CN111008260A - 轨迹的可视化方法、装置、设备和存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种轨迹的可视化方法，包括：在获取到待查询时间点时，根据轨迹数据的时间属性，从所述轨迹数据中筛选出时间属性在所述待查询时间点之后的待渲染数据集；根据待渲染轨迹节点的时间属性，按照预定帧间隔将所述待渲染数据集划分为多个轨迹帧；按照预定播放速度，根据轨迹帧的待渲染轨迹节点的屏幕坐标信息，将多个所述轨迹帧按照时间属性的时序逐帧渲染后进行播放展示，得到所述轨迹数据的动态可视化模型。本发明还公开了一种轨迹的可视化装置、设备和存储介质。本发明渲染获得的轨迹数据的动态可视化模型的指示性强。
Description
技术领域
本发明涉及计算机领域，尤其涉及一种轨迹的可视化方法、装置、设备和存储介质。
背景技术
随着我国基础设施建设越来越完善，城市道路和公路路网越来越密集，怎样将这些海量的路网数据进行可视化成为可视化领域的一大难题。传统方法来说一般是将数据切片发布后进行展示，这样只能大概展示路网的空间结构，无法针对用户需求展示用户实际需要的路网信息。因此，目前的可视化路网存在指示性差的问题。
上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种轨迹的可视化方法、装置、设备和存储介质，旨在解决目前的可视化路网存在指示性差的技术问题。
为实现上述目的，本发明提供一种轨迹的可视化方法，包括：在获取到待查询时间点时，根据轨迹数据的时间属性，从所述轨迹数据中筛选出时间属性在所述待查询时间点之后的待渲染数据集；其中，所述待渲染数据集包括多个待渲染轨迹节点，所述待渲染数据集包括时间属性与所述待查询时间点一致的待渲染轨迹节点；根据待渲染轨迹节点的时间属性，按照预定帧间隔将所述待渲染数据集划分为多个轨迹帧；其中，同一轨迹帧的各待渲染轨迹节点的时间属性一致；按照预定播放速度，根据轨迹帧的待渲染轨迹节点的屏幕坐标信息，将多个所述轨迹帧按照时间属性的时序逐帧渲染后进行播放展示，得到所述轨迹数据的动态可视化模型。
可选地，所述根据轨迹数据的时间属性，从所述轨迹数据中筛选出时间属性在所述待查询时间点之后的待渲染数据集的步骤，具体包括：遍历轨迹数据，获取遍历到的当前轨迹节点；比较所述当前轨迹节点的时间属性与所述待查询时间点；若所述当前轨迹节点的时间属性晚于或等于所述待查询时间点，则将所述当前轨迹节点作为待渲染轨迹节点；在遍历完成后，获得由多个待渲染轨迹节点构成的待渲染轨迹节点集。
可选地，所述按照预定播放速度，根据轨迹帧的待渲染轨迹节点的屏幕坐标信息，将多个所述轨迹帧按照时间属性的时序逐帧渲染后进行播放展示的步骤，具体包括：将时间属性与所述待查询时间点一致的待渲染轨迹节点构成的轨迹帧作为当前待展示帧；根据组成所述当前待展示帧的各待渲染轨迹节点的屏幕坐标信息，将所述当前待展示帧渲染后进行展示；根据预定播放速度和所述轨迹帧的时间属性，按照时序对多个所述轨迹帧进行播放；在播放至所述当前待展示帧的下一轨迹帧时，将所述下一轨迹帧作为当前待展示帧，返回所述根据组成所述当前待展示帧的各待渲染轨迹节点的屏幕坐标信息，将所述当前待展示帧渲染后进行展示的步骤。
可选地，所述根据组成所述当前待展示帧的各待渲染轨迹节点的屏幕坐标信息，将所述当前待展示帧渲染后进行展示的步骤，具体包括：根据组成所述当前待展示帧的各待渲染轨迹节点的屏幕坐标信息和方向属性，将所述当前待展示帧渲染后进行展示。
可选地，所述根据组成所述当前待展示帧的各待渲染轨迹节点的屏幕坐标信息和方向属性，将所述当前待展示帧渲染后进行展示的步骤，具体包括：将所述当前待展示帧的各待渲染轨迹节点作为当前待渲染节点；根据预定的可视化参数和各当前待渲染节点的方向属性，对各当前待渲染节点进行参数匹配，获得各当前待渲染节点的匹配参数；根据各当前待渲染节点的屏幕坐标信息和匹配参数，对所述当前待展示帧渲染后进行展示。
可选地，所述在获取到待查询时间点时，根据轨迹数据的时间属性，从所述轨迹数据中筛选出时间属性在所述待查询时间点之后的待渲染数据集的步骤之前，所述轨迹的可视化方法还包括：采集路网数据；其中，所述路网数据包括多条道路的地理坐标信息；对所述路网数据进行路径分析，得到多条轨迹路径的轨迹数据；所述轨迹路径包括多条道路；将轨迹数据的地理坐标信息转化为屏幕坐标信息。
