CN111776999B - 一种电力电缆用高空作业设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种高空作业设备，更具体的说是一种电力电缆用高空作业设备，包括行进机构、一段升高机构、二段升高机构、绕线和传送物料机构，设备能够自动行进，设备能够将操作台进行升高，设备能够在操作台二段升高时保证操作台的相对位置稳定并减少风对设备的影响，设备能够传送物料，设备能够将操作后的电缆线缠绕起来,行进机构与一段升高机构连接，一段升高机构与二段升高机构连接，二段升高机构与绕线和传送物料机构连接，绕线和传送物料机构与一段升高机构连接。

Description

一种电力电缆用高空作业设备

技术领域

本发明涉及一种高空作业设备，更具体的说是一种电力电缆用高空作业设备。

背景技术

在较高的地方铺设电缆时，经常出现升高设备受风力影响摇晃，但是市面上没有较好的高空作业设备，所以设计了这种电力电缆用高空作业设备。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种电力电缆用高空作业设备，设备能够自动行进，设备能够将操作台进行升高，设备能够在操作台二段升高时保证操作台的相对位置稳定并减少风对设备的影响，设备能够传送物料，设备能够将操作后的电缆线缠绕起来。

为解决上述技术问题，本发明涉及一种高空作业设备，更具体的说是一种电力电缆用高空作业设备，包括行进机构、一段升高机构、二段升高机构、绕线和传送物料机构，设备能够自动行进，设备能够将操作台进行升高，设备能够在操作台二段升高时保证操作台的相对位置稳定并减少风对设备的影响，设备能够传送物料，设备能够将操作后的电缆线缠绕起来。

行进机构与一段升高机构连接，一段升高机构与二段升高机构连接，二段升高机构与绕线和传送物料机构连接，绕线和传送物料机构与一段升高机构连接。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种电力电缆用高空作业设备，所述的行进机构包括行进电机、行进电机轴、行进皮带、行进轮轴、安装侧板、行进轮、设备支撑板、电机安装板，行进电机与行进电机轴连接，行进电机轴与行进皮带摩擦连接，行进皮带与行进轮轴摩擦连接，行进轮轴与安装侧板轴承连接，安装侧板与设备支撑板连接，电机安装板与行进电机连接，行进轮与行进轮轴连接。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种电力电缆用高空作业设备，所述的一段升高机构包括升高电机安装板、升高电机、升高电机轴、升高螺纹轮、螺纹连接板、螺纹轴、螺纹轴限位板a、螺纹轴限位板b、推拉连接柱、推拉杆、推拉轴、推拉轴轴承圈、操作板a、推拉轴滑槽、滑动板a、滑动板b、滑动限位块a、滑动限位块b、滑动板c、滑动板b连接块、操作板b连接板、操作板b、物料传送连接板、操作板限位块、操作板限位轴、操作板限位板、操作板限位弹簧，升高电机安装板与升高电机连接，升高电机与升高电机轴连接，升高电机轴与升高螺纹轮连接，升高螺纹轮与螺纹轴螺纹连接，螺纹连接板与升高电机轴轴承连接，螺纹轴与螺纹连接板螺纹连接，螺纹轴限位于螺纹轴限位板a与螺纹轴限位板b，螺纹轴限位板a与设备支撑板连接，螺纹轴限位板b与螺纹轴轴承连接，推拉连接柱与螺纹连接板连接，推拉杆与推拉连接柱轴承连接，推拉轴与推拉杆轴承连接，推拉轴轴承圈与推拉轴轴承连接，操作板a与推拉轴轴承圈连接，推拉轴滑槽与推拉轴滑动连接，滑动板a与推拉轴滑槽连接，滑动板b与滑动板a滑动连接，滑动限位块a与滑动板a连接，滑动限位块b与滑动板b连接，滑动板c与滑动板b滑动连接，滑动板b连接块与滑动板b连接，操作板b连接板压在操作板a上且与操作板b连接，操作板b与物料传送连接板连接，操作板限位块与操作板限位轴连接，操作板限位轴与操作板限位板滑动连接，操作板限位板与操作板b连接，操作板限位弹簧套在操作板限位轴上且限位于操作板限位块与操作板限位板，升高电机安装板与设备支撑板连接，螺纹连接板与设备支撑板连接，操作板b与推拉轴滑槽滑动连接，操作板b与推拉轴滑槽滑动连接，操作板b与滑动板a滑动连接，操作板b与滑动板b滑动连接，操作板b与滑动板c滑动连接。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种电力电缆用高空作业设备，所述的二段升高机构包括联动电机、联动电机轴、皮带a、传动轴a、传动轮a、皮带b、传动轴b、传动轮b、传动轴c、传动轮c、联动滑动板、联动滑动限位板、二段限位连接板a、二段限位连接轴、二段限位连接板b、二段限位连接板c、二段限位弹簧、皮带c、传动轴d、传动轮d、进气涵道、反作用力螺旋桨、螺旋桨连接柱、涵道轴承圈、涵道限位圆环，联动电机与联动电机轴连接，联动电机轴与皮带a摩擦连接，皮带a与传动轴a摩擦连接，传动轴a与传动轮a连接，传动轮a与联动滑动板摩擦连接，皮带b与联动电机轴摩擦连接，传动轴b与皮带b摩擦连接，传动轮b与传动轴c连接，传动轴c与传动轮c连接，传动轮c与联动滑动板摩擦连接，联动滑动板与联动滑动限位板滑动连接，联动滑动限位板与操作板a连接，二段限位连接板a与二段限位连接轴连接，二段限位连接轴与二段限位连接板b连接，二段限位连接板c与二段限位连接轴滑动连接，二段限位弹簧套在二段限位连接轴上且限位于二段限位连接板a与二段限位连接板c，皮带c与传动轴a连接，传动轴d与皮带c摩擦连接，传动轮d与传动轴d连接，进气涵道与传动轮d摩擦连接，反作用力螺旋桨与进气涵道连接，螺旋桨连接柱与反作用力螺旋桨连接，涵道轴承圈与进气涵道轴承连接，涵道限位圆环与涵道轴承圈连接，联动电机与操作板a连接，传动轴a与操作板a轴承连接，传动轴b与操作板a轴承连接，传动轮b与进气涵道摩擦连接，传动轴c与操作板a轴承连接，二段限位连接轴与滑动板a滑动连接，传动轴d与操作板a轴承连接。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种电力电缆用高空作业设备，所述的绕线和传送物料机构包括延长轴、旋转轮、旋转轴a、缠绕块、波动环、波动块、拉手、限位方环、压迫板、压迫连接板、压迫轴、压迫弹簧、传送连接板a、传送连接板b、传送连接轴、传送绳、物料箱，延长轴与旋转轮连接，旋转轴a与缠绕块滑动连接，波动环与旋转轴a轴承连接，波动块与波动环连接，拉手与波动块连接，限位方环与波动块滑动连接，压迫板与旋转轴a滑动连接，压迫连接板与压迫轴滑动连接，压迫轴与压迫板连接，压迫弹簧套在压迫轴上且限位于压迫板与压迫连接板，传送连接板a与传送连接轴连接，传送连接板b与传送连接轴连接，传送连接轴与波动环轴承连接，传送绳一端缠绕在传送连接轴上并与传送连接轴连接，另一端穿过物料传送连接板并与物料箱连接，延长轴与传动轴c连接，旋转轴a与操作板a滑动连接，旋转轴a与限位方环滑动连接，限位方环与操作板a连接，波动块与压迫板滑动连接，波动块与压迫连接板滑动连接，限位方环与传送连接轴滑动连接，压迫板与传送连接轴滑动连接，压迫板与操作板a连接，压迫连接板与操作板a滑动连接，传送连接轴与操作板a滑动连接。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种电力电缆用高空作业设备，所述的反作用力螺旋桨材质为标号6061合金铝。

