成的损失。

另外，当与在流体引导构件的远端应用单个流体排出构件相比时，通过沿着流体的层流的路径应用另外的流体排出构件，用于增强所述流体的层流，较低的流，即在较低压力和/或较低流体速度下的流，沿着活体昆虫运输装置中的流动路径的整个长度是足够的。通过施加多个流体排出构件来施加这样的较低流至少在某种程度上避免了在围绕流体的层流的空气中出现湍流。湍流随着流体速度的增加和/或空气压力的增加而增加，因而施加较低的速度和/或较低的空气压力有利于在流体的层流中运输诸如新生幼体的活体昆虫的效率，从而防止昆虫由于湍流而被转移到不希望的方向。因而，在叠置的连续流体引导构件的位置处施加附加的流体排出构件提供了一种提高流体的层流的方式，从而降低了空气压力和/或空气速度，这在例如空气的流体的层流中提供了新生儿幼体的更好的可控运输。

在一个实施方式中，根据本发明的活体昆虫运输装置是进一步包括覆盖流体引导单元的壳体和饲养装置的装置。

在一个实施方式中，根据本发明的活体昆虫运输装置是还包括用于控制壳体内侧的温度的温度控制单元和/或还包括用于控制壳体内侧的相对空气湿度的单元的装置。

根据本发明，具有壳体的本发明的活体昆虫运输装置在一定时间范围内提供若干活体昆虫的效率并且具有一定的最小年龄差的方面提供了几个进一步的益处。根据本发明，所述壳体例如以这样的方式封闭所述饲养装置和流体引导构件，即，有效地提供封闭的内部空间，所述内部空间具有用于容纳所述第一流体排出构件和可选的另外的流体排出构件的开口以及在所述流体引导构件的近端处的开口，从而提供用于运输的活体昆虫的出口。在这种封闭的内部空间中，温度是可控的，诸如在选定的温度或选定的温度范围内自动可控。通过这种方式，包括例如黑水虻的卵的活体昆虫的储存器可保持在受控和预定的温度下，用于刺激最佳孵化。对于根据本发明的箱式活体昆虫运输装置内的相对空气湿度的可控性也是如此。通常，为了将活体昆虫从储存器最佳释放到本发明的运输装置的活体昆虫接收部分中，本发明的箱式活体昆虫运输装置内部的温度例如在21℃和27℃之间，优选为约26℃，当例如在根据本发明的运输装置工作时，在饲养装置中施加包括黑水虻卵的卵石。通常，根据本发明，为了将活体昆虫从储存器最佳释放到本发明的运输装置的活体昆虫接收部分中，当运输装置工作时，本发明的箱式活体昆虫运输装置内的相对空气湿度例如在45％和95％之间，优选为约60％至85％，例如当在饲养装置中应用包含黑水虻卵的卵石时。

在一个实施方式中，根据本发明的活体昆虫运输装置是其中流体是气体的装置。优选地，流体是选自诸如以下气体的气体：空气；环境空气；关于温度和/或相对湿度的经调节的空气和/或关于天然存在的比率和/或消耗的一种或多种气体的富集，诸如氨、甲烷、氮氧化物；和/或除了空气的天然存在的气体之外的其它气体的添加；氧气和氮气的混合物，可选地，该气体被加湿和/或为温度控制的空气。根据本发明，由于昆虫通常在环境空气中很好地繁殖，因而优选在第一层流中使用环境空气，或仅使用空气。当然，诸如水的液体，例如自来水或包含营养物的水的应用也适用于本发明的活体昆虫运输装置中的流体的层流，尽管根据本发明优选气体。当与例如水的流体相比时，活体昆虫在诸如环境空气的气体中具有更长的生存时间。另外，对诸如为环境空气的气体的流体的温度控制比对流体的层流中的诸如水的相同体积的液体的温度控制消耗得能量更少。相对于施加诸如水的液体，在本发明的活体昆虫运输装置中施加用于流体的层流的诸如空气的气体的其它益处在于，施加液体以运输活体昆虫意味着一旦诸如黑水虻幼体的活体昆虫离开运输装置就需要使用过滤器。根据本发明，对使用过滤器的需求导致处理活体昆虫的增加的步骤，伴随对时间、劳动力和财务资源的增加的需求，以及由于过滤器的堵塞而导致的系统故障的增加的风险，列举了与液体的应用有关的一些缺点，当在流体的层流中使用诸如空气的气体时，这些缺点不明显。

在一个实施方式中，根据本发明的活体昆虫运输装置是其中气体是空气的装置。另外，从成本的角度来看，根据本发明，在流体的层流中使用空气作为流体是有益的，特别是对于工业规模的昆虫养殖。优选地，根据本发明，当活体昆虫运输装置工作时，层流中的流体是温度受控制的空气。相对空气湿度受控控制的空气也是优选的。根据本发明，从本发明的活体昆虫运输装置的活体昆虫接收区上方的储存器释放的活体昆虫被吸收在流体的层流中，其中流体是空气，优选温度受控制的空气和/或相对空气湿度受控制的空气提供了进一步有助于保持运输的活体昆虫健康良好和未受伤的措施，因为一旦在流体的层流中进行运输，则活体昆虫周围的气体的温度和相对湿度对于最适于昆虫健康保存的参数值是可优化的。

在一个实施方式中，根据本发明的活体昆虫运输装置是一种其中流体源包括提供压缩流体的压缩机的装置。优选地，根据本发明，压缩流体是压缩气体，优选为压缩空气。在一个实施方式中，在根据本发明的活体昆虫运输装置中，流体源包括泵，用于驱动流体通过流体排出构件。优选地，流体源包括泵，诸如鼓风机，用于驱动流体通过本发明的活体昆虫运输装置的流体排出构件，其中流体优选地是空气。

压缩机和/或泵提供了能够可控地向本发明的昆虫运输装置供应一定压力和一定流体体积/分钟的流体的益处，这有助于在一旦吸收到层流的流体中后活体昆虫健康。也就是说，根据本发明，通过选择最佳压力和通过选择从第一流体排出构件和可选的其它流体排出构件排出的流体的最佳流速，例如提供流体的层流，使得活体昆虫以米/秒为单位获得与在流体的层流中所吸收的昆虫周围的流体相同或相似的速度。然后，由于流体在流体的层流中不沿着活体昆虫流动，因而沿着昆虫流动的流体的不希望的影响至少被减小，并且最佳地被消除。例如，当活体昆虫以与周围流体相同或相似的速度移动通过活体昆虫运输装置时，减少或防止流体层流中的活体昆虫变干。例如，通过利用例如泵或利用诸如空气压缩机的压缩机来优化压力和流体速度，还减少或防止由通过昆虫的流体运输的活体昆虫的冷却。

在一个实施方式中，根据本发明的活体昆虫运输装置是一种其中流体是温度受控制的流体和/或其中流体是相对湿度受控制的气体的装置。通常，根据本发明，压缩机或泵提供诸如空气的流体，其由第一流体排出构件和任选的一个或多个另外的流体排出构件以1m/sec和100m/sec之间的速度排出，诸如在5m/sec和40m/sec之间，优选为约10-30m/sec，诸如为约25m/sec，从而在本发明的活体昆虫运输装置中提供流体的层流，从而使流体以相同或相似的速度流动。根据本发明，通常，压缩机或泵以10m³/小时至320m³/小时、优选约20m³/小时至60m³/小时的体积提供一定数量的流体，诸如空气，所述流体被驱动通过第一流体排出构件和另外的流体排出构件，使得提供具有1m³/小时至30m³/小时、优选为约5m³/小时至15m³/小时的相同或相似流速的流体的层流。在一个实施方式中，本发明的活体昆虫运输装置包括压缩机或泵，其配置成以2.5m³/小时至1000m³/小时、优选为约5m³/小时至500m³/小时、更优选为10m³/小时至320m³/小时、最优选为约20m³/小时至60m³/小时的体积提供一定量的诸如空气的流体，所述流体被驱动通过第一流体排出构件和另外的流体排出构件，使得提供具有相同或类似流速的流体的层流，该相同或类似流速为0.2m³/小时至70m³/小时，优选为约0.5m³/小时至50m³/小时，更优选为1m³/小时至30m³/小时，最优选为约5m³/小时至15m³/小时。这些流速度和这些流速是优选的，因为它们有助于根据本发明将本发明的活体昆虫运输装置中运输的活体昆虫最佳地保持在良好的状态。

在一个实施方式中，根据本发明的活体昆虫运输装置是这样一种装置，其中，饲养装置配置成在至少一个流体引导构件的顶表面的所述活体昆虫接收部分上方的预定距离处接收至少一个用于活体昆虫的储存器。优选地，根据本发明，所述至少一个储存器和活体昆虫接收部分之间的所述预定距离在3cm和35cm之间，诸如在5cm和20cm之间，优选地为约4cm或约6-9cm。

