CN111783220B - 用于cave系统的中控操作验证机构及验证方法 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种用于CAVE系统的中控操作验证机构及验证方法，其包括安装座、定位件和调节子机构；定位件用于与CAVE系统所投影的目标汽车数模的对标点重合；调节子机构包括导轨和锁止件，所述导轨上端连接于所述安装座上，所述导轨上可移动地组设有夹持结构调节件，所述锁止件与所述夹持结构调节件一端相连并用于将所述夹持结构调节件锁止于所述导轨上，所述夹持结构调节件另一端组设有可绕该端万向转动的夹持结构，所述夹持结构用于安装中控模拟件。本申请能解决相关技术中汽车零部件皆为虚拟，无法实现操作的反馈感，使得人机交互评价缺乏真实感，影响评价准确性的不足。

Description

用于CAVE系统的中控操作验证机构及验证方法

技术领域

本申请涉及汽车设计制造技术领域，特别涉及一种用于CAVE系统的中控操作验证机构及验证方法。

背景技术

汽车中控主要包括中控屏、中控按键和空调按键，其是驾驶员在驾驶过程中进行人机交互最为频繁的部件之一，对于汽车品质的重要性是显而易见的。因此，在汽车设计造型阶段驾驶员与中控的交互体验感、舒适度、便捷性是一项重要的设计和评价指标。在根据汽车造型三维数据做出实物样车后，评价人员即可在样车上通过实际感受进行汽车中控交互的主观评价。

然而，评价人员进行汽车中控交互主观评价时，需要在根据三维造型数据作出实物样车之后进行；如果评价结果令大多数评价人员不满，则导致汽车的造型可能发生较大的设计变更，这对于汽车设计开发的周期将产生较大的影响并伴随大笔的费用支出。

随着虚拟现实技术及相关硬件、软件技术的快速发展，越来越多地应用在汽车产品设计开发领域，由于其在CAVE(CaveAutomaticVirtualEnvironment，一种基于投影的虚拟现实系统)系统中具备较强沉浸感及人机交互性，为汽车前期设计开发提供了较好的验证手段，使评价人员在汽车造型的三维数据阶段即可进行汽车中控交互的主观评价，从而避免后期样车阶段发生问题延误设计周期的风险。

但也因为在系统中相应的汽车零部件皆为虚拟，无法实现操作的反馈感，使得人机交互评价缺乏真实感，影响评价准确性。

发明内容

本申请实施例提供一种用于CAVE系统的中控操作验证机构及验证方法，以解决相关技术中汽车零部件皆为虚拟，无法实现操作的反馈感，使得人机交互评价缺乏真实感，影响评价准确性的不足。

第一方面，提供了一种用于CAVE系统的中控操作验证机构，其包括：

安装座；

定位件，其用于与CAVE系统所投影的目标汽车数模的对标点重合；

调节子机构，其包括导轨和锁止件，所述导轨上端连接于所述安装座上，所述导轨上可移动地组设有夹持结构调节件，所述锁止件与所述夹持结构调节件一端相连并用于将所述夹持结构调节件锁止于所述导轨上，所述夹持结构调节件另一端组设有可绕该端万向转动的夹持结构，所述夹持结构用于安装中控模拟件。

一些实施例中，所述夹持结构包括第一子夹持结构，所述第一子夹持结构用于安装所述中控模拟件所包含的中控屏子模拟件、中控按键子模拟件和空调按键子模拟件中的部分或全部；

所述锁止件包括第一子锁止件；

所述夹持结构调节件包括第一子调节件，所述第一子调节件包括滑座和万向球头结构，所述滑座可移动地组设于所述导轨上并通过所述第一子锁止件锁止，所述万向球头结构两端分别与所述滑座和第一子夹持结构相连。

一些实施例中，所述夹持结构还包括第二子夹持结构，所述第二子夹持结构用于安装所述中控模拟件所包含的中控屏子模拟件、中控按键子模拟件和空调按键子模拟件中的部分；

所述锁止件还包括第二子锁止件；

所述夹持结构调节件还包括第二子调节件，所述第二子调节件与所述第一子调节件结构相同，所述第二子调节件与所述第一子调节件在所述导轨上的位置不同，所述第二子调节件通过所述第二子锁止件锁止于所述导轨上，所述第二子调节件上连接第二子夹持结构。

