CN111776797A - 一种横切机的送料装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种横切机的送料装置，属于横切机配件技术领域，该横切机的送料装置包括安装架，安装架内侧壁的一侧固定安装有固料轴，固料轴的上方固定安装有转轴，安装架内侧壁的中部固定安装有第一转动轮，第一转动轮的上方固定安装有第二转动轮，安装架的一侧固定安装有传动滚轴，该横切机的送料装置，通过第一固定螺栓，第一螺纹杆和第一螺母的配合设置，通过第一螺母的旋转可以控制传动滚轴的上下移动，以调整三个传动滚轴之间的角度，从而使得进入传送带的原料的规整度，通过第二固定螺栓，第二螺纹杆和第二螺母的设置，通过第二螺母的旋转可以控制第二从动轮的上下移动，可以根据不同材质的原料进行调整。

Description

一种横切机的送料装置
技术领域
本发明属于横切机配件技术领域，具体涉及一种横切机的送料装置。
背景技术
横切机因传动控制方式不同，分机械横切机和电脑控制横切机，横切机是通过工业控制计算机控制，按设定长度，控制刀轴运转切断纸板，加之机械部分的精密传动，可将切纸误差控制在±1mm范围内，横切机有螺旋刀横切机和直刀横切机。
但是现在的横切机送料方式比较不稳定，送料过程中容易出现褶皱的情况，并且更换原料时也会十分麻烦。
发明内容
本发明的目的在于提供一种横切机的送料装置，旨在解决现有技术中送料方式比较不稳定，送料过程中容易出现褶皱的情况，更换原料麻烦等问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种横切机的送料装置，包括安装架，所述安装架内侧壁的一侧固定安装有固料轴，所述固料轴的上方固定安装有转轴，所述安装架内侧壁的中部固定安装有第一转动轮，所述第一转动轮的上方固定安装有第二转动轮，所述安装架的一侧固定安装有传动滚轴，所述第一转动轮的一端固定连接有电机，所述安装架内侧壁的另一侧固定安装有第一从动轮，所述安装架的底部固定安装有支撑腿，所述支撑腿的底端固定安装有支撑垫。
为了使得该一种横切机的送料装置能够方便更换使用的原料，作为本发明一种优选的，所述固料轮的一侧与安装架两者之间转动安装有旋转轴，所述安装架的一侧开设有凹槽，所述固料轮的另一侧卡接有固定栓。
为了使得该一种横切机的送料装置使用的原料能够平整没有褶皱，并且传动滚轴能够上下移动，作为本发明一种优选的，所述传动滚轴的数量为三个，所述传动滚轴的一端固定连接有第一固定螺栓，所述传动滚轴的另一端固定连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的外表面套接有第一螺母。
为了使得该一种横切机的送料装置能够辅助传送送料，作为本发明一种优选的，所述第一转动轮与第一从动轮之间固定安装有第二从动轮，所述第一转动轮与第一从动轮的外表面传动连接有传送带。
为了使得该一种横切机的送料装置第二转动轮能够上下移动，作为本发明一种优选的，所述第二转动轮的一端固定连接有第二固定螺栓，所述第二转动轮的另一端固定连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆的外表面螺纹连接有第二螺母。
为了使得该一种横切机的送料装置能够支撑稳定，作为本发明一种优选的，所述支撑腿与支撑垫的数量均为六个。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、该横切机的送料装置，通过旋转轴、固定栓和凹槽的配合设置，可以使固料轮能够方便的进行换料的工作，通过固定栓的设置，可以使固料轮固定在凹槽内，通过第一转动轮，第一从动轮、第二从动轮和传送带的配合设置，可以辅助设备完成送料工作，通过六个支撑腿与支撑垫的设置，可以使本发明能够更加稳定。
2、该横切机的送料装置，通过第一固定螺栓，第一螺纹杆和第一螺母的配合设置，通过第一螺母的旋转可以控制传动滚轴的上下移动，以调整三个传动滚轴之间的角度，从而使得进入传送带的原料的规整度，通过第二固定螺栓，第二螺纹杆和第二螺母的设置，通过第二螺母的旋转可以控制第二从动轮的上下移动，可以根据不同材质的原料进行调整。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1为本发明中的正视结构示意图；
图2为本发明中的后视结构示意图；
图3为本发明中的剖视结构示意图；
图4为本发明中的图1中A处放大结构示意图；