储存器和昆虫接收部分之间的距离的优化有助于在本发明的活体昆虫运输装置中使昆虫在流体的层流中上升的过程的效率。在这方面的优化是在高于流体层流的高度处设置储存器，使得从储存器释放的大部分活体昆虫由流体层流吸收，如果不是全部的话，而由于例如湍流空气流等引起的活体昆虫损失最小或没有。

在一个实施方式中，根据本发明的活体昆虫运输装置是这样一种装置，其中至少一个流体引导构件的平滑顶表面由不锈钢、铝、例如聚丙烯和聚乙烯的聚合物、聚合物共混物或其组合中的任一种制成。在本发明的上下文中，平滑的顶表面指的是流体引导构件的顶表面没有脊、突起、凹陷等，其中顶表面例如优选地进行抛光等，以便提供最小化地阻碍流体通过本发明的活体昆虫运输装置的层流的表面。本发明人发现，平滑的表面不防止新生幼体，例如来自黑水虻的那些幼体粘到这种表面上。也就是说，根据本发明人进行的测试，沿着例如诸如铝或不锈钢的金属的抛光且平滑的表面吹送空气流，并且在所述平滑表面的顶部具有例如新生幼体，在沿着所述表面运输所述幼体方面是无效率和无效。因此，本发明人发现，在本发明的活体昆虫运输装置中保持活体昆虫在流体的层流中空气传播是有益的。因而，流体引导单元的经抛光且平滑的顶表面有助于例如空气的无阻碍的层流，且进一步有助于清洁本发明的运输装置。

在一个实施方式中，根据本发明的活体昆虫运输装置是其中倾斜角α在0°和45°之间的装置。优选地，倾斜角α在10°和30°之间。倾斜本发明的活体昆虫运输装置支持控制离开本发明的运输装置的被运输的活体昆虫的数量。例如，在流体引导单元的近端处操作高速摄像机，以用于例如计数出去的被运输的活体昆虫的数量，这是通过以所示的角度，诸如15°至25°或大约20°提供本发明的倾斜运输装置来辅助。以这种方式倾斜本发明的运输装置提供了将摄像机定位在排出的活体昆虫上方的可能性，同时还能够将摄像机的适当操作所需的灯定位在活体昆虫排出本发明的运输装置的位置下方，排出污染灯表面的运输的活体昆虫的风向降低，或甚至没有排出污染灯表面的运输的活体昆虫的风险。

在一个实施方式中，根据本发明的活体昆虫运输装置是还包括活体昆虫排出构件的装置，该活体昆虫排出构件包括具有第一端和第二端的平坦表面，该排出构件的第一端联接至流体引导单元的近端。为本发明的活体昆虫运输装置提供这种活体昆虫排出构件具有在离开运输装置时提供改进引导运输的活体昆虫的可能性的益处。例如，根据本发明，这种活体昆虫排出构件是一个漏斗，其在近端处的横截面小于在流体引导部件近端位置处的本发明的活体昆虫运输装置的开口的横截面。

在一个实施方式中，根据本发明的活体昆虫运输装置是所述活体昆虫运输装置，其还包括活体昆虫计数装置，用于计数在活体昆虫排出单元的近端处离开活体昆虫运输装置的第一层流中的活体昆虫。优选地，计数装置是电子装置，诸如摄像机，用于计数在活体昆虫排出单元的近端处离开活体昆虫运输装置的第一层流中的活体昆虫。

在一个实施方式中，根据本发明的活体昆虫运输装置是活体昆虫运输装置，其中计数装置是高速摄像机。尽管成像速度在2kHz和25kHz之间的各种其它高速摄像机同样适用，但是优选的是诸如9kHz摄像机的高速摄像机。本发明的活体昆虫运输装置的许多优点之一是提供相对较狭窄的流体流，该流体流包括通过漏斗形活体昆虫排出构件离开运输装置的运输的活体昆虫，诸如新生幼体，从而可以在相对较小的表面区域中成像和监测例如活体昆虫，该表面区域包括相对较高数量的每单位体积或单位面积的活体昆虫。例如，与具有较宽宽度的摄像机相比，现在具有相对较小宽度的摄像机仍然适用于成像目的，该具有较宽宽度的摄像机需要在离开本发明的活体昆虫运输装置的同时以相对较宽且无漏斗的流体层流来成像通过摄像机的活体昆虫。因此，节约成本是本发明的一个优点。

在一个实施方式中，根据本发明的活体昆虫运输装置是这样一种装置，其中用于活体昆虫的储存器是昆虫卵收集接口或昆虫卵保持器，即卵石。根据本发明，活体昆虫运输装置包括作为活体昆虫的储存器的卵石，例如蜂巢。

在一个实施方式中，根据本发明的活体昆虫运输装置是这样一种装置，其中饲养装置配置成接收2至250个储存器，优选为10至100个储存器，更优选大约32或大约64个储存器，用于在活体昆虫接收部分上方释放活体昆虫。

在一个实施方式中，根据本发明的活体昆虫运输装置布置成运输昆虫幼体、昆虫卵、昆虫蛹前和昆虫蛹中的任何一种或多种。优选地，根据本发明的活体昆虫运输装置设置成运输昆虫幼体、昆虫卵、昆虫蛹前和昆虫蛹中的任何一种或多种，其中昆虫幼体、昆虫卵、昆虫蛹前和昆虫蛹是活体昆虫幼体、活体昆虫卵、活体昆虫蛹前和活体昆虫蛹。优选地，根据本发明，由本发明的活体昆虫运输装置运输的活体昆虫是黑水虻的活体昆虫幼体，更优选地是黑水虻的活体新生幼体。

在一个实施方式中，根据本发明的活体昆虫运输装置布置成运输活体昆虫。

在一个实施方式中，根据本发明的活体昆虫运输装置布置成运输活体新生昆虫幼体。

在一个实施方式中，根据本发明的活体昆虫运输装置布置成运输活体黑水虻。

在一个实施方式中，根据本发明的活体昆虫运输装置是这样一种装置，其中，饲养装置配置成以相对于用于第一层流流体流的路径的方向的预定方向接收至少一个储存器，使得一个或多个储存器的主表面定向成垂直于所述流体的第一层流的方向。以这种方式定位具有主表面的储存器有助于避免在储存器的位置处、在活体昆虫接收部分的位置处、在储存器与活体昆虫接收部分之间、以及在流体的层流旁边出现任何湍流。可理解的是，在活体昆虫从储存器到活体昆虫接收部分的途中、以及在被流体的层流吸收和运输时，限制活体昆虫周围的湍流空气的任何干扰影响有助于在操作时提高本发明的活体昆虫运输装置所成功运输的活体昆虫的数量的运输效率。

在一个实施方式中，根据本发明的活体昆虫运输装置是这样一种装置，其中活体昆虫接收部分还包括沿着至少一个纵向流体引导构件的纵向侧部定位的侧壁，所述侧壁相对于至少一个流体引导构件的顶表面以钝角倾斜，

其中，每个侧壁均具有顶侧和底侧以及设置在所述底侧和所述顶侧之间的平滑表面，所述底侧连接至所述至少一个纵向流体引导构件的纵向侧，以及

其中，每个侧壁的顶侧均设置有至少第二流体排出构件，每个第二流体排出构件均位于每个侧壁的顶侧，并且包括配置成将第二流体排出构件连接至流体源的连接器，用于在运输装置的操作期间在侧壁的表面上从侧壁的顶侧提供第二流体层流到流体的第一层流的路径，并且其中，第二流体层流被定向为垂直于第一流体层流。

当考虑从运输装置出来的一定数量的被运输的活体昆虫的恒定供应的操作持续时间时，和/或当考虑每单位时间从运输装置出来的活体昆虫的数量时，为本发明的活体昆虫运输装置提供还包括所示侧壁的活体昆虫接收部分有助于提高本发明的运输装置的容量。根据本发明，在这种侧壁相对于所述至少一个流体引导构件的顶表面以钝角倾斜的情况下，在流体的层流保持在相同的尺寸和体积以及流速的同时，增大了供给装置的容量。根据本发明，第二流体层流，优选为空气，垂直于第一流体层流的方向进行引导，并且流体离开第二流体排出构件以建立第二流体层流的流速和/或压力低于从流体引导构件的远端向其近端流动的第一流体层流的流速和/或压力。流速和/或流体压力的这些差异有助于减少或甚至避免在活体昆虫附近的任何地方不希望的湍流，例如在本发明的活体昆虫运输装置的壳体内。