一些实施例中，所述夹持结构还包括第三子夹持结构，所述第三子夹持结构用于安装所述中控模拟件所包含的中控屏子模拟件、中控按键子模拟件和空调按键子模拟件中的部分；

所述锁止件还包括第三子锁止件；

所述夹持结构调节件还包括第三子调节件，所述第三子调节件与所述第一子调节件结构相同，所述第三子调节件与第二子调节件和所述第一子调节件在所述导轨上的位置均不同，所述第三子调节件通过所述第三子锁止件锁止于所述导轨上，所述第三子调节件上连接第三子夹持结构。

一些实施例中，所述万向球头结构包括：

连接杆，其一端与所述滑座相连，另一端形成有收容腔，所述收容腔的壁体上开设有多个条形开口，各条形开口沿连接杆周向分布，所述条形开口将收容腔的壁体分割成多个弹性臂；

带球头的支撑杆，其一端与所述第一子夹持结构相连，另一端的球头收容在所述收容腔内；

螺母，其螺接于所述收容腔外侧，并用于抵持所述弹性臂，以使各弹性臂共同夹紧所述球头，或松开所述弹性臂，以使弹性臂与所述球头分离。

一些实施例中，所述第一子夹持结构包括：

夹板，所述夹板的一对相对的侧壁上均设有插槽；

两个夹爪，两所述夹爪的一端分别插接于两所述插槽内，另一端为夹持端；

两个旋钮，两所述旋钮一端分别与两所述夹爪位于插槽内的一端齿轮连接，所述旋钮用于驱动对应的夹爪靠近或远离另一夹爪。

一些实施例中，所述滑座套设于所述导轨上，所述第一子锁止件的一端螺接于所述滑座上，并用于通过施拧所述第一子锁止件以使第一子锁止件抵持所述导轨或与所述导轨脱离。

一些实施例中，所述定位件组设于所述安装座或调节子机构上；或，

所述调节子机构还包括安装板，所述安装板的一端组设于所述安装座上，另一端倾斜向下延伸并与所述导轨相连；或，

汽车的长、宽、高方向分别定义为X方向、Y方向和Z方向，所述安装座包括架体、升降件、第一水平运动件和第二水平运动件，所述升降件组设于所述架体上，所述升降件顶端与所述第一水平运动件相连并用于驱动所述第一水平运动件沿Z方向运动，所述第一水平运动件与所述第二水平运动件相连并用于驱动所述第二水平运动件沿X方向运动，所述第二水平运动件用于安装并驱动所述调节子机构沿Y方向运动。

第二方面，提供了一种汽车中控的验证方法，其包括如下步骤：

在CAVE系统中布置模拟座椅；

利用所述CAVE系统，投影出预设的目标汽车数模；

结合摄像头拍摄的数据，调整所述目标汽车数模的投影位置，直至其数模座椅R点与所述模拟座椅的模拟座椅R点重合；

将如权利要求1所述的中控操作验证机构置于所述CAVE系统中；

结合摄像头拍摄的数据，以及所述数模座椅R点与目标汽车数模上对标点的距离，调整所述中控操作验证机构相对于所述模拟座椅的位置，直至所述定位件与对标点重合；

结合摄像头拍摄的数据，以及所述目标汽车数模的数模中控与所述对标点的距离，调整调节子机构，直至中控模拟件与所述数模中控重合。

一些实施例中，在利用所述CAVE系统，投影出预设的目标汽车数模之前，所述验证方法还包括如下步骤：

在目标汽车数模上选定一个对标点；

测量所述目标汽车数模中的数模中控与所述对标点的距离，以及数模座椅R点与所述对标点的距离；

将所述目标汽车数模上传至CAVE系统。

本申请提供的技术方案带来的有益效果包括：

本申请实施例提供了一种用于CAVE系统的中控操作验证机构及验证方法。本申请提供的中控操作验证机构设有定位件以及用于调节中控模拟件的位置及角度的调节子机构，在使用时，将中控操作验证机构布置于CAVE系统中，调整中控操作验证机构的位置，以使定位件与CAVE系统所投影的目标汽车数模的对标点重合，然后移动夹持结构调节件以调节中控模拟件的位置，并结合转动夹持结构以调节中控模拟件的角度，使得夹持的中控模拟件与CAVE系统所投影的目标汽车数模的数模中控重合，再通过锁止件锁紧，从而将通过CAVE系统进行投影所得到的目标汽车数模所呈现的虚拟式的数模中控转化为实体式的中控模拟件，评价人员可以通过简易的驾驶台架实现在驾驶位置上对汽车中控进行具有真实感、操作方便性的评价，克服了CAVE系统中汽车中控反馈感较差的缺点，提高了评价人员评价准确度。

