CN111784870B - 历史轨迹的回放方法、装置和电子设备 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提出了一种历史轨迹的回放方法、装置和电子设备，其中，上述方法包括：获取目标对象的历史轨迹数据，所述历史轨迹数据包括多个历史轨迹时刻及与所述历史轨迹时刻对应的历史轨迹点；接收目标对象历史轨迹的回放指令；确定时刻选取步长；基于所述时刻选取步长，在所述历史轨迹时刻中确定待回放历史轨迹时刻；按照时刻先后顺序，以预置显示时间间隔显示与所述待回放历史轨迹时刻对应的历史轨迹点，以进行历史轨迹回放。通过本申请的方法，可以减少历史轨迹回放的卡顿，提高轨迹播放的播放效率和真实感，由此提高用户的观看体验。

Description

历史轨迹的回放方法、装置和电子设备

【技术领域】

本申请涉及信息技术领域，尤其涉及一种历史轨迹的回放方法、装置和电子设备。

【背景技术】

为了更加清楚地了解车辆的历史行驶情况，通常都可以通过车辆上的行驶记录仪记录车辆在行驶过程中的行驶速度、时间、里程，以及有关车辆行驶的其它状态信息；并可以通过无线通信方式将上述这些信息上报给服务器。

目前，车辆信息的上报可以通过车载设备完成，信息上报的时间间隔可以由用户自行在车载设备中设置，用户可以通过播放软件对车辆上报的行驶轨迹进行播放，由此可以掌握车辆的行驶状况；然而，在播放过程中，经常会出现播放卡顿或者轨迹缺失的情况，导致用户的观看体验很低。

【发明内容】

本申请实施例提供了一种历史轨迹的回放方法、装置和电子设备，通过本申请方法，可以减少历史轨迹回放的卡顿，提高轨迹播放的播放效率和真实感，由此提高用户的观看体验。

第一方面，本申请实施例提供一种历史轨迹的回放方法，包括：

获取目标对象的历史轨迹数据，所述历史轨迹数据包括多个历史轨迹时刻及与所述历史轨迹时刻对应的历史轨迹点；

接收目标对象历史轨迹的回放指令；

确定时刻选取步长；

基于所述时刻选取步长，在所述历史轨迹时刻中确定待回放历史轨迹时刻；

按照时刻先后顺序，以预置显示时间间隔显示与所述待回放历史轨迹时刻对应的历史轨迹点，以进行历史轨迹回放。

第二方面，本申请实施例提供一种历史轨迹的回放装置，包括：

获取模块，用于获取目标对象的历史轨迹数据，所述历史轨迹数据包括多个历史轨迹时刻及与所述历史轨迹时刻对应的历史轨迹点；

接收模块，用于接收目标对象历史轨迹的回放指令；

确定模块，用于确定时刻选取步长；基于所述时刻选取步长，在所述历史轨迹时刻中确定待回放历史轨迹时刻；

回放模块，用于按照时刻先后顺序，以预置显示时间间隔显示与所述待回放历史轨迹时刻对应的历史轨迹点，以进行历史轨迹回放。

第三方面，本申请实施例提供一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与所述处理器通信连接的至少一个存储器，其中：所述存储器存储有可被所述处理器执行的程序指令，所述处理器调用所述程序指令能够执行如上所述的方法。

第四方面，本申请实施例提供一种非暂态计算机可读存储介质，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，当所述计算机指令在计算机上执行时，所述计算机指令使所述计算机执行如上所述的方法。

第五方面，本申请实施例提供一种计算机程序产品，包含指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行如上所述的方法。

通过以上技术方案，通过时刻选取步长确定待回放历史轨迹时刻，并通过预置显示时间间隔对待回放历史轨迹时刻进行回放，从而减少了因历史轨迹时刻间隔较长而导致在某个历史轨迹点处停留较长给人卡顿较久的感觉，可以减少历史轨迹回放的卡顿，提高轨迹播放的播放效率和真实感，由此提高用户的观看体验。

【附图说明】

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本申请车载视频监控系统一个实施例的架构图；

图2为本申请历史轨迹的回放方法一个实施例的流程图；

图3为本申请历史轨迹的回放方法一个实施例的算法示意图；

图4为本申请历史轨迹的回放方法另一个实施例的算法示意图；

图5为本申请历史轨迹的回放方法再一个实施例的算法示意图；

图6为本申请轨迹回放一个实施例的显示效果示意图；

图7为本申请轨迹回放另一个实施例的显示效果示意图；

图8为本申请历史轨迹的回放装置一个实施例的结构示意图；

图9为本申请电子设备的一个实施例的结构示意图。

【具体实施方式】

为了更好的理解本申请的技术方案，下面结合附图对本申请实施例进行详细描述。

应当明确，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。

目前，车载监控系统通常采用客户端+服务器的模式，如图1所示为车载视频监控系统架构图，其中，每辆车都会配备一个车载设备，而每个车载设备都内置一个全球定位系统(Global Positioning System，GPS)模块，该GPS模块用于获取车辆的GPS信息，该车载设备还内置无线通信模块，用于将获取到的GPS信息上传给平台服务器，其中，上传的时间间隔可以预先设定，例如，可以设置每隔6秒上报一次信息，而平台服务器用于记录每个车载设备上报的轨迹数据，以便用户对任一车辆的行驶轨迹进行查看。

当用户查看任一车辆的历史轨迹时，可以输入查询的时间区间，服务器可以返回对应的轨迹数据，将该轨迹数据按时间先后连接起来，可以形成一条完整的历史轨迹线路；然而在车载设备上报的过程中，由于车载设备开启和关闭的不确定性，例如，用户忘记开启；或者车载设备出现故障，例如，断电；或者无线网络出现故障等原因，平台服务器获取到的轨迹数据通常是时间不规则的数据，例如，相邻的轨迹时刻之间的时间间隔都不相同，或者时间跳跃性很大，因此在对这些历史数据进行回放时，会出现长时间轨迹不动或者轨迹遗漏的情况，导致用户的观看体验不高。