本发明的第二方面涉及一种用于运输活体新生昆虫幼体的方法，其包括以下步骤：

-提供包括昆虫卵的卵石；

-提供如权利要求1-26中任一项所述的活体昆虫运输装置；

-在运输装置中提供空气的层流；

-将所述卵石放置在所述运输装置的饲养装置中；以及

-通过在第一层流气流中摄取新生昆虫幼体，在卵石中孵化所述幼体后运输活体新生昆虫幼体。

本发明的第三方面涉及本发明的活体昆虫运输装置用于定量活体新生昆虫幼体的用途，其中由所述运输装置运输的活体新生昆虫幼体被收集在由运输装置包括的流体引导单元的近端处或由运输装置包括的昆虫排出构件的第二端处，在第一容器中持续一段时间直到预定数量的活体新生昆虫幼体通过流体引导单元的所述近端或昆虫排出构件的所述第二端，从而提供一定量的活体新生昆虫幼体。

在一个实施方式中，根据本发明的活体昆虫运输装置的使用是这样一种装置的使用，其中，通过用于对离开活体昆虫运输装置的第一层流中的活体昆虫进行计数的计数装置来建立预定数量的活体新生昆虫幼体。

在一个实施方式中，根据本发明的方法或根据本发明的用途通过黑水虻应用。

在一个实施方式中，根据本发明的方法或根据本发明的用途通过第一层流中的空气应用，所述第一层流是在22℃至30℃的温度下的温度控制空气。优选约为25℃至28℃的温度。

在一个实施方式中，应用根据本发明的方法或根据本发明的用途，其中第一层流中的空气为相对湿度在40％和90％之间的相对湿度受控制的空气，例如为约60％至75％。

在一个实施方式中，应用根据本发明的方法或根据本发明的用途，其中，第一层流中的空气的速度在10m/sec和70m/sec之间。

在一个实施方式中，应用根据本发明的方法或根据本发明的用途，其中，第一层流中的空气在流体排出构件的位置处具有在10巴和0.8巴之间的压力。

在第四方面，本发明涉及旋风分离系统和连接至旋风分离系统的一个或多个活体昆虫幼体运输装置的组合，其中旋风分离系统包括具有顶室部分和锥形底室部分的主旋风室，其中顶室部分连接到一个或多个入口通道，入口通道中的每个均布置成用于连接至一个或多个活体昆虫幼体运输装置中的的活体昆虫幼体运输装置，以及

其中，所述底室部分连接至排出喷嘴，所述排出喷嘴包括排出端，所述排出端具有用于从所述旋风分离系统排出活体昆虫的主排出导管，以及

其中，所述排出端包括用于连接至第二空气源的空气喷射构件，并且其中，所述空气喷射构件配置成将空气喷射回所述排出喷嘴。

定义

术语“活体”具有其常规的科学含义，并且在这里是指处于健康状态并且具有正常的平均寿命预期的生物体。

术语“运输”具有其常规的科学含义，并且在这里是指借助于运输装置，在这里是流体，诸如气体，在本发明的上下文中，将物体，在这里是指昆虫，诸如活体新生昆虫幼体，从第一位置带到第二位置。

术语“空气”具有其常规的科学意义，并且在这里是指在地平面处围绕地球的空气。

术语“环境”具有其常规的科学含义，并且在这里是指围绕某物的事物。因而，根据本发明，环境空气是指围绕活体昆虫运输装置的空气。

术语“昆虫”具有其常规的科学含义，并且在这里是指昆虫的所有阶段，例如蛹、成年昆虫、新生幼体、幼体、蛹前期。

术语“高速”具有其常规的科学含义，并且在这里是指至少每秒30到每秒20,000个图像的获取速度，例如大约每秒15,000个图像。例如，在本发明的上下文中，高速成像是曝光小于1/1,000秒或帧速率超过250帧/秒的成像。

术语“纵向”具有其常规的科学含义，并且在这里指的是从本发明的活体昆虫运输装置的流体引导单元的远端和远端流体引导构件沿流体引导单元的近端和近端流体引导构件的方向延伸的方向。

术语“叠置地”或“叠置的”具有其常规的科学含义，并且在这里是指基本上平面的主体的布置，使得它们以一致的方式堆叠。

术语“壳体”具有其常规的科学含义，并且在这里是指在这里包围本发明的活体昆虫运输装置的(大部分)部件和组件的壳体。

术语“储存器”具有其常规的科学含义，并且在这里是指接受器，例如容器、托盘、漏斗、筛子、杯子等，诸如卵石，其具有至少一个开口侧，用于允许活体昆虫离开储存器并且随后在本发明的活体昆虫运输装置的至少一个流体引导构件的远端和近端之间在活体昆虫接收部分的方向上移动。

附图说明

图1示出了本发明实施方式的整体图，示出活体昆虫运输装置1。该活体昆虫运输装置相对于水平方向倾斜一个角度α。另外，示出了昆虫排出构件11，该昆虫排出构件11设置有摄像机8和灯9。

图2示出了本发明的活体昆虫运输装置1的整体图，该活体昆虫运输装置包括壳体5和流体引导单元12，该流体引导单元12为流体的层流提供平滑的纵向路径，并且图2还示出了流体引导单元的远端15，该远端15通过壳体5中的开口17接收流体排出构件20、20’。

图3示出了本发明的活体昆虫运输装置1的详细侧视图，其中流体引导单元12’的近端终结，以及其中，昆虫排出构件(同样参见图2中的11)位于所述近端处并与所述近端联接。

图4示出了本发明的活体昆虫运输装置的内部视图。所示的是纵向流体运输构件12’、12”，该纵向流体运输构件在位置21、22和21’、22’处以叠置的方式连接。在两个连续的流体运输构件以叠置方式联接的情况下，流体排出构件(参见图2中的20、20’和图5中的114’、114”、114”’)位于所述流体运输构件重叠的位置，所述流体排出构件设置有用于排出流体的开口23、23’。

图5示出了本发明的另一实施方式的整体图，示出包括活体昆虫接收部分的活体昆虫运输装置100，该活体昆虫接收部分由流体引导单元112构成，该流体引导单元112包括相对于流体引导构件的顶表面以钝角倾斜的侧壁113。本实施方式的活体昆虫运输装置包括壳体105，所述壳体具有至少部分地由透明材料125制成的顶侧102，所述透明材料诸如为由玻璃制成的板。

图6示出了本发明的活体昆虫运输装置100的活体昆虫接收部分的部分，该活体昆虫接收部分由流体引导单元112’构成，该流体引导单元112’包括侧壁113’和113”，该侧壁113’和113”相对于流体引导构件的顶表面以钝角倾斜。图中还示出了活体昆虫引导单元112’的近端121”和位于侧壁顶侧的另外的流体排出构件131和131’、以及位于流体引导单元的顶表面的活体昆虫接收部分上方的饲养装置127。

图7示出了本发明的活体昆虫运输装置100沿着纵向流体引导单元在朝向位于开口117处的第一流体排出构件的方向上的视图。连续的流体引导单元叠置地连接，并且在流体引导单元叠置地重叠的位置处，另外的流体排出构件定位成用于加强流体的第一层流。所示的活体昆虫接收部分由包括侧壁113’和113”的流体引导单元112’构成，所述侧壁113’和113”相对于流体引导构件的顶表面以钝角倾斜。图中还示出了分别位于侧壁113”和131’的顶侧另外的流体排出构件131’和131、和活体昆虫引导单元的远端和。

图8示出了根据本发明实施方式的活体昆虫幼体运输装置100，该活体昆虫幼体运输装置包括流体引导单元112和沿其布置的拱形凸起侧壁113’、113”；

图9示出了根据本发明实施方式的活体昆虫幼体运输装置100，活体昆虫幼体运输装置包括布置在流体引导单元112上方并沿着流体引导单元112布置的盖构件132；

图10示出了根据本发明实施方式的活体昆虫幼体运输装置100的壳体5；

图11示出了根据本发明实施方式的活体昆虫排出构件11的三维视图；

图12示出了根据本发明实施方式的活体昆虫排出构件11的横截面视图；以及其中，

图13示出了根据本发明实施方式的旋风分离系统148和一个或多个活体昆虫幼体运输装置100的组合的示意图。

具体实施方式

参照图1，提供了本发明实施方式的整体图，示出了活体昆虫运输装置1。活体昆虫运输装置相对于水平方向倾斜角度α。另外，示出了昆虫排出构件11，在活体昆虫排出构件11的近端10处设置有摄像机8和灯9，昆虫排出构件在其远端10’处联接至在活体昆虫运输装置1的近端26处的、壳体5的侧壁7中的开口。摄像机8是高速成像仪，其能够以对通过位于近端10的活体昆虫排出构件的开口离开活体昆虫运输装置的幼体进行计数和定量所需的速度，检测、成像和存储图像。还可进行其它测量，例如通过应用近红外光谱确定脂质含量。活体昆虫运输装置联接至框架16，其中为了使运输装置在所述角度α上倾斜。将运输装置1定位在所述角度上防止幼体污染位于活体昆虫排出构件11的开口附近的灯9。活体昆虫运输装置包括流体引导单元12，该流体引导单元12包括直立侧壁13。运输装置还包括覆盖流体引导单元和饲养装置(未示出)的壳体5，该壳体包括顶壁2、侧壁3、4、7。流体引导单元12的远端15定位在活体昆虫运输装置1的远端6处。第一流体排出构件(未示出)定位在这里，配置成连接至流体源200。流体源包括泵或压缩机14’，并且流体通过管或管道14而提供给活体昆虫运输装置，从而将流体源连接至流体排出构件。