图5为本发明中的电路示意图。
图中：1、安装架；2、固料轴；3、转轴；4、第一转动轮；5、第二转动轮；6、传动滚轴；7、电机；8、第一从动轮；9、支撑腿；10、支撑垫；11、旋转轴；12、凹槽；13、固定栓；14、第一固定螺栓；15、第一螺纹杆；16、第一螺母；17、第二从动轮；18、传送带；19、第二固定螺栓；20、第二螺纹杆；21、第二螺母。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例
请参阅图1-5，本发明提供以下技术方案：一种横切机的送料装置，包括安装架1，安装架1内侧壁的一侧固定安装有固料轴2，固料轴2的上方固定安装有转轴3，安装架1内侧壁的中部固定安装有第一转动轮4，第一转动轮4的上方固定安装有第二转动轮5，安装架1的一侧固定安装有传动滚轴6，第一转动轮4的一端固定连接有电机7，安装架1内侧壁的另一侧固定安装有第一从动轮8，安装架1的底部固定安装有支撑腿9，支撑腿9的底端固定安装有支撑垫10。
在本发明的具体实施例中，通过旋转轴11、固定栓13和凹槽12的设置，可以使固料轴2能够方便的进行换料的工作，通过固定栓13的设置，可以使固料轴2固定在凹槽12内，通过第一转动轮4，第一从动轮8、第二从动轮17和传送带18的设置，可以辅助设备完成送料工作，通过六个支撑腿9与支撑垫10的设置，可以使本发明能够更加稳定，通过第一固定螺栓14，第一螺纹杆15和第一螺母16的设置，通过第一螺母16的旋转可以控制传动滚轴6的上下移动，以调整三个传动滚轴6之间的角度，从而使得进入传送带18的原料的规整度，通过第二固定螺栓19，第二螺纹杆20和第二螺母21的设置，通过第二螺母21的旋转可以控制第二从动轮17的上下移动，可以根据不同材质的原料进行调整。
具体的，固料轴2的一侧与安装架1两者之间转动安装有旋转轴11，安装架1的一侧开设有凹槽12，固料轴2的另一侧卡接有固定栓13。
本实施例中：通过旋转轴11、固定栓13和凹槽12的配合设置，可以使固料轴2能够方便的进行换料的工作，通过固定栓13的设置，可以使固料轴2固定在凹槽12内。
具体的，传动滚轴6的数量为三个，传动滚轴6的一端固定连接有第一固定螺栓14，传动滚轴6的另一端固定连接有第一螺纹杆15，第一螺纹杆15的外表面套接有第一螺母16。
本实施例中：通过第一固定螺栓14，第一螺纹杆15和第一螺母16的配合设置，通过第一螺母16的旋转可以控制传动滚轴6的上下移动，以调整三个传动滚轴6之间的角度，从而使得进入传送带18的原料的规整度。
具体的，第一转动轮4与第一从动轮8之间固定安装有第二从动轮17，第一转动轮4与第一从动轮8的外表面传动连接有传送带18。
本实施例中：通过第一转动轮4，第一从动轮8、第二从动轮17和传送带18的配合设置，可以辅助设备完成送料工作。
具体的，第二转动轮5的一端固定连接有第二固定螺栓19，第二转动轮5的另一端固定连接有第二螺纹杆20，第二螺纹杆20的外表面螺纹连接有第二螺母21。
本实施例中：通过第二固定螺栓19，第二螺纹杆20和第二螺母21的配合设置，通过第二螺母21的旋转可以控制第二从动轮17的上下移动，可以根据不同材质的原料进行调整。
具体的，支撑腿9与支撑垫10的数量均为六个。
本实施例中：通过六个支撑腿9与支撑垫10的设置，可以使本发明能够更加稳定。
该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。
本发明的工作原理及使用流程：该一种横切机的送料装置在使用时,通过旋转轴11、固定栓13和凹槽12的设置，可以使固料轴2能够方便的进行换料的工作，通过固定栓13的设置，可以使固料轴2固定在凹槽12内，通过第一转动轮4，第一从动轮8、第二从动轮17和传送带18的设置，可以辅助设备完成送料工作，通过六个支撑腿9与支撑垫10的设置，可以使本发明能够更加稳定，通过第一固定螺栓14，第一螺纹杆15和第一螺母16的设置，通过第一螺母16的旋转可以控制传动滚轴6的上下移动，以调整三个传动滚轴6之间的角度，从而使得进入传送带18的原料的规整度，通过第二固定螺栓19，第二螺纹杆20和第二螺母21的设置，通过第二螺母21的旋转可以控制第二从动轮17的上下移动，可以根据不同材质的原料进行调整。
