CN111776970B - 一种双吊固定式卷扬机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种双吊固定式卷扬机，包括机架、驱动机构、收卷机构；所述驱动机构、收卷机构、制动机构和安装机构分别安装在所述机架上；所述驱动机构和收卷机构传动连接，所述驱动机构用于驱动所述收卷机构，使所述收卷机构可绕自身中轴线转动，用于收卷和/或释放牵引绳；还包括制动机构和安装机构；所述制动机构包括第一刹车盘和第二刹车盘；所述第一刹车盘上靠近第二刹车盘的一侧设置有凸块；所述第二刹车盘的一侧与所述收卷机构的一端固定连接。本发明通过在第一刹车盘上设置凸块，在第二刹车盘上设置环形凹槽，在第一刹车盘和第二刹车盘表面贴合的同时，凸块和环形凹槽也贴合，增加了两者的摩擦接触面积，增加制动效果。

Description

一种双吊固定式卷扬机

技术领域

本发明属于机械设备技术领域，特别涉及一种双吊固定式卷扬机。

背景技术

卷扬机是一种用卷筒缠绕牵引绳来提升或牵引重物的轻小型起重设备，又称绞车。卷扬机主要运用于建筑、水利工程、林业、矿山、码头等的物料升降或平拖作业中。卷扬机可单独使用，如移动式卷扬机；卷扬机也可作为大型机械设备中的组成部件，如固定式卷扬机。

卷扬机分为单吊点卷扬机和双吊点卷扬机两种。双吊点卷扬机是通过连接轴将两个单吊点卷扬机连接在一起进行同步运行，例如，升降大型水道闸门时，需要使用双吊固定式卷扬机，使闸门能够平稳升降。

在现有技术中，对于现有的双吊点固定式卷扬机通常存在如下缺点：刹车盘的接触面积较小，导致制动效果不好；双吊固定式卷扬机本身需要承受较大的拉力，传统的螺栓固定方式稳定性不高，容易松动，具有安全隐患；

同时当在发生机械故障的过程中，提升的中的重物会发生坠落的问题，从而造成的了一定的危险性。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种双吊固定式卷扬机，包括机架、驱动机构、收卷机构、锁紧机构；所述驱动机构、收卷机构、制动机构和安装机构分别安装在所述机架上；

所述驱动机构和收卷机构传动连接，所述驱动机构用于驱动所述收卷机构，使所述收卷机构可绕自身中轴线转动，用于收卷和/或释放牵引绳；

还包括制动机构和安装机构；所述制动机构包括第一刹车盘和第二刹车盘；

所述第一刹车盘上靠近第二刹车盘的一侧设置有凸块；

所述第二刹车盘的一侧与所述收卷机构的一端固定连接；

所述第二刹车盘的另一侧开设有第二环形凹槽；所述第二环形凹槽的轴心和所述第二刹车盘的轴心重合；

所述凸块可活动卡接所述第二环形凹槽内，且凸块上远离第一刹车盘的一面与所述第二环形凹槽的槽底贴合；

所述安装机构包括安装板、卡接板、螺纹杆；

所述安装板固定连接在所述机架下侧；

所述安装板内部设置有通孔；

所述卡接板设置在通孔内部；

所述螺纹杆贯穿螺接于安装板下侧，所述螺纹杆上端延伸于通孔内部，所述螺纹杆上端贴合于所述卡接板下表面；

所述锁紧机构限制所述收卷机构的转动。

优选的，所述机架包括基台和支撑架，所述支撑架固定连接于所述基台上表面，所述驱动机构和所述制动机构安装在所述基台上侧，所述安装机构安装在所述基台下侧，所述收卷机构安装在所述支撑架上侧；

所述安装板和所述基台垂直，所述安装板至少设置有两组；

所述通孔的下边缘和所述基台平行；

所述螺纹杆下端固定连接有第二手轮；

所述卡接板下侧开设有缺口，所述缺口可和所述安装板卡接；

所述第二手轮边缘固定连接有附加板，所述附加板表面贯穿螺接有螺纹旋钮；

所述安装板下边缘开设有第二凹槽；

所述螺纹旋钮上端延伸于第二凹槽内部；

所述收卷机构设置有两组，两组所述收卷机构的轴心重合，所述收卷机构包括卷筒和转轴；

所述卷筒固定套接在所述转轴表面；

所述转轴的两端分别通过轴承转动连接于所述支撑架上，并且所述转轴的两端均贯穿所述支撑架；

两组收卷机构上的转轴之间通过连接轴传动连接。

优选的，所述锁紧机构设置在所述基台上，所述锁紧机构上设置有两个摆动的压紧杆，所述压紧杆的一端分别在所述锁紧机构上所设的支撑转轴上转动，所述压紧杆的另一端分别设置有一个摩擦盘，所述摩擦盘上设置有多个支撑滑槽，所述支撑滑槽内分别设置有一个滑动的锁止头，所述锁止头上分别设置有一个在所述支撑滑槽内滑动的顶压头，所述支撑滑槽内分别设置有一个弹压所述顶压头滑动的第二弹簧，所述支撑滑槽内分别设置有一个电磁铁，所述电磁铁通电后与所述顶压头相对应排斥；

