CN111447830B - 用于生产双翅目昆虫的装置和方法 - Google Patents
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Abstract
用于繁殖和收获蝇的模块化系统,包括:卵生长室,其构造成接收受精卵并允许受精卵发育并孵化成幼虫,该卵生长室包括至少一个卵保持器,该卵保持器或每个卵保持器适于保持受精卵并允许幼虫从卵保持器通过到食物源,以在食物源中提供幼虫;幼虫室,其构造成将幼虫容纳在食物源中并允许幼虫以食物源为食,并发育成预蛹,以在食物源中提供预蛹;蛹化室,其构造成将预蛹容纳在食物源中,并允许预蛹发育成蛹,蛹化室被构造成干燥食物源和预蛹以提供干燥食物源中的蛹;释放箱,其被构造为将所述蛹容纳在干燥食物源中并允许所述蛹发育成成年蝇,所述释放箱包括供成年蝇离开所述释放箱的一个或多个出口;繁殖室,其构造成通过释放箱中的一个或多个出口接收成年蝇,并允许成年蝇交配以提供妊娠雌性卵,其中妊娠雌性卵在一个或多个排卵架子子中产卵受精卵。还公开了用于繁殖蝇的方法和装置以及用于对蝇和幼虫计数的装置。
Description
技术领域
本发明涉及昆虫种群,特别是蝇种群的育种。特别地,解决育种周期的优化和控制问题是为了能够生产和收获处于幼虫阶段的蝇,并保持一定数量的蝇以进行育种以提供后代。这样,实现了封闭的生产周期。
背景技术
几千年来,人们一直将昆虫作为食物的来源。昆虫是卵白质,纤维的宝贵来源,也是许多维生素和矿物质的有用来源。近年来,在用于人类和动物消费的昆虫繁殖领域中,人们越来越感兴趣。有人建议对昆虫进行有意培养,有时也称为“昆虫养殖”,这是为不断增长的世界人口提供未来粮食安全的一种有前途的方法。
昆虫可以将植物材料转化为食物的效率比传统饲养的食物生产动物(如猪和牛)高约10倍。昆虫还需要更少的土地和水来维持增长。繁殖昆虫的能量输入与卵白质输出之比约为4:1,而传统的饲养牲畜的能量输入与卵白质之比为54:1。
尽管使用昆虫作为食物源具有明显的优势,但从历史上看,在大多数国家,特别是在发达国家,它仅占人类和动物食物摄入量的一小部分。尽管部分原因是文化上不愿从昆虫来源转换为食物,但这也很大程度上是由于对如何在工业规模上养殖昆虫感到有困难和理解有限。尽管每种昆虫都是不同的,并且具有不同的环境和营养要求,但对于主要的食用昆虫而言,这些环境和营养要求正在被人们理解。该行业仍然面临的挑战是如何开发出鲁棒的,可复制的育种程序,以最少的人工操作员输入或无需人工输入,即可在工业规模上使用。
双翅目昆虫,通常被称为“蝇”,由于其生命周期短而在昆虫养殖中特别有用。黑士兵蝇(BSF),特别是黑水虻,在本领域中是众所周知的,它能有效地消化废有机物并将其作为生长的一部分转化为适合动物(包括人类)食用的卵白质和其他营养物质。
与其他昆虫相比,黑士兵蝇有几个优势,这使其特别适合耕种。首先,它们消化效率高;据报道,一克黑士兵蝇卵在18天之内可以转化为2.4kg卵白质。其次,成年蝇没有嘴巴部位,所以不咬人,也不刺痛。第三,它们不被人类食品所吸引,因此不太可能充当从其他来源拾取疾病的媒介。已经进行了繁殖黑士兵蝇的尝试,并且取得了一些有限的成功。然而,所使用的设备和所描述的方法没有提供适合于商业规模生产的规模化黑士兵蝇生产的手段。
发明概述
本发明寻求改进当前用于蝇幼虫的繁殖和/或养殖的装置和方法。
在第一方面,本发明提供了用于繁殖蝇的模块化系统,包括:
卵生长室,其构造成接收受精卵并允许受精卵发育并孵化为幼虫,该卵生长室包括至少一个卵保持器,该卵保持器或每个卵保持器适于保持受精卵并允许从卵保持器到食物源的幼虫通过,以在食物源中提供幼虫;
幼虫室,其构造成将幼虫容纳在食物源中并允许幼虫以食物源为食,并发育成预蛹,以在食物源中提供预蛹;
蛹化室,其构造成将预蛹容纳在食物源中,并允许预蛹发育成蛹,所述蛹化室被构造成干燥食物源和预蛹以在干燥食物源中提供蛹;
释放箱,其被构造为将所述蛹容纳在干燥食物源中并允许所述蛹发育成成年蝇,所述释放箱包括供成年蝇离开所述释放箱的一个或多个出口;以及
繁殖室,其构造成通过释放箱中的一个或多个出口接收成年蝇,并允许成年蝇交配以提供妊娠雌性,其中妊娠雌性在一个或多个排卵架子中产卵受精卵。
在第二方面,本发明提供了繁殖蝇的方法,包括以下步骤:
a)向卵生长室中的至少一个卵保持器提供至少一个受精卵,该卵保持器或每个卵保持器适于保持至少一个受精卵并在孵化后允许幼虫从中通过;
b)在卵生长室内提供适合于受精卵孵化为幼虫的条件,其中在孵化后,幼虫从卵保持器传递到食物源,以在食物源中提供幼虫;
c)将食物源中的幼虫放置在幼虫室中,让幼虫生长并转变成食物源中的预蛹;
d)将食物源中的所述预蛹放置在蛹化室中,所述蛹化室构造成干燥所述食物源中的所述预蛹,以在干燥的食物源中提供蛹;
e)将干燥食物源中的所述蛹放置于释放箱中,在所述释放箱中,蛹发育成成年蝇,该释放箱包括供成年蝇离开该释放箱的一个或多个出口;
f)允许至少一只成年雄蝇和至少一只成年雌蝇离开释放箱进入繁殖室;
g)允许至少一只成年雄蝇和至少一只成年雌蝇交配以提供至少一个妊娠雌性,其中至少一个妊娠雌性在一个或多个排卵架子上产卵至少一个受精卵;
f)从一个或多个排卵架子上取出至少一个受精卵;
g)任选地,重复步骤(a)至(f)。
本发明的第三方面提供了用于繁殖蝇的模块化系统,包括:
卵生长室,受精卵在所述卵生长室中发育并孵化成幼虫,该卵生长室包括至少一个卵保持器,该卵保持器或每个卵保持器适于保留受精卵并在孵化后允许幼虫从中通过,其中卵生长室还包括对从卵保持器传来的幼虫进行计数的装置;
幼虫室,其构造成将幼虫容纳在食物源中并允许幼虫以食物源为食并发育成预蛹;
蛹化室,其构造成容纳预蛹并允许预蛹发育成蛹;
释放箱,其构造成容纳蛹并允许蛹发育成成年蝇,该释放箱包括用于成年蝇的一个或多个出口;以及
繁殖室,其构造成通过释放箱中的出口接收成年蝇,并允许成年蝇交配以以提供至少一个妊娠雌性,其中至少一个妊娠雌性在一个或多个排卵架子上产卵受精卵。
本发明的第四方面提供了繁殖蝇的方法,包括以下步骤:
a)向卵生长室中的至少一个卵保持器提供至少一个受精卵,该卵保持器或每个卵保持器适于保持至少一个受精卵并在孵化后允许幼虫从中通过;
b)在卵生长室内提供适合于受精卵孵化为幼虫的条件,其中在孵化后,幼虫从卵保持器传递到食物源;
c)允许幼虫从卵保持器中通过,以接触被构造成将幼虫分成单个幼虫的表面;
d)使用监测设备对从表面引出的幼虫进行计数;
e)向食物源提供预定数量的计数的幼虫;
f)将预定数量的计数的幼虫放置在幼虫室的食物源中,并使幼虫生长并转变成预蛹;
g)将预蛹放置到蛹化室中,并使预蛹转变成蛹;
h)将所述蛹放置在释放箱中,在所述释放箱中蛹发育成成年蝇,该释放箱包括供成年蝇离开该释放箱的一个或多个出口;
i)允许至少一只成年雄蝇和至少一只成年雌蝇离开释放箱进入繁殖室;
j)允许至少一只成年雄蝇和至少一只成年雌蝇交配以提供至少一个妊娠雌性,其中至少一个妊娠雌性在一个或多个可移动排卵架子上产卵至少一个受精卵;
k)从一个或多个排卵架子上取出至少一个受精卵;
l)任选地,重复步骤(a)至(k)。
本发明的第五方面提供了用于地从蝇的受精卵中出现的幼虫计数的装置,该系统包括:
下降点,从至少一个受精卵孵化的幼虫从所述下降点下落;
一个或多个成角度表面,位于所述下降点下方,这样,当幼虫从所述下降点下落时,它们会与一个或多个成角度表面中的至少一个接触,其中所述接触将幼虫分离为多个个体,并从一个或多个成角度表面引导单个幼虫;
其中,监测设备对从一个或多个表面引导的单个幼虫进行计数。
在第六方面,本发明提供了用于对幼虫计数的方法,该方法包括以下步骤:
提供一个或多个受精卵;
提供适于使卵孵化为幼虫的条件;以及
对从一个或多个受精卵中出来的幼虫进行计数。
在一个实施方案中,该方法包括本发明的第五方面的装置的用途。
在第七方面,本发明提供了一种释放箱,在该释放箱中蛹发育成成年蝇,该释放箱包括:
至少一个不连续位置,用于容纳蛹;
供成年蝇离开释放箱的一个或多个出口;
其中,所述出口或每个出口包括用于对离开所述释放箱的个体蝇进行计数的监测设备。
在第八实施方案中,本发明提供了对进入繁殖室的蝇计数的方法,其中,所述方法包括:
在一个或多个容器中的蛹化室内提供蛹,其中,所述或每一个或多个容器包括一个或多个出口,该出口被构造成允许成年蝇从释放箱进入繁殖室;
在蝇通过一个或多个出口时,对蝇进行计数。
在一个实施方案中,该方法包括本发明的第八方面的装置的用途。
附图说明
参考仅通过举例说明繁殖方法的实施方案的附图描述本发明。在图中:
图1示出了本发明的实施方案的装置的示意图。
图2显示了从给定高度掉落后,在不同角度下仍保留在斜坡上的幼虫百分比。
图3a和3b显示了按年龄和下降速度对从卵保持器掉落的多个幼虫的不同影响。
图4a和图4b示出了通过落高对从卵保持器掉落的多个幼虫的不同影响。
图5a和图5b示出了通过表面角度对从卵保持器掉落的多个幼虫的不同影响。
发明详述
本领域技术人员将意识到,除了具体描述的内容以外,本公开内容还可以进行变化和修改。应该理解,本公开包括所有这样的变化和修改。本公开还单独地或共同地包括在本说明书中提及或指示的所有这样的步骤、特征、组合物和化合物,以及任何或更多这样的步骤或特征的任何和所有组合。
为了方便起见,在进一步描述本公开之前,在此描述本说明书中使用的某些术语和实例。这些定义应根据本公开的其余部分来理解,并且应被本领域技术人员理解。这里使用的术语具有本领域技术人员公认的含义,但是,为了方便和完整起见,下面列出了特定的术语及其含义。
词语“一”、“一个”和“该”用于指代该词语的语法对象中的不止一个(即至少一个)。
如本文所使用的,术语“包括”是指必须包括任何所述要素,并且还可以可选地包括其他要素。“基本上由...组成”是指必须包括任何所列举的要素,排除了将对所列举要素的基本和新颖特征产生实质性影响的要素,并且可以任选地包括其他要素。“由...组成”是指排除了除列出的元素以外的所有元素。这些术语中的每一个所定义的实施方案都在本发明的范围内。
如本文所用,术语“产卵”或“排卵”是指产生卵,特别是由昆虫产卵。雌性昆虫倾向于有产生受精卵的输卵管。
如本文所用,术语“妊娠雌性”是指携带受精卵的雌性。
如本文所用,术语“预蛹”是指幼虫阶段和蛹阶段之间的中间发育阶段。在该阶段,幼虫的外骨骼开始变硬和变暗,但是幼虫仍然运动和/或进食。应当理解,从幼虫到预蛹到蛹没有严格的过渡,或者实际上从幼虫到蛹没有严格的过渡,并且术语“预蛹”在某些情况下根据给定的发育阶段可以在本文中或在文献中与术语“幼虫”互换使用,例如晚期幼虫或蛹,例如早期蛹。
如本文所用,术语“卵”、“幼虫”、“预蛹”、“蛹”和“蝇”是指所涉及批次中的大部分。应当理解,由于不同年龄的批次的自然变化和混合,每个批次可能在批次的大部分之前和/或之后包括较小比例的发育阶段,例如,预蛹可能意味着大部分批次的预蛹,包括小部分的幼虫和蛹或成年蝇。
除非另有定义,否则本文使用的所有技术和科学术语具有与本公开所属领域的普通技术人员通常所理解的相同含义。尽管类似于或等同于本文描述的那些方法和材料的任何方法和材料都可以用于本公开的实践或测试中,但是现在描述优选的方法和材料。本文提及的所有出版物均通过引用并入本文。