可选地，所述对所述路网数据进行路径分析，得到多条轨迹路径的轨迹数据；所述轨迹路径包括多条道路的步骤之后，所述轨迹的可视化方法还包括：根据道路的道路时速，对所述轨迹数据的各轨迹节点赋上时间属性。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种轨迹的可视化装置，所述轨迹的可视化装置包括：筛选模块，用于在获取到待查询时间点时，根据轨迹数据的时间属性，从所述轨迹数据中筛选出时间属性在所述待查询时间点之后的待渲染数据集；其中，所述待渲染数据集包括多个待渲染轨迹节点，所述待渲染数据集包括时间属性与所述待查询时间点一致的待渲染轨迹节点；轨迹帧划分模块，用于根据待渲染轨迹节点的时间属性，按照预定帧间隔将所述待渲染数据集划分为多个轨迹帧；其中，同一轨迹帧的各待渲染轨迹节点的时间属性一致；可视化模块，用于按照预定播放速度，根据轨迹帧的待渲染轨迹节点的屏幕坐标信息，将多个所述轨迹帧按照时间属性的时序逐帧渲染后进行播放展示，得到所述轨迹数据的动态可视化模型。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种轨迹的可视化设备，所述轨迹的可视化设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的轨迹的可视化程序，所述轨迹的可视化程序被所述处理器执行时实现如上述的轨迹的可视化方法的步骤。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种存储介质，所述存储介质上存储有轨迹的可视化程序，所述轨迹的可视化程序被处理器执行时实现如上述的轨迹的可视化方法的步骤。
本发明实施例提出的一种轨迹的可视化方法、装置、设备和存储介质，通过在获取到待查询时间点时，根据轨迹数据的时间属性，从所述轨迹数据中筛选出时间属性在所述待查询时间点之后的待渲染数据集，其中，所述待渲染数据集包括多个待渲染轨迹节点，根据待渲染轨迹节点的时间属性，按照预定帧间隔将所述待渲染数据集划分为多个轨迹帧，并按照预定播放速度，根据轨迹帧的待渲染轨迹节点的屏幕坐标信息，将多个所述轨迹帧按照时间属性的时序逐帧渲染后进行播放展示，得到所述轨迹数据的动态可视化模型；轨迹数据赋值有时间属性，通过时间属性来对轨迹数据进行动态可视化，可以针对性的对待查询时间点之后的轨迹数据进行渲染可视化，将针对性的满足用户需求，可操作性强指示性强。
附图说明
图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的终端结构示意图；
图2为本发明轨迹的可视化方法实施例的流程示意图；
图3为图2中本发明轨迹的可视化方法实施例的步骤S202的细化流程示意图；
图4为图2中本发明轨迹的可视化方法实施例的步骤S206的细化流程示意图；
图5为图4中本发明轨迹的可视化方法实施例的步骤S404的细化流程示意图；
图6为图2中本发明轨迹的可视化方法实施例的步骤S202之前的步骤流程示意图；
图7为本发明轨迹的可视化装置实施例的结构框图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1所示，图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的终端结构示意图。
本发明实施例终端可以是PC，也可以是智能手机、平板电脑、电子书阅读器、MP3(Moving Picture Experts Group Audio Layer III，动态影像专家压缩标准音频层面3)播放器、MP4(Moving Picture Experts Group Audio Layer IV，动态影像专家压缩标准音频层面4)播放器、便携计算机等具有显示功能的可移动式终端设备。
如图1所示，该终端可以包括：处理器1001，例如CPU，网络接口1004，用户接口1003，存储器1005，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