图2为本申请历史轨迹的回放方法一个实施例的流程图，如图2所示，上述方法可以包括：

步骤101，获取目标对象的历史轨迹数据，所述历史轨迹数据包括多个历史轨迹时刻及与所述历史轨迹时刻对应的历史轨迹点。

具体地，该目标对象可以是车辆，也可以是飞行器，或者是其它类型的移动设备；该目标对象可以在移动过程中上报历史轨迹数据；其中，上报的方式可以是通过无线通信方式；而对该历史轨迹数据进行采集的方式可以是通过行车记录仪，也可以通过GPS模块，该目标对象的历史轨迹数据可以发送至服务器或者云端，本申请实施例对此不作限定；该历史轨迹数据可以包括多个历史轨迹时刻及与该历史轨迹时刻对应的历史轨迹点。用户在客户端如果想要查看目标对象的历史轨迹时，可以选择开始时间和/或结束时间，客户端会向服务器或云端发起查询，服务器或云端返回目标对象的历史轨迹数据，客户端获取到目标对象的历史轨迹数据。

步骤102，接收目标对象历史轨迹的回放指令。这里，可以是客户端在获取到目标对象的历史轨迹数据后，用户在客户端界面输入对目标对象历史轨迹的回放指令，客户端接收目标对象历史轨迹的回放指令。也就是，可以事先将该目标对象的历史轨迹数据获取下载到本地，即在接收回放指令之前获取该目标对象的历史轨迹数据。

在本申请一个实施例中，也可以是先执行步骤102，再执行步骤101。具体地，该回放指令可以用于获取目标对象的历史轨迹数据，客户端在接收到目标对象历史轨迹的回放指令后，再向服务器或云端获取目标对象的历史轨迹数据；该回放指令还可以用于对获取到的历史轨迹数据进行播放。

需要说明的是，上述历史轨迹数据可以通过回放指令从服务器进行下载。因此，该回放指令可以包含起始回放时刻和结束回放时刻，该回放指令也可以仅包含起始回放时刻或结束回放时刻；示例性的，当接收到回放指令后，若该回放指令包含起始回放时刻和结束回放时刻，则可以通过查询获得该目标对象的起始回放时刻和结束回放时刻内的所有历史轨迹时刻；若该回放指令仅包含起始回放时刻，则可以获得该目标对象的从起始回放时刻开始的所有历史轨迹时刻；若该回放指令仅包含结束回放时刻，则可以获得该目标对象的结束回放时刻前的所有历史轨迹时刻。

在具体实现时，该回放指令可以由用户输入，示例性的，用户可以在客户端的播放软件中输入目标对象的历史轨迹的回放指令；其中，该播放软件可以包括播放、暂停、停止、倍速等功能，例如，用户可以点击播放按钮，这时可以在该播放软件中生成回放指令，应理解的是，对历史轨迹数据的回放指的是将目标对象的各个历史轨迹点按历史轨迹时刻的先后顺序在地理信息系统(Geographic Information System，GIS)地图上进行回放。

以上述播放软件为例，当该播放软件客户端接收到用户输入的回放指令后，可以首先根据该回放指令获得历史轨迹数据，其中，该回放指令可以包括回放时间区间，该回放时间区间可以包括一个起始回放时刻和一个结束回放时刻，示例性的，用户可以在播放软件的客户端界面输入目标对象的身份标识，即哪个车辆或哪个移动设备，起始回放时刻及结束回放时刻；该播放软件收到上述信息后，可以向服务器发起查询，也可以事先将服务器上的历史轨迹数据保存在本地，因此也可以对本地进行查询，本申请实施例对此不作限定；而通过查询，可以向该客户端返回该目标对象的起始回放时刻到结束回放时刻时间段内的历史轨迹数据。

步骤103，确定时刻选取步长；基于所述时刻选取步长，在所述历史轨迹时刻中确定待回放历史轨迹时刻。

具体地，该时刻选取步长可以用于表征历史轨迹时刻之间的查询时间跨度，该待回放历史轨迹时刻可以用于表征在每个时刻选取步长上确定的历史轨迹时刻。

在具体实现时，所述时刻选取步长与目标对象上报历史轨迹数据的时间间隔相关，较优地，可以是目标对象上报历史轨迹数据的最小时间间隔，由于目标对象上报历史轨迹数据的时间间隔通常最小为6s，为了避免在回放时对历史轨迹点遗漏，优选地，可以将时刻选取步长预先设置为6s，也可以将该时刻选取步长设置为其他数值，本申请实施例对此不作限定。

可选地，该时刻选取步长还可以通过回放倍速进行确定；在具体实现时，可以预先设定一个基础步长，所述基础步长与目标对象上报历史轨迹数据的时间间隔相关，较优地，可以是目标对象上报历史轨迹数据的最小时间间隔。时刻选取步长可以基于预置的基础步长及回放倍速确定，例如，时刻选取步长可以为预置的基础步长与回放倍速的乘积。这里，回放倍速可以是根据回放指令确定的，例如回放倍速可以是在回放指令中携带的。示例性的，该基础步长可以预先设置为6s，若用户输入回放指令时选择1倍速进行回放，则当前的时刻选取步长为6s*1＝6s，即按照6s的时刻选取放步长进行回放，若用户输入回放指令时选择2倍速进行回放，则当前的时刻选取步长为6s*2＝12s，即按照12s的时刻选取步长进行回放，以此类推。

进一步地，当确定时刻选取步长之后，还可以根据该时刻选取步长在历史轨迹数据中确定待回放历史轨迹时刻；然而，由于历史轨迹时刻的不规则性，因此，可以通过参考时间点确定待回放历史轨迹时刻，例如，可以通过该参考时间点，查找与该参考时间点最邻近的历史轨迹时刻，并可以将该最邻近的历史轨迹时刻作为待回放的历史轨迹时刻；较优地，可以基于所述时刻选取步长，按照时刻从小到大的确定顺序，将小于或等于当前参考时间点的最大历史轨迹时刻作为当前确定的待回放历史轨迹时刻。

在具体实现时，首先可以确定首次参考时间点，以确定首个待回放的历史轨迹时刻，也就是，上述当前参考时间点可以为首次参考时间点与时刻选取步长的第一倍数之和，其中，所述第一倍数由大于或等于所述首次参考时间点的最小历史轨迹时刻与所述首次参考时间点之差，与所述时刻选取步长之商确定。该首次参考时间点可以是起始回放时刻，也可以是历史轨迹时刻中的任意一个时刻作为首次参考时间点，优选地，该首次参考时间点可以是历史轨迹时刻中最小的历史轨迹时刻，本申请实施例对此不作限定。本申请一个实施例中，也可以直接确定任一历史轨迹时刻作为首个待回放的历史轨迹时刻，较优地，可以是直接确定历史轨迹时刻中最小的历史轨迹时刻作为首个待回放的历史轨迹时刻。