现在参考图2，图中示出了本发明的活体昆虫运输装置1的整体图，该活体昆虫运输装置包括壳体5和流体引导单元12，该流体引导单元12为流体的层流提供平滑的纵向路径，并且图中还示出了流体引导单元的远端15，该远端15通过壳体5中的开口17接收流体排出构件20、20’。流体排出构件20、20’通过管道19和19’联接至流体源(未示出)，所述管道通过联接器18、18’联接至流体排出构件。活体昆虫运输装置还设有活体昆虫排出构件11。

现在参考图3，图中示出了本发明的活体昆虫运输装置1的详细侧视图，其中流体引导单元12’的近端26终止，以及其中昆虫排出构件(同样参见图2中的11)与活体昆虫排出构件的远端部分10’一起定位并联接至所述近端。根据本发明，活体昆虫排出构件具有漏斗状形状，配置成在流出活体昆虫运输装置的流体流中提供狭窄的流动活体昆虫流。使活体昆虫流变窄提供了包括活体昆虫的流体流的较小横截面的益处，以支持对昆虫进行计数、分类和/或定量。流体引导构件包括直立侧壁13’。活体昆虫接收区由流体引导构件12’的平滑顶表面提供。

现在参考图4，示出了提供本发明的活体昆虫运输装置的内部视图的图。所示的是纵向流体运输构件12’、12”，其在位置21、22和21’、22’处以叠置方式连接。在两个连续的流体运输部件叠置地联接的情况下，流体排出部件(未示出；参见图2中的20、20’和图5中的114’、114”、114”’位于所述流体运输构件重叠的位置，所述流体排出构件设置有用于排出流体的开口23、23’。在该实施方式中，活体昆虫接收部分由四个叠置联接的流体引导单元的平滑顶表面设置，其中两个流体引导单元用12’和12”表示。该运输装置具有直的直立壁13’。流体的层流沿箭头方向流向近端流体引导件12’的近端21”。这里的饲养装置(见图6中的127)容纳框架30、30’，框架30、30’包围用于在由流体引导单元的平滑顶表面提供的活体昆虫接收部分上方释放活体昆虫的储存器128。

现在参考图5，示出了提供另一实施方式的整体图的附图，图中示出本发明的活体昆虫运输装置100，其包括活体昆虫接收部分，该活体昆虫接收部分由流体引导单元112构成，该流体引导单元112包括相对于流体引导构件的顶表面以钝角倾斜的侧壁113。本实施方式的活体昆虫运输装置包括壳体105，所述壳体包括侧壁103、104和顶侧102，顶侧至少部分地由透明材料125制成，诸如由玻璃、透明聚合物或聚合物共混物等制成的板。活体昆虫运输装置100设置有活体昆虫排出构件111，该活体昆虫排出构件111在其远端110’处在位于运输装置的近端126处的开口107处联接至运输装置，该活体昆虫排出构件还包括近端，在该近端处包括活体昆虫的流体的层流离开排出构件。活体昆虫运输装置设置在框架106、116上。流体排出构件114’、114”和114”’通过管道114联接至流体源，该流体源包括压缩机单元124，该压缩机单元124包括压力控制单元140。流体排出构件114’、114”和11”’配置成提供流体流，用于加强在流体引导单元的远端处排出到活体昆虫运输构件中的流体的层流。

现在参考图6，图中示出了本发明的活体昆虫运输装置100的活体昆虫接收部分的视图，活体昆虫接收部分由流体引导单元112’构成，该流体引导单元112’包括相对于流体引导构件的顶表面以钝角(β)倾斜的侧壁113’和113”。图中还示出了活体昆虫引导单元112’的近端121”以及位于侧壁顶侧的另外的流体排出构件131和131’、以及位于流体引导单元的顶表面的活体昆虫接收部分上方的饲养装置127。在箭头c的方向上，朝向活体昆虫引导单元112’的近端121”的位置方向，提供第一流体层流，诸如空气层流。在箭头a和b的方向上提供另一流体层流，该流体层流仍然处于比第一层流中的流体的压力和/或速度更低的压力和/或速度(m³/sec)，分别由流体排出构件131’和131提供，其中流体分别通过开口129’和129排出。饲养装置127容纳框架，该框架包围储存器128、128’，用于在由流体引导单元的平滑顶表面提供的活体昆虫容纳部分上方释放活体昆虫。

现在参考图7，图中示出了本发明的活体昆虫运输装置100沿着纵向流体引导单元在朝向位于运输装置100的侧壁106中的开口117处的第一流体排出构件的方向上的视图。连续的流体引导单元叠置地连接，并且在流体引导单元叠置地重叠的位置处，另外的流体排出构件定位成用于加强流体的第一层流。所示的活体昆虫接收部分由包括侧壁113’和113”的流体引导单元112构成，侧壁113’和113”例如是平的侧壁113’、113”，相对于流体引导构件的顶表面以钝角倾斜。图中还分别示出了位于侧壁113”和131’的顶侧的、另外的流体排出构件131’和131和活体昆虫引导单元的远端。位于连续的流体引导构件叠置的位置，即位置121’、122’(即第一流体引导构件的近端121’与连续的流体引导构件的远端122’之间的叠置)和位置121、122(即，第二流体引导构件的近端121与连续的第三流体引导构件的远端122之间的叠置)的流体排出构件设有开口123’、123，用于在箭头c的方向上提供流体的第一层流。另外的流体排出构件131’和131设置有开口129’和129，用于释放流体，使得在倾斜侧壁113”和113’的表面上的流体的层流沿箭头的方向提供，垂直于流体的第一层流的方向。流体排出构件联接至流体源，诸如压缩空气或用于经由管或管道114驱动空气通过流体排出构件的驱动器，诸如泵或风扇，流体源可选地包括控制单元124，控制单元124例如用于控制活体昆虫运输装置入口处的流体压力和/或用于控制为建立第一流体层流和另外的流体层流而提供的流体的速度。

图8示出了活体昆虫幼体运输装置100的图7所示实施方式的替代实施方式，其中，活体昆虫接收部分还包括凸起侧壁113’、113”，即两个相对的凸起侧壁113’、113”，凸起侧壁113’、113”沿着至少一个纵向流体引导构件12’、12”、12”’，例如三个纵向流体引导构件12’、12”、12”’的纵向侧面设置，其中每个凸起侧壁113’、113”均具有顶侧和底侧、以及设置在顶侧与底侧之间并在顶侧与底侧之间延伸的平滑凸起表面115，并且其中，底侧连接至至少一个纵向流体引导构件12’、12”、12”’的纵向侧。如进一步所示的是，每个凸起侧壁113’、113”的顶侧均设置有第二流体排出构件131、131’，该第二流体排出构件131、131’包括配置成将第二流体排出构件131、131’连接至气体源的连接器，该气体源用于在活体昆虫幼体运输装置的操作过程中，在凸起侧壁113’、113”的表面115上方从其顶侧向至少一个流体引导构件12’、12”、12”’提供第二层流气流。

与图7所示的实施方式相反，在图8的实施方式中，每个侧壁113’、113”均为凸起侧壁113、113”，凸起侧壁113、113”具有顶侧，该顶侧设置有第二流体排出构件131、131’，该第二流体排出构件131、131’包括用于排出诸如空气的气体的开口129、129’，使得第二层流气流沿着凸表面115朝向至少一个纵向流体引导构件12’、12”、12”’。

凸形侧壁113’、113”表现出有利的效果，因为当诸如空气的气体空气流过凸形侧壁113’、113”朝向至少一个流体引导构件12’、12”、12”’的顶表面时，气体的速度保持在比流过如图7的实施方式所示的平坦侧壁113’、113”的气体更高的程度。

例如，如图7所示，当诸如空气的气体从第二流体排出构件131、131’以4m/sec的速度在平坦侧壁113’、113”上排出时，则空气可以以大约2m/s的速度接近至少一个流体引导构件12’、12”、12”’的顶表面。另一方面，对于如图8所示的凸起侧壁113’、113”，为了在至少一个流体引导构件12’、12"、12”’的顶表面达到2m/s的空气速度，空气则可以以例如3m/s的较低速度从第二流体排出构件131、131’排出。

在另一实例中，在空气以约1.2m/sec的速度从第二流体排出构件131、131’排出的情况下，则空气可以以约0.4m/sec的速度接近流体引导构件的顶表面，这足以在至少一个流体引导构件12’、12”、12”’的顶表面上保持活体昆虫在例如空气的第一层流气流中悬浮。.