可选地，终端还可以包括摄像头、RF(Radio Frequency，射频)电路，传感器、音频电路、WiFi模块等等。其中，传感器比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器可包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示屏的亮度，接近传感器可在移动终端移动到耳边时，关闭显示屏和/或背光。作为运动传感器的一种，重力加速度传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别移动终端姿态的应用(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；当然，移动终端还可配置陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等其他传感器，在此不再赘述。
本领域技术人员可以理解，图1中示出的终端结构并不构成对终端的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及轨迹的可视化方法程序。
在图1所示的终端中，网络接口1004主要用于连接后台服务器，与后台服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于连接客户端(用户端)，与客户端进行数据通信；而处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的轨迹的可视化方法程序，并执行以下操作：在获取到待查询时间点时，根据轨迹数据的时间属性，从所述轨迹数据中筛选出时间属性在所述待查询时间点之后的待渲染数据集；其中，所述待渲染数据集包括多个待渲染轨迹节点，所述待渲染数据集包括时间属性与所述待查询时间点一致的待渲染轨迹节点；根据待渲染轨迹节点的时间属性，按照预定帧间隔将所述待渲染数据集划分为多个轨迹帧；其中，同一轨迹帧的各待渲染轨迹节点的时间属性一致；按照预定播放速度，根据轨迹帧的待渲染轨迹节点的屏幕坐标信息，将多个所述轨迹帧按照时间属性的时序逐帧渲染后进行播放展示，得到所述轨迹数据的动态可视化模型。
可选地，所述根据轨迹数据的时间属性，从所述轨迹数据中筛选出时间属性在所述待查询时间点之后的待渲染数据集的步骤，具体包括：遍历轨迹数据，获取遍历到的当前轨迹节点；比较所述当前轨迹节点的时间属性与所述待查询时间点；若所述当前轨迹节点的时间属性晚于或等于所述待查询时间点，则将所述当前轨迹节点作为待渲染轨迹节点；在遍历完成后，获得由多个待渲染轨迹节点构成的待渲染轨迹节点集。
可选地，所述按照预定播放速度，根据轨迹帧的待渲染轨迹节点的屏幕坐标信息，将多个所述轨迹帧按照时间属性的时序逐帧渲染后进行播放展示的步骤，具体包括：将时间属性与所述待查询时间点一致的待渲染轨迹节点构成的轨迹帧作为当前待展示帧；根据组成所述当前待展示帧的各待渲染轨迹节点的屏幕坐标信息，将所述当前待展示帧渲染后进行展示；根据预定播放速度和所述轨迹帧的时间属性，按照时序对多个所述轨迹帧进行播放；在播放至所述当前待展示帧的下一轨迹帧时，将所述下一轨迹帧作为当前待展示帧，返回所述根据组成所述当前待展示帧的各待渲染轨迹节点的屏幕坐标信息，将所述当前待展示帧渲染后进行展示的步骤。
可选地，所述根据组成所述当前待展示帧的各待渲染轨迹节点的屏幕坐标信息，将所述当前待展示帧渲染后进行展示的步骤，具体包括：根据组成所述当前待展示帧的各待渲染轨迹节点的屏幕坐标信息和方向属性，将所述当前待展示帧渲染后进行展示。
可选地，所述根据组成所述当前待展示帧的各待渲染轨迹节点的屏幕坐标信息和方向属性，将所述当前待展示帧渲染后进行展示的步骤，具体包括：将所述当前待展示帧的各待渲染轨迹节点作为当前待渲染节点；根据预定的可视化参数和各当前待渲染节点的方向属性，对各当前待渲染节点进行参数匹配，获得各当前待渲染节点的匹配参数；根据各当前待渲染节点的屏幕坐标信息和匹配参数，对所述当前待展示帧渲染后进行展示。
可选地，所述在获取到待查询时间点时，根据轨迹数据的时间属性，从所述轨迹数据中筛选出时间属性在所述待查询时间点之后的待渲染数据集的步骤之前，所述轨迹的可视化方法还包括：采集路网数据；其中，所述路网数据包括多条道路的地理坐标信息；对所述路网数据进行路径分析，得到多条轨迹路径的轨迹数据；所述轨迹路径包括多条道路；将轨迹数据的地理坐标信息转化为屏幕坐标信息。
