CN111786689B - 一种无人驾驶汽车用多频段5g通信信号接收设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及无人驾驶汽车领域，具体是一种无人驾驶汽车用多频段5G通信信号接收设备，包括设备主体，所述设备主体的安装腔上部安装有安装板，安装板的下侧安装有万向球组件，万向球组件的下侧安装有支撑柱，支撑柱的下端固定于安装腔的底部，支撑柱上还转动安装有旋转板，安装腔内安装有用于驱动旋转板旋转的驱动组件，旋转板的上侧外圈安装固定有一个能够推动安装板倾斜的伸缩缸，安装板的上侧安装有RF线，RF线的下端设有锥形部，锥形部的下端固定于安装板上，锥形部的内侧于安装板上分别设有微波辐射器和PCB板。本发明能够适用多频段5G通信信号接收，且信号强度高，方便进行角度的全方位控制调节。

Description

一种无人驾驶汽车用多频段5G通信信号接收设备

技术领域

本发明涉及无人驾驶汽车领域，具体是一种无人驾驶汽车用多频段5G通信信号接收设备。

背景技术

无人驾驶汽车是智能汽车的一种，也称为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶的目的。

现有的用在无人驾驶汽车上的通信信号接收设备，一般只能够适用5G单频信号接收，无法适用多频段5G通信信号接收，且信号强度差，不方便进行角度的全方位控制调节。

因此，针对以上现状，迫切需要开发一种无人驾驶汽车用多频段5G通信信号接收设备，以克服当前实际应用中的不足。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种无人驾驶汽车用多频段5G通信信号接收设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：

一种无人驾驶汽车用多频段5G通信信号接收设备，包括设备主体，所述设备主体的内侧设有上开口的安装腔，安装腔的上部安装有安装板，安装板的外侧周向分布设置有多根支撑弹簧，支撑弹簧的另一端固定于安装腔的腔壁上，所述安装板的下侧安装有万向球组件，万向球组件的下侧安装有支撑柱，支撑柱的下端固定于安装腔的底部，所述支撑柱上还转动安装有旋转板，安装腔内安装有用于驱动所述旋转板旋转的驱动组件，所述旋转板的上侧外圈安装固定有一个能够推动安装板倾斜的伸缩缸，所述安装板的上侧安装有RF线，RF线的下端设有锥形部，锥形部的下端固定于安装板上，所述锥形部的内侧于安装板上分别设有微波辐射器和PCB板，且所述PCB板与RF线电性连接，微波辐射器设置在PCB板上。

作为本发明进一步的方案：所述设备主体为圆柱形结构，设备主体内开设的安装腔呈“T”形状，所述安装板为圆盘状结构，安装板外侧安装的支撑弹簧均匀分布且水平设置，所述支撑弹簧的上侧还设有弹性环片，弹性环片的内圈配合连接固定于安装板的外圈顶部，弹性环片的外圈配合连接固定于安装腔的顶部侧壁上。

作为本发明进一步的方案：所述微波辐射器的材质为镀锡铁，且所述微波辐射器为中部远离PCB板的弧形突出结构。

作为本发明进一步的方案：所述万向球组件包括有万向球和万向球壳，所述万向球和万向球壳配合滚动安装，万向球壳固定于安装板的下侧中间位置，支撑柱竖直设置，支撑柱的上端与万向球连接固定。

作为本发明进一步的方案：所述驱动组件包括有从动齿轮、固定筒、转筒、主动齿轮和伺服电机，所述转筒转动安装于支撑柱上，旋转板安装固定于转筒上，旋转板的下侧还安装固定有固定筒，且所述固定筒与转筒连接固定，所述固定筒上还安装固定有从动齿轮，所述伺服电机安装固定于安装腔的底部，伺服电机的输出轴上安装固定有与从动齿轮啮合连接的主动齿轮。

作为本发明进一步的方案：所述伸缩缸垂直于旋转板的上表面设置，伸缩缸的伸缩芯轴端部还安装有支撑滚珠。

作为本发明进一步的方案：所述设备主体的外侧下部还周向分布开设有多个柱形腔，柱形腔内设有L形支架，L形支架的水平部端部通过第二减震弹簧与柱形腔内底部连接固定，柱形腔内还周向分布设置有多根第一减震弹簧，第一减震弹簧的外端固定于L形支架的水平部上，所述L形支架的竖直部下端固定于安装底板上，安装底板安装固定于无人驾驶汽车上。

与现有技术相比，本发明实施例的有益效果是：

该无人驾驶汽车用多频段5G通信信号接收设备，通过RF线、锥形部、微波辐射器和PCB板的结构设置，信号强，不仅能够适用5G单频，还能够适用多频段5G通信信号接收，在无人驾驶汽车领域能够灵活应用；通过支撑弹簧可对安装板稳定的弹性支撑，且当控制伸缩缸伸长时，能够控制安装板倾斜，进而使得RF线倾斜，提升信号接收的效果；通过控制驱动组件工作带动旋转板旋转，可使得伸缩缸相对安装板旋转，进而利于通过伸缩缸控制安装板朝向不同的方向倾斜，进一步提升RF线的应用灵活性，值得推广。