因此，流过凸形侧壁113’、113”的气体将其速度保持到高得多的程度，并且需要通过第二流体排出构件131、131’排出这种较少的气体，以便于层流流过至少一个流体引导构件12’、12”、12”’的顶表面，从而运输活体昆虫。

由于凸起的侧壁113’、113”允许从第二流体排出构件131、131’排出的空气的速度较低，并且动量损失最小，因而排出的空气对例如包括活体昆虫的储存器周围的环境条件(例如温度、湿度)的影响较小。例如，当如上所述提供覆盖流体引导单元112和饲养装置的壳体5时，则凸起的侧壁113’、113”允许朝向至少一个流体引导构件12’、12”、12”’的顶表面排出空气，同时减小对壳体5内侧上的环境条件的影响。

还应注意的是，当诸如空气的气体流过凸形侧壁113’、113”时，则气体趋向于紧随凸形侧壁113’、113”，并以基本上层流的方式“粘住”凸形侧壁113’、113"，从而使湍流保持最小。结果，在凸形侧壁113’、113”上的层流减少了被扰动或从至少一个储存器128、128’抽出的调节空气的量(参见图6)，并且这样，在凸形侧壁113’、113”上的层流减少了被扰动或从包含在至少一个储存器128、128’中的昆虫卵中抽出的调节空气的量。

在一个实施方式中，凸起侧壁113’、113”以45°与60°之间的角度(β)接合至少一个流体引导构件12’、12”、12”’的顶表面，使得流过凸起侧壁113’、113”的(层流)空气引起容纳在至少一个储存器128、128’中的昆虫卵周围的调节空气的扰动最小。

例如，昆虫卵周围1bar的空气相对湿度在28℃至35℃+/-0.5℃的温度下可以是80-85％。然后，第二流体排出构件131、131’可以在20℃至30℃的温度下以1bar和40％-55％的相对湿度排出气体，例如空气，相对湿度为例如45％。当排出的空气以基本上层流的方式以温度控制的方式流过凸形侧壁113’、113”时，防止冷凝。

图9示出了根据本发明实施方式的活体昆虫幼体运输装置100，活体昆虫幼体运输装置100包括布置在流体引导单元112上方并沿着流体引导单元112布置的长型盖构件132。

在所示的实施方式中，可认为活体昆虫幼体运输装置100与图8所示的装置相同，但是其中设置有盖构件132，该盖构件132在流体引导单元112上方并沿流体引导单元112以间隙距离“C”延伸，因而其中盖构件132沿至少一个流体引导构件12’、12”、12”’以间隙距离“C”沿该至少一个流体引导构件12’、12”、12”’并在该至少一个流体引导构件12’、12”、12”’上方延伸。间隙距离“C”足够大,以允许具有例如幼体的活体昆虫的空气的第一层流自由地流过在盖构件132下方延伸的至少一个流体引导构件12’、12”、12”’中的每一个的顶表面。

盖构件132防止在流体引导单元112上的第一层流，即，至少一个流体引导构件12’、12”、12”’，在其近端处将太多的经调节的空气抽向活体昆虫幼体运输装置100的出口。在太多的空气与第一层流一起被抽吸的情况下，这将在出口处产生太多的紊流，因为通过那里的有限的流动能力导致空气在活体昆虫幼体运输装置100的近端处向上提升。

因此，盖构件132通过使从至少一个储存器128、128’被吸走和/或向下吸走的调节空气量以及流体引导单元112上的第一层流，保持调节空气在所述至少一个储存器128、128’中在昆虫卵周围均匀分布。

在一个实施方式中，盖构件132的高度使得其延伸并保持在至少一个储存器128、128’下方，从而防止昆虫卵周围的调节后的空气被第一层流拖动越过流体引导单元112。

在另一实施方式中，盖构件132还可包括倾斜的屋顶部133，以防止活体昆虫在从至少一个储存器128、128’落到盖构件132上时聚集在盖构件132上，从而确保活体昆虫到达流体引导单元112上方的第一层流气流。

在另一实施方式中，盖构件132包括多个盖侧壁134，例如相对设置的盖侧壁134，其中每个盖侧壁134均沿着凸起侧壁113’、113”中的一个在向上和纵向/长度方向上延伸，以进一步减少流过流体引导单元112的第一层流空气对调节空气的任何抽吸或拖曳。注意，每个盖侧壁134的最低边缘以上述间隙距离C布置在流体引导构件112上方。在另一实施方式中，盖构件132包括底侧(在图9中不可见)，该底侧可以是敞开的或封闭的底侧。在底侧关闭的情况下，则底侧以上述间隙距离C沿着流体引导单元112延伸并在流体引导单元112上方延伸。

在示例性实施方式中，盖构件132具有宽度w_c，该宽度可与流体引导单元112的宽度W_g基本相同。由于盖构件132以间隙距离C设置在流体引导单元112上方，因而在盖构件132与凸起侧壁113’、113”中的每个之间设置有狭缝“S”。这些狭缝S仍然允许从第二流体排出构件131、131’排出的空气以层流方式流过凸形侧壁113’、113”，并穿过这些狭缝S朝向至少一个流体引导构件12’、12"、12”’中的每个。

在示例性实施方式中，盖构件132可具有10至10cm之间的高度，例如20cm，以及具有3至7cm的宽度W_c，例如5cm。

如前所述，将包括例如昆虫卵的活体昆虫的至少一个储存器128、128’保持在受控和预定的温度和相对空气湿度下，以刺激和促进最佳孵化，从而实现将活体昆虫从至少一个储存器128、128’向活体昆虫接收部分的最佳释放。

为了提供最佳的温度和相对湿度条件，图10示出了根据本发明实施方式的活体昆虫幼体运输装置100的壳体5。在所示实施方式中，活体昆虫幼体运输装置100包括壳体5、平坦或凸起侧壁113’、113”、以及其中容纳至少一个储存器128、128’的饲养装置127，该壳体5覆盖壳体5的内部侧中的流体引导单元112。壳体5包括限定内侧的顶壁2和侧壁3、4、7，特别是封闭的内部空间或容积"V”，其中温度是可控的以及相对湿度，从而为至少一个储存器128、128’提供环境，以刺激和促进最佳孵化。为了提供特定温度和/或相对湿度的空气，活体昆虫幼体运输装置100还包括连接至壳体5的顶壁2的空气供给通道5a，用于向壳体5的内侧，特别是向内部体积V，提供期望温度和/或相对湿度的空气。

在一个实施方式中，壳体5可以设置有第二顶壁2a，该第二顶壁2a布置在顶壁2的下方，并与顶壁2相隔壁距离D_w，从而在顶壁2和第二顶壁2a之间限定空腔空间135。第二顶壁2a还包括一个或多个狭缝136，使得来自进入空腔/缓冲空间135的空气供给导管5a的空气能够流向内部容积V。也就是说，该一个或多个狭缝136流体连接腔/缓冲空间135和壳体5的内部容积V。设置在第二顶壁2a中的一个或多个狭缝136允许空气，例如温度和/或湿度控制的空气以分布的方式提供至内部体积V，以便使内部体积中的湍流最小化。因此，腔空间135与一个或多个狭缝136共同允许来自空气供给导管5a的空气以最大的均匀性进入内部体积V。

在一个实施方式中，一个或多个狭缝136以纵向方式布置，即，在如图所示的长度方向“L”上布置，从而沿着流体引导单元112以均匀的方式提供调节后的空气。在示例性实施方式中，一个或多个狭缝136中的每个均在至少一个流体引导构件12’、12”、12”’的顶表面上沿着例如空气的第一层流气流的长度的70％至90％延伸，例如80％。在示例性实施方式中，一个或多个狭缝136中的每个的长度均在50至100cm之间，例如60、65、70cm。在另一示例性实施方式中，一个或多个狭缝136中的每个均具有约3cm至6cm的宽度，例如4cm或5cm，以进一步促进进入壳体5的内部体积V的经调节的空气的均匀分布。

在一个有利实施方式中，该一个或多个狭缝136在包含例如昆虫卵的活体昆虫的至少一个储存器128、128’上方延伸，为该储存器提供经调节的空气，以优化孵化。

在另一实施方式中，该一个或多个狭缝136中的每个均包括覆盖狭缝136的表面区域的40％至60％、例如50％的多个穿孔。在进一步的实施方式中，穿孔中的每个均是例如直径大约为4、5或6mm的大致圆形的穿孔。

在一个实施方式中，具有一个或多个狭缝136的第二顶壁2a以5至15cm、例如10cm的高度布置在至少一个储存器128、128’上方，以向至少一个储存器128、128’提供经调节的空气。