具体地，可以是在确定首次参考时间点之后，确定大于或等于该首次参考时间点的最小历史轨迹时刻，将该最小历史轨迹时刻与首次参考时间点之差，与时刻选取步长之商向上取整，得到第一倍数。再确定当前参考时间点为首次参考时间点与时刻选取步长的第一倍数之和，再将小于或等于当前参考时间点的最大历史轨迹时刻作为当前确定的首个待回放历史轨迹时刻。例如，历史轨迹时刻从小到大依次为12点0分2秒，12点0分10秒，12点0分20秒……，首次参考时间点为12点0分0秒，若时刻选取步长为6s，大于或等于该首次参考时间点的最小历史轨迹时刻为12点0分2秒，则求得第一倍数为1，从而，当前参考时间点为首次参考时间点与时刻选取步长的1倍之和，也就是12点0分6秒，然后，确定小于或等于当前参考时间点的最大历史轨迹时刻12点0分2秒作为当前确定的首个待回放历史轨迹时刻。若时刻选取步长为12s，大于或等于该首次参考时间点的最小历史轨迹时刻为12点0分2秒，则求得第一倍数为1。从而，当前参考时间点为首次参考时间点与时刻选取步长的1倍之和，也就是12点0分12秒，然后确定小于或等于当前参考时间点的最大历史轨迹时刻12点0分10秒作为当前确定的首个待回放历史轨迹时刻。

当然，也可以在确定首次参考时间点之后，可以根据该首次参考时间点和时刻选取步长的一倍之和确定下一个参考时间点，即第二个参考时间点＝首次参考时间点+时刻选取步长*1，并检测在该第二个参考时间点上是否有小于或等于该第二个参考时间点的历史轨迹时刻，若存在小于或等于该第二个参考时间点的历史轨迹时刻，则可以将小于或等于该第二个参考时间点的最大历史轨迹时刻作为当前确定的待回放历史轨迹时刻；若不存在小于或等于该第二个参考时间点的历史轨迹时刻，则可以根据该首次参考时间点和时刻选取步长的两倍之和确定下一个参考时间点，即第三个参考时间点＝首次参考时间点+时刻选取步长*2，并可以按照上述方法继续查找对应的待回放历史轨迹时刻，直到第一个待回放历史轨迹时刻出现。

在确定出首个待回放历史轨迹时刻之后，可以基于所述时刻选取步长，按照时刻从小到大的确定顺序，将小于或等于当前参考时间点的最大历史轨迹时刻作为当前确定的待回放历史轨迹时刻。所述当前参考时间点为上一次确定出的待回放历史轨迹时刻与时刻选取步长的第二倍数之和，其中，所述第二倍数由连续相同的上一次待回放历史轨迹时刻的个数确定。

具体地，当确定第一个待回放历史轨迹时刻之后，可以根据该第一个待回放历史轨迹时刻和时刻选取步长的一倍之和确定下一个参考时间点，即第一参考时间点＝第一个待回放历史轨迹时刻+时刻选取步长*1，在该第一参考时间点上，可以同样按照上述方法检测是否有小于或等于该第一参考时间点的历史轨迹时刻，若小于或等于该第一参考时间点的最大历史轨迹时刻与上一次确定出的待回放历史轨迹时刻不同，则可以将小于或等于该第一参考时间点的最大历史轨迹时刻作为当前确定的待回放历史轨迹时刻；若小于或等于该第一参考时间点的最大历史轨迹时刻与上一次确定出的待回放历史轨迹时刻相同，则仍将上一次确定出的待回放历史轨迹时刻为本次确定待回放历史轨迹时刻，然后可以根据上述第一个待回放历史轨迹时刻和时刻选取步长的两倍之和确定下一个参考时间点，即第二参考时间点＝第一个待回放历史轨迹时刻+时刻选取步长*2，在该第二参考时间点上查找是否有新的待回放历史轨迹时刻出现，若没有新的待回放历史轨迹时刻出现，则可以按照上述方式进一步进行查找，直到有新的待回放历史轨迹时刻出现，其中，该时刻选取步长的倍数可以由连续相同的上一次待回放历史轨迹时刻的个数确定；通过上述方式可以确定所有的待回放历史轨迹时刻。

需要说明的是，上述方式是按照历史轨迹时刻从小到大的确定顺序确定出待回放历史轨迹时刻，也可以按照历史轨迹时刻从大到小的确定顺序确定出待回放历史轨迹时刻，较优地，可以基于所述时刻选取步长，按照时刻从大到小的确定顺序，将大于或等于当前参考时间点的最小历史轨迹时刻作为当前确定的待回放历史轨迹时刻。

在具体实现时，首先可以确定首次参考时间点以确定首个待回放的历史轨迹时刻，也就是，上述当前参考时间点可以为首次参考时间点与时刻选取步长的第一倍数之差，其中，所述第一倍数由所述首次参考时间点与小于或等于所述首次参考时间点的最大历史轨迹时刻之差，与所述时刻选取步长之商确定。该首次参考时间点可以是结束回放时刻，也可以是历史轨迹时刻中的任意一个时刻作为首次参考时间点，优选地，该首次参考时间点可以是历史轨迹时刻中最大的历史轨迹时刻，本申请实施例对此不作限定。本申请一个实施例中，也可以直接确定任一历史轨迹时刻作为首个待回放的历史轨迹时刻，较优地，可以是直接确定历史轨迹时刻中最大的历史轨迹时刻作为首个待回放的历史轨迹时刻。

具体地，可以是在确定首次参考时间点(例如为查询区间的最大时刻)之后，确定小于或等于该首次参考时间点的最大历史轨迹时刻，将首次参考时间点与该最大历史轨迹时刻之差，与时刻选取步长之商向上取整，得到第一倍数。再确定当前参考时间点为首次参考时间点与时刻选取步长的第一倍数之差，再将大于或等于当前参考时间点的最小历史轨迹时刻作为当前确定的首个待回放历史轨迹时刻。例如，首次参考时间点为15点0分0秒，时刻选取步长为6s，小于或等于该首次参考时间点的最大历史轨迹时刻为14点59分50秒，则求得第一倍数为2。从而，当前参考时间点为首次参考时间点与时刻选取步长的2倍之差，也就是14点59分48秒。然后，确定大于或等于当前参考时间点的最小历史轨迹时刻作为当前确定的首个待回放历史轨迹时刻。