在一个实施例中，还可以利用自动控制的方式对所述第一螺母(16)进行控制从而控制三个传动滚轴(6)的上下移动，三个传动滚轴(6)按照送料前进经过左中右的方向依次分为第一传动滚轴、第二传动滚轴、第三传动滚轴，其中第二传动滚轴为判断传动滚轴在原料的上方，目的是为了判断当前的原料是否出现褶皱，当发现当前的物料存在褶皱，则控制第一螺母(16)从而控制第一传动滚轴、第三传动滚轴进行相应的自动调整，从而保证原料可以实时的进行规整，所述第一传动滚轴、第三传动滚轴在原料的下方，其具体步骤包括：
首先利用传感器测量第一螺母(16)与安装架(1)之间的挤压力；
步骤A1：利用公式(1)分析第二传动滚轴的受到的合力得到原料的褶皱程度值
Figure BDA0002578507660000071
其中Z表示原料的褶皱程度值；Fx表示可维持原料正常延展的最小张力(取值10N)；E表示原料的杨氏模量；r表示第二传动滚轴的滚轴半径；m表示第二传动滚轴的质量；g表示重力加速度；μ表示第一螺母(16)与安装架(1)之间摩擦系数；Fj表示单位时间内传感器采集到的第一螺母(16)与安装架(1)之间的第j个挤压力；m表示单位时间内传感器采集到的第一螺母(16)与安装架(1)之间的挤压力总数；Fb表示可导致原料不受破坏的最大张力(取值34N)；
通过控制电机(7)的速度以及第一传动滚轴、第三传动滚轴与第二传动滚轴之间的夹角保证Z时刻保持在
Figure BDA0002578507660000081
这一范围内，从而可以时刻让原料保持良好的延展性；Δf为预设的误差值；
步骤A2：利用公式(2)分析公式(1)得到的原料的褶皱程度值得到电机(7)的调整速度
Figure BDA0002578507660000082
其中ΔV表示电机(7)的调整速度；V0表示电机(7)的当前转动速度；利用ΔV对V0进行调整得到原料当前的褶皱程度所对应的电机(7)的最优转动速度为V0+ΔV；
步骤A3：利用公式(3)对公式(1)得到的原料是否出现褶皱的程度值以及电机(7)的最优转动速度进行综合分析得到第一传动滚轴、第三传动滚轴与第二传动滚轴之间的夹角：
Figure BDA0002578507660000083
其中θ表示第一传动滚轴、第三传动滚轴与第二传动滚轴之间的夹角；
步骤A4：利用得到的夹角结合第一传动滚轴、第二传动滚轴、第三传动滚轴当前位置得到第一传动滚轴、第三传动滚轴上升的高度值
Δh1＝u(h2-h1)×(h2-h1+Ltanθ)+u(h1-h2)×(Ltanθ-h1+h2)
Δh3＝u(h3-h1)×(h3-h1+Ltanθ)+u(h1-h3)×(Ltanθ-h1+h3) (4)
其中Δh1表示第一传动滚轴需要上升的高度值；Δh3表示第三传动滚轴需要上升的高度值；h1表示第一传动滚轴当前距离地面的高度值；h2表示第二传动滚轴当前距离地面的高度值；h3表示第三传动滚轴当前距离地面的高度值；L表示第一传动滚轴、第二传动滚轴、第三传动滚轴的水平距离；
通过上述四个步骤对传动滚轴进行实时调整，从而完成对原料的规整。
上述技术方案的有益效果是：利用步骤A1得到原料的褶皱程度值，目的是为了利用公式分析原料的受力情况从而得出原料的褶皱程度，并且根据原料的褶皱程度对装置进行相应的修正分析，与没有该公式和步骤相比该公式和步骤可以将原料的褶皱程度进行量化便于后续的计算；利用步骤A2得到电机(7)的调整速度，目的是通过原料的褶皱程度实时对电机(7)的速度进行调整，与没有该公式和步骤相比该公式和步骤可以根据电机(7)的调整速度将原料的褶皱程度降低并不破坏原料；利用步骤A3得到第一传动滚轴、第三传动滚轴与第二传动滚轴之间的夹角，目的是为了通过控制第一传动滚轴、第三传动滚轴与第二传动滚轴之间的夹角从而进一步将原料的褶皱程度降低，并且根据求得的角度结合步骤A4得到第一传动滚轴、第三传动滚轴上升的高度值目的是为了将角度转换成可以控制的量从而实现对装置的自动控制，与没有该公式和步骤相比该公式和步骤可以更加平稳的运送原料并且通过调整时刻保持原料不会褶皱。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种横切机的送料装置，包括安装架(1)，其特征在于：所述安装架(1)内侧壁的一侧固定安装有固料轴(2)，所述固料轴(2)的上方固定安装有转轴(3)，所述安装架(1)内侧壁的中部固定安装有第一转动轮(4)，所述第一转动轮(4)的上方固定安装有第二转动轮(5)，所述安装架(1)的一侧固定安装有传动滚轴(6)，所述第一转动轮(4)的一端固定连接有电机(7)，所述安装架(1)内侧壁的另一侧固定安装有第一从动轮(8)，所述安装架(1)的底部固定安装有支撑腿(9)，所述支撑腿(9)的底端固定安装有支撑垫(10)。