本发明一种电力电缆用高空作业设备的有益效果为：

本发明一种电力电缆用高空作业设备，设备能够自动行进，设备能够将操作台进行升高，设备能够在操作台二段升高时保证操作台的相对位置稳定并减少风对设备的影响，设备能够传送物料，设备能够将操作后的电缆线缠绕起来。

附图说明

下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。

图1为本发明一种电力电缆用高空作业设备的结构示意图。

图2为本发明一种电力电缆用高空作业设备的行进机构1的结构示意图一。

图3为本发明一种电力电缆用高空作业设备的行进机构1的结构示意图二。

图4为本发明一种电力电缆用高空作业设备的一段升高机构2的结构示意图一。

图5为本发明一种电力电缆用高空作业设备的一段升高机构2的结构示意图二。

图6为本发明一种电力电缆用高空作业设备的一段升高机构2的结构示意图三。

图7为本发明一种电力电缆用高空作业设备的二段升高机构3的结构示意图一。

图8为本发明一种电力电缆用高空作业设备的二段升高机构3的结构示意图二。

图9为本发明一种电力电缆用高空作业设备的二段升高机构3的结构示意图三。

图10为本发明一种电力电缆用高空作业设备的绕线和传送物料机构4的结构示意图一。

图11为本发明一种电力电缆用高空作业设备的绕线和传送物料机构4的结构示意图二。

图12为本发明一种电力电缆用高空作业设备的绕线和传送物料机构4的结构示意图三。

图13为本发明一种电力电缆用高空作业设备的绕线和传送物料机构4的结构示意图四。

图14为本发明一种电力电缆用高空作业设备的绕线和传送物料机构4的结构示意图五。

图15为本发明一种电力电缆用高空作业设备的绕线和传送物料机构4的结构示意图六。

图16为本发明一种电力电缆用高空作业设备的绕线和传送物料机构4的结构示意图七。

图17为本发明一种电力电缆用高空作业设备的绕线和传送物料机构4的结构示意图八。

图18为本发明一种电力电缆用高空作业设备的压迫板4-9的结构示意图。

图中：行进机构1；行进电机1-1；行进电机轴1-2；行进皮带1-3；行进轮轴1-4；安装侧板1-5；行进轮1-6；设备支撑板1-7；电机安装板1-8；一段升高机构2；升高电机安装板2-1；升高电机2-2；升高电机轴2-3；升高螺纹轮2-4；螺纹连接板2-5；螺纹轴2-6；螺纹轴限位板a2-7；螺纹轴限位板b2-8；推拉连接柱2-9；推拉杆2-10；推拉轴2-11；推拉轴轴承圈2-12；操作板a2-13；推拉轴滑槽2-14；滑动板a2-15；滑动板b2-16；滑动限位块a2-17；滑动限位块b2-18；滑动板c2-19；滑动板b连接块2-20；操作板b连接板2-21；操作板b2-22；物料传送连接板2-23；操作板限位块2-24；操作板限位轴2-25；操作板限位板2-26；操作板限位弹簧2-27；二段升高机构3；联动电机3-1；联动电机轴3-2；皮带a3-3；传动轴a3-4；传动轮a3-5；皮带b3-6；传动轴b3-7；传动轮b3-8；传动轴c3-9；传动轮c3-10；联动滑动板3-11；联动滑动限位板3-12；二段限位连接板a3-13；二段限位连接轴3-14；二段限位连接板b3-15；二段限位连接板c3-16；二段限位弹簧3-17；皮带c3-18；传动轴d3-19；传动轮d3-20；进气涵道3-21；反作用力螺旋桨3-22；螺旋桨连接柱3-23；涵道轴承圈3-24；涵道限位圆环3-25；绕线和传送物料机构4；延长轴4-1；旋转轮4-2；旋转轴a4-3；缠绕块4-4；波动环4-5；波动块4-6；拉手4-7；限位方环4-8；压迫板4-9；压迫连接板4-10；压迫轴4-11；压迫弹簧4-12；传送连接板a4-13；传送连接板b4-14；传送连接轴4-15；传送绳4-16；物料箱4-17。

具体实施方式

具体实施方式一：

下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15、图16、图17、图18说明本实施方式，本发明涉及一种高空作业设备，更具体的说是一种电力电缆用高空作业设备，包括行进机构1、一段升高机构2、二段升高机构3、绕线和传送物料机构4，设备能够自动行进，设备能够将操作台进行升高，设备能够在操作台二段升高时保证操作台的相对位置稳定并减少风对设备的影响，设备能够传送物料，设备能够将操作后的电缆线缠绕起来。