所述压紧杆的内侧分别设置有一个顶压盘，在两个顶压盘之间通过多个第一弹簧相对应连接，所述锁紧机构上还设置有一个支撑杆，所述支撑杆的端部设置有一个固定底座，所述固定底座上设置有两个转动的凸轮转轴，所述凸轮转轴的一端分别设置有一个在所述固定底座内转动的连接齿轮，两个连接齿轮相对应啮合连接，所述固定底座内设置有驱动所述凸轮转轴转动的驱动电机，所述凸轮转轴的另一端分别设置有一个顶压凸轮，两个顶压凸轮分别顶压在所述顶压盘上，所述摩擦盘分别与所述卷筒的两端相对应设置，所述卷筒的两端分别设置有一圈间距均匀设置的锁止孔，所述锁止头分别与所述锁止孔相对应设置。

优选的，所述驱动机构包括电机、主动齿轮和从动齿轮。

所述电机为伺服所述电机，所述电机固定连接在所述基台上表面，所述电机可实现正转和反转；

所述电机的输出端和所述主动齿轮固定连接，所述主动齿轮和所述从动齿轮啮合，所述主动齿轮用于将所述电机的动力传递给所述从动齿轮；

所述从动齿轮和所述主动齿轮啮合，所述从动齿轮和所述转轴一端固定连接。

优选的，所述第一刹车盘一侧固定连接有液压缸；

所述液压缸通过安装板安装在所述基台上；

所述第二刹车盘一侧固定连接于转轴的一端，所述第二刹车盘的中轴线和所述转轴的中轴线重合；

所述第一刹车盘远离凸块的一侧设置有散热翅片；

所述制动机构还包括固定板，所述液压缸贯穿固定板；

所述固定板靠近散热翅片的一侧设置有散热风扇。

优选的，所述固定板上固定插接有导套；

所述第一刹车盘的一侧表面固定连接有导柱，所述导柱表面和所述导套滑动贴合；

所述固定板一侧设置有支撑架，所述支撑架一侧固定连接有支撑轮。

优选的，所述支撑架的靠近所述第二刹车盘的一侧固定连接有万向球；

所述第二刹车盘靠近支撑架的一侧开设有第一环形凹槽，所述第一环形凹槽的截面为弧形；

所述万向球的滚动端和所述第一环形凹槽贴合。

优选的，所述第二环形凹槽内部设置有圆形板；所述圆形板的一侧表面可和所述凸块的表面贴合。

优选的，所述圆形板的边缘和第二环形凹槽的侧壁贴合；

所述圆形板一侧设置有磨砂层；

所述第二刹车盘表面贯穿设置有圆柱，所述圆柱和所述第二刹车盘间隙配合；

所述圆柱延伸于所述第二环形凹槽内部；

所述圆柱表面固定连接有两组限位块；

一组所述限位块一侧贴合于所述第二刹车盘的表面，另一组所述限位块一侧贴合于所述第二环形凹槽的底侧；

所述圆柱表面开设有外螺纹，所述外螺纹和所述圆形板一侧转动螺接。

优选的，所述圆柱的一端固定连接有第一手轮，所述第一手轮用于转动所述圆柱；

所述圆形板一侧固定连接有导向块，所述导向块一侧滑动插接于所述第二刹车盘。

本发明的有益效果：

1、本发明通过在第一刹车盘上设置凸块，在第二刹车盘上设置与凸块相配合的环形凹槽，在第一刹车盘和第二刹车盘表面贴合的同时，凸块和环形凹槽也贴合，增加了两者的摩擦接触面积，增加制动效果；