本文描述的本发明涉及用于繁殖双翅昆虫,特别是黑战士蝇(BSF)的方法和装置。与大多数昆虫一样,BSF的生命周期可以分为几个离散的阶段:卵,幼虫,预蛹、蛹和成虫。预蛹并没有被普遍接受为一个单独的阶段,但通常被视为过渡形式。但是,为了方便起见,此处将其作为一个单独的阶段包含在内。对于这些阶段中的每一个阶段,都有一个预期的持续时间,这取决于BSF发现自己的特定条件。但是,在受控条件下,寿命的持续时间仍然可以随个体的自然变化而变化,但对于统计学上较大的数字,持续时间的分布可以用标准的钟形曲线很好地表示。该方面是本发明的原理的基础,其提供了用于生产幼虫的半连续分批方法,并且还提供了足够的卵以使得能够产生后代的蝇以保持该方法的连续性。本发明可以将处于不同钟形曲线的不同发育阶段的种群利用或组合成可以作为一个批次进行的单个批次。通过这种方法,可以取出到达阶段末尾的那些,替换成处于阶段开始时的个体。因此,本发明还考虑了优化各种工艺阶段的手段,以简化生产并减少操作员的投入。已经发现,在过程中具有进行测量以确定和控制多少个体存在或多少个体从一个阶段转移到下一阶段的过程中的各个点也很重要。因此,还公开了用于获取该信息的方法和设备。
图1示出了本发明的实施方案的装置的示意图。在该实施方案中,该装置包括五个阶段或室:即,卵生长室,幼虫室,蛹化室,释放箱以及繁殖室。卵生长室是受精卵孵化成幼虫的地方。幼虫室是幼虫生长并成熟成预蛹的地方。蛹化室是预蛹发育成蛹的地方。释放箱是蛹作为成年蝇出现的地方,然后成年蝇被释放到繁殖室,在繁殖室中,成年蝇交配,而妊娠雌性卵产卵受精卵,然后受精卵返回卵生长室。
显而易见,将放置在繁殖室中的受精卵转移到卵生长室中,以提供一个循环过程。因此,首先要处理本文中称为第一阶段的阶段,即卵生长或卵孵化阶段,应注意的是,术语“第一”仅是周期起始点的合适标记,而不是该上下文中的绝对术语。
在该过程的第一阶段,提供了卵生长室。总的来说,卵生长室提供了一个或多个合适的位置,在该位置中可以保留一个或多个受精卵并在合适的环境条件下孵育,并收集新生的幼虫。在一个实施方案中,保持受精卵的位置被表示为卵保持器,并且可以可替换地被表示为卵平台、卵笼、卵盘、孵化盘、孵化平台或孵化分布平台。
在一个实施方案中,卵保持器被构造成保留受精卵并允许新出现的幼虫从中迁移。可以考虑任何允许幼虫从卵保持器迁移的方法。适当地,允许幼虫迁移的手段可以是没有竖立侧壁或竖立侧壁较低的,允许幼虫爬过侧面的敞口顶部托盘。可替代地,卵保持器可以具有带孔的底部或壁,其中孔的尺寸被设置为保留受精卵并允许新孵化的幼虫通过。适当地,穿孔的直径可以在0.5mm至3mm的范围内。在实施方案中,卵保持器可以将受精卵例如包装为盒子或笼子。合适地,卵保持器由无盖的表面或板形成。就易于访问和视觉监控而言,这具有优势。
卵生长室中的环境条件适合于受精卵的孵育。适当地,至少控制温度和相对湿度以提供合适的环境条件。适当地,将温度和相对湿度控制为高于环境空气的温度和相对湿度。卵生长室的温度适宜为至少25℃。更合适地,温度可以为至少26℃,27℃,28℃,29℃或30℃。温度最高为35℃。更合适的温度是至多34℃,33℃,32℃,31℃,30℃,29℃或28℃。适当地,温度可以在25℃至35℃的范围内。更合适地,温度可以在26℃至32℃的范围内。最合适地,温度可以在26℃至30℃的范围内。
适当地,幼虫室中的相对湿度为至少50%。适当地,相对湿度高于65%。相对湿度可以高于66%,67%,68%,69%,70%,71%,72%,73%,74%或75%。相对湿度最高为80%。相对湿度最多为79%,78%,77%,76%,75%,74%,73%,72%,71%,70%,69%,68%,67%,66%或65%。适当地,相对湿度可以在60%至80%的范围内。更合适地,相对湿度可以在65%至75%的范围内。可以使用干湿计或湿度计使用已知技术来测量相对湿度。
卵/幼虫的生长阶段的确定可以通过操作员观察卵/幼虫的状态来手动进行。可替代地,可以利用任何合适的传感器来对卵上方的空气进行化学感测,以确定卵所产生的化学物质并将其与已知在卵孵化点附近产生的成分相匹配。合适的感测可包括收集孵育中的卵上方或周围的空气样本,并将其馈送到合适的检测器,例如气相色谱质谱(GC/MS)分析仪或高性能液相色谱(HPLC)分析仪,通过它们的分子量鉴定感兴趣的化学物质。光学监测设备,例如相机,也可以用于允许操作员观察卵/幼虫或其他形式的熟化卵的识别/颜色分析。传感器的使用允许该过程的这一方面的自动化,并且消除了对操作员经常在场的需要。
在实施方案中,提供了一个或多个卵保持器。适当地提供了一个以上的卵保持器。更合适地,提供一系列的多个卵保持器。在实施方案中,当提供一系列多个卵保持器时,受精卵可以从最早时间点的一个卵保持器开始按时间顺序添加,然后将较晚时间点的受精卵添加到下一个卵保持器,然后再进行后续的卵保持器。可以将来自不同但紧密相关的时间点(例如同一天不同批次的1至3天或1至2天之间)的受精卵合并在单个卵保持器上。
一旦经过了合适的时间段,以致于保持器上的所有或大部分卵都已孵化,就将卵保持器取出并丢弃或清洗以备再次使用。在实施方案中,取出的时机基于物种的钟形分布基于受精卵的预期孵育期。可替代地,取出的时机基于肉眼观察或如上所述监测受精卵的孵化状态的其他手段。
在实施方案中,捕获从卵保持器传来的幼虫。在实施方案中,可以将幼虫捕获在任何合适的容器中或合适的表面上。适当地,将幼虫捕获在存在食物源的容器中或表面上。适当地,容器可以是可以保留幼虫和食物源的托盘、杯子、板条箱或其他容器。在其中幼虫被捕获在表面上的实施方案中,该表面可以是传送器,例如传送带,其在装置的腔室之间转移幼虫或将幼虫转移到另一个容器或表面。适当地,可以使用相同的容器或表面将幼虫以及从其成熟的预蛹和/或蛹通过幼虫室、蛹化室并转移至释放箱,而不转移内容物。
食物源可以是用于供养幼虫的任何合适的材料。适当地,食物源可以是食物废物和/或碎屑材料。食物源的例子可以是啤酒谷物、咖啡谷物、蔬菜或它们的组合。
在实施方案中,在从卵保持器传递到捕获幼虫的容器或表面之间,分离和/或计数幼虫。对个体幼虫的数量计数对于确保在食物源中幼虫以及从幼虫成熟的预蛹和/或蛹的浓度对于确保可获得充足的食物(而不是过多的食物,会导致浪费)是最佳的非常重要。准确监测幼虫数量还提供了一种批次控制的方法,这对于工业过程的效率非常重要。由于对幼虫所需食物数量进行统计平均,因此,准确监测单个容器内或表面区域捕获的幼虫数量对于在幼虫的成熟过程中添加其他食物(如果需要)的标准化过程也很重要。
从卵保持器中传出的幼虫可以是单独的个体,也可以组合成包括两个或更多个幼虫的群组。由于大多数监测设备通常无法将幼虫与个体区别开来而导致误算事件,因此幼虫的计数由于个体的这种成组(所谓的‘多倍体’)而变得非常复杂。因此,重要的是在计数之前,采取措施将至少大部分的多倍体分成个体幼虫。
在本发明的实施方案中,使幼虫通过用于分离多组幼虫的系统。分离幼虫的方法不受限制。适当地,已经从卵保持器中传出的幼虫以足够的力撞击在表面上,以使幼虫组分离成个体,同时防止了对幼虫的伤害。适当地,将幼虫从下降点从给定的高度下降到表面上。已经发现,下落的高度和幼虫相对于垂直下落方向撞击表面的入射角两者对于确保将幼虫分离成个体的高成功率都是重要的。适当地,下落的高度为至少100mm。更合适地,下落的高度是90mm,80mm,70mm,60mm,50mm或40mm。适当地,下落的高度小于400mm。更合适地,下落的高度小于350mm,300mm,250mm,200mm,190mm,180mm,170mm,160mm,150mm,140mm,130mm,120mm,110mm或100mm,以防止对幼虫伤害和限制卵生长室的大小。
幼虫掉落到其上的表面的角度可以是用于在接触时分离多组幼虫的任何角度。表面的角度可以是至少25°。适当地,该角度为至少30°,35°,40°,45°,50°,55°,60°,65°或70°。在实施方案中,表面的角度至多为80°,75°,70°,65°,60°,55°,50°,45°或40°。适当地,表面的角度可以在30°至80°的范围内。更合适地,表面的角度可以在40°至70°之间。在实施方案中,表面可以是弯曲的或由不同的成角度部分形成,使得幼虫落在其上的表面的角度在上述范围之间变化,这取决于进行表面接触的位置。这样可以优化所有卵保持器的下落高度和撞击角度。
表面高度和角度的组合意味着特定的组合特别适合于分离幼虫。适当地,下落高度在100mm至300mm的范围内,对于70°的角度,适当地为150mm;下落高度在300mm至400mm的范围内,对于45°的角度,适当地为350mm。
当幼虫撞击表面时,重要的是不要将它们保留在表面上或粘附在表面上。残留在表面上的幼虫需要通过手动方式或其他方式清除。粘附在表面的幼虫会死亡并分解和/或引起更多的幼虫粘附。这会导致效率降低和生产延迟。在实施方案中,上述角度/高度组合还意味着幼虫被分离,然后从表面通过而不会粘附或保留在表面上。
在实施方案中,根据本发明的该实施方式的用于将幼虫分离成个体的表面可以是平坦表面、弯曲表面或者形成为漏斗的一部分以确保幼虫被适当地定向。该表面可以由合适的材料制成,以进一步减少幼虫附着到该表面上的任何情况,例如,该表面可以由抛光的不锈钢或超高分子量聚乙烯(UHMWPE)制成,并具有抛光的天然表面。另外或替代地,该表面可以涂覆有不粘涂层,例如PTFE,干润滑剂或疏水性喷涂。
在本发明的实施方案中,计数从分离表面通过的幼虫。可以考虑任何计数幼虫的方法。适当地,通过物理手段或通过视觉手段对幼虫进行计数。适当地,计数手段可以是通过断开光束,例如红外光束或激光,或者替代地通过使用电荷检测器。替代地或附加地,可以确定从表面通过的幼虫的质量。更合适地,通过包括相机或其他光学可视化设备以及适当的软件的自动视觉手段进行计数,以识别并递增地计数或统计通过其视野的幼虫的数量。用于本发明的实施方案的合适的系统可以包括激光器、除相机之外的传感器和基于电容的传感器。适当地,使幼虫掉落在相机前面,该相机对经过的个体进行计数。在实施方案中,相机可以是高频线扫描相机或高频区域扫描相机。适当地,可以提供与相机相对且在幼虫后面定位的屏幕,以增强或标准化可视化。在实施方案中,屏幕可以是允许幼虫可视化的任何颜色。适当地,屏幕保持为黑色或白色。适当地,当屏幕是白色或任何其他浅色时,可以对屏幕进行背光照明以增强可视性。在屏幕为深色或黑色的实施方案中,屏幕可具有无光泽的外观和/或近似于黑色主体。在一个实施方案中,背景屏幕是暗黑色,并且幼虫可以用白色前景色点亮以提供与黑色背景的对比。黑色屏幕是优选的,因为幼虫是半透明的并且可以允许白光透射,这可能降低可视化设备将幼虫与背景区分开的能力。幼虫通常在黑色背景上显现为白色。
一旦计数了指定数量的幼虫或指定范围内的多个幼虫,就可以移动包含该幼虫所定向到的食物源的容器或表面,以确保幼虫在食物源中的分布均匀,或者可以进行更改,以便将幼虫添加到新的或其他容器中。如果还可以控制容器中或表面上的食物源数量,则可以通过这种方式控制和优化给定数量的食物源中的幼虫数量。
