CN111780939A - 一种落球设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及测试设备技术领域，具体而言，涉及一种落球设备。本发明所述落球设备，包括用于落球通过的落球通道、底座、和导向通道；所述底座安装于所述落球通道的底部，所述落球通道的侧面开设有第一开口；所述底座的顶部开设有斜面结构，所述斜面结构的上表面朝向所述第一开口，所述导向通道与所述第一开口连通；所述斜面结构用于将所述落球反弹至所述导向通道。通过在所述底座上安装被冲击物，将所述底座安装于竖直设置的所述落球通道的底部，当落球从所述落球通道下落时，所述落球竖直冲击所述被冲击物，与弧形的落球通道相比，竖直的落球通道对落球冲击速度的影响更小，进而使本发明所述的落球设备的测试结果更准确。

Description

一种落球设备

技术领域

本发明涉及测试设备技术领域，具体而言，涉及一种落球设备。

背景技术

球磨机适用于粉磨各种矿石及其它原料，被广泛用于冶矿、建材及化工等行业。球磨机中的粉磨介质为磨球，其主要作用是对物料进行冲击破碎，同时也起到一定的研磨作用，这就要求磨球具备一定的冲击韧性，才能满足球磨机的需求。为此需要对磨球进行耐冲击试验。在现有技术中，落球冲击设备的落球通道的底部为圆弧形通道，在进行落球冲击试验时，底部为弧形的落球通道会减缓落球的冲击速度，导致落球冲击试验的测试结果不精确。

发明内容

本发明解决的问题是解决现有落球设备中，由弧形落球通道导致的落球设备测试不精确的问题。

为解决上述问题，本发明提供一种落球设备，包括竖直设置的落球通道、底座、导向通道和被冲击物；所述被冲击物安装于所述底座上；所述底座安装于所述落球通道的底部，所述落球通道的侧面开设有第一开口；所述被冲击物的顶部开设有斜面结构，所述斜面结构朝向所述第一开口，所述导向通道与所述第一开口连通；所述斜面结构用于将沿所述落球通道落下的落球反弹至所述导向通道。

可选地，所述落球设备还包括缓冲装置；所述缓冲装置安装于所述导向通道的顶部内侧；所述缓冲装置与所述斜面结构的位置相对应，所述缓冲装置用于将所述斜面结构反弹的落球反弹至所述导向通道。

可选地，所述缓冲装置包括第一挡板、第二挡板和第一弹性件；所述第二挡板与所述导向通道的内侧壁连接；所述第一弹性件的两端分别与所述第二挡板、所述第一挡板连接；所述第一挡板位于所述第二挡板靠近所述导向通道内部一侧。

可选地，所述落球设备还包括加热装置；所述加热装置安装于所述底座的顶部；所述加热装置与所述被冲击物至少部分接触，所述加热装置用于调节所述被冲击物的温度。

可选地，所述底座的上表面开设有容置槽；所述加热装置安装于所述容置槽内。

可选地，所述落球设备还包括第二弹性件；所述第二弹性件的两端分别与所述加热装置和所述底座连接，所述第二弹性件用于使所述加热装置与所述被冲击物贴合。

可选地，所述导向通道包括第一通道和第二通道；所述第一通道的一端与所述第一开口连通；所述第二通道由所述第二通道的入口一端向所述第二通道的出口一端向下倾斜,所述第二通道的入口一端和所述第一通道连通。

可选地，所述落球设备还包括提升装置和第一导轨；所述第一导轨与所述落球通道的顶部连通；所述提升装置用于将所述导向通道内的落球提升至所述第一导轨的处。

可选地，所述提升装置包括驱动机构和容置结构；所述驱动机构和所述容置结构驱动连接，所述驱动机构用于带动所述容置结构上下往复运动，所述容置结构用于容置从所述导向通道滑出的落球且将所述落球送入所述第一导轨。

可选地，所述落球设备还包括第二缓冲装置；所述第二缓冲装置安装于所述容置结构的侧壁；所述容置结构的底部设有限位槽；所述第二缓冲装置与所述落球进入所述容置结构的位置相对应；所述第二缓冲装置用于缓冲所述落球的冲击；所述限位槽用于所述落球的限位。