2、本发明的基台下固定连接有安装板，安装板上设置有螺纹杆，通过螺纹杆向上挤压卡接板，使卡接板和基台稳固夹在设备的安装位置，连接更稳定；

3、通过锁紧机构上设置的两个压紧杆，通过两个压紧杆的摆动能够带动摩擦盘的摆动，通过摩擦盘压紧在所述卷筒的两侧后，在卷筒的两侧分别设置有锁止孔，在摩擦盘上分别设置有伸缩滑动的锁止头，当电磁铁通电后能够进一步的推动所述锁止头的滑动，从而能够使锁止头滑动到锁止孔内，从而能够进一步的限制卷筒的转动，当在吊装重物的过程中，当卷筒停止转动后，重物处于悬空的状态，通过锁止头卡接在所述锁止孔内以后，能够进一步的限制所述卷筒的转动，从而避免在发生机械故障的过程中导致卷筒自转致使重物掉落的问题，大大的提高安全性。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所指出的结构来实现和获得。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了根据本发明实施例的卷扬机的结构示意图；

图2示出了根据本发明实施例的收卷机构部分结构示意图；

图3示出了根据本发明实施例的驱动机构部分结构示意图；

图4示出了根据本发明实施例的制动机构部分主视结构示意图；

图5示出了根据本发明实施例的第一刹车盘部分主视结构示意图；

图6示出了根据本发明实施例的第二刹车盘部分主视内部结构示意图；

图7示出了根据本发明图6中B部分放大结构示意图；

图8示出了根据本发明卡接块和卡槽部分侧视结构示意图；

图9示出了根据本发明实施例的安装机构的主视剖视结构示意图；

图10示出了根据本发明实施例的安装机构的侧视结构示意图；

图11示出了根据本发明图10中A部分放大结构示意图；

图12示出了根据本发明图9中C部分放大结构示意图；

图13为本发明实施例锁紧机构整体结构示意图；

图14为本发明实施例锁紧机构整体机构俯视图；

图15为本发明实施例锁紧机构整体结构侧视图；

图16为本发明实施例摩擦头整体结构示意图。

图中：

1机架；101基台；102支撑架；

2驱动机构；201电机；202主动齿轮；203从动齿轮；

3收卷机构；301卷筒；302转轴；303锁止孔；

4制动机构；402第一刹车盘；404第二刹车盘；401液压缸；403凸块；418支撑架；419支撑轮；420散热翅片；415固定板；417导套；416导柱；413万向球；414第一环形凹槽；405第二环形凹槽；406圆形板；408圆柱；409限位块；410外螺纹；411第一手轮；412导向块；421卡接块；422卡槽；

5安装机构；501安装板；502缓冲层；512预定安装板；503通孔；504卡接板；506螺纹杆；508第二手轮；509附加板；510螺纹旋钮；511第二凹槽；505缺口；

6、锁紧机构；601压紧杆；602摩擦头、603顶压头、604第一弹簧；605支撑转轴、606支撑杆、607顶压凸轮、608凸轮转轴、609连接齿轮、610固定底座、611驱动电机、612锁止头、613支撑滑槽、614第二弹簧、615顶压头、616电磁铁。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例提出了一种双吊固定式卷扬机：

如图1至图16所示，所述双吊固定式卷扬机包括机架1、驱动机构2、收卷机构3、制动机构4、安装机构5、、锁紧机构6。

所述机架1包括基台101和支撑架102，所述支撑架102固定连接于所述基台101上表面，所述驱动机构2和所述制动机构4安装在所述基台101上侧，所述基台101下侧安装有所述安装机构5，所述收卷机构3安装在所述支撑架102上，且所述收卷机构3可绕其中轴线转动。

所述收卷机构3设置有两组，两组所述收卷机构3的轴心重合，两组所述收卷机构3之间通过连接轴传动连接，所述收卷机构3用于收卷和/或释放牵引绳。

需要说明的是，当所述双吊固定式卷扬机的双吊点间距需要调节时，可调节连接轴的长度，对双吊点间距进行调整。确保所述双吊固定式卷扬机适用于不同的工作环境。

所述驱动机构2和收卷机构3传动连接，所述驱动机构2用于驱动所述收卷机构3，使所述收卷机构3可绕自身中轴线转动；

所述制动机构4设置在收卷机构3一侧，所述制动机构4用于制动所述收卷机构3，使所述收卷机构3减速或停止转动；

所述安装机构5用于负载所述双吊固定式卷扬机整机，通过安装机构5可将所述双吊固定式卷扬机快速稳固安装在指定位置。

所述收卷机构3包括卷筒301和转轴302，示例性的，如图2所示，所述卷筒301固定套接在所述转轴302上，所述转轴302的两端分别通过轴承转动连接于所述支撑架102上，并且所述转轴302的两端均贯穿所述支撑架102。两组收卷机构3上的转轴302之间通过连接轴传动连接。所述收卷机构3用于收卷和/或释放牵引绳，从而实现牵引绳另一端连接的重物的升降。