在实施方案中,卵生长室包括一个或多个卵保持器、用于将幼虫分离成个体的表面以及自动计数装置中的所有。为了达到更高的效率,规模或空间要求,各个组件可以在空间上分开,并且幼虫可以手动或机械地转移,例如通过在其间使用传送带进行转移。
在本发明的卵生长室的实施方案中,至少一个卵保持器设置在分离表面的正上方,使得当幼虫从卵保持器经过时,它们落在表面上并被分离。在实施方案中,一个以上的卵保持器定位在分离表面上方。适当地,所有存在的卵保持器都位于分离表面上。替代地,卵保持器可以是可移动的,使得它们可以通过手动或自动方式移动到分离表面上方的位置。适当地,分离表面在撞击后引导幼虫,使得幼虫在视觉计数系统的前面掉落到包含特定量食物源的容器中。以这种方式,可以在包含特定量的食物源的容器中收集特定数量或特定数量范围的幼虫。适当地,食物源具有适于最优化幼虫生长的组成、质量和水分含量。适当地,食物源是啤酒谷物、咖啡谷物、蔬菜或其混合物。
现在转到该过程的第二阶段,将食物源中的幼虫转移到幼虫室中。
幼虫室可以是食物源中的幼虫被容纳在其中的容器。替代地,幼虫室可包括一个或多个用于幼虫的储存库,其具有来自卵生长室的食物源。在实施方案中,储存库可以是用于接受传送器的入口,在传送器上设置有食物源中的幼虫。该实施方案还将需要用于传送器的合适的出口。可以调节幼虫室内的传送器的速度和/或长度,以确保幼虫在幼虫室内的停留时间足够长,任选地由基于识别的钟形曲线分布的预期幼虫生长时间确定。更合适地,一个或多个储存库被构造成接受来自卵生长室的相应数量的容器,该容器包括幼虫和食物源。在容器为合适形式的实施方案中,例如托盘或板条箱,则一个或多个储存库可以为抽屉、架子或搁板的形式。幼虫室中的储存库的数量不受限制,可以选择幼虫室中的储存库的数量以适应要从卵生长室接收的容器的预期数量。
在实施方案中,幼虫室可以从一个或不止一个卵生长室中接受食物源中的幼虫。
在幼虫室中,控制环境条件以优化幼虫的生长和生长速度。一般将幼虫室中的温度保持在20℃以上。更合适的是,通常将幼虫室中的温度保持在25℃以上。适当地,幼虫室内的温度高于21℃,22℃,23℃,24℃,25℃,26℃,27℃或28℃。通常将幼虫室中的温度保持在40℃以下。更合适的是,通常将幼虫室中的温度保持在35℃以下。适当地,幼虫室内的温度不超过29℃,30℃,31℃,32℃,33℃,34℃,35℃,36℃,37℃,38℃,39℃或40℃。合适地,温度在23℃至35℃的范围内。合适地,温度在25℃至32℃的范围内。更合适地,温度在26℃至30℃的范围内。幼虫笼内的湿度是经过仔细控制的,通常保持为湿计或湿度计测量的相对湿度(RH)的约为70%。适当地,幼虫室中的相对湿度为至少50%。适当地,相对湿度高于65%。相对湿度可以高于66%,67%,68%,69%,70%,71%,72%,73%,74%或75%。相对湿度最多为80%。相对湿度最多为79%,78%,77%,76%,75%,74%,73%,72%,71%,70%,69%,68%,67%,66%或65%。适当地,相对湿度可以在60%至80%的范围内。更合适地,相对湿度可以在65%至75%的范围内。
最好避免结露的形成,因为这会导致霉菌生长,幼虫健康状况差和金属零件生锈。在实施方案中,保持恒定的气流通过笼。适当地,可以通过中央风扇或结合到幼虫室的部分中或与幼虫室的部分相关联的较小的局部风扇来为幼虫室的所有部分提供恒定的气流,以提供条件的微调。
应控制幼虫室内的光照条件,以促进健康成长。在黑暗的环境中,幼虫在食物源的顶部和内部觅食,但是,在明亮的条件下,幼虫从光照移到食物源内部。由于在食物源中难以控制环境条件,因此在一些实施方案中,将幼虫置于幼虫室的低光照或黑暗条件下,以使其随后根据自然趋势进食。
重要的是,在幼虫室中保持食物源湿润,以增强和优化幼虫的生长。适当地,幼虫室中的食物源应具有至少60%的水分含量,以烤箱干燥至恒重前后的样品的相对重量来测量。水分含量可以为至少65%,70%或75%。适当地,食物源的水分含量至多为80%。幼虫室中食物源的水分含量优选在60%至80%的范围内,更合适地在65%至75%的范围内。食物源通常以期望范围的水分含量提供给幼虫。然后将幼虫室或幼虫室中的储存库构造为控制水分含量。在实施方案中,这样的构造可以包括将容器紧密地安装在储存库环境中,或者替代地,将湿度保持在高水平以限制蒸发。在实施方案中,容器可以被密封或部分密封以控制食物源的水分含量。替代地,可以添加水分含量高的其他食物,以补偿已经存在的食物中水分的损失。如果有必要,可以在幼虫室为幼虫提供额外的食物。
在一个实施方案中,在预定时间段之后,或者当认为幼虫室中的特定容器中的幼虫已经到达所假设的钟形曲线上的特定点而发育成预蛹时,容纳这些幼虫的容器为从一端取出。然后可以在另一端添加一个装有幼虫和食物源的新容器。在物料搬运系统中,这种安排有时被称为“先进先出”(FIFO)方法。
为了帮助生长过程,幼虫的条件优选是有氧的。该过程需要确保食物源下方的任何幼虫或食物源表面上的幼虫也保持相同的条件。因此,在实施方案中,可以包括搅拌装置,该搅拌装置不时地移动幼虫或含有幼虫的食物源,从而提供更大的机会,使得每个幼虫总体上将经受相同的条件。合适的搅拌系统的实施例是机械搅拌装置、小型犁系统、振动、容器的翻转或容器的部分翻转。
一旦幼虫长到足够的大小并发育成预蛹,幼虫的外骨骼就会开始变硬并变暗。在这一阶段,有利于的是辅助预蛹干燥。一种选择是包括坡道,预蛹能够爬上坡道,并且与预蛹的本能联系起来以向上移动以找到合适的地方来蛹化。可选地,在此阶段,可以将空气抽到预蛹上方,以帮助进行干燥过程。可以加热在预蛹上方抽入的空气以辅助干燥过程,优选加热到23℃至35℃的温度。
一旦预蛹已进行如此迁移,就可以手动将其移走。在该实施方案中,一旦预蛹被移走,在本发明方法的第三阶段即化,将它们放置在蛹化室内的睡眠介质上。蛹化室的作用是优化蛹化阶段的条件,成年蝇最终将从蛹化室中出来。睡眠介质可以是在诸如托盘的封闭区域中形成层的干燥基底。提供相对干燥的环境(即,相对湿度小于幼虫室的相对湿度)的作用是使预蛹变干,从而诱发睡眠和变态。基底可以是任何合适的材料。合适地,所述基底选自由塑料球、锯末、沸石和/或干燥食物源组成的组,可选地从繁殖过程的其他阶段进行回收,并以与幼虫分开干燥的减少量引入。选择材料时(尤其是锯木屑可能来自经过处理的木材来源)时,应小心选择那些不包含对蛹有害的材料。另外,基底材料合适地由比蛹更小的尺寸的颗粒形成,因为这使得过筛过程可用于在随后的阶段将蛹与基底分离。再次,蛹化笼内的条件被控制为优化蛹的条件或优化例如能源使用但要受到商业限制的条件。
在预定时间段(例如一个星期)之后,使蛹通过系统以将醒来的幼虫或预蛹从睡着的蛹中分离出来。
在一个实施方案中,分离方法包括筛网系统。例如,在无源筛分系统中,将蛹传递到包括一层或多层,合适地是两层的粗筛上,该粗筛最初捕获蛹并允许基底材料通过。在实施方案中,照在粗筛上的光源用于引起存在的醒来的幼虫或预蛹爬离光。光源的位置应使幼虫或预蛹因此从粗筛引导到较细的筛上。较细的筛的网孔可以保留幼虫或预蛹,但基底会通过。
因此分离了基底、蛹和醒来的幼虫以及预蛹。可以安全处置基底或将其处理以重新使用。可以将醒来的幼虫返回幼虫室或将其丢弃。
将蛹放在托盘上,然后将其转移到蛹化室。
可替代地,已经令人惊讶地发现,在转移到蛹化室之前,不需要依靠预蛹的自我迁移来将预蛹与食物源分离。
在一个实施方案中,对蛹化室中存在预蛹的食物源进行干燥足以导致良好水平和蛹形成速率。该方法相对于预蛹迁移的现有技术方法具有许多优点。首先,这意味着从收集到卵生长室直到离开蛹化室可以使用相同的容器或表面。这也消除了需要斜坡和单独的装置来使预蛹上升。这也意味着该过程不再依赖于化预蛹的自我选择来进行蛹化,因为这可能会发生重大变化并取决于环境条件。该方法的简单性使其非常适合用于商业目的的过程缩放。
蛹化室中用于干燥分离的蛹或干燥包含蛹的食物源的环境条件基本相似。因此,可以将与食物源隔离不同来源的蛹或在同一个蛹化室内的食物源内的蛹组合在一起。
在实施方案中,可以通过在每个容器上方留出更大的顶部空间以增强气流和所产生的蒸发来促进其中存在蛹的食物源的干燥。通过在蛹化室内设置一定的温度和相对湿度,可以促进水分的蒸发和/或增加食物源上方的空气流量,从而获得额外的干燥效果。
适当地,蛹化室内食物源的目标水分含量应小于60%。水分含量应小于55%,50%,45%或40%。幼虫室中食物源的水分含量优选在0%至60%的范围内,更合适地在20%至60%的范围内。
在蛹化室内,控制环境条件以优化蛹化。蛹化室内的温度通常保持在20℃以上。更合适的是,通常将幼虫室中的温度保持在25℃以上。适当地,幼虫室内的温度高于21℃,22℃,23℃,24℃,25℃,26℃,27℃或28℃。通常将幼虫室中的温度保持在40℃以下。更合适的是,通常将幼虫室中的温度保持在35℃以下。适当地,幼虫室内的温度不超过29℃,30℃,31℃,32℃,33℃,34℃,35℃,36℃,37℃,38℃,39℃或40℃。合适地,温度在23℃至35℃的范围内。合适地,温度在25℃至32℃的范围内。更合适地,温度在26℃至30℃的范围内。
蛹化室内的湿度是经过仔细控制的,通常小于幼虫室的相对湿度。蛹化室内的相对湿度通常保持在低于60%的相对湿度(RH)之下,这是通过干湿计或湿度计测量的。适当地,蛹化室内的相对湿度为至少10%。适当地,相对湿度高于20%。相对湿度可高于25%,30%,35%,40%,50%或55%。相对湿度最高为60%。相对湿度可以为至多55%,50%,45%,40%,35%或30%。适当地,相对湿度可以在10%至70%的范围内。更合适地,相对湿度可以在20%至60%的范围内。
预蛹和/或蛹通常更喜欢黑暗的条件,因此蛹化室适当地保持在弱光或黑暗的条件下。
与个体生命周期的自然变化相一致,并且考虑到在一些实施方案中,将不同年龄的卵/幼虫组合成单个批次以用于该过程的事实,一些蛹在蛹化室内作为成年蝇出现。因此,在一些实施方案中,在容器上或存在蛹的表面上增加盖子以防止逸出。在盖子在诸如托盘或板条箱的容器上的实施方案中,盖子为容器增加了额外的高度,以适应成年蝇在容器中的额外的顶部空间要求。盖子适当地具有开口,可选地具有网孔或网眼,其继续允许良好的空气循环并且不抑制干燥。合适的是,网孔或网眼的开口小于成年蝇的开口,以防止蝇从容器中逃逸或损失。
在一些实施方案中,盖子还包括可在打开位置和关闭位置之间操作的开口,当容器和盖子在蛹化室中时,该开口防止蝇逃逸,而在释放箱中时,允许成年蝇离开容器和盖子。
包含食物源和发育成蛹的预蛹的带盖容器可以被认为是根据本发明的幼虫室。
在替代实施方案中,蛹化室包括一个或多个用于从幼虫室提供预蛹的储存库,提供食物源或不提供食物源。在实施方案中,储存库可以是用于接受传送器的入口,在该传送器上提供食物源中的预蛹。该实施方案还将需要用于传送器的合适的出口。可以调节蛹化室内传送器的速度和/或长度,以确保预蛹和从预蛹发育的蛹在蛹化室内的停留时间足够长,任选地,基于所确定的钟形曲线分布视预期蛹化时间而定。更合适地,一个或多个储存库被构造为从幼虫室接受相应数量的包含预蛹的容器,该容器具有或不具有食物源。在容器为合适形式的实施方案中,例如托盘或板条箱,那么一个或多个储存库可以是抽屉、架子或搁板的形式。蛹化室中的储存库的数量不受限制,可以选择储存库的数量以适应预期从幼虫室接收的容器的数量。