如前所述，根据本发明的活体昆虫幼体运输装置100可包括活体昆虫计数装置8，例如摄像机，用于计数在活体昆虫排出构件11的近端处离开活体昆虫幼体运输装置100的第一层流中的活体昆虫，如图1A、图1B和图2所示。在一个实施方式中，活体昆虫排出构件11可以是漏斗形排出构件11，例如具有矩形横截面，其配置成提供窄流体流，用于精确计数离开活体昆虫幼体运输装置100的活体昆虫。

为了进一步提高对离开活体昆虫幼体运输装置100的活体昆虫进行计数的准确性和可靠性，可设想如前所述的活体昆虫排出构件11的其它实施方式。例如，图11示出了活体昆虫排出构件11的三维视图，以及图12示出了根据本发明实施方式的活体昆虫排出构件11的横截面视图。

在所示的实施方式中，活体昆虫排出构件11可包括布置在活体昆虫排出构件11的远端10’、即第一端与近端10”、即第二端之间的喉部137。因此，活体昆虫排出构件11的排出通道139在其远端10’和近端10”之间延伸，并包括在喉部137处的收缩的或阻塞的通道部分140。在这里，远端/第一端10’配置成用于连接至活体昆虫幼体运输装置100，使得离开运输装置100的活体昆虫可通过在远端/第一端10’进入并离开近端/第二端10”而行进通过排出通道139。

如图所示，喉部137设置有通孔138，该通孔138例如成形为(长型)狭缝138，横向/侧向延伸穿过喉部137。通孔/狭缝138允许计数装置3、例如摄像机布置在狭缝形通孔138的旁边，并且具有进入排出通道139、特别是收缩通道部分140的视野，用于在活体昆虫离开活体昆虫幼体运输装置100时对通过活体昆虫排出构件11的活体昆虫的数量进行计数。

在收缩通道部分140处具有狭缝形通孔138的优点在于，收缩通道部分140中的压降将根据文丘里效应或文丘里原理而产生。也就是说，收缩通道部分140引起文丘里效应，从而当携带活体昆虫的气流流过排出通道139时，该文丘里效应允许将外部空气“A”通过狭缝形通孔138抽吸/吸入收缩通道部分140。结果，在狭缝形通孔138处的抽吸允许通过计数装置3对活体昆虫进行计数，同时防止活体昆虫经由狭缝形通孔138离开活体昆虫排出构件11。

为了改进例如摄像机的计数装置8的操作，可如前面参考图1A、图1B所提到的那样设置诸如灯9的光源。为了改进计数装置8的操作，图12示出了光源9的实施方式，该光源9诸如为长型灯，该长型灯布置成与计数装置8相邻，并且沿着在活体昆虫排出构件11相对于计数装置8的相对侧上的狭缝形通孔138延伸。特别地，计数装置8布置在第一侧S₁上，而光源9布置在活体昆虫排出构件11的相对的第二侧S₂上。来自光源9的光能够穿过狭缝形通孔138，并到达计数装置8。然后，当携带活体昆虫的气流通过排出通道139时，收缩通道部分140通过上述的抽吸作用防止活体昆虫通过狭缝形通孔138逃逸。

注意，在狭缝形通孔138处的抽吸允许计数装置3布置在两侧S₁、S₂上，例如在活体昆虫排出通道11的上方或下方，并且光源9然后可分别布置在活体昆虫排出通道11的下方或上方。在任何情况下，收缩通道部分140防止活体昆虫通过活体昆虫排出构件11的两侧S₁、S₂上的狭缝形通孔138逃逸。由于活体昆虫不能通过狭缝形通孔138逃逸，因而排除污染计数装置8和/或光源9，从而允许计数装置8和光源9放置在活体昆虫排出构件11的任一侧S₁、S₂上，同时仍然允许精确计数离开活体昆虫幼体运输装置100的活体昆虫的数量。

如图11和图12所示，在一个实施方式中，收缩通道部分140包括矩形横截面，这允许相对狭窄和长型的活体昆虫空气流通过收缩通道部分140，使得计数装置8能够以最小数量的未计数的活体昆虫更精确地计数活体昆虫的数量，该未计数的活体昆虫可能被计数装置8的视野中的另一活体昆虫阻挡。

为了在收缩通道部分140中获得最佳的视场，提供了一个实施方式，其中狭缝形通孔138在狭缝形通孔138的横向方向上具有收缩通道部分140的宽度的至少90％的长度。该实施方式使可能绕过计数装置8的视野的活体昆虫的数量最小化。

在一个实施方式中，狭缝形通孔138包括倒角的或圆化的下游内边缘141，即在狭缝形通孔138的下游侧沿狭缝形通孔138的长度方向延伸，从而当沿从第一端10’流向第二端10”的空气流动方向将空气A吸入收缩通道部分140中时，减少湍流，并保持收缩通道部分140内的层流。

具有狭缝形通孔138的活体昆虫排出构件11允许进入收缩通道部分140的视野允许非常有用的计数装置8，该计数装置8能够精确地计数离开活体昆虫幼体运输装置100的活体昆虫的数量。特别地，因为现在可通过活体昆虫排出构件11对活体昆虫进行精确计数，所以可推断出关于活体昆虫幼体运输装置100中的活体昆虫的孵化和发育特性的信息。例如，通过计算通过活体昆虫排出构件11的活体昆虫的数量，可推断出温度和/或相对湿度对活体昆虫(例如，昆虫卵)的影响以及它们在至少一个储存器128中的孵化时间。因此，活体昆虫排出构件11和计数装置8允许获得关于活体昆虫孵化特性的更多信息。

尽管收缩通道部分140防止活体昆虫通过狭缝形通孔138逃逸，但是在活体昆虫排出构件的近端/第二端10”处，具有离开活体昆虫排出构件11的活体昆虫的流出空气流A₀通常比进入远端/第一端10’的流入空气流A_j慢。为了补偿这种速度损失，提供了一个实施方式，其中,活体昆虫排出构件11的近端/第二端10”设置有空气放大器单元142，该空气放大器单元142配置成将更多的空气A_f注入活体昆虫排出构件11的第二端10”中。这确保了具有活体昆虫的流出空气流A₀具有足够的速度和动量，以流向连接至活体昆虫排出构件11的第二端10”的系统的其它部分，例如旋风分离系统。

在示例性实施方式中，空气放大器单元142包括周向室143，其流体地联接至空气供给连接144，用于连接至空气供给，从而允许将更多的空气A_f注入到活体昆虫排出构件11的近端第二端10”中，以及其中一个或多个空气放大器出口145周向地布置在活体昆虫排出构件11的第二端10”的内壁147中，以及其中，该一个或多个空气放大器出口145流体地连接至周向室143。在该实施方式中，该一个或多个空气放大器出口145允许将更多的空气A_f均匀地注入第二端10”中，使得使湍流最小化。在示例性实施方式中，单个空气放大器出口145可以以周向狭缝的形式设置在与周向室143流体联接的内壁147中，从而允许更多的A_f均匀注入。

如上所述，空气增强器单元142允许具有活体昆虫的流出空气流A₀，该空气流A₀具有足够的速度和动量以流向系统的连接至活体昆虫排出构件11的第二端10”的其它部分，诸如旋风分离器。

图13示出了根据本发明实施方式的连接至一个或多个活体昆虫幼体运输装置100的这种旋风分离系统148的横截面图。在所示的实施方式中，运输装置100包括前述的活体昆虫排出构件11，例如包括喉部137，该喉部137具有狭缝形通孔138和收缩通道部分140，以防止活体昆虫由于文丘里效应而从中逃逸。计数装置8可设置在狭缝形通孔138的旁边，可能在喉部137的相对侧具有光源9，诸如灯。狭缝形通孔138允许计数装置8具有进入收缩通道部分140的视野，用于对通过活体昆虫排出构件11的活体昆虫进行计数。光源9能够通过狭缝形通孔138提供额外的照明。

如图所示，旋风分离系统148连接至一个或多个活体昆虫幼体运输装置100，以将活体昆虫从每个活体昆虫排出构件11的流出气流A₀中分离出来。旋风分离器分离系统148包括具有顶室部分150和锥形底室部分151的主旋风室149，其中顶室部分150连接至一个或多个摄入通道152，摄入通道152中的每个均布置成用于连接至提供包括活体昆虫的空气流的主空气源。在这里，由主空气源提供的空气流是如上所述的活体昆虫排出构件11的输出空气流A₀。因此，所述一个或多个摄入通道152中的每个均布置成用于连接至一个或多个活体昆虫幼体运输装置100中的活体昆虫幼体运输装置100。

注意，为了清楚的目的，只描述了一个活体昆虫幼体运输装置100，并且本领域技术人员将理解的是，活体昆虫排出构件11的所描述的第一端10’中的每个均连接至活体昆虫幼体运输装置100。