可选地，所述对所述路网数据进行路径分析，得到多条轨迹路径的轨迹数据；所述轨迹路径包括多条道路的步骤之后，所述轨迹的可视化方法还包括：根据道路的道路时速，对所述轨迹数据的各轨迹节点赋上时间属性。
参照图2，一种轨迹的可视化方法实施例，所述轨迹的可视化方法包括：
步骤S202，在获取到待查询时间点时，根据轨迹数据的时间属性，从所述轨迹数据中筛选出时间属性在所述待查询时间点之后的待渲染数据集；其中，所述待渲染数据集包括多个待渲染轨迹节点，所述待渲染数据集包括时间属性与所述待查询时间点一致的待渲染轨迹节点；
需要说明的是，本实施例是以轨迹数据的时间属性来对其进行可视化展示。轨迹数据包括多个轨迹节点，多个轨迹节点构成空间上的多条轨迹路径。轨迹路径可以经过多条道路，道路为具有唯一道路编号或名称的路段，例如编号为W1，名称为西一路的一段道路。轨迹路径则是在两个地点之间的一条轨迹通路，其可以经过多条道路。
此外，本实施例的轨迹数据的时间属性为终端赋值，其是通过确定一个参考点，以各轨迹路径经过的道路的道路时速和轨迹节点与参考点之间的轨迹路程，来对轨迹节点赋值的时间属性。例如在轨迹数据中选定了一个参考点，其中一个轨迹节点与该参考点之间的轨迹路程为L，该轨迹节点与该参考点之间的道路时速为v，则该轨迹节点的时间属性为L/v。其中，道路时速可以是该段道路的平均时速或者道路的最高限速。若一段轨迹路径经过多条道路，则经过的各道路的路程与各道路的道路时速的商之和即为该轨迹节点的时间属性。例如该轨迹节点与参考点之间经过三条道路，经过的三条道路的路程分别为L1、L2、和L3，三条道路的道路时速分别为v1、v2和v3，则该轨迹节点的时间属性为L1/v1+L2/v2+L3/v3。
需要说明的是，待查询时间点为用户输入，用户根据需要选择待查询时间点进行输入。终端在接收到待查询时间点后，即将时间属性在该待查询时间点之后的轨迹数据进行动态可视化。具体地，终端在接收到待查询时间点后，根据轨迹数据的时间属性，从轨迹数据中筛选出时间属性在所述待查询时间点之后的所有轨迹节点作为待渲染轨迹节点，各待渲染轨迹节点构成待渲染数据集。本实施例中，“之后”包括待查询时间点，即待渲染数据集中包括时间属性与待查询时间点一致的待渲染轨迹节点。
步骤S204，根据待渲染轨迹节点的时间属性，按照预定帧间隔将所述待渲染数据集划分为多个轨迹帧；其中，同一轨迹帧的各待渲染轨迹节点的时间属性一致；
需要说明的是，预定帧间隔为两帧之间的时间间隔，其为终端预先设定。终端根据待渲染轨迹节点的时间属性，按照预定帧间隔将所述待渲染数据集划分为多个轨迹帧。相邻的轨迹帧之间的时间属性相差为所述帧间隔，同一轨迹帧的各待渲染轨迹节点的时间属性一致。
步骤S206，按照预定播放速度，根据轨迹帧的待渲染轨迹节点的屏幕坐标信息，将多个所述轨迹帧按照时间属性的时序逐帧渲染后进行播放展示，得到所述轨迹数据的动态可视化模型。
需要说明的是，本实施例中，终端根据预定播放速度对轨迹帧进行播放，各轨迹帧在渲染后，渲染得到的轨迹路径图像将在显示区域按照预定播放速度进行动态播放展示。具体地，终端获取轨迹帧的屏幕坐标信息，将轨迹帧在屏幕坐标系中进行渲染，得到渲染后的轨迹图像，轨迹图像按照预定播放速度在显示区域进行动态的播放展示，得到轨迹数据的动态可视化模型。本实施例中，屏幕坐标信息可以是二维坐标信息，还可以是三维坐标信息。
需要说明的是，本实施例在对轨迹帧进行渲染时，首先获取预先配置的可视化参数，并获取轨迹帧中各待渲染轨迹节点的多个属性。本实施例中，带渲染轨迹节点的属性包括时间属性和屏幕坐标信息。进一步地，终端对各待渲染轨迹节点进行参数配置，根据配置的参数进行可视化渲染。其中，可视化参数可以是轨迹路径的播放速度、线宽、颜色、透明度和拖尾长度等。终端根据预设的可视化参数对轨迹帧进行渲染。其中，本实施例采用WebGL(全写Web Graphics Library)进行轨迹帧的渲染。
本实施例中，通过在获取到待查询时间点时，根据轨迹数据的时间属性，从所述轨迹数据中筛选出时间属性在所述待查询时间点之后的待渲染数据集，其中，所述待渲染数据集包括多个待渲染轨迹节点，根据待渲染轨迹节点的时间属性，按照预定帧间隔将所述待渲染数据集划分为多个轨迹帧，并按照预定播放速度，根据轨迹帧的待渲染轨迹节点的屏幕坐标信息，将多个所述轨迹帧按照时间属性的时序逐帧渲染后进行播放展示，得到所述轨迹数据的动态可视化模型；轨迹数据赋值有时间属性，通过时间属性来对轨迹数据进行动态可视化，可以针对性的对待查询时间点之后的轨迹数据进行渲染可视化，将针对性的满足用户需求，可操作性强指示性强。