一旦经过了合适的时间,并根据蛹化室内蛹化的钟形曲线,预计后期蛹将开始或即将以成年蝇的形式出现,蛹从蛹化室转移到释放箱。
控制释放箱中的环境以优化蛹变态为成年蝇的最后阶段。通常将释放箱中的温度保持在20℃以上。更合适的是,释放箱中的温度通常保持在25℃以上。合适地,释放箱内的温度高于21℃,22℃,23℃,24℃,25℃,26℃,27℃或28℃。通常在释放箱中将温度保持在40℃以下。更合适的是,释放箱中的温度通常保持在35℃以下。合适地,释放箱内的温度不超过29℃,30℃,31℃,32℃,33℃,34℃,35℃,36℃,37℃,38℃,39℃或40℃。合适地,温度在23℃至35℃的范围内。合适地,温度在25℃至32℃的范围内。更合适地,温度在26℃至30℃的范围内。
释放箱内的湿度要小心控制。通过干湿计或湿度计测量,释放箱中的相对湿度通常保持在60%相对湿度(RH)以下。合适的是,释放箱中的相对湿度至少为10%。适当地,相对湿度高于20%。相对湿度可高于25%,30%,35%,40%,50%或55%。相对湿度最高为60%。相对湿度可以为至多55%,50%,45%,40%,35%或30%。适当地,相对湿度可以在10%至70%的范围内。更合适地,相对湿度可以在20%至60%的范围内。
由于蛹喜欢在黑暗的条件下,所以将释放箱保持在弱光或黑暗中。
在释放箱中保持低光照或黑暗条件还具有根据成年蝇的自然行为促进出现的成年蝇寻求光以离开释放箱进入繁殖室的相对亮条件的优点。
在实施方案中,容纳蛹和成年蝇以及食物源的容器和盖子是根据本发明的释放箱。
在替代实施方案中,释放箱包括来自蛹化室的蛹的一个或多个离散的位置或储存库,其具有食物源或不具有食物源。在实施方案中,储存库可以是用于接受传送器的入口,在传送器上设置有食物源中的蛹或与食物源分离的蛹。该实施方案还将需要用于传送器的合适的出口。更适当地,一个或多个储存库构造为从蛹化室接受相应数量的包含的容器,容器包括蛹,带有食物源或不带有食物源。在容器为合适形式(例如托盘或板条箱)的实施方案中,那么一个或多个储存库可以是抽屉、架子或搁板的形式。蛹化室中的储存库的数量不受限制,可以选择储存库的数量以适应从蛹化室接收的预期数量的容器。这样的布置有助于维持新蛹的恒定流动,并且允许将处于不同阶段的蛹保持在一起以提供成虫的相对恒定的产量。释放箱的壁可以由塑料材料制成,或者替代地由金属制成。优选地,壁由食品级材料制成,以使伤害昆虫的风险最小化。
在实施方案中,释放箱具有一个或多个出口,用于将出现的成年蝇释放到繁殖室中。适当地,出口的数量和大小可以根据蛹的数量而变化,并且因此取决于从蛹中出来的预期蝇的数量。出口的大小和数量也可以根据允许光线和化学物质吸引进入释放室以促进蝇从释放箱传播到繁殖室的需要而变化。设计用于在给定时间容纳30,000个蛹的释放箱的出口数量将适当地具有6个出口,其中出口的总表面积为300cm2(约6x50cm2,尽管不要求出口为大小彼此相同)。
在实施方案中,释放箱中每蛹的出口面积可以是至少0.005cm2/蛹。适当地,释放箱中每蛹的出口面积可以为至少0.006cm2/蛹、0.007cm2/蛹、0.008cm2/蛹、0.009cm2/蛹或0.010cm2/蛹。释放箱中每蛹的出口面积可能小于0.050cm2/蛹。合适地,释放箱中每蛹的出口面积可以小于0.040cm2/蛹、0.030cm cm2/蛹、0.020cm2/蛹、0.009cm2/蛹或0.010cm2/蛹。合适地,释放箱中每蛹的出口面积可以在0.001cm2/蛹至0.05cm2/蛹的范围内。更合适地,释放箱中每蛹的出口面积可以在0.005cm2/蛹至0.030cm2/蛹的范围内。释放箱还可以装有机械装置,以促进蝇离开繁殖室。一种这样的装置是风扇或鼓风机,其通过一个或多个出口将空气从释放箱推入繁殖室。可替代地,可以使用偏心加重的旋转轴,该旋转轴在释放箱中产生振动。
释放箱的出口可以具有任何合适的形状。适当地,出口的横截面为正方形、圆形或矩形。出口可以与繁殖室的相应入口对齐,或者一个或多个入口可以通向与密封箱密封的繁殖室的开口侧。出口可以顺序地或同时地与一个或多个繁殖室对准。
在一个实施方案中,释放箱的出口或每个出口可以装配有用于对穿过其中的蝇进行计数的装置。从释放箱进入繁殖室的蝇计数意味着,可以针对最优条件控制一次给定繁殖室中的蝇数量。在一个实施方案中,对通过出口的蝇进行计数的装置可以采用接近传感器的形式,例如打破光束,无源红外系统。计数进入释放箱或从释放箱中出来的蝇的其他方法包括使用区域扫描相机,该区域扫描相机的视平面由透明纸制成,透明纸制成信箱形状以供蝇爬过。另一种方法是在繁殖室内拍摄蝇的图像,以从繁殖室内壁上的种群密度算出来(如果室已满)。在实施方案中,出口包括网格、网孔或网眼或其他形式的分段,以在每个出口中提供通道,该通道可被适当地监控以防止蝇通过。适当地,孔或孔口可以在6mm至14mm的范围内。更合适地,孔或孔口的范围可以是9mm至11mm。可以使蝇停止爬过开口,从而使系统更容易对个体计数。孔或孔口的数量可以变化,以优化通过出口的飞移。适当地,每个出口的直径在80mm至120mm之间。更合适地,出口具有100mm的直径。适当地,出口包括格栅,其中格栅中的每个开口的尺寸被设置成允许一次单个蝇通过。可替代地,所述出口或每个出口中的每个开口可以装配有检测蝇的通过的装置。
在实施方案中,释放箱的出口可以装有一些防止蝇从繁殖室返回到释放箱的装置。考虑了防止蝇返回的任何合适的手段,包括缩小出口中的通道或某种形式的翼片或覆盖物。
蝇计数的手段可以是例如红外系统,其中打破一束红外线辐射记录为个体蝇离开箱子。附加地或可替代地,传感器可以包括相机以使得能够进行视觉检查。可以对系统进行设置,以使一旦出现预设数量的蝇,便会关闭出口并打开附近的箱子。闸门的操作可以是手动的,也可以由螺线管或闸门打开和关闭机构的其他部分来调节。另外,可以将通知发送给用户或处理器,以传递已出现所需数量的成虫的信息。
对新生蝇的计数也可以提供一个有用的指示,说明释放箱中还剩下多少蛹。这可以用来引起操作,使得释放箱被移除并被新的释放箱和/或容器代替。该操作可以手动进行或通过自动方式进行。
再过一段时间后,再次打开箱子,以允许从该箱子中释放更多的蝇。因此,可以确定蝇的收集速率,从而可以确定返回周期的卵的生产速率。
释放箱可以与一个繁殖室相关联。在实施方案中,为了进一步增强设备的可扩展性,该释放箱或每个释放箱可以与两个或更多个繁殖室相关联,并且释放箱可以在每个繁殖室之间移动以根据需要在其中释放蝇。这使得释放箱可以移动到新的繁殖室中,以不断填充繁殖室,并且还允许在需要将一个繁殖室下线进行清空和清洁时切换繁殖室以维持连续生产。
释放箱可具有使其在一个或多个繁殖室之间移动的装置。可替代地,繁殖室可以是可移动的以与一个或多个释放箱接合。适当地,释放箱可安装在移动轨道上或转盘上,以使一组出口与多个繁殖室接合。
在将蛹通过容器提供到释放室的实施方案中,一旦认为大多数成年蝇已经从给定的容器中出来,则可以将容器移出并用容纳新批次的容器替换。可以将尚未作为成年蝇出现的蛹重新放回容器中。
为了优化加热的有效利用,容器可以在释放箱中彼此相邻布置。同样,根据成年蝇出现的可能性的统计分布(对应于钟形曲线),可以在预设时间到期后确定收集和维护容器的最佳时间,然后取出释放箱进行清洁,并更换为装有新一批蛹的新容器。先前存在的容器经过清洗后可以再次使用或处置。
现在转到本发明的装置的第五阶段,繁殖室。已经出现并离开释放箱的成年蝇进入繁殖室,并被允许交配以确保下一代卵的产生。繁殖室可以采取任何简单封闭的形式。在实施方案中,繁殖室由织物或网罩或帐篷或类似物形成,以允许光和空气进入该室,并易于清洁该室。由其他材料(例如金属或塑料)形成的繁殖室是替代方案。
在繁殖室内调节光线并将其用作交配触发器。例如,蝇每天以预定的模式受到光照几分钟。已经发现不自然的照明模式是有效的。另外,信息素或其他化学刺激剂可以释放到交配箱中以刺激交配。通常,成年蝇将在繁殖室内停留长达7天。与自然界一样,成年雄蝇交配后就会死亡。雌性往往在交配和产卵后死亡。
雌性黑士兵蝇(FBSF)更喜欢在缝隙中产卵,更优选在食物源上方,附近或邻近处产卵。因此,BSF与普通的家蝇不同,后者喜欢直接将卵产在食物源上。尽管卵的大小以及因此雌性所寻求的缝隙的大小是变化的,但是缝隙的大小通常为0.5至5mm。大小是雌性大小的函数。此外,较大的雌性倾向于产下更多的卵,因此可任选地确定批次中雌性的平均大小,从而提供更多合适大小的产卵位。
一种选择是提供多个排卵架子。排卵架子可以是狭缝、缝隙或孔的形式,其尺寸适合于雌性以便能够插入其排卵器。可以以中空管或吸管的形式提供诱捕器,其设置成使产卵量最大化的布置,在一个实施方案中类似于蜂窝中的蜂窝布局。雌性然后可以在吸管的主体内产卵。可替代地,可以使用一个或多个瓦楞纸板。在另一替代方案中,由合适的材料形成的条带的堆叠在条带之间的间隙中提供合适的产卵位置。条带可以由任何合适的材料形成,例如木材、塑料、金属或塑料与天然材料之间的混合材料。据认为,FBSF更喜欢在木结构上产卵,这可能是由于其与天然产卵位的相似性。缝隙的开口的形状可以是六边形,也可以设想在相邻缝隙的合适的包装布置中使用其他形状,例如正方形、圆形或细长的通道。通常,宽度为0.5-5mm的缝隙是合适的。
可以使用将FBSF吸引到排卵架子的人工方法。为了帮助诱使FBSF在所需位置产卵,缝隙可位于食物源上方,任选地在相对于容器的基底区域具有低侧壁的托盘中。另外地或可替代地,可以包括除食物源以外的引诱剂以促进FBSF在需要的地方产卵。其他引诱剂的示例包括受精卵、腐烂物质和已故幼虫、预蛹和蛹。在一个实施方案中,可以从食物或化学吸引剂到排卵架子产生气流。可以使用例如常规风扇来产生气流。
可以进行监测以确定在特定产卵架子内产卵的数量。监测可以通过产卵架子的操作员的直接观察来进行,或者可以远程进行。远程监测的实施例可以是经由成像系统,该成像系统可以用于使得能够远程执行检查。附加地或可替代地,可以通过测量穿过那个位置的光透射率,来利用相机或其他成像系统来确定何时在排卵架子上的位置被填充。例如,在输卵保持器包括多个吸管的实施例中,光源位于吸管的一端,检测器位于吸管的另一端:处理器确定被阻挡的光与卵存在在何时一致。可替代地,可以安装自动卵计数系统。一种特别合适的方法是按时间表移除排卵架子,因为卵的年龄或成年期比填充的效率或完整性更重要。
为了促进从排卵架子收集卵的整个过程,排卵架子可容纳在繁殖室的可移动附件中,可移动附件安装成可在不同位置之间移动而不会干扰其中所含的卵。因此,一旦确定排卵架子中有足够的卵或任选地另外准备孵化卵内的成长幼虫,就可以将包含排卵架子的可移动附件去除,并用相同或新的可移动附件中的新排卵架子代替。然后将受精卵从去除的排卵架子中取出,并放在卵生长室的卵保持器中。在实施方案中,受精卵的量或数量可通过称重卵来确定,或者将它们放在经去皮重的基底上,或者使孵化盘/卵保持器的重量足够小以至于可以与卵一起称重到足够的高的精准度。如在一些实施方案中,以上过程的大多数在相同的单独的托盘或隔室中发生,每个托盘或隔室在生命周期中携带在靠近在一起的昆虫种群,执行该方法的装置可以是模块化的,这允许可扩展性。