相比于现有技术，本发明所述的落球设备所具有的有益效果是：

通过在所述底座上安装被冲击物，将所述底座安装于竖直设置的所述落球通道的底部，当落球从所述落球通道下落时，所述落球竖直冲击所述被冲击物，与弧形的落球通道相比，竖直的落球通道对落球冲击速度的影响更小，进而使本发明所述的落球设备的测试结果更精确。通过在所述落球通道的侧面开设第一开口，在所述被冲击物的顶部开设有斜面结构，将所述斜面结构朝向所述第一开口，当所述落球冲击所述斜面结构时，所述斜面结构将所述落球反弹至所述第一开口。通过设置与所述第一开口连通的导向通道，所述落球穿过所述第一开口后，所述落球从所述导向通道滑出，有益于所述落球的回收。

附图说明

图1为本发明的实施例中的落球设备示意图；

图2为本发明的实施例中的落球设备的正视图；

图3为本发明的实施例中的落球设备的侧视图；

图4为本发明的实施例中的底座结构正视图

图5为图4中A处局部放大示意图；

图6为本发明的实施例中的底座结构侧视图

图7为本发明的实施例中的容置结构示意图。

附图标记说明：

1-落球通道；2-底座；3-导向通道；4-加热装置；5-第二弹性件；6-提升装置；7-第一导轨；8-第二缓冲装置；11-第一开口；21-被冲击物；22-容质槽；211-斜面结构；31-第一缓冲装置；32-第一通道；33-第二通道；61-驱动机构；62-容置结构；71-第二导轨；311第一挡板；312-第一弹性件；313-第二挡板；621-限位槽；622-勾臂；623-连接件；624-第三挡板。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。

若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或转动连接；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在现有技术中，落球冲击试验机在进行落球冲击试验时，其落球通道底部为弧形通道。所述弧形通道对滑落的落球具有一定的缓冲作用，导致落球的下落速度降低，进而减小落球对所述被冲击物的冲击力，导致所述落球冲击试验的测试精度降低。

由此，本发明的一个实施例提供一种落球设备，如图1至图6所示，包括竖直设置的落球通道1、底座2、导向通道3和被冲击物21；所述被冲击物21安装于所述底座2上；所述底座2安装于所述落球通道1的底部，所述落球通道1的侧面开设有第一开口11；所述被冲击物21的顶部开设有斜面结构211，所述斜面结构211朝向所述第一开口11，所述导向通道3与所述第一开口11连通；所述斜面结构211用于将沿所述落球通道1落下的落球反弹至所述导向通道3。

需要说明的是，所述被冲击物21安装于所述底座2的顶部中心上，所述被冲击物21和所述底座2可拆卸连接，具体为螺钉连接。所述落球通道1的顶端开口，底部穿过所述被冲击物21安装于所述底座2的顶部表面上；所述落球通道1的轴心线穿过所述底座2的顶部中心，所述落球通道1的底部与所述底座2的顶部部分重合。所述第一开口11位于落球在所述斜面结构211的反弹方向上。所述导向通道3和所述第一开口11的侧壁可拆卸连接；所述导向通道3可以为方形管道、圆形管道或其它任意可以使所述落球通过的通道；所述导向通道3由入口的一端向出口一端向下倾斜，所述入口端为所述导向通道3与所述第一开口11连接的一端，所述出口端为远离所述第一开口11的一端。在进行落球冲击试验时，落球进入所述落球通道1后竖直冲击所述斜面结构211，落球冲击所述斜面结构211后，在所述斜面结构211的作用下朝向所述第一开口11反弹。反弹后的落球穿过所述第一开口11，冲击所述导向通道3的顶部内壁，并被所述导向通道3的顶部内壁挡落至所述导向通道3的底部。

这样设置的好处在于，通过在所述底座2上安装所述被冲击物21，所述底座2安装于竖直设置的所述落球通道1的底部，当落球从所述落球通道1下落时，所述落球竖直冲击所述被冲击物21；与弧形的落球通道相比，竖直的落球通道对落球冲击速度的影响更小，进而使本发明所述的落球设备的测试结果更准确。通过在所述落球通道1的侧面开设有第一开口11；在所述被冲击物21的顶部开设斜面结构211，所述斜面结构211朝向所述第一开口11，当所述落球冲击所述斜面结构211时，所述斜面结构211将所述落球反弹至所述第一开口；通过设置与所述第一开口连通的导向通道，所述落球穿过所述第一开口后，所述落球从所述导向通道滑出，有益于所述落球的回收。