参照图3，在其中一个实施例中，所述步骤S202，具体包括：
步骤S302，遍历轨迹数据，获取遍历到的当前轨迹节点；
需要说明的是，终端根据轨迹数据的存储地址对轨迹数据进行遍历。终端查询轨迹数据的存储空间，根据存储地址从小到大的顺序依次遍历各轨迹数据的轨迹节点，获取遍历到的当前轨迹节点。
步骤S304，比较所述当前轨迹节点的时间属性与所述待查询时间点；
需要说明的是，终端获取当前轨迹节点的时间属性，比较当前轨迹节点的时间属性和待查询时间。
步骤S306，若所述当前轨迹节点的时间属性晚于或等于所述待查询时间点，则将所述当前轨迹节点作为待渲染轨迹节点；
需要说明的是，本实施例采用统一的时区时间标准，判断当前轨迹节点的时间属性是否早于待查询时间点，若是，则将该当前轨迹节点舍弃，遍历下一个轨迹节点作为当前轨迹节点。若否，则获取该当前轨迹节点作为待渲染轨迹节点。
步骤S308，在遍历完成后，获得由多个待渲染轨迹节点构成的待渲染轨迹节点集。
在对轨迹数据遍历完成后，获得待渲染轨迹节点集。
本实施例中，通过遍历轨迹数据的方式筛选出待渲染轨迹节点集，能够快速准确的筛选出需要的待渲染轨迹节点集。
参照图4，在其中一个实施例中，所述步骤S206，具体包括：
步骤S402，将时间属性与所述待查询时间点一致的待渲染轨迹节点构成的轨迹帧作为当前待展示帧；
本实施例中，终端将时间属性与待查询时间点一致的待渲染轨迹节点构成的轨迹帧作为当前待展示帧。该当前待展示帧为起始帧。
步骤S404，根据组成所述当前待展示帧的各待渲染轨迹节点的屏幕坐标信息，将所述当前待展示帧渲染后进行展示；
进一步地，终端获取当前待显示帧的各待渲染轨迹节点的屏幕坐标信息，将各待渲染轨迹节点在屏幕坐标系中进行渲染，得到渲染后的图像，并将该图像输出至显示屏进行显示。
步骤S406，根据预定播放速度和所述轨迹帧的时间属性，按照时序对多个所述轨迹帧进行播放；
需要说明的是，预定播放速度为预先配置的可视化参数，终端按照预定播放速度对各轨迹帧进行播放，各轨迹帧的播放顺序为根据其时间属性进行排序。
步骤S408，在播放至所述当前待展示帧的下一轨迹帧时，将所述下一轨迹帧作为当前待展示帧，返回所述根据组成所述当前待展示帧的各待渲染轨迹节点的屏幕坐标信息，将所述当前待展示帧渲染后进行展示的步骤。
需要说明的是，终端将起始帧的下一轨迹帧作为当前待展示帧。具体地，当终端在播放各轨迹帧时，当其中一帧播放至显示输出口时，将该轨迹帧作为当前待展示帧，返回步骤S404。至此，待渲染数据集则动态的在显示区域进行图像显示播放，得到所述轨迹数据的动态可视化模型。
本实施例中，提供了对轨迹帧的具体渲染方法，通过预定播放速度对各轨迹帧进行播放，并在播放到当前待展示帧时，对该当前待展示帧进行渲染并展示，能高效有序的对待渲染数据进行可视化。
在其中一个实施例中，所述步骤S404具体包括：根据组成所述当前待展示帧的各待渲染轨迹节点的屏幕坐标信息和方向属性，将所述当前待展示帧渲染后进行展示。
由于轨迹路径具有方向性，需要在正确的方向上行驶，轨迹逆行违反交通规则容易发生安全事故，因此本实施例中，还根据待渲染轨迹节点的方向属性进行图像渲染，以体现轨迹的方向性，来更好的突出轨迹路径的具体信息。
参照图5，在其中一个实施例中，所述步骤S404具体包括：
步骤S502，将所述当前待展示帧的各待渲染轨迹节点作为当前待渲染节点；
步骤S504，根据预定的可视化参数和各当前待渲染节点的方向属性，对各当前待渲染节点进行参数匹配，获得各当前待渲染节点的匹配参数；
其中，本实施例的可视化参数还包括可视化方向参数，该可视化方向参数包括颜色参数与方向属性的映射关系。例如若轨迹路径的方向为第一方向，则该可视化方向参数为对该方向的轨迹路径对应的轨迹图像赋值为第一颜色，若轨迹路径的方向为第二方向，则该可视化方向参数为对该方向的轨迹路径对应的轨迹图像赋值为第二颜色。本实施例中，终端将轨迹路径的方向根据屏幕坐标系的x轴划分为两个方向，指向在x轴以上的方向作为第一方向，在x轴以下的方向作为第二方向。在其中一个实施例中，终端还可以将轨迹路径划分为四个方向，例如在[-180°,180°]的屏幕坐标系中，将[-45°,45°)作为第一方向，[45°,135°)作为第二方向，[135°,180°)和[-180°，-135°)作为第三方向，[-135°,-45°)作为第四方向。四个方向对应的可视化方向参数分别为四种颜色。