此外，本申请通过实物验证机构模拟实车状态，不仅实现了虚拟操控实物化，同时通过更换满足不同造型的中控模拟件，并利用调节子机构调节中控模拟件的位置与角度，可以实现不同车型、不同布置位置及造型的汽车中控的操作性评价。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的中控操作验证机构布置于CAVE系统中的示意图；

图2为本申请实施例提供的中控操作验证机构示意图；

图3为本申请实施例提供的调节子机构一个视角示意图；

图4为本申请实施例提供的调节子机构另一个视角示意图；

图5为本申请实施例提供的万向球头结构与第一子夹持结构和滑座连接的示意图；

图6为图5中万向球头结构爆炸图；

图7为本申请实施例提供的安装座示意图。

图中：1、安装座；10、架体；11、升降件；12、第一水平运动件；13、第二水平运动件；2、定位件；3、调节子机构；30、导轨；31、锁止件；310、第一子锁止件；311、第二子锁止件；312、第三子锁止件；32、夹持结构调节件；320、第一子调节件；3200、滑座；3201、万向球头结构；32010、连接杆；32011、支撑杆；32012、螺母；32013、条形开口；32014、弹性臂；321、第二子调节件；322、第三子调节件；33、夹持结构；330、第一子夹持结构；3300、夹板；3301、夹爪；3302、旋钮；331、第二子夹持结构；332、第三子夹持结构；34、安装板；4、中控模拟件；40、中控屏子模拟件；41、中控按键子模拟件；42、空调按键子模拟件；5、CAVE系统。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请实施例提供了一种用于CAVE系统的中控操作验证机构，其能解决相关技术中汽车零部件皆为虚拟，无法实现操作的反馈感，使得人机交互评价缺乏真实感，影响评价准确性的不足。

参见图1、图2和图3所示，一种用于CAVE系统的中控操作验证机构，其包括安装座1、定位件2和调节子机构3；定位件2用于与CAVE系统5所投影的目标汽车数模的对标点重合；调节子机构3包括导轨30和锁止件31，导轨30上端连接于安装座1上，导轨30上可移动地组设有夹持结构调节件32，锁止件31与夹持结构调节件32一端相连并用于将夹持结构调节件32锁止于导轨30上，夹持结构调节件32另一端组设有可绕该端万向转动的夹持结构33，夹持结构33用于安装中控模拟件4。

本申请提供的中控操作验证机构设有定位件2以及用于调节中控模拟件4的位置及角度的调节子机构3，在使用时，将中控操作验证机构布置于CAVE系统5中，调整中控操作验证机构的位置，以使定位件2与CAVE系统5所投影的目标汽车数模的对标点重合，然后移动夹持结构调节件32以调节中控模拟件4的位置，并结合转动夹持结构33以调节中控模拟件4的角度，使得夹持的中控模拟件4与CAVE系统5所投影的目标汽车数模的数模中控重合，再通过锁止件31锁紧，从而将通过CAVE系统5进行投影所得到的目标汽车数模所呈现的虚拟式的数模中控转化为实体式的中控模拟件4，评价人员可以通过简易的驾驶台架实现在驾驶位置上对汽车中控进行具有真实感、操作方便性的评价，克服了CAVE系统5中汽车中控反馈感较差的缺点，提高了评价人员评价准确度。

此外，本申请通过实物验证机构模拟实车状态，不仅实现了虚拟操控实物化，同时通过更换满足不同造型的中控模拟件4，并利用调节子机构3调节中控模拟件4的位置与角度，可以实现不同车型、不同布置位置及造型的汽车中控的操作性评价。