如1、图13至图16所示，所述锁紧机构6设置在所述基台101上，所述锁紧机构6上设置有两个摆动的压紧杆601，所述压紧杆601的一端分别在所述锁紧机构6上所设的支撑转轴605上转动，所述压紧杆601的另一端分别设置有一个摩擦盘602，所述摩擦盘602上设置有多个支撑滑槽613，所述支撑滑槽613内分别设置有一个滑动的锁止头612，所述锁止头612上分别设置有一个在所述支撑滑槽613内滑动的顶压头615，所述支撑滑槽613内分别设置有一个弹压所述顶压头615滑动的第二弹簧614，所述支撑滑槽613内分别设置有一个电磁铁616，所述电磁铁616通电后与所述顶压头615相对应排斥；

所述压紧杆601的内侧分别设置有一个顶压盘603，在两个顶压盘603之间通过多个第一弹簧604相对应连接，所述锁紧机构6上还设置有一个支撑杆606，所述支撑杆606的端部设置有一个固定底座610，所述固定底座610上设置有两个转动的凸轮转轴608，所述凸轮转轴608的一端分别设置有一个在所述固定底座610内转动的连接齿轮609，两个连接齿轮609相对应啮合连接，所述固定底座610内设置有驱动所述凸轮转轴608转动的驱动电机611，所述凸轮转轴608的另一端分别设置有一个顶压凸轮607，两个顶压凸轮607分别顶压在所述顶压盘603上，所述摩擦盘602分别与所述卷筒301的两端相对应设置，所述卷筒301的两端分别设置有一圈间距均匀设置的锁止孔303，所述锁止头612分别与所述锁止孔303相对应设置。

当在吊装重物的过程中，通过卷筒301转动带动重物的升降，当重物处于悬空的状态下，通过锁紧机构6进一步的限制卷筒301的转动，从而能够避免因机械故障导致的重物坠落的问题；

通过驱动电机611驱动所述凸轮转轮608的转动能够带动顶压凸轮607的转动，通过顶压凸轮607的转动能够进一步的顶压所述顶压盘603，其中通过两个链接齿轮609的相互啮合连接，能够使两个顶压凸轮608同步转动，进而能够使两个压紧杆601同步的摆动，从而能够顶压所述压紧杆601的摆动，通过压紧杆601能够顶压所述摩擦盘602的摆动，摩擦盘602能够压紧在所述卷筒301的两侧，在摩擦盘602的外侧分别设置有伸缩滑动的锁止头612；

锁止头612的伸缩滑动通过电磁铁616通电进行控制，通过电磁铁616通电后与所述顶压头615相对应排斥，从而推动所述锁止头612的伸缩滑动，在卷筒301的两侧分别设置有锁止孔303，从而能够使锁止头612滑动到所述锁止孔303内以后，能够进一步的限制所述卷筒301的自转，从而防止因机械故障导致的卷筒301发生自转的问题，大大的提高了安全性。

如1、图13至图16所示，所述锁紧机构6设置在所述基台101上，所述锁紧机构6上设置有两个摆动的压紧杆601，所述压紧杆601的一端分别在所述锁紧机构6上所设的支撑转轴605上转动，所述压紧杆601的另一端分别设置有一个摩擦盘602，所述摩擦盘602上设置有多个支撑滑槽613，所述支撑滑槽613内分别设置有一个滑动的锁止头612，所述锁止头612上分别设置有一个在所述支撑滑槽613内滑动的顶压头615，所述支撑滑槽613内分别设置有一个弹压所述顶压头615滑动的第二弹簧614，所述支撑滑槽613内分别设置有一个电磁铁616，所述电磁铁616通电后与所述顶压头615相对应排斥；

所述驱动机构2包括电机201、主动齿轮202和从动齿轮203，示例性的，如图3所示，所述电机201为伺服电机，所述电机201固定安装在所述基台101上表面，所述电机201作为所述驱动机构2的动力源。所述电机201可实现正转和反转，例如，所述电机201的可选用型号为YZR180L6的伺服电机。

所述电机201的输出端和所述主动齿轮202键接，所述主动齿轮202和所述从动齿轮203啮合，所述主动齿轮202用于将所述电机201的动力传递给所述从动齿轮203。

所述从动齿轮203和所述主动齿轮202啮合，所述从动齿轮203和所述转轴302键接。所述从动齿轮203可将所述主动齿轮202的动力传递给所述转轴302，即可实现驱动卷筒301可转动的功能。

需要说明的是，所述主动齿轮202的齿数小于所述从动齿轮203的齿数，可使所述电机201用较小的动力来带动卷筒转动。在具体使用时，所述主动齿轮202和所述从动齿轮203之间的传动比可根据需要调节。