如图4所示，所述落球设备还包括第一缓冲装置31；所述第一缓冲装置31安装于所述导向通道3的顶部内侧；所述第一缓冲装置31与所述斜面结构211的位置相对应，所述第一缓冲装置31用于将所述斜面结构211反弹的落球反弹至所述导向通道3。

在本发明的一个实施例中，所述第一缓冲装置31可以为海绵缓冲块、橡胶缓冲垫等任一可以缓解落球反弹冲击力的装置，所述第一缓冲装置31顶部粘接于所述导向通道3的顶部内壁；所述第一缓冲装置31位于所述落球在所述斜面结构211的反弹方向上。通过在所述导向通道3顶部内壁设置与所述斜面结构211位置相对应的所述第一缓冲装置31，当反弹后的落球朝向所述导向通道3顶部进行冲击时，所述第一缓冲装置31缓冲所述落球的冲击力，减弱落球对所述导向通道3的顶部内壁的冲击力，实现了对所述导向通道3的保护。

在本发明的一个实施例中，如图4所示，所述第一缓冲装置31包括第一挡板311、第二挡板313和第一弹性件312；所述第二挡板313与所述导向通道3的内侧壁连接；所述第一弹性件312的两端分别与所述第二挡板313、所述第一挡板311连接；所述第一挡板311位于所述第二挡板313靠近所述导向通道3内部一侧。

需要说明的是，所述第一弹性件312可以为海绵片、橡胶垫等弹性垫片；所述第一挡板311、第二挡板313为钢板、铁板或者其它任意可以承受落球冲击的板状物；所述第二挡板313和所述导向通道3的顶部内壁可拆卸连接；所述第一弹性件312的上表面和下表面分别与所述第一挡板311和所述第二挡板313粘接。所述第一挡板311用于保护所述第一弹性件312，所述第一弹性件312用于缓冲所述第一挡板311承受的落球冲击力；所述第二挡板313用于支撑所述第一弹性件312。在另一种实施方式中，所述导向通道3的顶部内壁开设有通孔，所述第二挡板313安装于所述通孔内，所述通孔的边缘设置卡边，所述卡边用于固定所述第二挡板313。

通过将所述第一弹性件312安装于所述第一挡板311和所述第二挡板313之间，当所述第一挡板311受到落球的冲击时，所述第一挡板311向所述第一弹性件312移动，整体压迫所述第一弹性件312；通过所述第一挡板311对所述第一弹性件的整体压迫，所述第一弹性件312整体均匀受力，增强所述第一弹性件312对所述落球的缓冲效果。

本发明的一个实施例中，如图4至图5所示，所述落球设备还包括加热装置4；所述加热装置4安装于所述底座2的顶部；所述加热装置4与所述被冲击物21至少部分接触，所述加热装置4用于调节所述被冲击物21的温度。

需要说明的是，所述加热装置4为加热板、电热管或其它任意可以对所述底座2进行加热的装置；所述加热装置4的加热温度可以根据实际需要而进行调节；所述被冲击物21为导热材料；所述加热装置4与所述底座2的顶部可拆卸连接；所述加热装置4的上表面与所述被冲击物21的底部部分接触；所述被冲击物21不与所述加热装置4接触的部分与所述底座2可拆卸连接。

通过将所述加热装置4安装于所述被冲击物21和所述底座2之间，以对所述被冲击物21进行加热，从而对所述被冲击物21的温度进行调节，可以实现在不同温度环境下进行所述落球的冲击试验；在不同的温度环境下，所述被冲击物21的刚度随温度的变化而变化，通过在不同温度环境下进行所述落球的冲击试验，使所述被冲击物21的刚度接近于所述磨球机内的磨球冲击物，进而使落球设备的测试精准度提高。