行进机构1与一段升高机构2连接，一段升高机构2与二段升高机构3连接，二段升高机构3与绕线和传送物料机构4连接，绕线和传送物料机构4与一段升高机构2连接。

具体实施方式二：

下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15、图16、图17、图18说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的行进机构1包括行进电机1-1、行进电机轴1-2、行进皮带1-3、行进轮轴1-4、安装侧板1-5、行进轮1-6、设备支撑板1-7、电机安装板1-8，行进电机1-1与行进电机轴1-2连接，行进电机轴1-2与行进皮带1-3摩擦连接，行进皮带1-3与行进轮轴1-4摩擦连接，行进轮轴1-4与安装侧板1-5轴承连接，安装侧板1-5与设备支撑板1-7连接，电机安装板1-8与行进电机1-1连接，行进轮1-6与行进轮轴1-4连接，行进电机1-1工作，行进电机1-1工作带动行进电机轴1-2旋转，行进电机轴1-2旋转通过行进皮带1-3带动行进轮轴1-4旋转，两个行进轮轴1-4旋转带动四个行进轮1-6旋转，行进轮1-6旋转时在地面上行进，行进轮1-6行进时通过行进轮轴1-4带动安装侧板1-5与设备支撑板1-7运动，设备支撑板1-7支撑设备的上部设备。

具体实施方式三：

下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15、图16、图17、图18说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的一段升高机构2包括升高电机安装板2-1、升高电机2-2、升高电机轴2-3、升高螺纹轮2-4、螺纹连接板2-5、螺纹轴2-6、螺纹轴限位板a2-7、螺纹轴限位板b2-8、推拉连接柱2-9、推拉杆2-10、推拉轴2-11、推拉轴轴承圈2-12、操作板a2-13、推拉轴滑槽2-14、滑动板a2-15、滑动板b2-16、滑动限位块a2-17、滑动限位块b2-18、滑动板c2-19、滑动板b连接块2-20、操作板b连接板2-21、操作板b2-22、物料传送连接板2-23、操作板限位块2-24、操作板限位轴2-25、操作板限位板2-26、操作板限位弹簧2-27，升高电机安装板2-1与升高电机2-2连接，升高电机2-2与升高电机轴2-3连接，升高电机轴2-3与升高螺纹轮2-4连接，升高螺纹轮2-4与螺纹轴2-6螺纹连接，螺纹连接板2-5与升高电机轴2-3轴承连接，螺纹轴2-6与螺纹连接板2-5螺纹连接，螺纹轴2-6限位于螺纹轴限位板a2-7与螺纹轴限位板b2-8，螺纹轴限位板a2-7与设备支撑板1-7连接，螺纹轴限位板b2-8与螺纹轴2-6轴承连接，推拉连接柱2-9与螺纹连接板2-5连接，推拉杆2-10与推拉连接柱2-9轴承连接，推拉轴2-11与推拉杆2-10轴承连接，推拉轴轴承圈2-12与推拉轴2-11轴承连接，操作板a2-13与推拉轴轴承圈2-12连接，推拉轴滑槽2-14与推拉轴2-11滑动连接，滑动板a2-15与推拉轴滑槽2-14连接，滑动板b2-16与滑动板a2-15滑动连接，滑动限位块a2-17与滑动板a2-15连接，滑动限位块b2-18与滑动板b2-16连接，滑动板c2-19与滑动板b2-16滑动连接，滑动板b连接块2-20与滑动板b2-16连接，操作板b连接板2-21压在操作板a2-13上且与操作板b2-22连接，操作板b2-22与物料传送连接板2-23连接，操作板限位块2-24与操作板限位轴2-25连接，操作板限位轴2-25与操作板限位板2-26滑动连接，操作板限位板2-26与操作板b2-22连接，操作板限位弹簧2-27套在操作板限位轴2-25上且限位于操作板限位块2-24与操作板限位板2-26，升高电机安装板2-1与设备支撑板1-7连接，螺纹连接板2-5与设备支撑板1-7连接，操作板b2-22与推拉轴滑槽2-14滑动连接，操作板b2-22与推拉轴滑槽2-14滑动连接，操作板b2-22与滑动板a2-15滑动连接，操作板b2-22与滑动板b2-16滑动连接，操作板b2-22与滑动板c2-19滑动连接。