示例性的，在确定首次参考时间点(例如为查询区间的最大时刻)之后，也可以根据该首次参考时间点和时刻选取步长的一倍之差确定下一个参考时间点，即第二个参考时间点＝首次参考时间点-时刻选取步长*1，并检测在该第二个参考时间点上是否有大于或等于该第二个参考时间点的历史轨迹时刻，若大于或等于该第二个参考时间点的最小历史轨迹时刻与上一次确定出的待回放历史轨迹时刻不同，则可以将大于或等于该第二个参考时间点的最小历史轨迹时刻作为当前确定的待回放历史轨迹时刻；若大于或等于该第二个参考时间点的最小历史轨迹时刻与上一次确定出的待回放历史轨迹时刻相同，则可以根据该首次参考时间点和时刻选取步长的两倍之差确定下一个参考时间点，即第三个参考时间点＝首次参考时间点-时刻选取步长*2，并可以按照上述方法继续查找对应的待回放历史轨迹时刻，直到第一个待回放历史轨迹时刻出现。

在确定出首个待回放历史轨迹时刻之后，可以基于所述时刻选取步长，按照时刻从大到小的确定顺序，将大于或等于当前参考时间点的最小历史轨迹时刻作为当前确定的待回放历史轨迹时刻。所述当前参考时间点为上一次确定出的待回放历史轨迹时刻与时刻选取步长的第二倍数之差，其中，所述第二倍数由连续相同的上一次待回放历史轨迹时刻的个数确定。

具体地，当确定第一个待回放历史轨迹时刻之后，可以根据该第一个待回放历史轨迹时刻和时刻选取步长的一倍之差确定下一个参考时间点，即第一参考时间点＝第一个待回放历史轨迹时刻-时刻选取步长*1，在该第一参考时间点上，可以同样按照上述方法进一步检测是否有大于或等于该第一参考时间点的历史轨迹时刻，若大于或等于该第一参考时间点的最小历史轨迹时刻与上一次确定出的待回放历史轨迹时刻不同，则可以将大于或等于该第一参考时间点的最小历史轨迹时刻作为当前确定的待回放历史轨迹时刻；若大于或等于该第一参考时间点的最小历史轨迹时刻与上一次确定出的待回放历史轨迹时刻相同，则仍将上一次确定出的待回放历史轨迹时刻为本次确定待回放历史轨迹时刻，然后可以根据上述第一个待回放历史轨迹时刻和时刻选取步长的两倍之差确定下一个参考时间点，即第二参考时间点＝第一个待回放历史轨迹时刻-时刻选取步长*2，在该第二参考时间点上查找是否有新的待回放历史轨迹时刻出现，若没有新的待回放历史轨迹时刻出现，则可以按照上述方式进一步进行查找，直到有新的待回放历史轨迹时刻出现，其中，该时刻选取步长的倍数可以由连续相同的上一次待回放历史轨迹时刻的个数确定；通过上述方式也可以确定所有的待回放历史轨迹时刻。

通过上述方式确定待回放历史轨迹时刻，即使历史轨迹时刻上报的时间间隔不规则，也可以取到所有待回放历史轨迹时刻，减少了因历史轨迹时刻的不规则性，无法确定待回放历史轨迹时刻，导致在历史轨迹回放过程中在某个历史轨迹点卡顿较久或较多历史轨迹点丢失的情况发生。

现结合图3和图4进行说明，如图3所示，假设起始回放时刻T0为12:00:00，结束回放时刻为15:00:00；当前查询到的历史轨迹时刻LT分别为12:00:02(LT1)，12:00:10(LT2)，12:00:20(LT3)，12:00:40(LT4)；若当前选择一倍回放倍速，基本步长为6s，则时刻选取步长＝基本步长*1＝6s，假设将T0作为首次参考时间点CT1，则第二个参考时间点CT2＝T0+时刻选取步长(6s)*1＝12:00:06，由于LT1<CT2，且该LT1是小于或等于CT2中最大的历史轨迹时刻，则可以将该LT1作为第一个待回放历史轨迹时刻DT1，接着可以确定下一个参考时间点，即第一参考时间点CT3＝DT1+时刻选取步长(6s)*1＝12:00:08，由于小于或等于CT3中的历史轨迹时刻中最大的历史轨迹时刻还是LT1，因此，可以将该LT1作为第二个待回放历史轨迹时刻DT2，接着可以确定下一个参考时间点，即第二参考时间点CT4；由于连续选取两次LT1作为待回放历史轨迹时刻，因此，下一个参考时间点可以通过上一次确定的待回放历史轨迹时刻和时刻选取步长的倍数确定，即第二参考时间点CT4＝DT1+时刻选取步长(6s)*2＝12:00:14，这时，小于或等于CT4中的历史轨迹时刻中最大的历史轨迹时刻为LT2，因此，可以将该LT2作为第三个待回放历史轨迹时刻DT3，而下一个参考时间点，即第三参考时间点CT5＝LT2+时刻选取步长(6s)*1＝12:00:16；重复上述步骤，直到所有查询到的历史轨迹时刻遍历完为止，可以得到完整的待回放历史轨迹时刻。通过上述方式，可以提高待回放历史轨迹时刻的查询效率，由此可以提高用户的观看体验。

如图4所示，假设起始回放时刻T0为15:00:00，结束回放时刻为12:00:00；当前查询到的历史轨迹时刻LT分别为14:49:50(LT1)，14:49:40(LT2)，12:00:20(LT3)；若当前选择一倍回放倍速，基本步长为6s，则时刻选取步长＝基本步长*1＝6s，假设将T0作为首次参考时间点CT1，则第二个参考时间点CT2＝T0-时刻选取步长(6s)*1＝14:59:54，由于历史轨迹时刻中没有大于或等于CT2的历史轨迹时刻，因此，可以接着确定下一个参考时间点，即第三参考时间点CT3＝T0-时刻选取步长(6s)*2＝14:59:48，此时，由于LT1>CT3，且该LT1是大于或等于CT3中最小的历史轨迹时刻，则可以将该LT1作为第一个待回放历史轨迹时刻DT1，接着可以确定下一个参考时间点，即第四参考时间点CT4＝DT1-时刻选取步长(6s)*1＝12:00:44，由于LT1是大于或等于CT4的最小的历史轨迹时刻，因此，可以将该LT1作为第二个待回放历史轨迹时刻DT2，接着可以确定下一个参考时间点，即第五参考时间点CT5＝DT1-时刻选取步长(6s)*2＝12:00:38，这时，由于LT2是大于或等于CT5的最小的历史轨迹时刻，因此，可以将该LT2作为第三个待回放历史轨迹时刻DT3；重复上述步骤，直到所有查询到的历史轨迹时刻遍历完为止，可以得到完整的待回放历史轨迹时刻。通过上述方式，可以进行倒序查询，以及进行历史轨迹的倒序播放，提高用户观看的灵活性。