所述制动机构4包括第一刹车盘402和第二刹车盘404，示例性的，如图4所示，所述第一刹车盘402一侧固定连接有液压缸401；所述液压缸401通过安装板安装在所述基台101上，所述液压缸401可控制所述第一刹车盘402进行水平移动，使所述第一刹车盘402和所述第二刹车盘404相互贴合或分离。

具体的，所述第二刹车盘404固定连接于所述转轴302的一端，所述第二刹车盘404的中轴线和所述转轴302的中轴线重合；

如图5所示，所述第一刹车盘402的一侧设置有凸块403。所述凸块403用于和第二刹车盘404贴合，从而产生摩擦，从而使第二刹车盘404（未在图中画出）减速。

所述凸块403为圆台型结构，所述凸块403的轴心和所述第一刹车盘402的轴心重合，防止第一刹车盘402受力不均而发生偏移。

所述第一刹车盘402远离凸块403的一侧设置有散热翅片420。所述凸块403和第二刹车盘404摩擦时会产生大量热，使凸块403和第一刹车盘402升温，温度升高会使凸块403加速磨损。散热翅片420便于将第一刹车盘402和凸块403中的热量排出。

同理，所述第二刹车盘404上远离第一刹车盘402的一侧也设置有第二散热翅片420。

所述制动机构4还包括固定板415，所述液压缸401贯穿固定板415；

所述固定板415靠近散热翅片420的一侧设置有散热风扇，所述散热风扇可为散热翅片420散热，增强所述凸块403的散热效率。

所述固定板415上固定插接有导套417；所述第一刹车盘402的一侧表面固定连接有导柱416，所述导柱416表面和所述导套417滑动贴合，所述固定板415一侧设置有支撑架418，所述支撑架418一侧固定连接有支撑轮419，所述支撑轮419上侧贴合于导柱416下表面。支撑轮419可对导柱416起到支撑与引导作用，避免导柱416向下倾斜。

所述第一刹车盘402靠近所述第二刹车盘404时，由于所述第一刹车盘402不转动，所述第二刹车盘404和所述转轴302一同转动，所述凸块403和第二刹车盘404贴合，产生较大摩擦力，摩擦力形成对所述第一刹车盘402的扭力，同时，所述第一刹车盘402将受到的扭力传递到所述液压缸401上，对所述液压缸401有损害。通过所述导柱416和所述导套417的配合，可避免所述液压缸401受到的扭力；并且，通过所述导柱416和所述导套417的配合，可使所述凸块403精准卡入所述第二圆形凹槽（未在图中标识）中。

所述锁紧机构6限制所述收卷机构3的转动。

通过锁紧机构6能够进一步的限制收卷机构3的转动，从而能够起到保护的作用。

如图6和图7所示，所述支撑架102的靠近所述第二刹车盘404的一侧固定连接有万向球413，所述万向球413的滚动端贴合于所述第二刹车盘404一侧；

一方面，所述万向球413可使所述第二刹车盘404的转动更加平稳，另一方面，当所述第一刹车盘402压紧所述第二刹车盘404时，所述万向球413可对所述第二刹车盘404起到支撑作用，防止所述第二刹车盘404偏斜，并且减轻所述第二刹车盘404对所述转轴302的压力。

所述第二刹车盘404靠近支撑架102的一侧开设有第一环形凹槽414，所述第一环形凹槽414的截面为弧形；所述万向球413的滚动端和所述第一环形凹槽414贴合。所述第一环形凹槽414和所述万向球413的接触面积较大，可增强所述万向球413对所述第二刹车盘404的支撑和稳定效果。

所述第二刹车盘404的一侧开设有第二环形凹槽405；所述第二环形凹槽405的轴心和所述第二刹车盘404的轴心重合；

所述第二环形凹槽405内部设置有圆形板406；所述第二环形凹槽405可与所述凸块403贴合，所述圆形板406的一侧表面可和所述凸块403的表面贴合，通过所述圆形板406和所述凸块403的摩擦，来实现制动的目的。

所述圆形板406的侧壁和第二环形凹槽405的侧壁相贴合，可使所述圆形板406和所述第二环形凹槽405配合更精准。

所述圆形板406一侧设置有磨砂层，用于提高圆形板406和凸块403之间的摩擦力。

所述第二刹车盘404表面贯穿设置有圆柱408，所述圆柱408和所述第二刹车盘404间隙配合；所述圆柱408延伸于所述第二环形凹槽405内部。

所述圆柱408表面固定连接有两组所述限位块409；一组所述限位块409一侧贴合于所述第二刹车盘404的表面，另一组所述限位块409一侧贴合于所述第二环形凹槽405的底侧；两组所述限位块409使所述圆柱408可以相对所述第二刹车盘404转动，但水平位置并不改变。