具体实施方式四：

下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15、图16、图17、图18说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的二段升高机构3包括联动电机3-1、联动电机轴3-2、皮带a3-3、传动轴a3-4、传动轮a3-5、皮带b3-6、传动轴b3-7、传动轮b3-8、传动轴c3-9、传动轮c3-10、联动滑动板3-11、联动滑动限位板3-12、二段限位连接板a3-13、二段限位连接轴3-14、二段限位连接板b3-15、二段限位连接板c3-16、二段限位弹簧3-17、皮带c3-18、传动轴d3-19、传动轮d3-20、进气涵道3-21、反作用力螺旋桨3-22、螺旋桨连接柱3-23、涵道轴承圈3-24、涵道限位圆环3-25，联动电机3-1与联动电机轴3-2连接，联动电机轴3-2与皮带a3-3摩擦连接，皮带a3-3与传动轴a3-4摩擦连接，传动轴a3-4与传动轮a3-5连接，传动轮a3-5与联动滑动板3-11摩擦连接，皮带b3-6与联动电机轴3-2摩擦连接，传动轴b3-7与皮带b3-6摩擦连接，传动轮b3-8与传动轴c3-9连接，传动轴c3-9与传动轮c3-10连接，传动轮c3-10与联动滑动板3-11摩擦连接，联动滑动板3-11与联动滑动限位板3-12滑动连接，联动滑动限位板3-12与操作板a2-13连接，二段限位连接板a3-13与二段限位连接轴3-14连接，二段限位连接轴3-14与二段限位连接板b3-15连接，二段限位连接板c3-16与二段限位连接轴3-14滑动连接，二段限位弹簧3-17套在二段限位连接轴3-14上且限位于二段限位连接板a3-13与二段限位连接板c3-16，皮带c3-18与传动轴a3-4连接，传动轴d3-19与皮带c3-18摩擦连接，传动轮d3-20与传动轴d3-19连接，进气涵道3-21与传动轮d3-20摩擦连接，反作用力螺旋桨3-22与进气涵道3-21连接，螺旋桨连接柱3-23与反作用力螺旋桨3-22连接，涵道轴承圈3-24与进气涵道3-21轴承连接，涵道限位圆环3-25与涵道轴承圈3-24连接，联动电机3-1与操作板a2-13连接，传动轴a3-4与操作板a2-13轴承连接，传动轴b3-7与操作板a2-13轴承连接，传动轮b3-8与进气涵道3-21摩擦连接，传动轴c3-9与操作板a2-13轴承连接，二段限位连接轴3-14与滑动板a2-15滑动连接，传动轴d3-19与操作板a2-13轴承连接，设备能够将操作台进行升高，设备能够在操作台二段升高时保证操作台的相对位置稳定并减少风对设备的影响，升高电机2-2工作，升高电机2-2工作带动升高电机轴2-3旋转，升高电机轴2-3旋转带动升高螺纹轮2-4旋转，升高螺纹轮2-4旋转带动螺纹轴2-6旋转，螺纹轴2-6旋转带动螺纹连接板2-5横向移动，螺纹连接板2-5移动带动推拉连接柱2-9运动，推拉连接柱2-9运动通过推拉杆2-10带动推拉轴2-11在推拉轴滑槽2-14内向上或者向下运动，推拉轴2-11运动通过推拉轴轴承圈2-12带动操作板a2-13向上或者向下运动，操作板a2-13运动通过操作板b连接板2-21带动操作板b2-22运动，操作板b2-22运动时带动操作板限位板2-26同步运动，操作板限位板2-26通过操作板限位弹簧2-27与操作板限位轴2-25压迫操作板限位块2-24，操作板限位块2-24压迫滑动板c2-19，在操作板上升或者下降时在操作板限位块2-24的限制下，相对位置得到限定，当操作板b2-22运动至与滑动板b连接块2-20接触时，操作板b2-22继续向上运动，将滑动板b连接块2-20带动向上运动，滑动板b连接块2-20带动滑动板b2-16运动，此时联动电机3-1工作，联动电机3-1工作带动联动电机轴3-2旋转，联动电机轴3-2旋转通过皮带a3-3带动传动轴a3-4旋转，传动轴a3-4旋转通过皮带c3-18带动传动轴d3-19旋转，传动轴d3-19旋转带动传动轮d3-20旋转，传动轮d3-20带动进气涵道3-21与反作用力螺旋桨3-22与螺旋桨连接柱3-23旋转，在反作用力螺旋桨3-22顺时针旋转时产生的风直接作用到反作用力螺旋桨3-22的下部，助益了设备的二段上升，反作用力螺旋桨3-22向上排的风通过涵道限位圆环3-25侧面的孔排出进一步的助益了二段升高时侧向的稳定程度，涵道轴承圈3-24限制了进气涵道3-21相对位置，助益了反作用力螺旋桨3-22的工作，传动轴a3-4同时还带动传动轮a3-5旋转，联动电机轴3-2还通过皮带b3-6带动传动轴b3-7旋转，传动轴b3-7旋转带动传动轮b3-8反向旋转，传动轮b3-8旋转通过传动轴c3-9带动传动轮c3-10同步旋转，在传动轮a3-5旋转与传动轮c3-10反向旋转时带动联动滑动板3-11向二段限位连接板c3-16方向施加力，二段限位连接板c3-16通过二段限位连接板a3-13压迫二段限位连接轴3-14，在二段限位弹簧3-17的作用下二段限位连接轴3-14可以实现复位，二段限位连接轴3-14压迫滑动板a2-15，助益了两个操作板的稳定程度，当滑动板b连接块2-20带动滑动板b2-16继续向上做二段升高时，二段限位连接轴3-14跟随向上滑动，二段限位连接轴3-14压迫滑动板b2-16，并在联动滑动板3-11施加的压力下进一步的助益了两个操作板的稳定，另一侧的操作板限位块2-24跟随操作板b2-22向上运动，并滑动至二段限位连接板c3-16上继续压迫二段限位连接板c3-16，进一步的助益了两个操作板的稳定，滑动板b2-16运动同时还带动滑动限位块b2-18运动，当滑动限位块b2-18运动至与滑动限位块a2-17接触时，操作板的的向上运动达到限位。