进一步地，由于在历史轨迹时刻中，可能存在两个相邻的历史轨迹时刻之间的时间跨度非常大，由此可能造成多个连续的待回放历史轨迹时刻回放同一个历史轨迹点的情况，即在同一个历史轨迹点上停留过久，让用户以为当前客户端出现假死，因此还可以预设一个数目，并可以统计连续相同的上一次待回放历史轨迹时刻的总数，其中，该总数可以通过累计连续相同的上一次待回放历史轨迹时刻的个数确定，也可以通过累计连续相同的上一次待回放历史轨迹时刻的总时间确定，本申请实施例对此不作限定；若连续相同的上一次待回放历史轨迹时刻的总数与预置的数目匹配，可以直接跳至下一个历史轨迹时刻，其中，该匹配可以是数值相等，也可以是通过数学换算，示例性的，该总数＝预置数目+1，或该总数＝预置数目-1，也可以是其他形式的换算方式，本申请实施例对此不作限定；该历史轨迹时刻可以是大于当前待回放历史轨迹时刻的最小历史轨迹时刻，或该历史轨迹时刻可以是小于当前待回放历史轨迹时刻的最大历史轨迹时刻，并可以将该历史轨迹时刻作为下一个待回放历史轨迹时刻，由此可以避免在回放过程中历史轨迹点长时间无法跳动的情况，进而可以避免浪费用户的等待时间，并由此提高用户的观看体验。

现结合图5进行说明，假设起始回放时刻和首次参考时间点CT1均为12:00:00，结束回放时刻为15:00:00，查询到的历史轨迹时刻分别为LT1(12:00:02)、LT2(12:03:20)、LT3(12:03:30)及LT4(12:05:00)，若选取一倍回放倍速，基本步长为6s，则时刻选取步长为6s，则通过图3所示的方式可以得到在第二个参考时间点CT2上的第一个待回放历史轨迹时刻DT1为LT1，接着确定第三个参考时间点CT3＝LT1+时刻选取步长(6s)*1＝12:00:08，由于小于或等于CT1的最大历史轨迹时刻为LT1，则第二个待回放历史轨迹时刻DT2还是LT1，同样地，可以继续得到第四个参考时间点CT4＝LT1+时刻选取步长(6s)*2＝12:00:14，由于小于或等于CT4的最大历史轨迹时刻为LT1，则第三个待回放历史轨迹时刻DT3还是LT1，在第五个参考时间点CT5＝LT1+时刻选取步长(6s)*3＝12:00:20，由于小于或等于CT5的最大历史轨迹时刻为LT1，则第四个待回放历史轨迹时刻DT4还是LT1，假设预置数目为4，则在DT1-DT4这4个连续的待回放历史轨迹时刻中，对应的是同一个历史轨迹时刻，由于连续相同的上一次待回放历史轨迹时刻的总数(4)与预置数目(4)相等，因此，可以直接跳至大于当前待回放历史轨迹时刻(LT1)的最小历史轨迹时刻(LT2)，即可以将第六个参考时间点CT6设为LT2，并可以将第五个待回放历史轨迹时刻DT5设为LT2。

本申请一个实施例中，在基于所述时刻选取步长，在所述历史轨迹时刻中确定待回放历史轨迹时刻时，还可以先对所述历史轨迹时刻按照时刻先后顺序进行分组，针对每组历史轨迹时刻，再根据上述方式，确定该组历史轨迹时刻中的待回放历史轨迹时刻。

步骤104，按照时刻先后顺序，以预置显示时间间隔显示与所述待回放历史轨迹时刻对应的历史轨迹点，以进行历史轨迹回放。

具体地，当获取到待回放历史轨迹时刻后，由于该待回放历史轨迹时刻对应历史轨迹时刻的时间，因此，还可以根据该待回放历史轨迹时刻获取到对应的历史轨迹点，然后可以将该历史轨迹点在GIS地图上进行显示，也可以在其他类型的地图或其他具有地理位置标识功能的软件上显示，本申请实施例对此不作限定；其中，该显示的过程可以是根据待回放历史轨迹时刻的时刻先后顺序将对应的历史轨迹点进行显示，可以是边确定待回放历史轨迹时刻边将确定出的待回放历史轨迹时刻对应的历史轨迹点进行显示，也可以在获取到所有的待回放历史轨迹时刻后将对应的历史轨迹点进行显示。

进一步地，在对上述历史轨迹点进行显示时，还可以包括时间轴，其中，该时间轴可以和历史轨迹时刻的回放时间区间对应，即该时间轴的起始时刻可以和起始回放时刻相同，该时间轴的结束时刻可以和结束回放时刻相同，也就是说，该时间轴可以包含上述所有待回放历史轨迹时刻的时间节点，进一步地，可以包含上述所有历史轨迹时刻的时间节点；因此，在GIS地图上对每个历史轨迹点进行显示时，在该时间轴上可以指示与该历史轨迹点对应的待回放历史轨迹时刻，由此可以让用户更直观的了解历史轨迹与历史时间的对应关系，提高用户的观看体验。

其中，在对上述历史轨迹点进行回放时，还可以预先设置显示时间间隔，该显示时间间隔可以用于表征前后两个待回放历史轨迹点之间的显示间隔，示例性的，可以将该显示时间间隔设置为1s，也可以设置为其他数值，本申请实施例对此不作限定。如图6所示，假设起始回放时刻为12:00:00，结束回放时刻为15:00:00，待回放历史轨迹时刻分别为DT1＝12:00:02，DT2＝12:00:02，DT3＝12:00:10，DT4＝12:00:16，显示时间间隔为1s，由于DT1和DT2时刻为相同的历史轨迹时刻，因此，在DT1和DT2对应的历史轨迹点上会比DT3、DT4对应的轨迹点上多停留1s。例如，若轨迹点之间是每隔1s跳转的情况下，可以是在DT1和DT2对应的历史轨迹点上停留2s，在时间轴上会指示与该历史轨迹点对应的历史轨迹时刻；而DT3和DT4对应的轨迹点上分别停留1s；若轨迹点之间是随着显示时间间隔通过连接线过渡的，则在DT1和DT2对应的历史轨迹点上会原地停留1s，然后该历史轨迹点经1s过渡至DT3对应的历史轨迹点，再经1s过渡至DT4对应的历史轨迹点。通过上述方式对历史轨迹点进行显示，可以减少因为历史轨迹点之间时间间隔较长而导致在某个历史轨迹点处停留较长给用户造成的卡顿感，从而提升用户的观看体验。