附图说明

图1为本发明实施例的主视剖视结构示意图。

图2为图1中的局部放大结构示意图。

图3为本发明实施例的俯视结构示意图。

图4为本发明实施例中设备主体的立体结构示意图。

图中：1-RF线，2-锥形部，3-微波辐射器，4-PCB板，5-万向球组件，6-安装板，7-弹性环片，8-支撑弹簧，9-伸缩缸，10-支撑柱，11-柱形腔，12-L形支架，13-第一减震弹簧，14-安装底板，15-第二减震弹簧，16-设备主体，17-安装腔，18-驱动组件，19-旋转板，20-万向球，21-万向球壳，22-支撑滚珠，23-从动齿轮，24-固定筒，25-转筒，26-主动齿轮，27-伺服电机。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。

实施例1

请参阅图1-2，本发明实施例中，一种无人驾驶汽车用多频段5G通信信号接收设备，包括设备主体16，所述设备主体16的内侧设有上开口的安装腔17，安装腔17的上部安装有安装板6，安装板6的外侧周向分布设置有多根支撑弹簧8，支撑弹簧8的另一端固定于安装腔17的腔壁上，所述安装板6的下侧安装有万向球组件5，万向球组件5的下侧安装有支撑柱10，支撑柱10的下端固定于安装腔17的底部，所述支撑柱10上还转动安装有旋转板19，安装腔17内安装有用于驱动所述旋转板19旋转的驱动组件18，所述旋转板19的上侧外圈安装固定有一个能够推动安装板6倾斜的伸缩缸9，所述安装板6的上侧安装有RF线1，RF线1的下端设有锥形部2，锥形部2的下端固定于安装板6上，所述锥形部2的内侧于安装板6上分别设有微波辐射器3和PCB板4，且所述PCB板4与RF线1电性连接，微波辐射器3设置在PCB板4上。

在本发明的实施例中，通过RF线1、锥形部2、微波辐射器3和PCB板4的结构设置，信号强，不仅能够适用5G单频，还能够适用多频段5G通信信号接收，在无人驾驶汽车领域能够灵活应用；通过支撑弹簧8可对安装板6稳定的弹性支撑，且当控制伸缩缸9伸长时，能够控制安装板6倾斜，进而使得RF线1倾斜，提升信号接收的效果；通过控制驱动组件18工作带动旋转板19旋转，可使得伸缩缸9相对安装板6旋转，进而利于通过伸缩缸9控制安装板6朝向不同的方向倾斜，进一步提升RF线1的应用灵活性，值得推广。

实施例2

请参阅图1-4，本实施例与实施例1的不同之处在于：

本实施例中，如图1、3和4所示，所述设备主体16为圆柱形结构，设备主体16内开设的安装腔17呈“T”形状，所述安装板6为圆盘状结构，安装板6外侧安装的支撑弹簧8均匀分布且水平设置，所述支撑弹簧8的上侧还设有弹性环片7，弹性环片7的内圈配合连接固定于安装板6的外圈顶部，弹性环片7的外圈配合连接固定于安装腔17的顶部侧壁上，通过弹性环片7起到密封的作用，且能够适应安装板6的倾斜摆动。

所述微波辐射器3的材质为镀锡铁，且所述微波辐射器3为中部远离PCB板4的弧形突出结构，通过微波辐射器3可提升信号接收效果，即收容通过RF线1传导过来的信号，进而增强传输过程中的信号。

本实施例中，如图1和2所示，所述万向球组件5包括有万向球20和万向球壳21，所述万向球20和万向球壳21配合滚动安装，万向球壳21固定于安装板6的下侧中间位置，支撑柱10竖直设置，支撑柱10的上端与万向球20连接固定，通过支撑柱10、万向球20和万向球壳21配合可对安装板6进行支撑。

所述驱动组件18包括有从动齿轮23、固定筒24、转筒25、主动齿轮26和伺服电机27，所述转筒25转动安装于支撑柱10上，旋转板19安装固定于转筒25上，旋转板19的下侧还安装固定有固定筒24，且所述固定筒24与转筒25连接固定，通过固定筒24可提升旋转板19的稳定性，所述固定筒24上还安装固定有从动齿轮23，所述伺服电机27安装固定于安装腔17的底部，伺服电机27的输出轴上安装固定有与从动齿轮23啮合连接的主动齿轮26，通过伺服电机27工作，即可带动主动齿轮26和从动齿轮23旋转，进而使得旋转板19、固定筒24和转筒25构成的整体旋转。

所述伸缩缸9垂直于旋转板19的上表面设置，伸缩缸9的伸缩芯轴端部还安装有支撑滚珠22，通过支撑滚珠22可降低伸缩缸9和安装板6接触的摩擦，使得安装板6的倾斜控制更加稳定可靠。