所述圆柱408表面开设有外螺纹410，所述外螺纹410和所述圆形板406一侧转动螺接；当所述圆柱408转动时，由于圆柱408不可水平移动，所以所述圆形板406可被所述外螺纹410推动，从而调节所述圆形板406的水平位置。

当所述圆形板406一侧被所述凸块403长时间摩擦后，所述圆形板406和所述凸块403之间会出现间隙，在所述液压缸401的行程不变的情况下，所述圆形板406表面难以和所述凸块403贴合，使制动效果变差。此时，可转动所述圆柱408，推动所述圆形板406向远离圆柱408的一侧移动，使所述圆形板406表面和所述凸块403重新贴合，而不需要更换整个第一刹车盘402或第二刹车盘404。

同时，所述圆形板406和外螺纹410螺接，只需旋转所述圆柱408即可实现安装和拆卸，便于更换所述圆形板406。

所述圆柱408的一端固定连接有第一手轮411，所述第一手轮411用于转动所述圆柱408。

所述圆形板406一侧固定连接有导向块412，所述导向块412一侧滑动插接于所述第二刹车盘404。

当所述凸块403和所述第二环形槽贴合时，所述圆形板406有在所述第二环形凹槽405内部转动的趋势，会使所述圆柱408弯曲，不利于所述圆柱408转动，设置所述导向块412可防止所述圆形板406和所述第二刹车盘404相对转动。

如图8所示，所述圆形板406边缘固定连接有卡接块421，所述第二刹车盘404开设有和所述卡接块421配合的卡槽422，所述卡接块421和卡槽422卡接，可防止所述圆形板406在第二环形凹槽405中转动，增强摩擦效果。

如图9和图10所示，所述安装机构5包括安装板501，所述安装板501固定连接在所述基台101下侧，所述安装板501和所述基台101垂直，所述安装板501至少设置有两组，所述安装板501可贯穿其它设备的预定安装板512，并延伸于预定安装板512的另一侧。

所述基台101和预定安装板512之间设置有缓冲层502。具体的，所述缓冲层502设置为弹性橡胶层。所述缓冲层502可对基台101进行缓冲和挤压，增强安装稳定性。

所述安装板501内部设置有通孔503；所述通孔503内部设置有卡接板504，所述卡接板504和所述通孔503为间隙配合。

所述通孔503的下边缘和所述基台101平行，便于放置时使卡接板504和预定安装板512保持平行，便于安装。

所述卡接板504和预定安装板512之间设置缓冲层，如弹性橡胶层。增强卡接板504和预定安装板512之间的稳定性。

如图10和图11所示，所述安装板501下侧贯穿螺接有螺纹杆506，所述螺纹杆506上端延伸于通孔503内部，所述螺纹杆506上端贴合于所述卡接板504下表面；

通过旋转所述螺纹杆506，可将所述卡接板504向上顶起，直至所述卡接板504上表面和预定安装板512的下表面贴合。

所述螺纹杆506下端固定连接有第二手轮508。所述第二手轮508用于手动旋转所述螺纹杆506，所述第二手轮508仅为示例性说明，在此不做限定，其它可使所述螺纹杆506转动的结构均可，如固定杆等。

所述第二手轮508边缘固定连接有附加板509，所述附加板509表面贯穿螺接有螺纹旋钮510；

所述安装板501下边缘开设有第二凹槽511；

当第二手轮508移动到预定位置时，旋转所述螺纹旋钮510，使所述螺纹旋钮510一端延伸于延伸于第二凹槽511内部，可防止第二手轮508自行转动。

如图12所示，所述卡接板504下侧开设有缺口505，所述缺口505可和所述安装板501卡接；

所述缺口505为矩形缺口；

所述缺口505用于确定所述安装板501和所述卡接板504的相对位置，增加安装的精准性。

所述缺口505仅为示例性说明，在此不做限制，还可采用其它方式来实现确定所述安装板501和所述卡接板504相对位置的功能，例如，还可在所述卡接板504下侧设置立板，所述立板贴合于所述安装板501的两侧，从而确定所述安装板501和所述卡接板504的相对位置。