具体地，终端获取当前待渲染节点的方向属性，根据可视化参数中的可视化方向参数，对各当前待渲染节点进行参数匹配，获得各当前待渲染节点的匹配参数。本实施例中，匹配参数即为颜色参数。
步骤S506，根据各当前待渲染节点的屏幕坐标信息和匹配参数，对所述当前待展示帧渲染后进行展示。
进一步地，终端根据各当前待渲染节点的屏幕坐标信息和匹配参数，对当前待展示帧渲染后进行展示。具体地，终端对各当前待渲染节点进行颜色参数的赋值，并根据当前待渲染节点的屏幕坐标信息，将当前待展示帧进行图像渲染，得到渲染后的轨迹帧图像，将该轨迹帧图像进行展示。在对连续的轨迹帧进行渲染后，在显示区域则显示有连续的轨迹图像。
本实施例中，通过引入方向属性对待渲染数据进行可视化，能够是的待渲染数据的信息更多维化，从而能够为用户提供更多元的轨迹路径信息。
参照图6，在其中一个实施例中，所述步骤S202之前，所述轨迹的可视化方法还包括：
步骤S602，采集路网数据；其中，所述路网数据包括多条道路的地理坐标信息；
需要说明的是，本实施例中，终端从连续运行(卫星定位服务)参考站(Continuously Operating Reference Stations，CORS)采集路网数据。其中，路网数据包括多条道路的地理坐标信息。其中，地理坐标信息可以是二维也可以是三维。在其中一个实施例中，路网数据还包括道路的等级信息。例如城市主干道、快速路、中心城区道路则比支路、郊区道路拥有更高的等级。此外，路网数据还可以包括道路的路况信息。
步骤S604，对所述路网数据进行路径分析，得到多条轨迹路径的轨迹数据；所述轨迹路径包括多条道路；
需要说明的是，终端对路网数据的路径分析，具体可以是，确定路网数据中的随机两个位置点，对两个位置点之间的路径进行分析，获得两个位置点之间的通路，得到两个位置点之间的轨迹路径。然后继续随机取两个位置点进行路径分析，得到路网数据中的所有轨迹路径。轨迹路径对应的数据即为轨迹数据。轨迹数据包括多个轨迹节点，各轨迹节点包括地理坐标信息。
步骤S606，将轨迹数据的地理坐标信息转化为屏幕坐标信息。
本实施例中，地理坐标信息可以是CORS中建立的地理坐标，还可以是经纬度信息。进一步地，终端根据一定的比例将地理坐标信息转化为屏幕坐标信息，使得轨迹数据的各轨迹节点拥有屏幕坐标信息的数据属性。
本实施例中，提供了轨迹数据的获取过程，通过从CORS中采集路网数据，并进一步根据路网数据进行路径分析，得到轨迹数据，并将轨迹数据的地理坐标信息转化为屏幕坐标信息，使得更方便下一步对轨迹数据的可视化处理。
在其中一个实施例中，所述步骤S606之后，所述轨迹的可视化方法还包括：根据道路的道路时速，对所述轨迹数据的各轨迹节点赋上时间属性。
需要说的是，终端通过确定一个参考点，以各轨迹路径经过的道路的道路时速和轨迹节点与参考点之间的轨迹路程，来对轨迹节点赋上时间属性。例如在轨迹数据中选定了一个参考点，其中一个轨迹节点与该参考点之间的轨迹路程为L，该轨迹节点与该参考点之间的道路时速为v，则该轨迹节点的时间属性为L/v。其中，道路时速可以是该段道路的平均时速或者道路的最高限速。若一段轨迹路径经过多条道路，则经过的各道路的路程与各道路的道路时速的商之和即为该轨迹节点的时间属性。例如该轨迹节点与参考点之间经过三条道路，经过的三条道路的路程分别为L1、L2、和L3，三条道路的道路时速分别为v1、v2和v3，则该轨迹节点的时间属性为L1/v1+L2/v2+L3/v3。
在其中一个实施例中，终端还对轨迹数据的各轨迹节点赋值方向属性。具体地，终端根据轨迹路径中的道路的方向对该轨迹路径赋上方向属性。
参照图7，一种轨迹的可视化装置实施例，所述轨迹的可视化装置包括：
筛选模块710，用于在获取到待查询时间点时，根据轨迹数据的时间属性，从所述轨迹数据中筛选出时间属性在所述待查询时间点之后的待渲染数据集；其中，所述待渲染数据集包括多个待渲染轨迹节点，所述待渲染数据集包括时间属性与所述待查询时间点一致的待渲染轨迹节点；