可选地，在实际回放中，时间轴上的结束回放时刻通常会和最后一个待回放历史轨迹时刻不重合，这样会导致在回放完最后一个待回放历史轨迹时刻后历史轨迹点不再变化，也就是说，时间轴也不再跳动，而结束回放时刻还没到达，会使得用户以为当前系统假死，浪费用户的等待时间。因此，在上述情况下，可以确定时间轴上的结束回放时刻，在显示最大时刻的待回放历史轨迹时刻对应的历史轨迹点后，可以在时间轴中跳转指示结束回放时刻，或在显示最小时刻的待回放历史轨迹时刻对应的历史轨迹点后，可以在时间轴中跳转指示结束回放时刻；由此可以避免在回放过程中历史轨迹点长时间无法跳动的情况，进而可以避免浪费用户的等待时间，提高该轨迹回放的完整性，使得该轨迹播放更真实，提高用户的观看体验。

可选地，在获取到所有待回放历史轨迹时刻后，还可以根据该待回放历史轨迹时刻对应的历史轨迹点生成轨迹图，并可以将该轨迹图显示在GIS地图上或其他可以表示位置信息的图上，其中，该轨迹图显示的颜色可以稍淡，用于和回放时历史轨迹点的显示颜色进行区分，该轨迹图中的两个历史轨迹点之间可以通过线段进行连接，用于标识历史轨迹点的行驶路径，以便用户能更直观的了解行驶路径；在对历史轨迹点依次进行回放时，可以将历史轨迹点的显示颜色加深或字体加粗，用于与轨迹图进行区分，以便于用户对目标对象的形式轨迹更直观的了解，如图7所示。这样，可以让用户先了解整体轨迹情况，再观看依次回放的轨迹点，了解轨迹走向，能更加直观，提升用户体验感。

本申请实施例中，通过时刻选取步长确定待回放历史轨迹时刻，并通过预置显示时间间隔对待回放历史轨迹时刻进行回放，从而可以减少历史轨迹回放的卡顿，提高轨迹播放的播放效率和真实感，由此提高用户的观看体验。

图8为本申请历史轨迹的回放装置80一个实施例的结构示意图，本实施例中的历史轨迹的回放装置80可以单独作为电子设备，或者电子设备的一部分。

如图8所示，上述历史轨迹的回放装置80可以包括：获取模块81、接收模块82、确定模块83和回放模块84；

获取模块81，用于获取目标对象的历史轨迹数据，所述历史轨迹数据包括多个历史轨迹时刻及与所述历史轨迹时刻对应的历史轨迹点；

接收模块82，用于接收目标对象历史轨迹的回放指令；

确定模块83，用于确定时刻选取步长；基于所述时刻选取步长，在所述历史轨迹时刻中确定待回放历史轨迹时刻；

回放模块84，用于按照时刻先后顺序，以预置显示时间间隔显示与所述待回放历史轨迹时刻对应的历史轨迹点，以进行历史轨迹回放。

在一种可能的实现方式中，所述确定模块83还用于根据所述回放指令，确定回放倍速；基于预置的基础步长及所述回放倍速确定时刻选取步长。

在一种可能的实现方式中，所述确定模块83还用于基于所述时刻选取步长，按照时刻从小到大的确定顺序，将小于或等于当前参考时间点的最大历史轨迹时刻作为当前确定的待回放历史轨迹时刻，所述当前参考时间点为首次参考时间点与时刻选取步长的第一倍数之和，其中，所述第一倍数由大于或等于所述首次参考时间点的最小历史轨迹时刻与所述首次参考时间点之差，与所述时刻选取步长之商确定，或，所述当前参考时间点为上一次确定出的待回放历史轨迹时刻与时刻选取步长的第二倍数之和，其中，所述第二倍数由连续相同的上一次待回放历史轨迹时刻的个数确定，或

基于所述时刻选取步长，按照时刻从大到小的确定顺序，将大于或等于当前参考时间点的最小历史轨迹时刻作为当前确定的待回放历史轨迹时刻，所述当前参考时间点为首次参考时间点与时刻选取步长的第一倍数之差，其中，所述第一倍数由所述首次参考时间点与小于或等于所述首次参考时间点的最大历史轨迹时刻之差，与所述时刻选取步长之商确定，或，所述当前参考时间点为上一次确定出的待回放历史轨迹时刻与时刻选取步长的第二倍数之差，其中，所述第二倍数由连续相同的上一次待回放历史轨迹时刻的个数确定。

在一种可能的实现方式中，所述确定模块83还用于若连续相同的上一次待回放历史轨迹时刻的总数与预置数目匹配，将大于当前待回放历史轨迹时刻的最小历史轨迹时刻作为下一个待回放历史轨迹时刻，或

若连续相同的上一次待回放历史轨迹时刻的总数与预置数目匹配，将小于当前待回放历史轨迹时刻的最大历史轨迹时刻作为下一个待回放历史轨迹时刻。

在一种可能的实现方式中，所述装置80还包括：显示模块85及跳转模块86；

显示模块85，用于显示时间轴；

跳转模块86，用于确定所述时间轴上的结束回放时刻；在显示最大时刻的待回放历史轨迹时刻对应的历史轨迹点后，在所述时间轴中跳转指示所述结束回放时刻，或，在显示最小时刻的待回放历史轨迹时刻对应的历史轨迹点后，在所述时间轴中跳转指示所述结束回放时刻。

在一种可能的实现方式中，所述装置80还包括：显示模块87及指示模块88；

显示模块87，用于显示时间轴，所述时间轴上包含所述待回放历史轨迹时刻；

指示模块88，用于在显示每个所述历史轨迹点时，在所述时间轴指示与所述历史轨迹点对应的待回放历史轨迹时刻。

在一种可能的实现方式中，所述回放模块84包括：第一显示单元841及第二显示单元842；

第一显示单元841，用于在所述按照时刻先后顺序，显示与所述待回放历史轨迹时刻对应的历史轨迹点之前，根据与所述待回放历史轨迹时刻对应的所有历史轨迹点生成轨迹图，并将所述轨迹图以预置第一样式进行显示；