具体实施方式五：

下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15、图16、图17、图18说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的绕线和传送物料机构4包括延长轴4-1、旋转轮4-2、旋转轴a4-3、缠绕块4-4、波动环4-5、波动块4-6、拉手4-7、限位方环4-8、压迫板4-9、压迫连接板4-10、压迫轴4-11、压迫弹簧4-12、传送连接板a4-13、传送连接板b4-14、传送连接轴4-15、传送绳4-16、物料箱4-17，延长轴4-1与旋转轮4-2连接，旋转轴a4-3与缠绕块4-4滑动连接，波动环4-5与旋转轴a4-3轴承连接，波动块4-6与波动环4-5连接，拉手4-7与波动块4-6连接，限位方环4-8与波动块4-6滑动连接，压迫板4-9与旋转轴a4-3滑动连接，压迫连接板4-10与压迫轴4-11滑动连接，压迫轴4-11与压迫板4-9连接，压迫弹簧4-12套在压迫轴4-11上且限位于压迫板4-9与压迫连接板4-10，传送连接板a4-13与传送连接轴4-15连接，传送连接板b4-14与传送连接轴4-15连接，传送连接轴4-15与波动环4-5轴承连接，传送绳4-16一端缠绕在传送连接轴4-15上并与传送连接轴4-15连接，另一端穿过物料传送连接板2-23并与物料箱4-17连接，延长轴4-1与传动轴c3-9连接，旋转轴a4-3与操作板a2-13滑动连接，旋转轴a4-3与限位方环4-8滑动连接，限位方环4-8与操作板a2-13连接，波动块4-6与压迫板4-9滑动连接，波动块4-6与压迫连接板4-10滑动连接，限位方环4-8与传送连接轴4-15滑动连接，压迫板4-9与传送连接轴4-15滑动连接，压迫板4-9与操作板a2-13连接，压迫连接板4-10与操作板a2-13滑动连接，传送连接轴4-15与操作板a2-13滑动连接，设备能够传送物料，设备能够将操作后的电缆线缠绕起来，将物料箱4-17内装需要的物料，联动电机3-1工作，联动电机轴3-2工作带动联动电机轴3-2旋转，联动电机轴3-2旋转通过皮带b3-6带动传动轴b3-7旋转，传动轴b3-7旋转通过传动轮b3-8带动传动轴c3-9旋转，传动轴c3-9旋转带动延长轴4-1旋转，延长轴4-1旋转带动旋转轮4-2旋转，此时拉动靠近滑动板a2-15一侧的拉手4-7，拉手4-7运动带动波动块4-6运动，波动块4-6运动带动波动环4-5运动，波动环4-5运动带动传送连接轴4-15运动，传送连接轴4-15运动至与旋转轮4-2接触时，此时旋转轮4-2带动传送连接轴4-15旋转，压迫板4-9在压迫弹簧4-12与压迫轴4-11与压迫连接板4-10的作用下始终压迫传送连接轴4-15，传送连接轴4-15旋转带动传送连接板a4-13与传送连接板b4-14旋转，传送连接轴4-15旋转时将传送绳4-16缠绕在传送连接轴4-15上，传送连接板a4-13与传送连接板b4-14限制了传送绳4-16缠绕的位置，此时传送绳4-16经过滑动板b2-16的上侧与物料传送连接板2-23的孔将物料箱4-17拉动上来，操作后的电缆线插入缠绕块4-4上侧板的孔上，将缠绕块4-4插入旋转轴a4-3中，使旋转轴a4-3上的凸台进入缠绕块4-4的槽里，此时拉动此时拉动远离滑动板a2-15一侧的拉手4-7，拉手4-7运动带动波动块4-6运动，波动块4-6运动带动波动环4-5运动，波动环4-5运动带动旋转轴a4-3运动，旋转轴a4-3运动至与旋转轮4-2接触时，此时旋转轮4-2带动旋转轴a4-3旋转，压迫板4-9同时还压迫旋转轴a4-3，此时将操作后的电缆线缠绕在缠绕块4-4上。