轨迹帧划分模块720，用于根据待渲染轨迹节点的时间属性，按照预定帧间隔将所述待渲染数据集划分为多个轨迹帧；其中，同一轨迹帧的各待渲染轨迹节点的时间属性一致；
可视化模块730，用于按照预定播放速度，根据轨迹帧的待渲染轨迹节点的屏幕坐标信息，将多个所述轨迹帧按照时间属性的时序逐帧渲染后进行播放展示，得到所述轨迹数据的动态可视化模型。
本实施例中，通过在获取到待查询时间点时，根据轨迹数据的时间属性，从所述轨迹数据中筛选出时间属性在所述待查询时间点之后的待渲染数据集，其中，所述待渲染数据集包括多个待渲染轨迹节点，根据待渲染轨迹节点的时间属性，按照预定帧间隔将所述待渲染数据集划分为多个轨迹帧，并按照预定播放速度，根据轨迹帧的待渲染轨迹节点的屏幕坐标信息，将多个所述轨迹帧按照时间属性的时序逐帧渲染后进行播放展示，得到所述轨迹数据的动态可视化模型；轨迹数据赋值有时间属性，通过时间属性来对轨迹数据进行动态可视化，可以针对性的对待查询时间点之后的轨迹数据进行渲染可视化，将针对性的满足用户需求，可操作性强指示性强。
可选地，所述筛选模块，还用于遍历轨迹数据，获取遍历到的当前轨迹节点；比较所述当前轨迹节点的时间属性与所述待查询时间点；若所述当前轨迹节点的时间属性晚于或等于所述待查询时间点，则将所述当前轨迹节点作为待渲染轨迹节点；在遍历完成后，获得由多个待渲染轨迹节点构成的待渲染轨迹节点集。
可选地，所述可视化模块，还用于将时间属性与所述待查询时间点一致的待渲染轨迹节点构成的轨迹帧作为当前待展示帧；根据组成所述当前待展示帧的各待渲染轨迹节点的屏幕坐标信息，将所述当前待展示帧渲染后进行展示；根据预定播放速度和所述轨迹帧的时间属性，按照时序对多个所述轨迹帧进行播放；在播放至所述当前待展示帧的下一轨迹帧时，将所述下一轨迹帧作为当前待展示帧，返回所述根据组成所述当前待展示帧的各待渲染轨迹节点的屏幕坐标信息，将所述当前待展示帧渲染后进行展示的步骤。
可选地，所述可视化模块，还用于根据组成所述当前待展示帧的各待渲染轨迹节点的屏幕坐标信息和方向属性，将所述当前待展示帧渲染后进行展示。
可选地，所述可视化模块，还用于将所述当前待展示帧的各待渲染轨迹节点作为当前待渲染节点；根据预定的可视化参数和各当前待渲染节点的方向属性，对各当前待渲染节点进行参数匹配，获得各当前待渲染节点的匹配参数；根据各当前待渲染节点的屏幕坐标信息和匹配参数，对所述当前待展示帧渲染后进行展示。
可选地，所述轨迹的可视化装置还包括采集模块，用于采集路网数据；其中，所述路网数据包括多条道路的地理坐标信息；对所述路网数据进行路径分析，得到多条轨迹路径的轨迹数据；所述轨迹路径包括多条道路；将轨迹数据的地理坐标信息转化为屏幕坐标信息。
可选地，所述采集模块，还用于根据道路的道路时速，对所述轨迹数据的各轨迹节点赋上时间属性。
此外，本发明实施例还提出一种轨迹的可视化设备，所述轨迹的可视化设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的轨迹的可视化程序，所述轨迹的可视化程序被所述处理器执行时实现如上述的轨迹的可视化方法实施例的步骤。
此外，本发明实施例还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有轨迹的可视化程序，所述轨迹的可视化程序被处理器执行时实现如上述的轨迹的可视化方法实施例的步骤。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种轨迹的可视化方法，其特征在于，所述轨迹的可视化方法包括以下步骤：
在获取到待查询时间点时，根据轨迹数据的时间属性，从所述轨迹数据中筛选出时间属性在所述待查询时间点之后的待渲染数据集；其中，所述待渲染数据集包括多个待渲染轨迹节点，所述待渲染数据集包括时间属性与所述待查询时间点一致的待渲染轨迹节点；
根据待渲染轨迹节点的时间属性，按照预定帧间隔将所述待渲染数据集划分为多个轨迹帧；其中，同一轨迹帧的各待渲染轨迹节点的时间属性一致；
按照预定播放速度，根据轨迹帧的待渲染轨迹节点的屏幕坐标信息，将多个所述轨迹帧按照时间属性的时序逐帧渲染后进行播放展示，得到所述轨迹数据的动态可视化模型。