本实施例中，如图1、3和4所示，所述设备主体16的外侧下部还周向分布开设有多个柱形腔11，柱形腔11内设有L形支架12，L形支架12的水平部端部通过第二减震弹簧15与柱形腔11内底部连接固定，柱形腔11内还周向分布设置有多根第一减震弹簧13，第一减震弹簧13的外端固定于L形支架12的水平部上，通过第一减震弹簧13和第二减震弹簧15配合可对L形支架12弹性支撑，所述L形支架12的竖直部下端固定于安装底板14上，安装底板14安装固定于无人驾驶汽车（未示出）上，即通过安装底板14、L形支架12、第一减震弹簧13和第二减震弹簧15配合可对设备主体16及其部件弹性支撑，提升装置的抗震效果，保持信号接收稳定可靠，延长使用寿命。

涉及到的电路、电子元器件和模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本发明保护的内容也不涉及对于软件程序的改进。

以上的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。

Claims (7)

1.一种无人驾驶汽车用多频段5G通信信号接收设备，包括设备主体（16），其特征在于：

所述设备主体（16）的内侧设有上开口的安装腔（17），安装腔（17）的上部安装有安装板（6），安装板（6）的外侧周向分布设置有多根支撑弹簧（8），支撑弹簧（8）的另一端固定于安装腔（17）的腔壁上；

所述安装板（6）的下侧安装有万向球组件（5），万向球组件（5）的下侧安装有支撑柱（10），支撑柱（10）的下端固定于安装腔（17）的底部；

所述支撑柱（10）上还转动安装有旋转板（19），安装腔（17）内安装有用于驱动所述旋转板（19）旋转的驱动组件（18），所述旋转板（19）的上侧外圈安装固定有一个能够推动安装板（6）倾斜的伸缩缸（9）；

所述安装板（6）的上侧安装有RF线（1），RF线（1）的下端设有锥形部（2），锥形部（2）的下端固定于安装板（6）上；所述锥形部（2）的内侧于安装板（6）上分别设有微波辐射器（3）和PCB板（4），且所述PCB板（4）与RF线（1）电性连接，微波辐射器（3）设置在PCB板（4）上。

2.根据权利要求1所述的无人驾驶汽车用多频段5G通信信号接收设备，其特征在于，所述设备主体（16）为圆柱形结构，设备主体（16）内开设的安装腔（17）呈“T”形状；

所述安装板（6）为圆盘状结构，安装板（6）外侧安装的支撑弹簧（8）均匀分布且水平设置；

所述支撑弹簧（8）的上侧还设有弹性环片（7），弹性环片（7）的内圈配合连接固定于安装板（6）的外圈顶部，弹性环片（7）的外圈配合连接固定于安装腔（17）的顶部侧壁上。

3.根据权利要求1所述的无人驾驶汽车用多频段5G通信信号接收设备，其特征在于，所述微波辐射器（3）的材质为镀锡铁，且所述微波辐射器（3）为中部远离PCB板（4）的弧形突出结构。

4.根据权利要求2所述的无人驾驶汽车用多频段5G通信信号接收设备，其特征在于，所述万向球组件（5）包括有万向球（20）和万向球壳（21）；

所述万向球（20）和万向球壳（21）配合滚动安装，万向球壳（21）固定于安装板（6）的下侧中间位置，支撑柱（10）竖直设置，支撑柱（10）的上端与万向球（20）连接固定。

5.根据权利要求2或4所述的无人驾驶汽车用多频段5G通信信号接收设备，其特征在于，所述驱动组件（18）包括有从动齿轮（23）、固定筒（24）、转筒（25）、主动齿轮（26）和伺服电机（27）；

所述转筒（25）转动安装于支撑柱（10）上，旋转板（19）安装固定于转筒（25）上，旋转板（19）的下侧还安装固定有固定筒（24），且所述固定筒（24）与转筒（25）连接固定；

所述固定筒（24）上还安装固定有从动齿轮（23），所述伺服电机（27）安装固定于安装腔（17）的底部，伺服电机（27）的输出轴上安装固定有与从动齿轮（23）啮合连接的主动齿轮（26）。

6.根据权利要求5所述的无人驾驶汽车用多频段5G通信信号接收设备，其特征在于，所述伸缩缸（9）垂直于旋转板（19）的上表面设置，伸缩缸（9）的伸缩芯轴端部还安装有支撑滚珠（22）。

7.根据权利要求2所述的无人驾驶汽车用多频段5G通信信号接收设备，其特征在于，所述设备主体（16）的外侧下部还周向分布开设有多个柱形腔（11），柱形腔（11）内设有L形支架（12）；

所述L形支架（12）的水平部端部通过第二减震弹簧（15）与柱形腔（11）内底部连接固定，柱形腔（11）内还周向分布设置有多根第一减震弹簧（13），第一减震弹簧（13）的外端固定于L形支架（12）的水平部上；

所述L形支架（12）的竖直部下端固定于安装底板（14）上，安装底板（14）安装固定于无人驾驶汽车上。

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