具体实施方式六：

下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15、图16、图17、图18说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的反作用力螺旋桨3-22材质为标号6061合金铝。

本设备的工作原理是：设备能够自动行进，行进电机1-1工作，行进电机1-1工作带动行进电机轴1-2旋转，行进电机轴1-2旋转通过行进皮带1-3带动行进轮轴1-4旋转，两个行进轮轴1-4旋转带动四个行进轮1-6旋转，行进轮1-6旋转时在地面上行进，行进轮1-6行进时通过行进轮轴1-4带动安装侧板1-5与设备支撑板1-7运动，设备支撑板1-7支撑设备的上部设备，设备能够将操作台进行升高，设备能够在操作台二段升高时保证操作台的相对位置稳定并减少风对设备的影响，升高电机2-2工作，升高电机2-2工作带动升高电机轴2-3旋转，升高电机轴2-3旋转带动升高螺纹轮2-4旋转，升高螺纹轮2-4旋转带动螺纹轴2-6旋转，螺纹轴2-6旋转带动螺纹连接板2-5横向移动，螺纹连接板2-5移动带动推拉连接柱2-9运动，推拉连接柱2-9运动通过推拉杆2-10带动推拉轴2-11在推拉轴滑槽2-14内向上或者向下运动，推拉轴2-11运动通过推拉轴轴承圈2-12带动操作板a2-13向上或者向下运动，操作板a2-13运动通过操作板b连接板2-21带动操作板b2-22运动，操作板b2-22运动时带动操作板限位板2-26同步运动，操作板限位板2-26通过操作板限位弹簧2-27与操作板限位轴2-25压迫操作板限位块2-24，操作板限位块2-24压迫滑动板c2-19，在操作板上升或者下降时在操作板限位块2-24的限制下，相对位置得到限定，当操作板b2-22运动至与滑动板b连接块2-20接触时，操作板b2-22继续向上运动，将滑动板b连接块2-20带动向上运动，滑动板b连接块2-20带动滑动板b2-16运动，此时联动电机3-1工作，联动电机3-1工作带动联动电机轴3-2旋转，联动电机轴3-2旋转通过皮带a3-3带动传动轴a3-4旋转，传动轴a3-4旋转通过皮带c3-18带动传动轴d3-19旋转，传动轴d3-19旋转带动传动轮d3-20旋转，传动轮d3-20带动进气涵道3-21与反作用力螺旋桨3-22与螺旋桨连接柱3-23旋转，在反作用力螺旋桨3-22顺时针旋转时产生的风直接作用到反作用力螺旋桨3-22的下部，助益了设备的二段上升，反作用力螺旋桨3-22向上排的风通过涵道限位圆环3-25侧面的孔排出进一步的助益了二段升高时侧向的稳定程度，涵道轴承圈3-24限制了进气涵道3-21相对位置，助益了反作用力螺旋桨3-22的工作，传动轴a3-4同时还带动传动轮a3-5旋转，联动电机轴3-2还通过皮带b3-6带动传动轴b3-7旋转，传动轴b3-7旋转带动传动轮b3-8反向旋转，传动轮b3-8旋转通过传动轴c3-9带动传动轮c3-10同步旋转，在传动轮a3-5旋转与传动轮c3-10反向旋转时带动联动滑动板3-11向二段限位连接板c3-16方向施加力，二段限位连接板c3-16通过二段限位连接板a3-13压迫二段限位连接轴3-14，在二段限位弹簧3-17的作用下二段限位连接轴3-14可以实现复位，二段限位连接轴3-14压迫滑动板a2-15，助益了两个操作板的稳定程度，当滑动板b连接块2-20带动滑动板b2-16继续向上做二段升高时，二段限位连接轴3-14跟随向上滑动，二段限位连接轴3-14压迫滑动板b2-16，并在联动滑动板3-11施加的压力下进一步的助益了两个操作板的稳定，另一侧的操作板限位块2-24跟随操作板b2-22向上运动，并滑动至二段限位连接板c3-16上继续压迫二段限位连接板c3-16，进一步的助益了两个操作板的稳定，滑动板b2-16运动同时还带动滑动限位块b2-18运动，当滑动限位块b2-18运动至与滑动限位块a2-17接触时，操作板的的向上运动达到限位，设备能够传送物料，设备能够将操作后的电缆线缠绕起来，将物料箱4-17内装需要的物料，联动电机3-1工作，联动电机轴3-2工作带动联动电机轴3-2旋转，联动电机轴3-2旋转通过皮带b3-6带动传动轴b3-7旋转，传动轴b3-7旋转通过传动轮b3-8带动传动轴c3-9旋转，传动轴c3-9旋转带动延长轴4-1旋转，延长轴4-1旋转带动旋转轮4-2旋转，此时拉动靠近滑动板a2-15一侧的拉手4-7，拉手4-7运动带动波动块4-6运动，波动块4-6运动带动波动环4-5运动，波动环4-5运动带动传送连接轴4-15运动，传送连接轴4-15运动至与旋转轮4-2接触时，此时旋转轮4-2带动传送连接轴4-15旋转，压迫板4-9在压迫弹簧4-12与压迫轴4-11与压迫连接板4-10的作用下始终压迫传送连接轴4-15，传送连接轴4-15旋转带动传送连接板a4-13与传送连接板b4-14旋转，传送连接轴4-15旋转时将传送绳4-16缠绕在传送连接轴4-15上，传送连接板a4-13与传送连接板b4-14限制了传送绳4-16缠绕的位置，此时传送绳4-16经过滑动板b2-16的上侧与物料传送连接板2-23的孔将物料箱4-17拉动上来，操作后的电缆线插入缠绕块4-4上侧板的孔上，将缠绕块4-4插入旋转轴a4-3中，使旋转轴a4-3上的凸台进入缠绕块4-4的槽里，此时拉动此时拉动远离滑动板a2-15一侧的拉手4-7，拉手4-7运动带动波动块4-6运动，波动块4-6运动带动波动环4-5运动，波动环4-5运动带动旋转轴a4-3运动，旋转轴a4-3运动至与旋转轮4-2接触时，此时旋转轮4-2带动旋转轴a4-3旋转，压迫板4-9同时还压迫旋转轴a4-3，此时将操作后的电缆线缠绕在缠绕块4-4上。