2.如权利要求1所述的轨迹的可视化方法，其特征在于，所述根据轨迹数据的时间属性，从所述轨迹数据中筛选出时间属性在所述待查询时间点之后的待渲染数据集的步骤，具体包括：
遍历轨迹数据，获取遍历到的当前轨迹节点；
比较所述当前轨迹节点的时间属性与所述待查询时间点；
若所述当前轨迹节点的时间属性晚于或等于所述待查询时间点，则将所述当前轨迹节点作为待渲染轨迹节点；
在遍历完成后，获得由多个待渲染轨迹节点构成的待渲染轨迹节点集。
3.如权利要求1所述的轨迹的可视化方法，其特征在于，所述按照预定播放速度，根据轨迹帧的待渲染轨迹节点的屏幕坐标信息，将多个所述轨迹帧按照时间属性的时序逐帧渲染后进行播放展示的步骤，具体包括：
将时间属性与所述待查询时间点一致的待渲染轨迹节点构成的轨迹帧作为当前待展示帧；
根据组成所述当前待展示帧的各待渲染轨迹节点的屏幕坐标信息，将所述当前待展示帧渲染后进行展示；
根据预定播放速度和所述轨迹帧的时间属性，按照时序对多个所述轨迹帧进行播放；
在播放至所述当前待展示帧的下一轨迹帧时，将所述下一轨迹帧作为当前待展示帧，返回所述根据组成所述当前待展示帧的各待渲染轨迹节点的屏幕坐标信息，将所述当前待展示帧渲染后进行展示的步骤。
4.如权利要求3所述的轨迹的可视化方法，其特征在于，所述根据组成所述当前待展示帧的各待渲染轨迹节点的屏幕坐标信息，将所述当前待展示帧渲染后进行展示的步骤，具体包括：
根据组成所述当前待展示帧的各待渲染轨迹节点的屏幕坐标信息和方向属性，将所述当前待展示帧渲染后进行展示。
5.如权利要求4所述的轨迹的可视化方法，其特征在于，所述根据组成所述当前待展示帧的各待渲染轨迹节点的屏幕坐标信息和方向属性，将所述当前待展示帧渲染后进行展示的步骤，具体包括：
将所述当前待展示帧的各待渲染轨迹节点作为当前待渲染节点；
根据预定的可视化参数和各当前待渲染节点的方向属性，对各当前待渲染节点进行参数匹配，获得各当前待渲染节点的匹配参数；
根据各当前待渲染节点的屏幕坐标信息和匹配参数，对所述当前待展示帧渲染后进行展示。
6.如权利要求1所述的轨迹的可视化方法，其特征在于，所述在获取到待查询时间点时，根据轨迹数据的时间属性，从所述轨迹数据中筛选出时间属性在所述待查询时间点之后的待渲染数据集的步骤之前，所述轨迹的可视化方法还包括：
采集路网数据；其中，所述路网数据包括多条道路的地理坐标信息；
对所述路网数据进行路径分析，得到多条轨迹路径的轨迹数据；所述轨迹路径包括多条道路；
将轨迹数据的地理坐标信息转化为屏幕坐标信息。
7.如权利要求1所述的轨迹的可视化方法，其特征在于，所述对所述路网数据进行路径分析，得到多条轨迹路径的轨迹数据；所述轨迹路径包括多条道路的步骤之后，所述轨迹的可视化方法还包括：
根据道路的道路时速，对所述轨迹数据的各轨迹节点赋上时间属性。
8.一种轨迹的可视化装置，其特征在于，所述轨迹的可视化装置包括：
筛选模块，用于在获取到待查询时间点时，根据轨迹数据的时间属性，从所述轨迹数据中筛选出时间属性在所述待查询时间点之后的待渲染数据集；其中，所述待渲染数据集包括多个待渲染轨迹节点，所述待渲染数据集包括时间属性与所述待查询时间点一致的待渲染轨迹节点；
轨迹帧划分模块，用于根据待渲染轨迹节点的时间属性，按照预定帧间隔将所述待渲染数据集划分为多个轨迹帧；其中，同一轨迹帧的各待渲染轨迹节点的时间属性一致；
可视化模块，用于按照预定播放速度，根据轨迹帧的待渲染轨迹节点的屏幕坐标信息，将多个所述轨迹帧按照时间属性的时序逐帧渲染后进行播放展示，得到所述轨迹数据的动态可视化模型。
9.一种轨迹的可视化设备，其特征在于，所述轨迹的可视化设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的轨迹的可视化程序，所述轨迹的可视化程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的轨迹的可视化方法的步骤。
10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有轨迹的可视化程序，所述轨迹的可视化程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的轨迹的可视化方法的步骤。
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