第二显示单元842，用于按照时刻先后顺序，在所述轨迹图上，依次显示与所述待回放历史轨迹时刻对应的历史轨迹点，其中，所述历史轨迹点以预置第二样式与所述轨迹图进行区分显示。

图8所示实施例提供的历史轨迹的回放装置可用于执行本申请图1-图7所示方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果可以进一步参考方法实施例中的相关描述。

应理解以上图8所示的历史轨迹的回放装置的各个模块的划分仅仅是一种逻辑功能的划分，实际实现时可以全部或部分集成到一个物理实体上，也可以物理上分开。且这些模块可以全部以软件通过处理元件调用的形式实现；也可以全部以硬件的形式实现；还可以部分模块以软件通过处理元件调用的形式实现，部分模块通过硬件的形式实现。例如，模块可以为单独设立的处理元件，也可以集成在电子设备的某一个芯片中实现。其它模块的实现与之类似。此外这些模块全部或部分可以集成在一起，也可以独立实现。在实现过程中，上述方法的各步骤或以上各个模块可以通过处理器元件中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。

例如，以上这些模块可以是被配置成实施以上方法的一个或多个集成电路，例如：一个或多个特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit；以下简称：ASIC)，或，一个或多个微处理器(Digital Singnal Processor；以下简称：DSP)，或，一个或者多个现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array；以下简称：FPGA)等。再如，这些模块可以集成在一起，以片上系统(System-On-a-Chip；以下简称：SOC)的形式实现。

本申请实施例还提供一种电子设备，可以包括：至少一个处理器；以及与上述处理器通信连接的至少一个存储器，其中：上述存储器存储有可被上述处理器执行的程序指令，处理器调用上述程序指令能够执行本申请图1-图7所示实施例提供的历史轨迹的回放方法。

图9示出了适用于实现本申请实施方式的示例性电子设备900的框图。图9显示的电子设备仅仅是一个示例，不应对本申请实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图9所示，电子设备900以通用计算设备的形式表现。电子设备900的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器910，存储器920，连接不同系统组件(包括存储器920和处理器910)的通信总线940。

通信总线940表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(Industry StandardArchitecture；以下简称：ISA)总线，微通道体系结构(Micro Channel Architecture；以下简称：MAC)总线，增强型ISA总线、视频电子标准协会(Video Electronics StandardsAssociation；以下简称：VESA)局域总线以及外围组件互连(Peripheral ComponentInterconnection；以下简称：PCI)总线。

电子设备典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被电子设备访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。

存储器920可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(Random Access Memory；以下简称：RAM)和/或高速缓存存储器。电子设备可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。尽管图9中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如：光盘只读存储器(Compact Disc Read Only Memory；以下简称：CD-ROM)、数字多功能只读光盘(Digital Video Disc Read Only Memory；以下简称：DVD-ROM)或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与通信总线940相连。存储器920可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本申请各实施例的功能。

具有一组(至少一个)程序模块的程序/实用工具，可以存储在存储器920中，这样的程序模块包括——但不限于——操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块通常执行本申请所描述的实施例中的功能和/或方法。

电子设备也可以与一个或多个外部设备(例如键盘、指向设备、显示器等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该电子设备交互的设备通信，和/或与使得该电子设备能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过通信接口930进行。并且，电子设备还可以通过网络适配器(图9中未示出)与一个或者多个网络(例如局域网(Local Area Network；以下简称：LAN)，广域网(Wide AreaNetwork；以下简称：WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信，上述网络适配器可以通过通信总线940与电子设备的其它模块通信。应当明白，尽管图9中未示出，可以结合电子设备使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、磁盘阵列(Redundant Arrays of Independent Drives；以下简称：RAID)系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。

处理器910通过运行存储在存储器920中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现本申请实施例提供的历史轨迹的回放方法。

本申请实施例还提供一种非暂态计算机可读存储介质，上述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，上述计算机指令使上述计算机执行本申请实施例提供的历史轨迹的回放方法。

上述非暂态计算机可读存储介质可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(Read Only Memory；以下简称：ROM)、可擦式可编程只读存储器(Erasable ProgrammableRead Only Memory；以下简称：EPROM)或闪存、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括——但不限于——电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。

计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于——无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本申请操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LocalArea Network；以下简称：LAN)或广域网(Wide Area Network；以下简称：WAN)连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

本申请实施例还提供一种计算机程序产品，该计算机程序可直接加载到存储器中，并含有软件代码或指令，当该计算机程序产品经由计算机载入并执行后能够实现本申请实施例提供的历史轨迹的回放方法。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”或“响应于检测”。类似地，取决于语境，短语“如果确定”或“如果检测(陈述的条件或事件)”可以被解释成为“当确定时”或“响应于确定”或“当检测(陈述的条件或事件)时”或“响应于检测(陈述的条件或事件)”。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。

上述以软件功能单元的形式实现的集成的单元，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能单元存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机装置(可以是个人计算机，服务器，或者网络装置等)或处理器(Processor)执行本申请各个实施例所述方法的部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory；以下简称：ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory；以下简称：RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请保护的范围之内。

Claims (15)

1.一种历史轨迹的回放方法，其特征在于，包括：

获取目标对象的历史轨迹数据，所述历史轨迹数据包括多个历史轨迹时刻及与所述历史轨迹时刻对应的历史轨迹点；

接收目标对象历史轨迹的回放指令；

确定时刻选取步长；其中，所述时刻选取步长用于表征所述历史轨迹时刻之间的查询时间跨度；

基于所述时刻选取步长，在所述历史轨迹时刻中确定待回放历史轨迹时刻；

按照时刻先后顺序，以预置显示时间间隔显示与所述待回放历史轨迹时刻对应的历史轨迹点，以进行历史轨迹回放。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定时刻选取步长包括：

根据所述回放指令，确定回放倍速；

基于预置的基础步长及所述回放倍速确定时刻选取步长。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述时刻选取步长，在所述历史轨迹时刻中确定待回放历史轨迹时刻包括：

基于所述时刻选取步长，按照时刻从小到大的确定顺序，将小于或等于当前参考时间点的最大历史轨迹时刻作为当前确定的待回放历史轨迹时刻，所述当前参考时间点为首次参考时间点与时刻选取步长的第一倍数之和，其中，所述第一倍数由大于或等于所述首次参考时间点的最小历史轨迹时刻与所述首次参考时间点之差，与所述时刻选取步长之商确定，或，所述当前参考时间点为上一次确定出的待回放历史轨迹时刻与时刻选取步长的第二倍数之和，其中，所述第二倍数由连续相同的上一次待回放历史轨迹时刻的个数确定，或