在一个实施方案中,排卵架子可用作卵生长室中的卵保持器。适当地,可将排卵架子从繁殖室中移出并放置在卵生长室中。或者,可以将繁殖室和卵生长室连接起来或占据相同的内部空间,以便使妊娠雌性将卵放在排卵架子中,然后再将排卵架子用作卵保持器,为卵成熟和孵化为幼虫提供位置,然后它们从卵保持器传到食物源。
另外,可以收集有关湿度、温度等的数据。可以通过机器学习算法进行处理,从而可以进行更好的监测。
实施例
现在将通过工作实施例来说明本发明,所述工作实施例旨在说明本发明的工作,而并非旨在限制性地暗示对本发明范围的任何限制。除非另有定义,否则本文中使用的所有技术和科学术语具有与本公开所属领域的普通技术人员通常理解的相同含义。尽管与本文描述的那些类似或等同的方法和材料可以用于所公开的过程和组合物的实践中,但是本文描述了示例性的过程、设备和材料。应当理解,本公开不限于特定的方法和所描述的实验条件,因为这样的过程和条件可以变化。
实施例1–幼虫分离
将一块钢板放在由网状材料制成的卵保持器下面;孔径为2mm2的网。改变钢板的角度,并在一分钟内记录钢板上存在的幼虫的数量以及与钢板接触后幼虫掉落的面积。当钢板倾斜到多个卵保持器下方时,从下降点到钢板的距离在130mm至350mm之间变化。
结果
幼虫下降剖面
大于一的组中下降的幼虫下降量=4(26.7%)
作为个体下降的幼虫下降数量=11(73.3%)
幼虫着陆剖面
大于一的组中下降的幼虫下降量=1(0%)
作为个体下降的幼虫下降数量=139(100%)
斜坡效应
幼虫掉落在盘子上的角度的影响如图2所示。
还观察到幼虫在斜坡上方的高度有影响,大部分幼虫保留在35.5°倾斜的斜坡上,而当角度为53.5°或67.2°时,大部分幼虫没有保留在斜坡上。
结论
降落和着陆的多生幼虫和单生幼虫之间的差异清楚地表明,对斜坡的影响导致幼虫分离。
倾斜的角度对撞击后残留在其上的幼虫数量有重大影响。
实施例2–幼虫计数器的下落高度和表面角度
进行了两次实验,以确定幼虫掉落在表面上的着陆特性,
试验1研究了幼虫在两个不同高度垂直下落到一块黑卡上的着陆特性。
试验2在到达黑卡之前,将幼虫从中间板弹回。
实验程序
试验1-垂直下降
将2天,3天和4天大的卵的幼虫从两个不同的高度300mm和150mm掉落,并以五分钟的间隔监测水平着陆位置。然后测量单个或成组着陆的幼虫。
试验2-倾斜下降
将2天,3天和4天大的卵的幼虫从300mm高处掉落,从与垂直方向成66.4°角的板上弹走。测量与试验1相同的度量。
结果标签的关键:
2doe=2天大的卵
3doe=3天大的卵
4doe=4天大的卵
V=垂直
A=倾斜
300=高度下降300mm
150=高度下降150mm
2=具有相同参数的第二项试验(无值表示具有这些参数的第一项试验)
幼虫多体着陆与单体着陆
结果已分为三部分,以便可以直接比较似乎影响着陆类型的关键特征。
图3a和3b:幼虫多体着陆与单体着陆-卵龄/下降速率
图4a和4b:幼虫多体着陆与单体着陆-下降高度
图5a和5b:幼虫多体着陆与单体着陆-垂直与倾斜
结论
单体着陆与多体着陆
幼虫掉落速率越高,意味着在网眼上越大密度的幼虫掉落,这意味着它们更有可能成组掉落。
一旦幼虫撞击其下方的地板,则从较大的垂直高度掉落会增加其幼虫分离的可能。
撞击倾斜板可减少多体着陆的次数,因为初始弹跳会将其中的许多分开。
实施例3-在食物源中干燥预蛹
根据本发明的在食物源中保持预蛹的带盖容器被放置在根据本发明的蛹化室中。通过将样品在100℃烘箱中干燥3-4小时并测量前后的重量测量,该食物源最初的水分含量为78.8%。蛹化室在28℃+/-2℃和70%的相对湿度下保持15天。在干燥阶段结束时,食物源的水分含量为58.8%,再次通过烤箱干燥样品并测量前后的重量进行测量。
通过目视检查,大多数预蛹已发育成蛹。
尽管这里已经详细公开了本发明的特定实施方案,但是这仅是示例性的并且仅出于说明的目的。前述实施方案并非旨在限制本发明的范围。发明人认为可以在不脱离本发明的精神和范围的情况下对本发明进行各种替换、变更和修改。
本发明构思的替代表达在以下条款中阐述:
条款
1)用于繁殖蝇的模块化系统,包括:
卵生长室,其构造成接收受精卵并允许受精卵发育并孵化为幼虫,该卵生长室包括至少一个卵保持器,该卵保持器或每个卵保持器适于保持受精卵并允许从卵保持器到食物源的幼虫通过,以在食物源中提供幼虫;
幼虫室,其构造成将幼虫容纳在食物源中并允许幼虫以食物源为食,并发育成预蛹,以在食物源中提供预蛹;
蛹化室,其构造成将预蛹容纳在食物源中,并允许预蛹发育成蛹,所述蛹化室被构造成干燥食物源和预蛹以在干燥食物源中提供蛹;
释放箱,其被构造为将所述蛹容纳在干燥食物源中并允许所述蛹发育成成年蝇,所述释放箱包括供成年蝇离开所述释放箱的一个或多个出口;以及
繁殖室,其构造成通过释放箱中的一个或多个出口接收成年蝇,并允许成年蝇交配以提供妊娠雌性,其中妊娠雌性在一个或多个排卵架子中产卵受精卵。
2)根据条款1所述的模块化系统,其中,所述卵生长室、幼虫室、蛹化室、释放箱和繁殖室中的一个或多个具有受控的环境条件。
3)根据条款1或条款2所述的模块化系统,其中,卵生长室的相对湿度保持在60%至80%,温度保持在25℃至32℃的范围内。
4)根据条款1至3中任一项所述的模块化系统,其中,所述幼虫室的相对湿度保持在60%至80%,温度保持在25℃至32℃的范围内。
5)根据条款1至4中的任一项所述的模块化系统,其中,所述蛹化室的相对湿度保持在20%至60%,温度保持在25℃至32℃的范围内。
6)根据条款1至5中任一项所述的模块化系统,其中,所述释放箱的相对湿度保持在20%至60%,温度保持在25℃至32℃的范围内。
7)根据条款1至6中任一项所述的模块化系统,其中,所述繁殖室的相对湿度保持在60%至80%,温度保持在25℃至32℃的范围内。
8)根据条款1至7中任一项所述的模块化系统,其中,所述卵生长室中的所述至少一个卵保持器被定位成允许幼虫从所述至少一个卵保持器掉落到食物源中。
9)根据条款1至8中的任一项所述的模块化系统,其中,所述至少一个卵保持器具有一个或多个穿孔,所述穿孔的尺寸被设置为保持受精卵并允许幼虫通过。
10)根据条款9所述的模块化系统,其中,所述一个或多个穿孔的直径在0.5mm至3mm的范围内。
11)根据条款1至10中任一项所述的模块化系统,其中,所述幼虫室、蛹化室和/或所述释放箱是容器。
12)根据条款11所述的模块化系统,其中,所述幼虫室、蛹化室和/或所述释放箱是相同的容器。
13)根据条款11或条款12所述的模块化系统,其中,所述蛹化室和/或所述释放箱还包括覆盖所述容器的盖子。
14)根据条款13所述的模块化系统,其中,所述盖子包括一个或多个出口。
15)根据条款1至10中任一项所述的模块化系统,其中,所述幼虫室具有一个或多个不连续位置,用于在食物源中接收独立批次的幼虫。
16)根据条款15所述的模块化系统,其中,所述一个或多个不连续位置选自由以下组成的组:搁板;架子;和抽屉。
17)根据条款15或条款16所述的模块化系统,其中,所述食物源中的幼虫在容器内,所述容器的尺寸被设置为放置在所述幼虫室中的一个或多个不连续位置之一中。
18)根据条款1至17中任一项所述的模块化系统,其中,所述蛹化室具有一个或多个不连续位置,用于在食物源中接收不同批次的预蛹。
19)根据条款18所述的模块化系统,其中,所述一个或多个不连续位置选自以下组成的组:搁板;架子;和抽屉。
20)根据条款17至19中的任一项所述的模块化系统,其中,所述食物源中的预蛹在具有盖子的容器内,其中,所述盖子覆盖所述容器,并且其中,所述具有盖子的容器的尺寸被设置为放置在蛹化室中一个或多个不连续位置之一。
21)根据条款20所述的模块化系统,其中,所述盖子具有用于通风的穿孔,所述穿孔的尺寸被设置为防止成年蝇离开所述容器。
22)根据条款20或条款21所述的模块化系统,其中,所述盖子具有至少一个开口,该开口能够在打开位置与关闭位置之间操作,所述开口在蛹化室中处于关闭位置。
23)根据条款1至22中的任一项所述的模块化系统,其中,从蛹化室至少部分地排除了光。
24)根据条款1至23中的任一项所述的模块化系统,其中,所述释放箱具有一个或多个不连续位置,用于在食物源中接收不同批次的蛹。
25)根据条款24所述的模块化系统,其中,所述一个或多个不连续位置选自以下组成的组:搁板;架子;和抽屉。
26)根据条款24或条款25的模块化系统,其中,食物源中的预蛹在带有盖子的容器内,该容器和盖子的尺寸确定为放置在释放箱中的一个或多个不连续位置之一中。
27)根据条款26所述的模块化系统,其中,所述盖子具有用于通风的穿孔,所述穿孔的尺寸被设置为防止成年蝇离开所述容器。
28)根据条款26或条款27所述的模块化系统,其中,所述盖子具有能够在打开位置与关闭位置之间操作的开口,所述开口处于所述释放箱中的打开位置。
29)根据条款17至28中的任一项所述的模块化系统,其中,相同的容器用于从幼虫室顺序地传递到达蛹化室再到释放箱。
30)根据条款20至29中的任一项所述的模块化系统,其中,相同的盖子用于从蛹化室到释放箱的相同容器上。
31.根据权利要求1至30中的任一项所述的模块化系统,其中,所述系统包括卵生长室、幼虫室、蛹化室、释放箱和繁殖室中的每一个中的一个或多个,以适应每个阶段中蝇的生命周期所需的不同的时间长度。
32)根据条款15至31中的任一项所述的模块化系统,其中,所述系统包括在每个幼虫室、蛹化室和释放箱中的不同数量的不连续位置,以在每个阶段容纳不同数量的容器。
33)根据条款1至32中任一项所述的模块化系统,其中,在所述蛹化室之前的食物源的水分含量在60%至80%的范围内。
34)根据条款1至33中的任一项所述的模块化系统,其中,在所述蛹化室中干燥后的所述食物源的水分含量小于60%。
35)根据条款1至34中任一项所述的模块化系统,其中,所述蛹化室的相对湿度保持在比所述幼虫室的相对湿度低10%至20%的范围内。
36)根据条款1至35中任一项所述的模块化系统,其中,所述释放箱具有两个至十个出口。
37)根据条款36所述的模块化系统,其中,所述释放箱具有六个出口。
38)根据条款1至37中的任一项所述的模块化系统,其中,所述释放箱中的所述出口具有的总表面积在从每蛹0.005cm2到每蛹0.03cm2的范围内。
39)根据权利要求1至38中的任一项所述的模块化系统,其中,所述繁殖室具有照明和/或化学引诱剂,以将成年蝇从所述释放箱吸引到所述繁殖室。
40)根据权利要求1至39中的任一项所述的模块化系统,其中,所述排卵架子具有缝隙、裂缝或孔口,所述妊娠雌虫在所述缝隙、裂缝或孔口中放置受精卵。
41)根据条款40所述的模块化系统,其中,所述缝隙、裂缝或孔口的直径在0.5mm至5mm的范围内。
42)根据条款40或条款41所述的模块化系统,其中,排卵架子是可移动的。
43)根据条款1至42中的任一项所述的模块化系统,其中,所述卵生长室还包括用于对从所述受精卵中出现的幼虫进行计数的装置。
44)根据条款1至43中任一项所述的模块化系统,其中,用于对从蝇的受精卵中出现的幼虫进行计数的装置包括条款147至159的系统的一个或多个或全部特征。