参见图4和图5所示，在一些优选的实施例中，夹持结构33包括第一子夹持结构330，第一子夹持结构330用于安装中控模拟件4所包含的中控屏子模拟件40、中控按键子模拟件41和空调按键子模拟件42中的部分或全部；锁止件31包括第一子锁止件310；夹持结构调节件32包括第一子调节件320，第一子调节件320包括滑座3200和万向球头结构3201，滑座3200可移动地组设于导轨30上并通过第一子锁止件310锁止，万向球头结构3201两端分别与滑座3200和第一子夹持结构330相连。

通常，汽车中控主要包括中控屏、中控按键和空调按键，在验证时，也是主要对这三个部分进行验证，在本实施例中，第一子夹持结构330可以将中控屏子模拟件40、中控按键子模拟件41和空调按键子模拟件42全部夹持以进行验证，或者仅仅对其中某一个或两个进行验证，具体根据实际验证需要进行。

参见图4所示，在一些优选的实施例中，夹持结构33还包括第二子夹持结构331，第二子夹持结构331用于安装中控模拟件4所包含的中控屏子模拟件40、中控按键子模拟件41和空调按键子模拟件42中的部分；锁止件31还包括第二子锁止件311；夹持结构调节件32还包括第二子调节件321，第二子调节件321与第一子调节件320结构相同，第二子调节件321与第一子调节件320在导轨30上的位置不同，第二子调节件321通过第二子锁止件311锁止于导轨30上，第二子调节件321上连接第二子夹持结构331。

在本实施例中，增设第二子夹持结构331、第二子锁止件311、第二子调节件321，其好处是，将中控屏子模拟件40、中控按键子模拟件41和空调按键子模拟件42中的两个或者三个进行划分，进行局部精调，实现子模拟件之间的相对位置的变化，进一步地提高评价人员的操作真实感。

比如，参见图4中，第一子夹持结构330在第二子夹持结构331上方，则第一子夹持结构330可以夹持中控屏子模拟件40，而第二子夹持结构331夹持中控按键子模拟件41和/或空调按键子模拟件42，或者，

第一子夹持结构330可以夹持中控按键子模拟件41，而第二子夹持结构331夹持空调按键子模拟件42。

此外，第二子锁止件311采用与第一子锁止件310相同的结构，不仅方便简单，而且可以节省开模成本，也方便制造。

第二子夹持结构331采用与第一子夹持结构330相同的结构，不仅方便简单，而且可以节省开模成本，也方便制造。

参见图4所示，在一些优选的实施例中，夹持结构33还包括第三子夹持结构332，第三子夹持结构332用于安装中控模拟件4所包含的中控屏子模拟件40、中控按键子模拟件41和空调按键子模拟件42中的部分；锁止件31还包括第三子锁止件312；夹持结构调节件32还包括第三子调节件322，第三子调节件322与第一子调节件320结构相同，第三子调节件322与第二子调节件321和第一子调节件320在导轨30上的位置均不同，第三子调节件322通过第三子锁止件312锁止于导轨30上，第三子调节件322上连接第三子夹持结构332。

在本实施例中，设置第三子夹持结构332、第三子锁止件312和第三子调节件322的好处是，继续划分，将中控模拟件4分成三个单独的子模拟件，进一步地进行局部精调，实现子模拟件之间的相对位置的变化，进一步地提高评价人员的操作真实感。

此外，需要说明的是，第三子调节件322与第二子调节件321和第一子调节件320在导轨30上的位置均不同，也即第一子夹持结构330、第二子夹持结构331、第三子夹持结构332位置不同，至于具体的上下位置关系，根据其上夹持的子模拟件来决定，通常，对于汽车中控，自上而下布置的依次为中控屏、中控按键以及空调按键，如图4中，第一子夹持结构330、第二子夹持结构331、第三子夹持结构332自上而下依次布置，则依次夹持中控屏子模拟件40、中控按键子模拟件41和空调按键子模拟件42。