本发明的一个实施例中，如图5所示，所述底座2的上表面开设有容置槽22；所述加热装置4安装于所述容置槽22内。

需要说明的是，所述容置槽22的深度与所述加热装置4的厚度一致；所述容置槽22的顶部和所述被冲击物21的底部部分重合，所述加热装置4的底部与所述容置槽22的底部可拆卸连接；所述加热装置4的上表面与所述被冲击物21的底部相接触；所述被冲击物21和所述容置槽22两侧的底座上表面可拆卸连接。

这样设置的好处在于，通过将所述加热装置4安装于所述容置槽22内，当所述被冲击物21受到落球的冲击时，所述底座2的上表面支撑所述被冲击物21，使所述底座2承受所述被冲击物21的一部分的冲击力，进而减小所述加热装置4所受到的冲击力，实现了对所述加热装置4的保护。

本发明的一个实施例中，如图4至图5所示，所述落球设备还包括第二弹性件5；所述第二弹性件5的两端分别与所述加热装置4和所述底座2连接，所述第二弹性件5用于使所述加热装置4与所述被冲击物21贴合。

需要说明的是，所述第二弹性件5可以为弹簧、聚氨酯缓冲器等弹性元件；所述第二弹性件5的顶端和所述加热装置4可拆卸连接；所述第二弹性件5的底端与所述底座2可拆卸连接；在所述第二弹性件5的支撑作用下，所述加热装置4的顶部表面与所述被冲击物21的底部贴合。在另一种实施方式中，所述容置槽22内部的两侧面均设有竖直的滑轨，所述滑轨内设有滑块，所述加热装置4与所述滑块连接，所述滑轨用于使所述加热装置4仅可以在所述容置槽22内沿竖直方向上下滑动。

这样设置的好处在于，通过将所述第二弹性件5的两端分别与所述加热装置4和所述底座2连接，当所述加热装置4受到所述受冲击物21的冲击时，所述第二弹性件5向下收缩，缓冲所述加热装置4受到的冲击力，进而减弱所述受冲击物21对所述加热装置4的冲击。通过所述第二弹性件5对所述加热装置4的支撑作用，所述加热装置4贴合所述被冲击物21的底部，有益于加热装置4与所述被冲击物21之间的热传递。

本发明的一个实施例中，如图1至图2所示，所述导向通道3包括第一通道32和第二通道33；所述第一通道32的一端与所述第一开口11连通；所述第二通道33由所述第二通道33的入口一端向所述第二通道33的出口一端向下倾斜，所述第二通道33的入口一端和所述第一通道32连通。

需要说明的是，所述第一通道32和所述第二通道33可以为方形管道、圆形管道或任一可以使落球通过的通道；所述第一通道32自入口端向靠近所述第二通道33的一端向下倾斜，所述第一通道32的入口端为靠近所述第一开口11的一端；所述第一通道32和所述第二通道33通过弯曲通道连接；所述弯曲通道用于缓冲落球对所述第二通道33的冲击力；所述第二通道33的入口端为靠近所述第一通道32的一端，所述第二通道33的出口端为靠近所述提升装置6的一端；当落球穿过所述第一开口11时，所述落球首先进入所述第一通道32的入口处，并沿着所述第一通道32进入所述第二通道33的入口端，最后所述落球向着所述第二通道33的出口端滑出。

在另一种实施方式中，所述落球通道1和所述第一通道32的数量均有多个，所述第一通道32的数量与落球通道1的数量相对应；多个所述落球通道1分别通过所述第一通道32与所述第二通道33连接；多个所述落球通道1的管径可以不一致，用于适应不同规格的落球。

通过所述第一通道32和所述第二通道33的连接，当所述第一通道32将落球导入至所述第二通道33时，使所述第二通道33可以垂直于所述第一通道32的轴心线将所述落球导出。通过所述第一通道32和所述第二通道33的倾斜设置，使所述落球进入所述第一通道32时，落球可以通过在重力的作用朝向所述第二通道33的出口处滑动，使落球在所述导向通道3内自动滑出，有益于减少人工的操作。

本发明的一个实施例中，如图1至图2所示；所述落球设备还包括提升装置6和第一导轨7；所述第一导轨7与所述落球通道1的顶部连通；所述提升装置6用于将所述导向通道3内的落球提升至所述第一导轨7处。