45)根据条款1至44中的任一项所述的模块化系统,其中,所述释放箱上的所述出口或每个出口包括计数器,所述计数器对离开所述释放箱的成年蝇的数量进行计数;其中,所述繁殖室适于从释放箱的一个或多个入口接收特定数量的成年蝇。
46)根据条款1至45中任一项所述的模块化系统,其中,释放箱包括条款162至176的释放箱的一个或多个或所有特征。
47)繁殖蝇的方法,包括以下步骤:
a)向卵生长室中的至少一个卵保持器提供至少一个受精卵,该卵保持器或每个卵保持器适于保持至少一个受精卵并在孵化后允许幼虫从中通过;
b)在卵生长室内提供适合于受精卵孵化为幼虫的条件,其中在孵化后,幼虫从卵保持器传递到食物源,以在食物源中提供幼虫;
c)将食物源中的幼虫放置在幼虫室中,让幼虫生长并转变成食物源中的预蛹;
d)将食物源中的所述预蛹放置在蛹化室中,所述蛹化室构造成干燥所述食物源中的所述预蛹,以在干燥的食物源中提供蛹;
e)将干燥食物源中的所述蛹放置于释放箱中,在所述释放箱中,蛹发育成成年蝇,该释放箱包括供成年蝇离开该释放箱的一个或多个出口;
f)允许至少一只成年雄蝇和至少一只成年雌蝇离开释放箱进入繁殖室;
g)允许至少一只成年雄蝇和至少一只成年雌蝇交配以提供至少一个妊娠雌性,其中至少一个妊娠雌性在一个或多个排卵架子上产卵至少一个受精卵;
f)从一个或多个排卵架子上取出至少一个受精卵;
g)任选地,重复步骤(a)至(f)。
48)根据条款47所述的方法,其中该方法是使用条款1至46中任一项的模块化系统执行的。
49)根据条款47或条款48所述的方法,其中,卵保持器中的受精卵包含来自繁殖室的单个排卵架子中的卵。
50)根据条款47至49中的任一项所述的方法,其中,所述卵保持器中的受精卵包含来自同一繁殖室的多个排卵架子的卵。
51)根据条款47至50中的任一项所述的方法,其中,所述卵保持器中的受精卵包含来自不同繁殖室的多个排卵架子的卵。
52)根据条款47至51中任一项所述的方法,其中,在所述或每个卵保持器中的任何一个中的受精卵都为1-5天大,优选为1-3天大。
53)根据条款47至52中任一项所述的方法,其中,所述幼虫室在食物源中成批幼虫的“先进先出”顺序处理系统上运行,其中食物源中的每批幼虫在放入蛹化室之前都要在幼虫室中停留适当的时间。
54)根据条款47至53中任一项所述的方法,其中,所述蛹化室在食物源中的成批预蛹的“先进先出”顺序处理系统上运行,其中食物源中的每批预蛹在放置在释放箱中之前要在蛹化室中停留适当的时间长度。
55)根据条款47至54中的任一项所述的方法,其中,所述释放箱在食物源中成批蛹的“先进先出”顺序处理系统上运行,其中食物源中的每批蛹都需要在释放箱中停留适当的时间长度,然后才能取出。
56)根据条款47至55中任一项所述的方法,其中,所述幼虫室、蛹化室和/或所述释放箱是容器。
57)根据条款56所述的方法,其中,所述幼虫室、蛹化室和/或所述释放箱是相同的容器。
58)根据条款47-55中任一项所述的方法,其中,食物源中的幼虫在容器内,该容器的尺寸设置为放置在幼虫室、蛹化室和/或释放箱中的一个或多个不连续位置。
59)根据条款58所述的方法,其中,使用相同的容器从幼虫室依次传递到达蛹化室再到释放箱。
60)根据条款47至59中任一项所述的方法,其中,在所述蛹化室之前的食物源的水分含量为60%至80%。
61)根据条款47至60中任一项所述的方法,其中,在所述蛹化室中干燥后的所述食物源的水分含量小于60%。
62)根据条款47至61中任一项所述的方法,其中,所述蛹化室的相对湿度保持在比所述幼虫室的相对湿度低10%至20%的范围内。
63)根据条款47至62中的任一项所述的方法,其中,该方法还包括在步骤(b)中,当幼虫从卵保持器传递到食物源时对幼虫进行计数。
64)根据条款63所述的方法,其中对步骤(b)中的幼虫进行计数,使用条款147至159中任一项的计数系统进行计数。
65)根据条款63或64所述的方法,其中,一旦已经计数了预定数量的幼虫,就将食物源中的幼虫放置在幼虫室中。
66)根据条款47至65中的任一项所述的方法,其中,该方法包括在步骤(f)中,当成年蝇从释放箱传递到繁殖室时对成年蝇进行计数。
67)根据条款66所述的方法,其中,释放箱构造为对从中经过的蝇的数量进行计数,该释放箱包括条款162至176的释放箱的一个或多个或所有特征。
68)用于繁殖蝇的模块化系统,包括:
卵生长室,受精卵在所述卵生长室中发育并孵化成幼虫,该卵生长室包括至少一个卵保持器,该卵保持器或每个卵保持器适于保留受精卵并在孵化后允许幼虫从中通过,其中卵生长室还包括对从卵保持器释放来的幼虫进行计数的装置;
幼虫室,其构造成将幼虫容纳在食物源中并允许幼虫以食物源为食并发育成预蛹;
蛹化室,其构造成容纳预蛹并允许预蛹发育成蛹;
释放箱,其构造成容纳蛹并允许蛹发育成成年蝇,该释放箱包括用于成年蝇的一个或多个出口;以及
繁殖室,其构造成通过释放箱中的出口接收成年蝇,并允许成年蝇交配以以提供妊娠雌性,其中妊娠雌性在一个或多个排卵架子上产卵受精卵。
69)根据条款68所述的模块化系统,其中,所述卵保持器或每个卵保持器被定位成使得所述幼虫从所述卵保持器掉落,以接触构造成分离各个幼虫的表面。
70)根据条款68或条款69所述的模块化系统,其中,所述卵生长室、幼虫室、蛹化室、释放箱和繁殖室中的一个或多个具有受控的环境条件。
71)根据条款68至70中的任一项所述的模块化系统,其中,所述卵生长室的相对湿度保持在60%至80%,温度保持在25℃至32℃的范围内。
72)根据条款68至71中任一项所述的模块化系统,其中,所述幼虫室的相对湿度保持在60%至80%,温度保持在25℃至32℃的范围内。
73)根据条款68至72中的任一项所述的模块化系统,其中,所述蛹化室的相对湿度保持在20%至60%,温度保持在25℃至32℃的范围内。
74)根据条款68至73中任一项所述的模块化系统,其中,所述释放箱的相对湿度保持在20%至60%,温度保持在25℃至32℃的范围内。
75)根据条款68至74中任一项所述的模块化系统,其中,所述繁殖室的相对湿度保持在60%至80%,温度保持在25℃至32℃的范围内。
76)根据条款68至75中的任一项所述的模块化系统,其中,所述幼虫室、蛹化室和/或所述释放箱是容器。
77)根据条款76所述的模块化系统,其中,所述幼虫室、蛹化室和/或所述释放箱是相同的容器。
78)根据条款76或条款77所述的模块化系统,其中,蛹化室和/或释放箱还包括覆盖容器的盖子。
79)根据条款78所述的模块化系统,其中,所述盖子包括一个或多个出口。
80)根据条款68至79中的任一项所述的模块化系统,其中,所述幼虫室具有一个或多个不连续位置,用于在食物源中接收独立批次的幼虫。
81)根据条款80所述的模块化系统,其中,所述一个或多个不连续位置选自以下组成的组:搁板;架子;和抽屉。
82)根据条款80或条款81所述的模块化系统,其中,所述食物源中的幼虫在容器内,所述容器的尺寸被设置为放置在所述幼虫室中的一个或多个不连续位置之一中。
83)根据条款80至82中的任一项所述的模块化系统,其中,所述蛹化室具有一个或多个不连续的位置,用于在食物源中接收不同批次的预蛹。
84)根据条款83所述的模块化系统,其中,所述一个或多个不连续位置选自以下组成的组:搁板;架子;和抽屉。
85)根据条款83或条款84所述的模块化系统,其中,食物源中的预蛹在带盖子的容器内,其中,盖子覆盖容器,并且其中,带盖子的容器的尺寸确定为放置在蛹化室中的一个或多个不连续位置。
86)根据条款85所述的模块化系统,其中,所述盖子具有用于通风的穿孔,所述穿孔的尺寸被设置为防止成年蝇离开所述容器。
87)根据条款85或条款86所述的模块化系统,其中,所述盖子具有至少一个开口,该开口能够在打开位置与关闭位置之间操作,所述开口在蛹化室中处于关闭位置。
88)根据条款68至87中的任一项所述的模块化系统,其中光从蛹化室至少部分地被排除。
89)根据条款68至88中的任一项所述的模块化系统,其中,所述释放箱具有一个或多个离散的位置,用于在食物源中接收不同批次的蛹。
90)根据条款89所述的模块化系统,其中,所述一个或多个不连续位置选自以下组成的组:搁板;架子;和抽屉。
91)根据条款89或条款90所述的模块化系统,其中食物源中的预蛹在带有盖子的容器内,该容器和盖子的尺寸确定为放置在释放箱中的一个或多个不连续位置之一中。
92)根据条款91所述的模块化系统,其中,所述盖子具有用于通风的穿孔,所述穿孔的尺寸被设置为防止成年蝇离开所述容器。
93)根据条款91或条款92所述的模块化系统,其中,盖子具有能够在打开位置和关闭位置之间操作的开口,该开口处于释放箱中的打开位置。
94)根据条款68至93中的任一项所述的模块化系统,其中,所述幼虫室、蛹化室和/或所述释放箱是容器。
95)根据条款94所述的模块化系统,其中,所述幼虫室、蛹化室和/或所述释放箱是相同的容器。
96)根据条款68或条款93所述的模块化系统,其中食物源中的幼虫在容器内,该容器的尺寸设置为放置在幼虫室、蛹化室和/或释放箱中的一个或多个不连续位置。
97)根据条款96所述的模块化系统,其中,使用相同的容器从幼虫室依次传递到达蛹化室再到释放箱。
98)根据条款68至97中的任一项所述的模块化系统,其中,所述预蛹在所述蛹化室中的食物源中就地干燥。
99)根据条款68至98中的任一项所述的模块化系统,其中,在蛹化室之前的食物源的水分含量在60%至80%的范围内。
100)根据条款68至99中的任一项所述的模块化系统,其中,在所述蛹化室中干燥之后的食物源的水分含量小于60%。
101)根据条款68至100中的任一项所述的模块化系统,其中,所述蛹化室的相对湿度保持在比所述幼虫室的相对湿度低10%至20%的范围内。
102)根据条款68至101中的任一项所述的模块化系统,其中,对幼虫进行计数的装置是包括以下各项的系统:
下降点,从至少一个受精卵孵化的幼虫从所述下降点下落;
一个或多个成角度表面,位于所述下降点下方,这样,当幼虫从所述下降点下落时,它们会与一个或多个成角度表面中的至少一个接触,其中所述接触将幼虫分离为多个个体,并从一个或多个成角度表面引导幼虫;
其中,监测设备对从一个或多个表面引导的单个幼虫进行计数。
103)根据条款102所述的模块化系统,其中,所述下降点是所述卵生长室的一个或多个卵保持器中的至少一个。
104)根据条款102或条款103所述的模块化系统,其中,所述下降点是输送系统的末端,所述输送系统已经从卵生长室的卵保持器收集了幼虫。
105)根据条款104所述的模块化系统,其中,所述传送器系统是传送带。
106)根据条款102至105中任一项所述的模块化系统,其中,所述下降点与所述一个或多个成角度表面之间的距离在50mm至400mm之间。
107)根据条款106所述的模块化系统,其中,所述下降点与所述一个或多个成角度表面之间的距离在100mm至300mm之间。
108)根据条款102至107中的任一项所述的模块化系统,其中,当幼虫从所述落点落下时,所述表面相对于所述幼虫的方向的角度为30°至70°。