参见图5和图6所示，在一些优选的实施例中，万向球头结构3201包括连接杆32010、带球头的支撑杆32011和螺母32012，连接杆32010一端与滑座3200相连，另一端形成有收容腔，收容腔的壁体上开设有多个条形开口32013，各条形开口32013沿连接杆32010周向分布，条形开口32013将收容腔的壁体分割成多个弹性臂32014，带球头的支撑杆32011一端与第一子夹持结构330相连，另一端的球头收容在收容腔内；螺母32012螺接于收容腔外侧，并用于抵持弹性臂32014，以使各弹性臂32014共同夹紧球头，或松开弹性臂32014，以使弹性臂32014与球头分离。

本实施例通过旋转螺母32012以使其内壁抵持弹性臂32014，从而使得各弹性臂32014共同夹紧球头，进而将第一子夹持结构330固定，或者旋转螺母32012以松开弹性臂32014，以使弹性臂32014与球头分离。本实施例不仅能够方便第一子夹持结构330的万向调节，而且操作过程简单。

参见图6所示，在一些优选的实施例中，连接杆32010与滑座3200相连的一端通过另一套带球头的支撑杆32011和螺母32012连接在滑座3200上，以使得连接杆32010两端均能够万向调节。

参见图5所示，在一些优选的实施例中，第一子夹持结构330包括夹板3300、两个夹爪3301和两个旋钮3302，夹板3300的一对相对的侧壁上均设有插槽；两个夹爪3301的一端分别插接于两插槽内，另一端为夹持端；两个旋钮3302一端分别与两夹爪3301位于插槽内的一端齿轮连接，旋钮3302用于驱动对应的夹爪3301靠近或远离另一夹爪3301。

通过旋钮3302调整两个夹爪3301之间的距离，可以实现对不同尺寸的子模拟件的夹持。

在一些优选的实施例中，夹爪3301上开设有长条孔，孔内壁设有齿槽，旋钮3302的一端上设有齿轮，旋钮3302插入长条孔以使齿轮与齿槽啮合，通过施拧旋钮3302，实现夹爪3301的移动。

参见图5所示，在一些优选的实施例中，滑座3200套设于导轨30上，第一子锁止件310的一端螺接于滑座3200上，并用于通过施拧第一子锁止件310以使第一子锁止件310抵持导轨30或与导轨30脱离。第一子锁止件310采用螺钉或螺杆均可。

参见图2所示，在一些优选的实施例中，调节子机构3还包括安装板34，安装板34的一端组设于安装座1上，另一端倾斜向下延伸并与导轨30相连。

定位件2可以组设于安装座1或调节子机构3上；具体地，参见图2所示，在一些优选的实施例中，定位件2可以组设于安装板34上。

参见图7所示，在一些优选的实施例中，汽车的长、宽、高方向分别定义为X方向、Y方向和Z方向，安装座1包括架体10、升降件11、第一水平运动件12和第二水平运动件13，升降件11组设于架体10上，升降件11顶端与第一水平运动件12相连并用于驱动第一水平运动件12沿Z方向运动，第一水平运动件12与第二水平运动件13相连并用于驱动第二水平运动件13沿X方向运动，第二水平运动件13用于安装并驱动调节子机构3沿Y方向运动。

本申请实施例还提供了一种汽车中控的验证方法，其包括如下步骤：

S1：在CAVE系统5中布置带有方向盘的模拟座椅；

S2：利用CAVE系统5，投影出预设的目标汽车数模；

S3：结合摄像头6拍摄的数据，调整目标汽车数模的投影位置，直至其数模座椅R点与模拟座椅的模拟座椅R点重合；

S4：将中控操作验证机构置于CAVE系统5中；其中，步骤S4与步骤S1至S3并没有严格先后顺序要求，比如可以同时进行。

S5：结合摄像头6拍摄的数据，以及数模座椅R点与目标汽车数模上对标点的距离，调整中控操作验证机构相对于模拟座椅的位置，直至定位件2与对标点重合；

S6：结合摄像头6拍摄的数据，以及目标汽车数模的数模中控与对标点的距离，调整调节子机构3，直至中控模拟件4与数模中控重合。

其中，在步骤S2之前，验证方法还包括如下步骤：在设计软件中，根据车型中控造型，在目标汽车数模上选定一个对标点；测量目标汽车数模中的数模中控与对标点的距离，以及目标汽车数模中的数模座椅R点与对标点的距离；将目标汽车数模上传至CAVE系统5。