需要说明的是，所述第一导轨7和所述导向通道3安装于所述提升装置6的两侧；所述第一导轨7自第一导轨7的入口端向第一导轨7的出口端向下倾斜，所述第一导轨7的入口端为靠近所述提升装置6的一端，所述第一导轨7的出口端为与所述落球通道1连接的一端；所述落球从所述导向通道3滑出后进入所述提升装置6内，所述提升装置6将从所述导向通道3滑出的落球提升至所述第一导轨7的入口处。

在另一种实施方式中，所述落球通道1有多个，多个所述落球通道1通过第二导轨71与所述第一导轨7连接，所述第二导轨71与所述第一导轨7连接的一端设有弯曲管道；所述弯曲管道用于缓冲所述落球对所述第二导轨71的冲击。

通过所述提升装置6将所述导向通道3内的落球提升至所述第一导轨7的入口处，所述第一导轨7与所述落球通道1的顶部连接，使所述导向通道3内的落球被提升至所述第一导轨7的入口后，所述落球沿所述第一导轨7滑动进入所述落球通道1内完成落球冲击试验，进而实现所述落球设备中落球的自动提升。

本发明的一个实施例中，如图1至图2所示，所述提升装置6包括驱动机构61和容置结构62；所述驱动机构61和所述容置结构62驱动连接，所述驱动机构61用于带动所述容置结构62上下往复运动，所述容置结构62用于容置从所述导向通道3滑出的所述落球且将所述落球送入所述第一导轨7。

需要说明的是，所述驱动机构61可以为直流电动机、异步电动机、同步电动机或任一可以驱动所述容置结构62上升或下降的机构；所述容置结构62可以为吊斗、吊爪等任一可以容置所述落球的结构；所述驱动机构61和所述容置结构62的连接方式可以为链条连接、皮带连接或任一可以使所述驱动机构61带动所述容置结构62上升或下降的连接方式；所述导向通道3和所述第一导轨7分别位于所述驱动机构61的两侧；所述驱动机构61带动所述容置结构62从靠近所述导向通道3的一侧升起，然后从靠近所述第一导轨7的一侧下降；所述容置结构62进入到靠近所述第一导轨7的一侧时，所述落球滑入到所述第一导轨7内。

通过设置与所述导向通道3出口位置相对应的容置结构62，使所述导向通道3内的落球沿着所述导向通道3滑入所述容置结构62，进而避免需要人工将所述导向通道3内的落球转移至所述容置结构62内；通过所述容置结构62与所述驱动机构61与驱动连接，使所述驱动机构61带动所述容置结构62上升或下降，进而实现所述容置结构62的自动上下往复运动。

本发明的一个实施例中，如图7所示，还包括第二缓冲装置8；所述第二缓冲装置8安装于所述容置结构62的侧壁；所述容置结构62的底部设有限位槽621；所述第二缓冲装置8与落球进入所述容置结构62的位置相对应；所述第二缓冲装置8用于所述落球的缓冲；所述限位槽621用于所述落球的限位。

需要说明的是，所述容置结构62的侧壁至少开设有两个卡槽；所述第二缓冲装置8的两侧与所述卡槽可拆卸连接；所述卡槽用于固定所述第二缓冲装置8；所述第二缓冲装置8可以为海绵垫、橡胶垫等任一可以缓冲所述落球冲击力的装置；所述限位槽621开设于所述容置结构62的中心；所述限位槽621的轮廓线与所述落球的轮廓线一致。

在另一种实施方式中，如图7所示，所述容置结构62两侧设有勾臂622，所述勾臂622靠近所述导向通道3的一端设有凸起，所述凸起用于阻挡所述落球从所述容置结构62内滑出；所述容置结构62靠近所述驱动机构61的一端设有连接件623，所述连接件623用于所述容置结构62和所述驱动机构61的驱动连接；所述第二缓冲装置8安装于所述两侧勾臂622之间，具体位于所述勾臂622远离所述凸起的一端；所述第二缓冲装置8靠近所述连接件623的一侧设有第三挡板624，所述第三挡板624用于支撑所述第二缓冲装置8；所述第三挡板的两侧与所述勾臂622连接。