当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。

Claims (2)

1.一种电力电缆用高空作业设备，包括行进机构(1)、一段升高机构(2)、二段升高机构(3)、绕线和传送物料机构(4)，其特征在于：所述的行进机构(1)与一段升高机构(2)连接，一段升高机构(2)与二段升高机构(3)连接，二段升高机构(3)与绕线和传送物料机构(4)连接，绕线和传送物料机构(4)与一段升高机构(2)连接；

所述的行进机构(1)包括行进电机(1-1)、行进电机轴(1-2)、行进皮带(1-3)、行进轮轴(1-4)、安装侧板(1-5)、行进轮(1-6)、设备支撑板(1-7)、电机安装板(1-8)，行进电机(1-1)与行进电机轴(1-2)连接，行进电机轴(1-2)与行进皮带(1-3)摩擦连接，行进皮带(1-3)与行进轮轴(1-4)摩擦连接，行进轮轴(1-4)与安装侧板(1-5)轴承连接，安装侧板(1-5)与设备支撑板(1-7)连接，电机安装板(1-8)与行进电机(1-1)连接，行进轮(1-6)与行进轮轴(1-4)连接；

所述的一段升高机构(2)包括升高电机安装板(2-1)、升高电机(2-2)、升高电机轴(2-3)、升高螺纹轮(2-4)、螺纹连接板(2-5)、螺纹轴(2-6)、螺纹轴限位板a(2-7)、螺纹轴限位板b(2-8)、推拉连接柱(2-9)、推拉杆(2-10)、推拉轴(2-11)、推拉轴轴承圈(2-12)、操作板a(2-13)、推拉轴滑槽(2-14)、滑动板a(2-15)、滑动板b(2-16)、滑动限位块a(2-17)、滑动限位块b(2-18)、滑动板c(2-19)、滑动板b连接块(2-20)、操作板b连接板(2-21)、操作板b(2-22)、物料传送连接板(2-23)、操作板限位块(2-24)、操作板限位轴(2-25)、操作板限位板(2-26)、操作板限位弹簧(2-27)，升高电机安装板(2-1)与升高电机(2-2)连接，升高电机(2-2)与升高电机轴(2-3)连接，升高电机轴(2-3)与升高螺纹轮(2-4)连接，升高螺纹轮(2-4)与螺纹轴(2-6)螺纹连接，螺纹连接板(2-5)与升高电机轴(2-3)轴承连接，螺纹轴(2-6)与螺纹连接板(2-5)螺纹连接，螺纹轴(2-6)限位于螺纹轴限位板a(2-7)与螺纹轴限位板b(2-8)，螺纹轴限位板a(2-7)与设备支撑板(1-7)连接，螺纹轴限位板b(2-8)与螺纹轴(2-6)轴承连接，推拉连接柱(2-9)与螺纹连接板(2-5)连接，推拉杆(2-10)与推拉连接柱(2-9)轴承连接，推拉轴(2-11)与推拉杆(2-10)轴承连接，推拉轴轴承圈(2-12)与推拉轴(2-11)轴承连接，操作板a(2-13)与推拉轴轴承圈(2-12)连接，推拉轴滑槽(2-14)与推拉轴(2-11)滑动连接，滑动板a(2-15)与推拉轴滑槽(2-14)连接，滑动板b(2-16)与滑动板a(2-15)滑动连接，滑动限位块a(2-17)与滑动板a(2-15)连接，滑动限位块b(2-18)与滑动板b(2-16)连接，滑动板c(2-19)与滑动板b(2-16)滑动连接，滑动板b连接块(2-20)与滑动板b(2-16)连接，操作板b连接板(2-21)压在操作板a(2-13)上且与操作板b(2-22)连接，操作板b(2-22)与物料传送连接板(2-23)连接，操作板限位块(2-24)与操作板限位轴(2-25)连接，操作板限位轴(2-25)与操作板限位板(2-26)滑动连接，操作板限位板(2-26)与操作板b(2-22)连接，操作板限位弹簧(2-27)套在操作板限位轴(2-25)上且限位于操作板限位块(2-24)与操作板限位板(2-26)，升高电机安装板(2-1)与设备支撑板(1-7)连接，螺纹连接板(2-5)与设备支撑板(1-7)连接，操作板b(2-22)与推拉轴滑槽(2-14)滑动连接，操作板b(2-22)与滑动板a(2-15)滑动连接，操作板b(2-22)与滑动板b(2-16)滑动连接，操作板b(2-22)与滑动板c(2-19)滑动连接；