本申请的原理为：

在设计软件中，事先在目标汽车数模中选定一个对标点，并测量目标汽车数模中的数模中控屏、数模中控按键、数模空调按键、数模座椅R点各自相对于对标点的距离，然后将目标汽车数模及对标点、距离数据传入CAVE系统5，在CAVE系统5内布置模拟座椅，通过摄像头6拍摄的数据，调整目标汽车数模的投影位置，直至其数模座椅R点与模拟座椅的模拟座椅R点重合；将中控操作验证机构置于CAVE系统5中后，结合摄像头6拍摄的数据，以及数模座椅R点与对标点的距离，调整中控操作验证机构相对于模拟座椅的位置，直至定位件2与对标点重合；最后，结合摄像头6拍摄的数据，以及数模中控屏、数模中控按键、数模空调按键各自与对标点的距离，调整调节子机构3，直至中控屏子模拟件40、中控按键子模拟件41和空调按键子模拟件42分别与数模中控屏、数模中控按键、数模空调按键重合。之后，评价人员可以在模拟座椅中调整驾驶姿势，通过本申请进行汽车中控的操作评价。

评价人员能够非常方便、快捷并准确的评估不同车型中控操作件操作方便性，进而可以提高研发效率和研发质量，减少试制资源投入，降低研发成本，缩短研发周期。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

需要说明的是，在本申请中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本申请的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (9)

1.一种用于CAVE系统的中控操作验证机构，其特征在于，其包括：

安装座(1)；

定位件(2)，其用于与CAVE系统(5)所投影的目标汽车数模的对标点重合；

调节子机构(3)，其包括导轨(30)和锁止件(31)，所述导轨(30)上端连接于所述安装座(1)上，所述导轨(30)上可移动地组设有夹持结构调节件(32)，所述锁止件(31)与所述夹持结构调节件(32)一端相连并用于将所述夹持结构调节件(32)锁止于所述导轨(30)上，所述夹持结构调节件(32)另一端组设有可绕该端万向转动的夹持结构(33)，所述夹持结构(33)用于安装中控模拟件(4)；

所述夹持结构(33)包括第一子夹持结构(330)，所述第一子夹持结构(330)用于安装所述中控模拟件(4)所包含的中控屏子模拟件(40)、中控按键子模拟件(41)和空调按键子模拟件(42)中的部分或全部；

所述锁止件(31)包括第一子锁止件(310)；

所述夹持结构调节件(32)包括第一子调节件(320)，所述第一子调节件(320)包括滑座(3200)和万向球头结构(3201)，所述滑座(3200)可移动地组设于所述导轨(30)上并通过所述第一子锁止件(310)锁止，所述万向球头结构(3201)两端分别与所述滑座(3200)和第一子夹持结构(330)相连。

2.如权利要求1所述的用于CAVE系统的中控操作验证机构，其特征在于：

所述夹持结构(33)还包括第二子夹持结构(331)，所述第二子夹持结构(331)用于安装所述中控模拟件(4)所包含的中控屏子模拟件(40)、中控按键子模拟件(41)和空调按键子模拟件(42)中的部分；

所述锁止件(31)还包括第二子锁止件(311)；

所述夹持结构调节件(32)还包括第二子调节件(321)，所述第二子调节件(321)与所述第一子调节件(320)结构相同，所述第二子调节件(321)与所述第一子调节件(320)在所述导轨(30)上的位置不同，所述第二子调节件(321)通过所述第二子锁止件(311)锁止于所述导轨(30)上，所述第二子调节件(321)上连接第二子夹持结构(331)。

3.如权利要求2所述的用于CAVE系统的中控操作验证机构，其特征在于：

所述夹持结构(33)还包括第三子夹持结构(332)，所述第三子夹持结构(332)用于安装所述中控模拟件(4)所包含的中控屏子模拟件(40)、中控按键子模拟件(41)和空调按键子模拟件(42)中的部分；

所述锁止件(31)还包括第三子锁止件(312)；

所述夹持结构调节件(32)还包括第三子调节件(322)，所述第三子调节件(322)与所述第一子调节件(320)结构相同，所述第三子调节件(322)与第二子调节件(321)和所述第一子调节件(320)在所述导轨(30)上的位置均不同，所述第三子调节件(322)通过所述第三子锁止件(312)锁止于所述导轨(30)上，所述第三子调节件(322)上连接第三子夹持结构(332)。