通过在所述容置结构62的侧壁设置第二缓冲装置8，当落球进入所述容置结构62内的速度过快时，所述第二缓冲装置8对所述落球的速度进行缓冲，并将所述落球反弹至所述容置结构62中的限位槽621处，通过所述限位槽621对所述落球进行定位，减小所述落球在所述容置结构62中的晃动。

虽然本公开披露如上，但本公开的保护范围并非仅限于此。本领域技术人员在不脱离本公开的精神和范围的前提下，可进行各种变更与修改，这些变更与修改均将落入本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种落球设备，其特征在于，包括竖直设置的落球通道(1)、底座(2)、导向通道(3)和被冲击物(21)；所述被冲击物(21)安装于所述底座(2)上；所述底座(2)安装于所述落球通道(1)的底部，所述落球通道(1)的侧面开设有第一开口(11)；所述被冲击物(21)的顶部开设有斜面结构(211)，所述斜面结构(211)朝向所述第一开口(11)，所述导向通道(3)与所述第一开口(11)连通；所述斜面结构(211)用于将沿所述落球通道(1)落下的落球反弹至所述导向通道(3)。

2.根据权利要求1所述的落球设备，其特征在于，还包括第一缓冲装置(31)；所述第一缓冲装置(31)安装于所述导向通道(3)的顶部内侧；所述第一缓冲装置(31)与所述斜面结构(211)的位置相对应，所述第一缓冲装置(31)用于将所述斜面结构(211)反弹的所述落球反弹至所述导向通道(3)。

3.根据权利要求2所述的落球设备，其特征在于，所述第一缓冲装置(31)包括第一挡板(311)、第二挡板(313)和第一弹性件(312)；所述第二挡板(313)与所述导向通道(3)的内侧壁连接；所述第一弹性件(312)的两端分别与所述第二挡板(313)、所述第一挡板(311)连接；所述第一挡板(311)位于所述第二挡板(313)靠近所述导向通道(3)内部一侧。

4.根据权利要求1所述的落球设备，其特征在于，还包括加热装置(4)；所述加热装置(4)安装于所述底座(2)的顶部；所述加热装置(4)与所述被冲击物(21)至少部分接触，所述加热装置(4)用于调节所述被冲击物(21)的温度。

5.根据权利要求4所述的落球设备，其特征在于，所述底座(2)的上表面开设有容置槽(22)；所述加热装置(4)安装于所述容置槽(22)内。

6.根据权利要求5所述的落球设备，其特征在于，还包括第二弹性件(5)；所述第二弹性件(5)的两端分别与所述加热装置(4)和所述底座(2)连接，所述第二弹性件(5)用于使所述加热装置(4)与所述被冲击物(21)贴合。

7.根据权利要求1所述的落球设备，其特征在于，所述导向通道(3)包括第一通道(32)和第二通道(33)；所述第一通道(32)的一端与所述第一开口(11)连通；所述第二通道(33)由所述第二通道(33)的入口一端向所述第二通道(33)的出口一端向下倾斜,所述第二通道(33)的入口一端和所述第一通道(32)连通。

8.根据权利要求1-7任一所述的落球设备，其特征在于，还包括提升装置(6)和第一导轨(7)；所述第一导轨(7)与所述落球通道(1)的顶部连通；所述提升装置(6)用于将所述导向通道(3)内的所述落球提升至所述第一导轨(7)处。

9.根据权利要求8所述的落球设备，其特征在于，所述提升装置(6)包括驱动机构(61)和容置结构(62)；所述驱动机构(61)和所述容置结构(62)驱动连接，所述驱动机构(61)用于带动所述容置结构(62)上下往复运动，所述容置结构(62)用于容置从所述导向通道(3)滑出的所述落球且将所述落球送入所述第一导轨(7)。

10.根据权利要求9所述的落球设备，其特征在于，还包括第二缓冲装置(8)；所述第二缓冲装置(8)安装于所述容置结构(62)的侧壁；所述容置结构(62)的底部设有限位槽(621)；所述第二缓冲装置(8)用于所述落球的缓冲；所述限位槽(621)用于所述落球的限位。

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