所述缺口505底侧开设有第一凹槽，所述螺纹杆506延伸于所述第一凹槽内部；

所述第一凹槽用于确定所述卡接板504和螺纹杆506的位置，防止安装时或设备使用时，所述卡接板504的位置偏移。

在安装时，先将安装板501穿过预定安装板512的预留孔，然后卡接板504穿过通孔503，螺纹杆506转动，可将所述卡接板504向上顶起，直至所述卡接板504上表面和预定安装板512的下表面贴合；开启驱动机构2，即可带动收卷机构3转动，所述收卷机构3用于收卷和/或释放牵引绳，从而实现重物的升降；当需要制动时，液压缸伸长，可带动第一刹车盘402移动，从而使凸块403和圆形板406摩擦，以此来为收卷机构3减速。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种双吊固定式卷扬机，包括机架（1）、驱动机构（2）、收卷机构（3）、锁紧机构（6）；所述驱动机构（2）、收卷机构（3）、制动机构（4）和安装机构（5）分别安装在所述机架上；

所述驱动机构（2）和收卷机构（3）传动连接，所述驱动机构（2）用于驱动所述收卷机构（3），使所述收卷机构（3）可绕自身中轴线转动，用于收卷和/或释放牵引绳；

其特征在于：还包括制动机构（4）和安装机构（5）；所述制动机构（4）包括第一刹车盘（402）和第二刹车盘（404）；

所述第一刹车盘（402）上靠近第二刹车盘（404）的一侧设置有凸块（403）；

所述第二刹车盘（404）的一侧与所述收卷机构（3）的一端固定连接；

所述第二刹车盘（404）的另一侧开设有第二环形凹槽（405）；所述第二环形凹槽（405）的轴心和所述第二刹车盘（404）的轴心重合；

所述凸块（403）可活动卡接所述第二环形凹槽（405）内，且凸块（403）上远离第一刹车盘（402）的一面与所述第二环形凹槽（405）的槽底贴合；

所述安装机构（5）包括安装板（501）、卡接板（504）、螺纹杆（506）；

所述安装板（501）固定连接在所述机架（1）下侧；

所述安装板（501）内部设置有通孔（503）；

所述卡接板（504）设置在通孔（503）内部；

所述螺纹杆（506）贯穿螺接于安装板（501）下侧，所述螺纹杆（506）上端延伸于通孔（503）内部，所述螺纹杆（506）上端贴合于所述卡接板（504）下表面；

所述锁紧机构（6）限制所述收卷机构（3）的转动。

2.根据权利要求1所述的一种双吊固定式卷扬机，其特征在于：所述机架（1）包括基台（101）和支撑架（102），所述支撑架（102）固定连接于所述基台（101）上表面，所述驱动机构（2）和所述制动机构（4）安装在所述基台（101）上侧，所述安装机构（5）安装在所述基台（101）下侧，所述收卷机构（3）安装在所述支撑架（102）上侧；

所述安装板（501）和所述基台（101）垂直，所述安装板（501）至少设置有两组；

所述通孔（503）的下边缘和所述基台（101）平行；

所述螺纹杆（506）下端固定连接有第二手轮（508）；

所述卡接板（504）下侧开设有缺口（505），所述缺口（505）可和所述安装板（501）卡接；

所述第二手轮（508）边缘固定连接有附加板（509），所述附加板（509）表面贯穿螺接有螺纹旋钮（510）；

所述安装板（501）下边缘开设有第二凹槽（511）；

所述螺纹旋钮（510）上端延伸于第二凹槽（511）内部。

3.根据权利要求2所述的一种双吊固定式卷扬机，其特征在于：所述收卷机构（3）设置有两组，两组所述收卷机构（3）的轴心重合，所述收卷机构（3）包括卷筒（301）和转轴（302）；

所述卷筒（301）固定套接在所述转轴（302）上；

所述转轴（302）的两端分别通过轴承转动连接于所述支撑架（102）上，并且所述转轴（302）的两端均贯穿所述支撑架（102）；

两组收卷机构（3）上的转轴（302）之间通过连接轴传动连接。

4.根据权利要求3所述的一种双吊固定式卷扬机，其特征在于：所述锁紧机构（6）设置在所述基台（101）上，所述锁紧机构（6）上设置有两个摆动的压紧杆（601），所述压紧杆（601）的一端分别在所述锁紧机构（6）上所设的支撑转轴（605）上转动，所述压紧杆（601）的另一端分别设置有一个摩擦盘（602），所述摩擦盘（602）上设置有多个支撑滑槽（613），所述支撑滑槽（613）内分别设置有一个滑动的锁止头（612），所述锁止头（612）上分别设置有一个在所述支撑滑槽（613）内滑动的顶压头（615），所述支撑滑槽（613）内分别设置有一个弹压所述顶压头（615）滑动的第二弹簧（614），所述支撑滑槽（613）内分别设置有一个电磁铁（616），所述电磁铁（616）通电后与所述顶压头（615）相对应排斥；