4.如权利要求1所述的用于CAVE系统的中控操作验证机构，其特征在于，所述万向球头结构(3201)包括：

连接杆(32010)，其一端与所述滑座(3200)相连，另一端形成有收容腔，所述收容腔的壁体上开设有多个条形开口(32013)，各条形开口(32013)沿连接杆(32010)周向分布，所述条形开口(32013)将收容腔的壁体分割成多个弹性臂(32014)；

带球头的支撑杆(32011)，其一端与所述第一子夹持结构(330)相连，另一端的球头收容在所述收容腔内；

螺母(32012)，其螺接于所述收容腔外侧，并用于抵持所述弹性臂(32014)，以使各弹性臂(32014)共同夹紧所述球头，或松开所述弹性臂(32014)，以使弹性臂(32014)与所述球头分离。

5.如权利要求1所述的用于CAVE系统的中控操作验证机构，其特征在于，所述第一子夹持结构(330)包括：

夹板(3300)，所述夹板(3300)的一对相对的侧壁上均设有插槽；

两个夹爪(3301)，两所述夹爪(3301)的一端分别插接于两所述插槽内，另一端为夹持端；

两个旋钮(3302)，两所述旋钮(3302)一端分别与两所述夹爪(3301)位于插槽内的一端齿轮连接，所述旋钮(3302)用于驱动对应的夹爪(3301)靠近或远离另一夹爪(3301)。

6.如权利要求1所述的用于CAVE系统的中控操作验证机构，其特征在于：

所述滑座(3200)套设于所述导轨(30)上，所述第一子锁止件(310)的一端螺接于所述滑座(3200)上，并用于通过施拧所述第一子锁止件(310)以使第一子锁止件(310)抵持所述导轨(30)或与所述导轨(30)脱离。

7.如权利要求1所述的用于CAVE系统的中控操作验证机构，其特征在于：

所述定位件(2)组设于所述安装座(1)或调节子机构(3)上；或，

所述调节子机构(3)还包括安装板(34)，所述安装板(34)的一端组设于所述安装座(1)上，另一端倾斜向下延伸并与所述导轨(30)相连；或，

汽车的长、宽、高方向分别定义为X方向、Y方向和Z方向，所述安装座(1)包括架体(10)、升降件(11)、第一水平运动件(12)和第二水平运动件(13)，所述升降件(11)组设于所述架体(10)上，所述升降件(11)顶端与所述第一水平运动件(12)相连并用于驱动所述第一水平运动件(12)沿Z方向运动，所述第一水平运动件(12)与所述第二水平运动件(13)相连并用于驱动所述第二水平运动件(13)沿X方向运动，所述第二水平运动件(13)用于安装并驱动所述调节子机构(3)沿Y方向运动。

8.一种汽车中控的验证方法，其特征在于，其包括如下步骤：

在CAVE系统(5)中布置模拟座椅；

利用所述CAVE系统(5)，投影出预设的目标汽车数模；

结合摄像头(6)拍摄的数据，调整所述目标汽车数模的投影位置，直至其数模座椅R点与所述模拟座椅的模拟座椅R点重合；

将如权利要求1所述的中控操作验证机构置于所述CAVE系统(5)中；

结合摄像头(6)拍摄的数据，以及所述数模座椅R点与目标汽车数模上对标点的距离，调整所述中控操作验证机构相对于所述模拟座椅的位置，直至所述定位件(2)与对标点重合；

结合摄像头(6)拍摄的数据，以及所述目标汽车数模的数模中控与所述对标点的距离，调整调节子机构(3)，直至中控模拟件(4)与所述数模中控重合。

9.如权利要求8所述的验证方法，其特征在于，在利用所述CAVE系统(5)，投影出预设的目标汽车数模之前，所述验证方法还包括如下步骤：

在目标汽车数模上选定一个对标点；

测量所述目标汽车数模中的数模中控与所述对标点的距离，以及数模座椅R点与所述对标点的距离；

将所述目标汽车数模上传至CAVE系统(5)。

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