底室部分151连接至排出喷嘴153，该排出喷嘴153包括排出端153’，该排出端153’具有用于从旋风分离系统148排出活体昆虫的主排出导管(未示出)。排出端153’包括用于连接至第二空气源155的空气喷射构件154，并且其中空气喷射构件154配置成将空气喷射回排出喷嘴153。将空气喷射回排出喷嘴153中阻止排出活体昆虫。

在有利实施方式中，空气喷射构件154配置成用于将空气间歇地喷射回排出喷嘴153中。

一个或多个活体昆虫幼体运输装置100中的每个均向外出气流A₀提供活体昆虫，该活体昆虫穿过活体昆虫排出构件11朝向旋风分离系统148，该旋风分离系统148随后通过空气喷射构件154的间歇操作以间歇方式排出分离的活体昆虫。

如本领域技术人员将理解的是，在操作中，携带流出空气流A₀的一个或多个入口通道152在顶室部分150中引起主涡流，从而允许将活体昆虫从顶室部分150中的组合流出空气流A₀中离心分离。分离的活体昆虫沿着底室部分151的锥形内壁朝向排出喷嘴153。由于圆锥形底室部分151，产生上升的“清洁”空气的内部涡流，该内部涡流通过设置在其上的空气出口E_A离开顶室部分150。

排出的活体昆虫可收集在设置在排出喷嘴153下方的容器156中，并且其中容器156可通过传送系统157移动。例如，在容器156包含所需数量的活体昆虫的情况下，则可启动空气喷射构件154，以将空气喷射回排出喷嘴153中，从而暂时停止排出活体昆虫。当活体昆虫的排出已停止时，容器156可用另一容器替换，并且一旦该另一容器已经正确定位，则可停用空气注入构件154，以恢复从旋风分离系统148排出分离的活体昆虫。

在一个实施方式中，旋风分离系统148可包括另一计数装置158，例如另一摄像机，其布置在排出喷嘴153的旁边，用于对从中排出的活体昆虫的数量进行计数。空气喷射构件154的启动和停用可基于所排出的活体昆虫的计数数量来控制。可选地，可设置另一光源159以改善用于该另一计数装置158的照明条件。

如进一步所示，每个活体昆虫排出构件11的第二端10”可设置有空气放大器单元142，以促进流出的空气流A₀，从而使其获得足够的速度和动量。

有利的是，多个活体昆虫幼体运输装置100连接至相应数量的摄入通道152，使得旋风分离系统148可连续操作，而不中断进入旋风分离系统148的活体昆虫的流。以这种方式，旋风分离系统148可以按比例放大，以实现任何所需数量的活体昆虫的分批排出。注意，顶室部分150可以连接至辅助摄入通道160，该辅助摄入通道160配置成将“先导”空气流提供至顶室部分150中，从而进一步优化进入主旋风主体149的活体昆虫的离心分离。

本发明的活体昆虫运输装置的这些实施方式都适于运输黑水虻的活体新生幼体，这些幼体具有在1mm与4mm之间的体部直径和在5mm与12mm之间的体部长度。

虽然已根据几个实施方式描述了本发明，但是可想到的是，在阅读说明书和研究附图之后，本发明的替换、修改、置换和等同物将对本领域的普通技术人员变得显而易见。本发明不以任何方式限于所说明的实施方式。可在不脱离由所附权利要求限定的范围的情况下进行改变。

Claims (41)

1.一种活体昆虫幼体运输装置(1、100)，包括：

流体引导单元(12、112、112’)，包括远端(15)和近端(121”)、以及至少一个纵向流体引导构件(12’、12”)，所述纵向流体引导构件(12’、12”)包括远端和近端，其中，所述流体引导构件的远端布置在所述流体引导单元的远端处，以及其中，所述流体引导构件的近端朝向所述流体引导单元的近端，

其中，所述至少一个流体引导构件还包括从所述流体引导构件的远端延伸至所述流体引导构件的近端的平滑顶表面，所述顶表面包括在所述至少一个流体引导构件的远端与所述至少一个流体引导构件的近端之间的活体昆虫幼体接收部分，以及其中，所述流体引导构件相对于水平方向倾斜一定角度(α)；

第一流体排出构件，位于所述流体引导单元的远端，并且配置成连接至流体源(200)，其中，所述第一流体排出构件还配置成在所述至少一个流体引导构件的所述顶表面上提供第一流体层流，所述第一流体层流在所述运输装置的操作期间从所述至少一个流体引导构件的远端到所述至少一个流体引导构件的近端；以及其中，所述运输装置还包括：

饲养装置(127)，位于所述流体引导单元的所述顶表面的所述活体昆虫幼体接收部分上方，其中，所述饲养装置配置成接收至少一个储存器(128)，所述储存器(128)用于在所述活体昆虫幼体接收部分上方释放活体昆虫幼体，

其中，所述活体昆虫幼体运输装置(1、100)还包括覆盖所述流体引导单元(12、112、112’)的壳体(5、105)，以及其中，所述饲养装置(127)还包括用于控制所述壳体(5、105)内部的温度的温度控制单元和/或还包括用于控制所述壳体(5、105)内部的相对空气湿度的单元。

2.根据权利要求1所述的活体昆虫幼体运输装置(1、100)，其中，所述至少一个流体引导构件(12’、12”)在纵向方向上的长度为10cm至200cm，优选为20cm至140cm，更优选为25cm至120cm，最优选为约25cm至50cm。

3.根据权利要求1或2所述的活体昆虫幼体运输装置，其中，所述运输装置包括至多一个纵向流体引导构件(12’、12”)。

4.根据权利要求1或2所述的活体昆虫幼体运输装置，其中，所述运输装置包括至少两个叠置联接的纵向流体引导构件(12’、12”)，所述流体引导构件与位于第一流体引导构件的近端(121’)和第二流体引导构件的远端(122’)处的联接器(18、18’)叠置地联接。

5.根据权利要求4所述的活体昆虫幼体运输装置，其中，叠置地联接所述至少两个流体引导构件的所述联接器设置有另外流体排出构件(20、114’)，所述另外流体排出构件(20、114’)包括连接器，所述连接器配置成将每个所述另外流体排出构件连接至气体源，以及其中，一个或多个所述另外流体排出构件配置成在所述运输装置的操作过程中，从下方加强在所述至少一个流体引导构件的顶表面上方从所述流体引导单元的远端至所述流体引导单元的近端的所述第一气体层流。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的活体昆虫幼体运输装置，其中，所述气体是空气。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的活体昆虫幼体运输装置，其中，所述气体源包括提供压缩气体的压缩机(14’)。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的活体昆虫幼体运输装置，其中，所述气体源包括用于驱动气体通过所述流体排出构件的泵。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的活体昆虫幼体运输装置，其中，所述气体是温度受控气体，和/或其中，所述气体是相对湿度受控气体。

10.根据权利要求1-9中任一项所述的活体昆虫幼体运输装置，其中，所述饲养装置配置成在所述至少一个流体引导构件的顶表面的所述活体昆虫接收部分上方的预定距离处，接收用于活体昆虫幼体的至少一个储存器(128)。

11.根据权利要求1-10中任一项所述的活体昆虫幼体运输装置，其中，所述至少一个流体引导构件的至少平滑顶表面由不锈钢、铝、诸如聚丙烯和聚乙烯的聚合物、聚合物共混物或其组合中的任一种制成。

12.根据权利要求1-11中任一项所述的活体昆虫幼体运输装置，其中，所述倾斜角度(α)在0°与45°之间，优选在0°与20°之间，更优选在0°与10°之间，最优选在0°与5°之间。

13.根据权利要求1-12中任一项所述的活体昆虫幼体运输装置，还包括活体昆虫排出构件(11)，所述活体昆虫排出构件(11)包括具有第一端和第二端的平坦表面，所述活体昆虫排出构件的第一端联接至所述流体引导单元(12)的近端。

14.根据权利要求13所述的活体昆虫幼体运输装置，还包括活体昆虫计数装置(8)，用于对在所述活体昆虫排出单元的近端处离开所述活体昆虫幼体运输装置的所述第一层流中的活体昆虫进行计数。

15.根据权利要求14所述的活体昆虫幼体运输装置，其中，所述计数装置是高速摄像机(8)。

16.根据权利要求1-15中任一项所述的活体昆虫幼体运输装置，其中，用于活体昆虫的所述储存器(128)是昆虫卵收集接口或昆虫卵保持器。

17.根据权利要求1-16中任一项所述的活体昆虫幼体运输装置，其中，所述饲养装置配置成接收2至250个储存器，优选地接收10至100个储存器，更优选地接收约32或约64个储存器，用于在所述活体昆虫接收部分上方释放活体昆虫幼体。