2.根据权利要求1所述的横切机的送料装置，其特征在于：所述固料轴(2)和安装架(1)两者之间转动安装有旋转轴(11)，所述安装架(1)的一侧开设有凹槽(12)，所述固料轴(2)的另一侧卡接有固定栓(13)。
3.根据权利要求1所述的横切机的送料装置，其特征在于：所述传动滚轴(6)的数量为三个，所述传动滚轴(6)的一端固定连接有第一固定螺栓(14)，所述传动滚轴(6)的另一端固定连接有第一螺纹杆(15)，所述第一螺纹杆(15)的外表面套接有第一螺母(16)。
4.根据权利要求1所述的横切机的送料装置，其特征在于：所述第一转动轮(4)与第一从动轮(8)之间固定安装有第二从动轮(17)，所述第一转动轮(4)与第一从动轮(8)的外表面传动连接有传送带(18)。
5.根据权利要求1所述的横切机的送料装置，其特征在于：所述第二转动轮(5)的一端固定连接有第二固定螺栓(19)，所述第二转动轮(5)的另一端固定连接有第二螺纹杆(20)，所述第二螺纹杆(20)的外表面螺纹连接有第二螺母(21)。
6.根据权利要求1所述的横切机的送料装置，其特征在于：所述支撑腿(9)与支撑垫(10)的数量均为六个。
7.根据权利要求1所述的横切机的送料装置，其特征在于：可以利用自动控制的方式对所述第一螺母(16)进行控制从而控制三个传动滚轴(6)的上下移动，三个传动滚轴(6)按照送料前进经过左中右的方向依次分为第一传动滚轴、第二传动滚轴、第三传动滚轴，其中第二传动滚轴为判断传动滚轴在原料的上方，目的是为了判断当前的原料是否出现褶皱，当发现当前的物料存在褶皱，则控制第一螺母(16)从而控制第一传动滚轴、第三传动滚轴进行相应的自动调整，从而保证原料可以实时的进行规整，所述第一传动滚轴、第三传动滚轴在原料的下方，其具体步骤包括：
首先利用传感器测量第一螺母(16)与安装架(1)之间的挤压力；
步骤A1：利用公式(1)分析第二传动滚轴的受到的合力得到原料的褶皱程度值
Figure FDA0002578507650000021
其中Z表示原料的褶皱程度值；Fx表示可维持原料正常延展的最小张力(取值10N)；E表示原料的杨氏模量；r表示第二传动滚轴的滚轴半径；m表示第二传动滚轴的质量；g表示重力加速度；μ表示第一螺母(16)与安装架(1)之间摩擦系数；Fj表示单位时间内传感器采集到的第一螺母(16)与安装架(1)之间的第j个挤压力；m表示单位时间内传感器采集到的第一螺母(16)与安装架(1)之间的挤压力总数；Fb表示可导致原料不受破坏的最大张力(取值34N)；
通过控制电机(7)的速度以及第一传动滚轴、第三传动滚轴与第二传动滚轴之间的夹角保证Z时刻保持在
Figure FDA0002578507650000031
这一范围内，从而可以时刻让原料保持良好的延展性；Δf为预设的误差值；
步骤A2：利用公式(2)分析公式(1)得到的原料的褶皱程度值得到电机(7)的调整速度
Figure FDA0002578507650000032
其中ΔV表示电机(7)的调整速度；V0表示电机(7)的当前转动速度；利用ΔV对V0进行调整得到原料当前的褶皱程度所对应的电机(7)的最优转动速度为V0+ΔV；
步骤A3：利用公式(3)对公式(1)得到的原料是否出现褶皱的程度值以及电机(7)的最优转动速度进行综合分析得到第一传动滚轴、第三传动滚轴与第二传动滚轴之间的夹角：
Figure FDA0002578507650000041
其中θ表示第一传动滚轴、第三传动滚轴与第二传动滚轴之间的夹角；
步骤A4：利用得到的夹角结合第一传动滚轴、第二传动滚轴、第三传动滚轴当前位置得到第一传动滚轴、第三传动滚轴上升的高度值
Δh1＝u(h2-h1)×(h2-h1+Ltanθ)+u(h1-h2)×(Ltanθ-h1+h2)
Δh3＝u(h3-h1)×(h3-h1+Ltanθ)+u(h1-h3)×(Ltanθ-h1+h3) (4)
其中Δh1表示第一传动滚轴需要上升的高度值；Δh3表示第三传动滚轴需要上升的高度值；h1表示第一传动滚轴当前距离地面的高度值；h2表示第二传动滚轴当前距离地面的高度值；h3表示第三传动滚轴当前距离地面的高度值；L表示第一传动滚轴、第二传动滚轴、第三传动滚轴的水平距离；
通过上述四个步骤对传动滚轴进行实时调整，从而完成对原料的规整。
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