所述的二段升高机构(3)包括联动电机(3-1)、联动电机轴(3-2)、皮带a(3-3)、传动轴a(3-4)、传动轮a(3-5)、皮带b(3-6)、传动轴b(3-7)、传动轮b(3-8)、传动轴c(3-9)、传动轮c(3-10)、联动滑动板(3-11)、联动滑动限位板(3-12)、二段限位连接板a(3-13)、二段限位连接轴(3-14)、二段限位连接板b(3-15)、二段限位连接板c(3-16)、二段限位弹簧(3-17)、皮带c(3-18)、传动轴d(3-19)、传动轮d(3-20)、进气涵道(3-21)、反作用力螺旋桨(3-22)、螺旋桨连接柱(3-23)、涵道轴承圈(3-24)、涵道限位圆环(3-25)，联动电机(3-1)与联动电机轴(3-2)连接，联动电机轴(3-2)与皮带a(3-3)摩擦连接，皮带a(3-3)与传动轴a(3-4)摩擦连接，传动轴a(3-4)与传动轮a(3-5)连接，传动轮a(3-5)与联动滑动板(3-11)摩擦连接，皮带b(3-6)与联动电机轴(3-2)摩擦连接，传动轴b(3-7)与皮带b(3-6)摩擦连接，传动轮b(3-8)与传动轴c(3-9)连接，传动轴c(3-9)与传动轮c(3-10)连接，传动轮c(3-10)与联动滑动板(3-11)摩擦连接，联动滑动板(3-11)与联动滑动限位板(3-12)滑动连接，联动滑动限位板(3-12)与操作板a(2-13)连接，二段限位连接板a(3-13)与二段限位连接轴(3-14)连接，二段限位连接轴(3-14)与二段限位连接板b(3-15)连接，二段限位连接板c(3-16)与二段限位连接轴(3-14)滑动连接，二段限位弹簧(3-17)套在二段限位连接轴(3-14)上且限位于二段限位连接板a(3-13)与二段限位连接板c(3-16)，皮带c(3-18)与传动轴a(3-4)连接，传动轴d(3-19)与皮带c(3-18)摩擦连接，传动轮d(3-20)与传动轴d(3-19)连接，进气涵道(3-21)与传动轮d(3-20)摩擦连接，反作用力螺旋桨(3-22)与进气涵道(3-21)连接，螺旋桨连接柱(3-23)与反作用力螺旋桨(3-22)连接，涵道轴承圈(3-24)与进气涵道(3-21)轴承连接，涵道限位圆环(3-25)与涵道轴承圈(3-24)连接，联动电机(3-1)与操作板a(2-13)连接，传动轴a(3-4)与操作板a(2-13)轴承连接，传动轴b(3-7)与操作板a(2-13)轴承连接，传动轮b(3-8)与进气涵道(3-21)摩擦连接，传动轴c(3-9)与操作板a(2-13)轴承连接，二段限位连接轴(3-14)与滑动板a(2-15)滑动连接，传动轴d(3-19)与操作板a(2-13)轴承连接；

所述的绕线和传送物料机构(4)包括延长轴(4-1)、旋转轮(4-2)、旋转轴a(4-3)、缠绕块(4-4)、波动环(4-5)、波动块(4-6)、拉手(4-7)、限位方环(4-8)、压迫板(4-9)、压迫连接板(4-10)、压迫轴(4-11)、压迫弹簧(4-12)、传送连接板a(4-13)、传送连接板b(4-14)、传送连接轴(4-15)、传送绳(4-16)、物料箱(4-17)，延长轴(4-1)与旋转轮(4-2)连接，旋转轴a(4-3)与缠绕块(4-4)滑动连接，波动环(4-5)与旋转轴a(4-3)轴承连接，波动块(4-6)与波动环(4-5)连接，拉手(4-7)与波动块(4-6)连接，限位方环(4-8)与波动块(4-6)滑动连接，压迫板(4-9)与旋转轴a(4-3)滑动连接，压迫连接板(4-10)与压迫轴(4-11)滑动连接，压迫轴(4-11)与压迫板(4-9)连接，压迫弹簧(4-12)套在压迫轴(4-11) 上且限位于压迫板(4-9)与压迫连接板(4-10)，传送连接板a(4-13)与传送连接轴(4-15)连接，传送连接板b(4-14)与传送连接轴(4-15)连接，传送连接轴(4-15)与波动环(4-5)轴承连接，传送绳(4-16)一端缠绕在传送连接轴(4-15)上并与传送连接轴(4-15)连接，另一端穿过物料传送连接板(2-23)并与物料箱(4-17)连接，延长轴(4-1)与传动轴c(3-9)连接，旋转轴a(4-3)与操作板a(2-13)滑动连接，旋转轴a(4-3)与限位方环(4-8)滑动连接，限位方环(4-8)与操作板a(2-13)连接，波动块(4-6)与压迫板(4-9)滑动连接，波动块(4-6)与压迫连接板(4-10)滑动连接，限位方环(4-8)与传送连接轴(4-15)滑动连接，压迫板(4-9)与传送连接轴(4-15)滑动连接，压迫板(4-9)与操作板a(2-13)连接，压迫连接板(4-10)与操作板a(2-13)滑动连接，传送连接轴(4-15)与操作板a(2-13)滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种电力电缆用高空作业设备，其特征在于：所述的反作用力螺旋桨(3-22)材质为标号6061合金铝。

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