基于所述时刻选取步长，按照时刻从大到小的确定顺序，将大于或等于当前参考时间点的最小历史轨迹时刻作为当前确定的待回放历史轨迹时刻，所述当前参考时间点为首次参考时间点与时刻选取步长的第一倍数之差，其中，所述第一倍数由所述首次参考时间点与小于或等于所述首次参考时间点的最大历史轨迹时刻之差，与所述时刻选取步长之商确定，或，所述当前参考时间点为上一次确定出的待回放历史轨迹时刻与时刻选取步长的第二倍数之差，其中，所述第二倍数由连续相同的上一次待回放历史轨迹时刻的个数确定。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：

若连续相同的上一次待回放历史轨迹时刻的总数与预置数目匹配，将大于当前待回放历史轨迹时刻的最小历史轨迹时刻作为下一个待回放历史轨迹时刻，或

若连续相同的上一次待回放历史轨迹时刻的总数与预置数目匹配，将小于当前待回放历史轨迹时刻的最大历史轨迹时刻作为下一个待回放历史轨迹时刻。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

显示时间轴；

确定所述时间轴上的结束回放时刻；

在显示最大时刻的待回放历史轨迹时刻对应的历史轨迹点后，在所述时间轴中跳转指示所述结束回放时刻，或，在显示最小时刻的待回放历史轨迹时刻对应的历史轨迹点后，在所述时间轴中跳转指示所述结束回放时刻。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

显示时间轴，所述时间轴上包含所述待回放历史轨迹时刻；

在显示每个所述历史轨迹点时，在所述时间轴指示与所述历史轨迹点对应的待回放历史轨迹时刻。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述按照时刻先后顺序，显示与所述待回放历史轨迹时刻对应的历史轨迹点之前，所述方法还包括：

根据与所述待回放历史轨迹时刻对应的所有历史轨迹点生成轨迹图，并将所述轨迹图以预置第一样式进行显示；

所述按照时刻先后顺序，显示与所述待回放历史轨迹时刻对应的历史轨迹点包括：

按照时刻先后顺序，在所述轨迹图上，依次显示与所述待回放历史轨迹时刻对应的历史轨迹点，其中，所述历史轨迹点以预置第二样式与所述轨迹图进行区分显示。

8.一种历史轨迹的回放装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取目标对象的历史轨迹数据，所述历史轨迹数据包括多个历史轨迹时刻及与所述历史轨迹时刻对应的历史轨迹点；

接收模块，用于接收目标对象历史轨迹的回放指令；

确定模块，用于确定时刻选取步长；基于所述时刻选取步长，在所述历史轨迹时刻中确定待回放历史轨迹时刻；其中，所述时刻选取步长用于表征所述历史轨迹时刻之间的查询时间跨度；

回放模块，用于按照时刻先后顺序，以预置显示时间间隔显示与所述待回放历史轨迹时刻对应的历史轨迹点，以进行历史轨迹回放。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述确定模块还用于根据所述回放指令，确定回放倍速；基于预置的基础步长及所述回放倍速确定时刻选取步长。

10.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述确定模块还用于基于所述时刻选取步长，按照时刻从小到大的确定顺序，将小于或等于当前参考时间点的最大历史轨迹时刻作为当前确定的待回放历史轨迹时刻，所述当前参考时间点为首次参考时间点与时刻选取步长的第一倍数之和，其中，所述第一倍数由大于或等于所述首次参考时间点的最小历史轨迹时刻与所述首次参考时间点之差，与所述时刻选取步长之商确定，或，所述当前参考时间点为上一次确定出的待回放历史轨迹时刻与时刻选取步长的第二倍数之和，其中，所述第二倍数由连续相同的上一次待回放历史轨迹时刻的个数确定，或

基于所述时刻选取步长，按照时刻从大到小的确定顺序，将大于或等于当前参考时间点的最小历史轨迹时刻作为当前确定的待回放历史轨迹时刻，所述当前参考时间点为首次参考时间点与时刻选取步长的第一倍数之差，其中，所述第一倍数由所述首次参考时间点与小于或等于所述首次参考时间点的最大历史轨迹时刻之差，与所述时刻选取步长之商确定，或，所述当前参考时间点为上一次确定出的待回放历史轨迹时刻与时刻选取步长的第二倍数之差，其中，所述第二倍数由连续相同的上一次待回放历史轨迹时刻的个数确定。

11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述确定模块还用于若连续相同的上一次待回放历史轨迹时刻的总数与预置数目匹配，将大于当前待回放历史轨迹时刻的最小历史轨迹时刻作为下一个待回放历史轨迹时刻，或

若连续相同的上一次待回放历史轨迹时刻的总数与预置数目匹配，将小于当前待回放历史轨迹时刻的最大历史轨迹时刻作为下一个待回放历史轨迹时刻。

12.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

显示模块，用于显示时间轴；

跳转模块，用于确定所述时间轴上的结束回放时刻；在显示最大时刻的待回放历史轨迹时刻对应的历史轨迹点后，在所述时间轴中跳转指示所述结束回放时刻，或，在显示最小时刻的待回放历史轨迹时刻对应的历史轨迹点后，在所述时间轴中跳转指示所述结束回放时刻。

13.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

显示模块，用于显示时间轴，所述时间轴上包含所述待回放历史轨迹时刻；

指示模块，用于在显示每个所述历史轨迹点时，在所述时间轴指示与所述历史轨迹点对应的待回放历史轨迹时刻。

14.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述回放模块包括：

第一显示单元，用于在所述按照时刻先后顺序，显示与所述待回放历史轨迹时刻对应的历史轨迹点之前，根据与所述待回放历史轨迹时刻对应的所有历史轨迹点生成轨迹图，并将所述轨迹图以预置第一样式进行显示；

第二显示单元，用于按照时刻先后顺序，在所述轨迹图上，依次显示与所述待回放历史轨迹时刻对应的历史轨迹点，其中，所述历史轨迹点以预置第二样式与所述轨迹图进行区分显示。

15.一种电子设备，其特征在于，包括：

至少一个处理器；以及

与所述处理器通信连接的至少一个存储器，其中：

所述存储器存储有可被所述处理器执行的程序指令，所述处理器调用所述程序指令能够执行如权利要求1至7任一所述的方法。

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