109)根据条款102至108中的任一项所述的模块化系统,其中,所述下降点与所述一个或多个成角度表面之间的距离在100mm至300mm之间,并且其中在幼虫从下降点下落时所述一个或多个成角度表面相对于所述幼虫的基本垂直方向的角度从30°到70°。
110)根据条款102至109中的任一项所述的模块化系统,其中,所述监测设备是具有视野的相机,所述相机附接到能够可视化并记录落入其视野内的幼虫数量的设备。
111)根据条款110所述的模块化系统,其中在所述相机的视野内设置有屏幕,使得幼虫在所述相机和所述屏幕之间通过。
112)根据条款111所述的模块化系统,其中,屏幕是黑色的。
113)根据条款68至112中的任一项所述的模块化系统,其中,所述释放箱上的所述出口或每个出口包括计数器,所述计数器对离开所述释放箱的成年蝇的数量进行计数;以及其中,繁殖室适于从释放箱的一个或多个出口接收特定数量的成年蝇。
114)根据条款113所述的模块化系统,其中,释放箱包括:
至少一个不连续位置,用于容纳蛹;
供成年蝇离开释放箱的一个或多个出口;
其中,所述出口或每个出口包括用于对离开所述释放箱的个体蝇进行计数的监测设备。
115)根据条款114所述的模块化系统,其中,所述至少一个不连续位置是具有盖子的容器。
116)根据条款114或条款115所述的模块化系统,其中,所述释放箱包括用于接收蛹的多个不连续位置。
117)根据条款116所述的模块化系统,其中,所述蛹被设置在容器中。
118)根据条款114至117中的任一项所述的模块化系统,其中,所述蛹具有食物源。
119)根据条款114至118中的任一项所述的模块化系统,其中,所述出口被分隔以为每个出口提供多个较小的开口。
120)根据条款114至119中的任一项所述的模块化系统,其中,所述多个较小的开口的尺寸被设置成允许一次通过不超过一个的单个蝇。
121)根据条款120所述的模块化系统,其中,每个较小的开口的直径在6mm至14mm的范围内。
122)根据条款119至121中的任一项所述的模块化系统,其中,所述释放箱中的较小的开口的总表面积在从每蛹0.005cm2到每蛹0.03cm2的范围内。
123)根据条款119至122中的任一项所述的模块化系统,其中,每个所述开口包括用于对离开所述释放箱的个体蝇进行计数的监测设备。
124)根据条款114至123中的任一项所述的模块化系统,其中,所述监测设备通过以下各项之一来检测并计数所述蝇:打破光束和电荷检测器。
125)根据条款114至124中的任一项所述的模块化系统,其中,所述释放箱是可移动的,以将蝇释放到一个以上的繁殖室中。
126)根据条款125所述的模块化系统,其中,所述释放箱被安装在轮或轨道上。
127)根据条款68至126中的任一项所述的模块化系统,其中,所述预蛹在所述蛹化室中的食物源中就地干燥。
128)用于繁殖蝇的方法,包括以下步骤:
a)向卵生长室中的至少一个卵保持器提供至少一个受精卵,该卵保持器或每个卵保持器适于保持至少一个受精卵并在孵化后允许幼虫从中通过;
b)在卵生长室内提供适合于受精卵孵化为幼虫的条件,其中在孵化后,幼虫从卵保持器传递到食物源;
c)使用监测设备在幼虫从卵保持器传递到食物源时对幼虫进行计数;
d)向食物源提供预定数量的计数的幼虫;
e)将预定数量的计数的幼虫放置在幼虫室的食物源中,并使幼虫生长并转变成预蛹;
f)将预蛹放置到蛹化室中,并使预蛹转变成蛹;
g)将所述蛹放置在释放箱中,在所述释放箱中蛹发育成成年蝇,该释放箱包括供成年蝇离开该释放箱的一个或多个出口;
h)允许至少一只成年雄蝇和至少一只成年雌蝇离开释放箱进入繁殖室;
i)允许至少一只成年雄蝇和至少一只成年雌蝇交配以提供至少一个妊娠雌性,其中至少一个妊娠雌性在一个或多个可移动排卵架子上产卵至少一个受精卵;
j)从一个或多个排卵架子上取出至少一个受精卵;
k)任选地,重复步骤(a)至(j)。
129)根据权利要求128所述的方法,其中,当所述幼虫从所述卵保持器传递到所述食物源时,所述幼虫接触被构造成将所述幼虫分离成单独的幼虫的表面。
130)根据条款128或条款129所述的方法,其中,该方法利用条款68至127中任一项的模块化系统。
131)根据条款128至130中任一项所述的方法,其中,所述至少一个卵保持器中的受精卵包含来自繁殖室的单个排卵架子的卵。
132)根据条款128至131中任一项所述的方法,其中,所述至少一个卵保持器中的受精卵包含来自相同繁殖室的多个排卵架子的卵。
133)根据条款128至132中任一项所述的方法,其中,所述至少一个卵保持器中的受精卵包含来自不同繁殖室的多个排卵架子的卵。
134)根据条款128至133中任一项所述的方法,其中,所述或每个卵保持器中任一个中的受精卵都为1-3天大。
135)根据条款128至134中任一项所述的方法,其中,所述幼虫室在食物源中成批幼虫的“先进先出”顺序处理系统上运行,其中食物源中的每批幼虫在放入蛹化室之前都要在幼虫室中停留适当的时间长度。
136)根据条款128至135中任一项所述的方法,其中,所述蛹化室在食物源中的成批预蛹的“先进先出”顺序处理系统上运行,其中食物源中的每批预蛹在放入释放箱中之前都要在蛹化室中停留适当的时间长度。
137)根据条款128至136中任一项所述的方法,其中,所述释放箱在食物源中成批蛹的“先进先出”顺序处理系统上运行,其中食物源中的每批蛹都需要在释放箱中停留适当的时间长度,然后才能取出。
138)根据条款128至137中任一项所述的方法,其中,所述幼虫室、蛹化室和/或释放箱是容器。
139)根据条款138所述的方法,其中,所述幼虫室、蛹化室和/或所述释放箱是相同的容器。
140)根据条款138或条款139的方法,其中,食物源中的幼虫在容器内,该容器的尺寸设置为放置在幼虫室、蛹化室和/或释放箱中的一个或多个不连续位置。
141)根据条款140所述的方法,其中使用相同的容器从幼虫室顺序地传递到达蛹化室再到释放箱。
142)根据条款128至141中任一项所述的方法,其中在所述蛹化室之前的食物源的水分含量为60%至80%。
143)根据条款128至142中任一项所述的方法,其中,所述食物源在所述蛹化室中干燥,并且在所述蛹化室中干燥之后,所述食物源的水分含量小于60%。
144)根据条款128至143中任一项所述的方法,其中,所述蛹化室的相对湿度保持在比所述幼虫室的相对湿度低10%至20%的范围内。
145)根据条款128至144中任一项所述的方法,其中使用条款148至160中任一项的计数系统对步骤(d)中的幼虫进行计数。
146)根据条款128至145中任一项所述的方法,其中该方法包括在步骤(f)中,当成年蝇从释放箱传递到繁殖室时对成年蝇进行计数。
147)根据条款146所述的方法,其中,释放箱是条款163至177中任一项的释放箱。
148)用于对从蝇的受精卵中产生的幼虫进行计数的装置,该系统包括:
从至少一个受精卵孵化的幼虫下落的下降点;
一个或多个成角度表面,位于下降点下方,这样,当幼虫从下降点掉下时,它们会与一个或多个成角度表面中的至少一个接触,其中所述接触将幼虫分离为多个个体,并从一个或多个成角度表面引导个体幼虫;
监测设备,用于对从一个或多个表面引导的单个幼虫进行计数。
149)根据条款148所述的用于对幼虫进行计数的装置,其中,所述下降点是根据条款1至46或条款68至127中任一项所述的模块化装置的卵生长室的一个或多个卵保持器中的至少一个。
150)根据条款149所述的用于对幼虫进行计数的装置,其中,所述下降点是已经从条款1至46或68至127中的任一项的模块化装置的卵生长室的卵保持器中收集了幼虫的传送器系统的末端。
151)根据条款150所述的用于对幼虫进行计数的装置,其中,所述传送器系统是传送带。
152)根据条款148至151中的任一项所述的用于对幼虫进行计数的装置,其中,所述下降点与所述表面之间的距离在50mm至400mm之间。
153)根据条款152所述的用于对幼虫进行计数的装置,其中,所述下降点与所述表面之间的距离在100mm至300mm之间。
154)根据条款148至153中的任一项所述的用于对幼虫进行计数的装置,其中,当幼虫从下降点落下时表面相对于幼虫方向的角度为30°至70°。
155)根据条款148至154中的任一项所述的用于对幼虫进行计数的装置,其中所述下降点与所述表面之间的距离在100mm至300mm之间,并且其中当幼虫从下降点下落时所述表面相对于所述幼虫方向的角度为从30°到70°。
156)根据条款148至155中的任一项所述的用于对幼虫进行计数的装置,其中,所述监测设备是具有视野的相机,所述相机附接到能够可视化并记录落入视野的幼虫数量的设备。
157)根据条款156所述的用于对幼虫进行计数的装置,其中,在与相机相对的位置处设置有屏幕,以使得幼虫在它们之间经过。
158)根据条款157所述的用于对幼虫进行计数的装置,其中,所述屏幕是黑色的。
159)根据条款148至158中任一项所述的幼虫计数装置,其中该系统形成条款1至46或条款68至127中任一项中的模块化系统的卵生长室的一部分。
160)根据条款148至159中任一项所述的幼虫计数装置,其中该装置用于在条款128或条款129的步骤(d)中对幼虫计数。
161)用于对幼虫计数的方法,包括以下步骤:
提供一个或多个受精卵;
提供适于使卵孵化为幼虫的条件;以及
对从一个或多个受精卵中出来的幼虫进行计数。
162)根据条款161的用于对幼虫计数的方法,其中该方法是使用条款148至160中任一项的装置进行的。
163)一种释放箱,其中蛹发育成成蝇,该释放箱包括:
至少一个不连续位置,用于容纳蛹;
供成年蝇离开释放箱的一个或多个出口;
其中,所述出口或每个出口包括用于对离开所述释放箱的个体蝇进行计数的监测设备。
164)根据条款163所述的释放箱,其中,所述释放箱是具有盖子的容器。
165)根据条款163所述的释放箱,其中,所述释放箱包括用于接收蛹的多个不连续位置。
166)根据条款165所述的释放箱,其中,所述蛹被提供在容器中。
167)根据条款163至166中的任一项所述的释放箱,其中,所述蛹具有食物源。
168)根据条款163至167中的任一项所述的释放箱,其中,所述出口被分隔以为每个出口提供多个较小的开口。
169)根据条款163至168中的任一项所述的释放箱,其中,所述多个较小的开口的尺寸被设置为一次允许不超过一个的单个蝇通过。
170)根据条款169所述的释放箱,其中,每个较小的开口的直径在6mm至14mm的范围内。
171)根据条款168至170中的任一项所述的释放箱,其中,所述释放箱中的较小的开口的总表面积在从每蛹0.005cm2到每蛹0.03cm2的范围内。
172)根据条款168至171中的任一项所述的释放箱,其中,每个开口包括用于对离开释放箱的个体蝇进行计数的监测设备。
173)根据条款163至172中的任一项所述的释放箱,其中,所述监测设备通过以下各项中的一项来检测并计数所述蝇:打破光束和电荷检测器。
174)根据条款163至173中的任一项所述的释放箱,其中,所述释放箱可移动以在不止一个位置释放蝇。
175)根据条款174所述的释放箱,其中,所述释放箱安装在轮、滑道或轨道上。