所述压紧杆（601）的内侧分别设置有一个顶压盘（603），在两个顶压盘（603）之间通过多个第一弹簧（604）相对应连接，所述锁紧机构（6）上还设置有一个支撑杆（606），所述支撑杆（606）的端部设置有一个固定底座（610），所述固定底座（610）上设置有两个转动的凸轮转轴（608），所述凸轮转轴（608）的一端分别设置有一个在所述固定底座（610）内转动的连接齿轮（609），两个连接齿轮（609）相对应啮合连接，所述固定底座（610）内设置有驱动所述凸轮转轴（608）转动的驱动电机（611），所述凸轮转轴（608）的另一端分别设置有一个顶压凸轮（607），两个顶压凸轮（607）分别顶压在所述顶压盘（603）上，所述摩擦盘（602）分别与所述卷筒（301）的两端相对应设置，所述卷筒（301）的两端分别设置有一圈间距均匀设置的锁止孔（303），所述锁止头（612）分别与所述锁止孔（303）相对应设置。

5.根据权利要求3所述的一种双吊固定式卷扬机，其特征在于：所述驱动机构（2）包括电机（201）、主动齿轮（202）和从动齿轮（203）；

所述电机（201）为伺服电机，所述电机（201）固定安装在所述基台（101）上表面，所述电机（201）可实现正转和反转；

所述电机（201）的输出端和所述主动齿轮（202）键接，所述主动齿轮（202）和所述从动齿轮（203）啮合，所述主动齿轮（202）用于将所述电机（201）的动力传递给所述从动齿轮（203）；

所述从动齿轮（203）和所述主动齿轮（202）啮合，所述从动齿轮（203）和所述转轴（302）一端键接。

6.根据权利要求3所述的一种双吊固定式卷扬机，其特征在于：所述第一刹车盘（402）一侧固定连接有液压缸（401）；

所述液压缸（401）通过安装板安装在所述基台（101）上；

所述第二刹车盘（404）固定连接于转轴（302）的一端，所述第二刹车盘（404）的中轴线和所述转轴（302）的中轴线重合；

所述第一刹车盘（402）远离凸块（403）的一侧设置有散热翅片（420）；

所述制动机构（4）还包括固定板（415），所述液压缸（401）贯穿固定板（415）；

所述固定板（415）靠近散热翅片（420）的一侧设置有散热风扇。

7.根据权利要求6所述的一种双吊固定式卷扬机，其特征在于：所述固定板（415）上固定插接有导套（417）；

所述第一刹车盘（402）的一侧表面固定连接有导柱（416），所述导柱（416）表面和所述导套（417）滑动贴合；

所述固定板（415）一侧设置有支撑架（418），所述支撑架（418）一侧固定连接有支撑轮（419）。

8.根据权利要求5所述的一种双吊固定式卷扬机，其特征在于：所述支撑架（102）的靠近所述第二刹车盘（404）的一侧固定连接有万向球（413）；

所述第二刹车盘（404）靠近支撑架（102）的一侧开设有第一环形凹槽（414），所述第一环形凹槽（414）的截面为弧形；

所述万向球（413）的滚动端和所述第一环形凹槽（414）贴合。

9.根据权利要求1所述的一种双吊固定式卷扬机，其特征在于：

所述第二环形凹槽（405）内部设置有圆形板（406）；所述圆形板（406）的一侧表面可和所述凸块（403）的表面贴合；

所述圆形板（406）的侧壁和第二环形凹槽（405）的侧壁贴合；

所述圆形板（406）一侧设置有磨砂层；

所述第二刹车盘（404）表面贯穿设置有圆柱（408），所述圆柱（408）和所述第二刹车盘（404）间隙配合；

所述圆柱（408）延伸于所述第二环形凹槽（405）内部；

所述圆柱（408）表面固定连接有两组限位块（409）；

一组所述限位块（409）一侧贴合于所述第二刹车盘（404）的表面，另一组所述限位块（409）一侧贴合于所述第二环形凹槽（405）的底侧；

所述圆柱（408）表面开设有外螺纹（410），所述外螺纹（410）和所述圆形板（406）一侧转动螺接。

10.根据权利要求9所述的一种双吊固定式卷扬机，其特征在于：

所述圆柱（408）的一端固定连接有第一手轮（411），所述第一手轮（411）用于转动所述圆柱（408）；

所述圆形板（406）一侧固定连接有导向块（412），所述导向块（412）一侧滑动插接于所述第二刹车盘（404）。

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