18.根据权利要求1-17中任一项所述的活体昆虫幼体运输装置，其中，所述活体昆虫幼体运输装置布置成运输活黑水虻新生幼体。

19.根据权利要求1-18中任一项所述的活体昆虫幼体运输装置，其中，所述饲养装置配置成以相对于用于所述第一气体层流的路径的方向的预定方向接收所述至少一个储存器，使得一个或多个所述储存器的主表面定向成垂直于所述第一气体层流的方向。

20.根据权利要求1-19中任一项所述的活体昆虫幼体运输装置，其中，所述活体昆虫接收部分还包括沿着所述至少一个纵向流体引导构件(112、112’)的纵向侧部定位的侧壁(113’、113”)，所述侧壁相对于所述至少一个流体引导构件的顶表面以钝角(β)倾斜，

其中，每个侧壁均具有顶侧和底侧、以及设置在所述底侧与所述顶侧之间的平滑表面，所述底侧连接至所述至少一个纵向流体引导构件的纵向侧，

其中，每个所述侧壁的顶侧均设置有至少一个第二流体排出构件(131、131’)，每个第二流体排出构件均位于每个侧壁(113’、113”)的顶侧并包括配置成将所述第二流体排出构件连接至气体源的连接器，所述气体源用于在所述运输装置的操作期间，在所述侧壁的表面上提供从所述侧壁的顶侧到所述第一气体层流的路径的第二气体层流，以及其中，所述第二气体层流垂直于所述第一气体层流定向。

21.根据权利要求1-19中任一项所述的活体昆虫幼体运输装置，其中，所述活体昆虫接收部分还包括沿着所述至少一个纵向流体引导构件(12’、12”、12”’)的纵向侧定位的凸起侧壁(113’、113”’)，其中，每个凸起侧壁(113’、113”’)均具有顶侧和底侧以及设置在所述顶侧与所述底侧之间的平滑凸表面(115)，所述底侧连接至所述至少一个流体引导构件(12’、12”、12”’)的纵向侧，以及

其中，每个凸起侧壁(113’、113”)的顶侧均设置有第二流体排出构件(131、131’)，所述第二流体排出构件(131、131’)包括配置成将所述第二流体排出构件(131、131’)连接至气体源的连接器，所述气体源用于在所述活体昆虫幼体运输装置(100)的操作期间，在所述凸起侧壁(113’、113")的表面(115)上方提供从其顶侧到所述至少一个流体引导构件(12’、12”、12”’)的第二气体层流。

22.根据权利要求20或21所述的活体昆虫幼体运输装置，还包括盖构件(132)，所述盖构件(132)相对于所述至少一个流体引导构件(12’、12”、12”’)以间隙距离(C)沿着所述至少一个流体引导构件(12’、12”、12”’)并在所述至少一个流体引导构件(12’、12”、12”’)上方延伸。

23.根据权利要求22所述的活体昆虫幼体运输装置，其中，所述盖构件(132)包括多个盖侧壁(134)，其中，每个所述盖侧壁(134)均沿着所述凸起侧壁(113’、113”)中的一个在向上和纵向/长度方向上延伸。

24.根据权利要求22或23所述的活体昆虫幼体运输装置，其中，所述盖构件(132)还包括倾斜的屋顶部(133)。

25.根据权利要求1-24中任一项所述的活体昆虫幼体运输装置，当从属于权利要求6或7时，其中，覆盖所述流体引导单元(112)和所述饲养装置(127)的所述壳体(5)包括顶壁(2)和侧壁(3、4、7)，所述顶壁(2)和侧壁(3、4、7)限定封闭的内部容积(V)，所述至少一个储存器(128、128’)布置在所述封闭的内部容积(V)中，以及其中，所述活体昆虫幼体运输装置(100)包括连接至所述顶壁(2)的空气供给通道(5a)，所述空气供给通道(5a)配置成向所述壳体(5)的所述内部容积(V)提供具有所需温度和/或相对湿度的空气。

26.根据权利要求25所述的活体昆虫幼体运输装置，其中，所述壳体(5)还包括第二顶壁(2a)，所述第二顶壁(2a)布置在所述顶壁(2)下方，并与所述顶壁(2)相距的壁距离(Dw)，从而在所述顶壁(2)与所述第二顶壁(2a)之间限定空腔空间(135)，其中，所述第二顶壁(2a)还包括一个或多个狭缝(136)，所述狭缝(136)流体地连接所述壳体(5)的所述内部容积(V)和所述空腔空间(135)。

27.根据权利要求1-26中任一项所述的活体昆虫幼体运输装置，其中，所述活体昆虫排出构件(11)包括布置在所述活体昆虫排出构件(11)的所述第一端(10’)与所述第二端(10”)之间的喉部(137)，其中，排出通道(139)在所述第一端(10’)与所述第二端(10”)之间延伸，并且包括在所述喉部(137)处的收缩通道部分(140)，以及其中，所述喉部(137)设置有横向延伸穿过所述喉部(137)的狭缝形通孔(138)。

28.根据权利要求27所述的活体昆虫幼体运输装置，其中，所述收缩通道部分(140)包括矩形横截面。

29.根据权利要求27或28所述的活体昆虫幼体运输装置，其中，所述狭缝形通孔(138)在所述狭缝形通孔(138)的方向上具有所述收缩通道部分(140)的宽度的至少90％的长度。

30.根据权利要求27-29中任一项所述的活体昆虫幼体运输装置，其中，所述狭缝形通孔(138)包括斜切的或圆化的下游内边缘(141)。

31.根据权利要求27-30中任一项所述的活体昆虫幼体运输装置，其中，所述活体昆虫排出构件(11)的所述第二端(10”)设置有空气放大器单元(142)，所述空气放大器单元(142)配置成将另外的空气(A_f)注入到所述第二端(10”)中。

32.一种旋风分离系统和根据权利要求1-31中任一项所述的一个或多个活体昆虫幼体运输装置的组合，其中，所述旋风分离系统(148)包括具有顶室部分(150)和锥形底室部分(151)的主旋风室(149)，其中，所述顶室部分(150)连接至一个或多个摄入通道(152)，所述摄入通道(152)中的每个均布置成用于连接至所述一个或多个活体昆虫幼体运输装置(100)中的活体昆虫幼体运输装置(100)，以及

其中，所述底室部分(151)连接至排出喷嘴(153)，所述排出喷嘴(153)包括具有用于从所述旋风分离系统(148)排出活体昆虫的主排出导管的排出端(153’)，以及

其中，所述排出端(153’)包括用于连接至第二空气源(155)的空气喷射构件(154)，以及其中，所述空气喷射构件(154)配置成将空气喷射回所述排出喷嘴(153)。

33.根据权利要求32所述的组合，其中，所述旋风分离系统(148)包括另一计数装置(158)，所述另一计数装置(158)布置在所述排出喷嘴(153)的旁边，用于对从所述排出喷嘴(153)排出的活体昆虫的数量进行计数。

34.一种运输活体新生昆虫幼体的方法，包括以下步骤：

-设置包括昆虫卵的卵石(ovisite)；

-设置如权利要求1-31中任一项所述的活体昆虫幼体运输装置；

-在所述运输装置中设置空气层流；

-将所述卵石放置在所述运输装置的饲养装置中；以及

-通过在第一空气层流中摄取新生昆虫幼体，在所述卵石中孵化所述幼体后运输活体新生昆虫。

35.一种根据权利要求1-31中任一项所述的活体昆虫幼体运输装置用于定量活体新生昆虫幼体的用途，其中，由所述运输装置运输的活体新生昆虫幼体在所述运输装置包括的流体引导单元的近端处或在所述运输装置包括的昆虫排出构件的第二端处，在一段时间内收集在第一容器中，直到预定数量的活体新生昆虫幼体通过流体引导单元的所述近端或所述昆虫排出构件的第二端，使得提供一定量的活体新生昆虫幼体。

36.根据权利要求35的用途，其中，所述预定数量的活体新生昆虫幼体由计数装置进行核证，所述计数装置用于对离开所述活体昆虫幼体运输装置的所述第一层流中的活体昆虫进行计数。

37.根据权利要求34所述的方法或根据权利要求35或36所述的用途，其中，所述昆虫是黑水虻。

38.根据权利要求34或37所述的方法或根据权利要求35或36所述的用途，其中，所述第一层流中的空气是在22℃和30℃之间的温度下的温度受控空气。

39.根据权利要求34、37或38中任一项所述的方法或根据权利要求35或36所述的用途，其中，所述第一层流中的空气是相对湿度在40％和90％之间的相对湿度受控的空气。

40.根据权利要求34或37-39中任一项所述的方法或根据权利要求35或36所述的用途，其中，所述第一层流中的空气的速度在10m/sec和70m/sec之间。

41.根据权利要求34或37-40中任一项所述的方法或根据权利要求35或36所述的用途，其中，所述第一层流中的空气在所述流体排出构件的位置处的压力在10巴与0.8巴之间。

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