176)根据条款163至175中任一项所述的释放箱,其中,所述释放箱是根据条款1至46中任一项或条款68至127中任一项所述的模块化装置的一部分。
177)根据条款163至176中任一项所述的释放箱,其中,所述释放箱用于条款128或条款129的方法。
178)一种对进入繁殖室的蝇进行计数的方法,其中,所述方法包括:
在一个或多个容器中的蛹化室内提供蛹,其中,一个或多个容器中的该容器或每个容器包括一个或多个出口,该出口被构造成允许成年蝇从释放箱进入繁殖室;
当蝇通过一个或多个出口时,对蝇进行计数。
179)根据条款178的对蝇进行计数的方法,其中,所述方法包括条款1至46或条款68至127中任一项的装置。
180)根据条款1至46或条款68至127中的任一项所述的模块化系统,其中,所述排卵架子和所述卵保持器是分开的部件。
181)根据条款1至46或条款68至127中的任一项所述的模块化系统,其中,所述排卵架子和所述卵保持器是相同的部件。
Claims (52)
1.用于繁殖蝇的模块化系统,包括:
卵生长室,受精卵在所述卵生长室中发育并孵化成幼虫,该卵生长室包括至少一个卵保持器,该至少一个卵保持器适于保留受精卵并在孵化后允许幼虫从中通过,其中卵生长室还包括对从卵保持器传递到食物源之间的幼虫进行计数的装置;
幼虫室,其构造成将幼虫容纳在食物源中并允许幼虫以食物源为食并发育成预蛹;
蛹化室,其构造成容纳预蛹并允许预蛹发育成蛹;
释放箱,其构造成容纳蛹并允许蛹发育成成年蝇,该释放箱包括用于成年蝇的一个或多个出口;以及
繁殖室,其构造成通过释放箱中的一个或多个出口接收成年蝇,并允许成年蝇交配以提供至少一个妊娠雌性,其中至少一个妊娠雌性在一个或多个排卵架子上产卵受精卵。
2.根据权利要求1所述的模块化系统,其中,所述至少一个卵保持器被定位成使得所述幼虫从所述卵保持器掉落,以接触构造成分离各个幼虫的表面。
3.根据权利要求1所述的模块化系统,其中,所述卵生长室、幼虫室、蛹化室、释放箱和繁殖室中的一个或多个具有受控的环境条件。
4.根据权利要求1所述的模块化系统,其中,所述幼虫室、蛹化室和/或所述释放箱是容器。
5.根据权利要求4所述的模块化系统,其中,所述幼虫室、蛹化室和/或所述释放箱是相同的容器。
6.根据权利要求1所述的模块化系统,其中:
所述幼虫室具有一个或多个不连续位置,用于在食物源中接收独立批次的幼虫;
所述蛹化室具有一个或多个不连续位置,用于在食物源中接收不同批次的预蛹;和/或
所述释放箱具有一个或多个不连续位置,用于在干燥食品源中接收不同批次的蛹。
7.根据权利要求6所述的模块化系统,其中,所述一个或多个不连续位置选自以下组成的组:搁板;架子;和抽屉。
8.根据权利要求6所述的模块化系统,其中,使用相同的容器从幼虫室依次传递到达蛹化室再到释放箱。
9.根据权利要求1所述的模块化系统,其中,所述预蛹在所述蛹化室中的食物源中就地干燥。
10.根据权利要求1所述的模块化系统,其中,在蛹化室之前的食物源的水分含量在60%至80%的范围内。
11.根据权利要求1所述的模块化系统,其中,在所述蛹化室中干燥之后的食物源的水分含量小于60%。
12.根据权利要求1所述的模块化系统,其中,所述蛹化室的相对湿度保持在比所述幼虫室的相对湿度低10%至20%的范围内。
13.根据权利要求1所述的模块化系统,其中,所述对幼虫进行计数的装置是包括以下的装置:
下降点,从至少一个受精卵孵化的幼虫从所述下降点下落;
一个或多个成角度表面,位于所述下降点下方,这样,当幼虫从所述下降点下落时,它们会与一个或多个成角度表面中的至少一个接触,其中所述接触将幼虫分离为多个个体,并从一个或多个成角度表面引导单个幼虫;
其中,监测设备对从一个或多个表面引导的单个幼虫进行计数。
14.根据权利要求13所述的模块化系统,其中,所述下降点是所述卵生长室的一个或多个卵保持器中的至少一个。
15.根据权利要求13所述的模块化系统,其中,所述下降点是输送系统的末端,所述输送系统已经从卵生长室的卵保持器收集了幼虫。
16.根据权利要求13所述的模块化系统,其中,所述下降点与所述一个或多个成角度表面之间的距离在50mm至400mm之间。
17.根据权利要求16所述的模块化系统,其中,所述下降点与所述一个或多个成角度表面之间的距离在100mm至300mm之间。
18.根据权利要求13所述的模块化系统,其中,当所述幼虫从所述下降点下落时一个或多个成角度表面相对于所述幼虫的基本竖直方向的角度为30°至70°。
19.根据权利要求13所述的模块化系统,其中,所述下降点与所述一个或多个成角度表面之间的距离在100mm至300mm之间,并且其中在幼虫从下降点下落时所述一个或多个成角度表面相对于所述幼虫的方向的角度从30°到70°。
20.根据权利要求13所述的模块化系统,其中,所述监测设备是具有视野的相机,所述相机附接到能够可视化并记录落入其视野内的幼虫数量的设备。
21.根据权利要求20所述的模块化系统,其中,在所述相机的视野内设置有屏幕,使得幼虫在所述相机和所述屏幕之间通过。
22.根据权利要求21所述的模块化系统,其中,所述屏幕是黑色的。
23.根据权利要求1所述的模块化系统,其中,所述释放箱上的所述一个或多个出口包括计数器,所述计数器对离开所述释放箱的成年蝇的数量进行计数;以及其中,繁殖室适于从释放箱的一个或多个出口接收特定数量的成年蝇。
24.根据权利要求23所述的模块化系统,其中,所述释放箱包括:
供成年蝇离开释放箱的一个或多个出口;
其中,所述一个或多个出口包括用于对离开所述释放箱的个体蝇进行计数的监测设备。
25.根据权利要求24所述的模块化系统,其中,所述出口被分隔以为每个出口提供多个较小的开口。
26.根据权利要求24所述的模块化系统,其中,所述多个较小的开口的尺寸被设置成允许一次通过不超过一个的单个蝇。
27.根据权利要求26所述的模块化系统,其中,每个较小的开口的直径在6mm至14mm的范围内。
28.根据权利要求25所述的模块化系统,其中,所述释放箱中的较小的开口的总表面积在从每蛹0.005cm2到每蛹0.03cm2的范围内。
29.根据权利要求25所述的模块化系统,其中,每个所述开口包括用于对离开所述释放箱的个体蝇进行计数的监测设备。
30.根据权利要求24所述的模块化系统,其中,所述监测设备通过以下各项之一来检测并计数所述蝇:打破光束和电荷检测器。
31.根据权利要求1所述的模块化系统,其中,所述释放箱是可移动的,以将蝇释放到一个以上的繁殖室中。
32.根据权利要求31所述的模块化系统,其中,所述释放箱安装在轮、滑道或轨道上。
33.根据权利要求1所述的模块化系统,其中,所述预蛹在所述蛹化室中的食物源中就地干燥。
34.用于繁殖蝇的方法,包括以下步骤:
a)向卵生长室中的至少一个卵保持器提供至少一个受精卵,该至少一个卵保持器适于保持至少一个受精卵并在孵化后允许幼虫从中通过;
b)在卵生长室内提供适合于受精卵孵化为幼虫的条件,其中在孵化后,幼虫从卵保持器传递到食物源;
c)使用监测设备在幼虫从卵保持器传递到食物源时对幼虫进行计数;
d)向食物源提供预定数量的计数的幼虫;
e)将预定数量的计数的幼虫放置在幼虫室的食物源中,并使幼虫生长并转变成预蛹;
f)将预蛹放置到蛹化室,并使预蛹转变成蛹;
g)将所述蛹放置在释放箱中,在所述释放箱中蛹发育成成年蝇,该释放箱包括供成年蝇离开该释放箱的一个或多个出口;
h)允许至少一只成年雄蝇和至少一只成年雌蝇离开释放箱进入繁殖室;
i)允许至少一只成年雄蝇和至少一只成年雌蝇交配以提供至少一个妊娠雌性,其中至少一个妊娠雌性在一个或多个可移动排卵架子上产卵至少一个受精卵;
j)从一个或多个排卵架子上取出至少一个受精卵。
35.根据权利要求34所述的方法,其中方法还包括:
k)重复步骤(a)至(j)。
36.根据权利要求34所述的方法,其中,当所述幼虫从所述卵保持器传递到所述食物源时,所述幼虫接触被构造成将所述幼虫分离成单独的幼虫的表面。
37.根据权利要求34所述的方法,其中:
所述幼虫室在食物源中成批幼虫的“先进先出”顺序处理系统上运行,其中食物源中的每批幼虫在放入蛹化室之前都要在幼虫室中停留适当的时间长度;
所述蛹化室在食物源中的成批预蛹的“先进先出”顺序处理系统上运行,其中食物源中的每批预蛹在放入释放箱中之前都要在蛹化室中停留适当的时间长度;和/或
所述释放箱在食物源中成批蛹的“先进先出”顺序处理系统上运行,其中每批蛹都需要在释放箱中停留适当的时间长度,然后才能取出。
38.根据权利要求34所述的方法,其中,所述幼虫室、蛹化室和/或释放箱是容器。
39.根据权利要求38所述的方法,其中,所述幼虫室、蛹化室和/或所述释放箱是相同的容器。
40.根据权利要求39所述的方法,其中,使用相同的容器顺序地作为幼虫室、蛹化室和释放箱。
41.根据权利要求34所述的方法,其中,在所述蛹化室之前的食物源的水分含量为60%至80%。
42.根据权利要求34所述的方法,其中,所述食物源在所述蛹化室中干燥,并且在所述蛹化室中干燥之后,所述食物源的水分含量小于60%。
43.根据权利要求34所述的方法,其中,所述蛹化室的相对湿度保持在比所述幼虫室的相对湿度低10%至20%的范围内。
44.根据权利要求34所述的方法,其中,步骤(d)中的幼虫计数使用权利要求13至22的模块化系统中的任一项权利要求中所定义的设备进行。
45.根据权利要求34所述的方法,其中,该方法包括在步骤(f)中,当成年蝇从释放箱传递到繁殖室时对成年蝇进行计数。
46.根据权利要求45所述的方法,其中,步骤(f)中对蝇计数是使用释放箱进行的,其中所述释放箱包括:
供成年蝇离开释放箱的一个或多个出口;
其中,所述一个或多个出口包括用于对离开所述释放箱的个体蝇进行计数的监测设备。
47.一种用于对幼虫计数的装置,其中所述装置包括:
下降点,从至少一个受精卵孵化的幼虫从所述下降点下落;
一个或多个成角度表面,位于所述下降点下方,这样,当幼虫从所述下降点下落时,它们会与一个或多个成角度表面中的至少一个接触,其中所述接触将幼虫分离为多个个体,并从一个或多个成角度表面引导单个幼虫;
其中,监测设备对从一个或多个表面引导的单个幼虫进行计数。
48.用于对幼虫计数的方法,包括以下步骤:
在至少一个卵保持器中提供一个或多个受精卵,所述至少一个卵保持器适于保留受精卵并在孵化后允许幼虫从中通过;
提供适于使卵孵化为幼虫的条件;以及
在幼虫从所述至少一个卵保持器通过时对其进行计数。
49.根据权利要求48所述的用于对幼虫计数的方法,其中,所述方法使用权利要求47所述的装置进行。
50.释放箱,在所述释放箱中蛹发育成成年蝇,其中所述释放箱包括:
供成年蝇离开释放箱的一个或多个出口;
其中,所述一个或多个出口包括用于对离开所述释放箱的个体蝇进行计数的监测设备。
51.对进入繁殖室的蝇计数的方法,其中,所述方法包括:
在一个或多个容器中的释放箱内提供蛹,其中,所述一个或多个容器中的至少一个包括一个或多个出口,该出口被构造成允许成年蝇从释放箱进入繁殖室;
在蝇通过一个或多个出口时,对蝇进行计数。
52.根据权利要求51所述的对蝇计数的方法,其中,所述方法包括使用根据权利要求50所述的释放箱。
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