CN219415930U - 一种高效自动换纸打靶机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高效自动换纸打靶机，属于打靶机技术领域，包括支架和支架座，支架的顶部安装有靶纸箱，靶纸箱的正下方安装有驱动箱，靶纸箱和驱动箱之间形成靶纸区域；靶纸箱内安装有用于放置新靶纸的阻尼辊筒和用于定位的限位辊轴，底部开设有第一纸孔；驱动箱的顶部开设有与第一纸孔正对的第二纸孔，驱动箱内安装有相抵触的主动辊和从动辊，靶纸从主动辊和从动辊之间穿过并通过主动辊的转动带动其下拉，主动辊通过驱动电机进行驱动，驱动箱的底部开设有落纸孔。本实用新型的打靶机结构设计简单且合理，可以实现自动换靶纸并保证更换的平整性，更换靶纸更高效且稳定性较好，制造成本较低适合大范围推广。

Description

一种高效自动换纸打靶机

技术领域

本实用新型涉及打靶机技术领域，特别涉及一种高效自动换纸打靶机。

背景技术

在打靶机领域中，打靶机换靶纸的效率性以及稳定性一直是个困扰问题，每次打完一张靶纸需要再换另一张，现在大多数打靶机都是人工更换靶纸，不能够实现高效率的自动换靶纸，在射击训练中，不可避免地涉及大量换靶纸过程，往往不能保证射击训练持续进行；还有一些打靶机尝试进行自动换靶纸的结构设计，但是结构往往较为复杂且造价较高，或者是换靶纸的稳定性较差，容易出现靶纸更换不平整或者扭转到一起等问题。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种高效自动换纸打靶机。

本实用新型所采用的方案是：一种高效自动换纸打靶机，包括支架和支架座，所述支架的顶部安装有靶纸箱，所述靶纸箱的正下方安装有驱动箱，所述靶纸箱和驱动箱之间形成靶纸区域；所述靶纸箱内安装有用于放置新靶纸的阻尼辊筒和用于定位的限位辊轴，所述限位辊轴下方的箱体底部开设有第一纸孔；所述驱动箱的顶部开设有与第一纸孔正对的第二纸孔，所述驱动箱内安装有相抵触的主动辊和从动辊，靶纸从主动辊和从动辊之间穿过并通过主动辊的转动带动其下拉，所述主动辊通过驱动电机进行驱动，所述驱动箱的底部开设有落纸孔。

优选的，所述主动辊的两端均通过可调节固定座安装于驱动箱的内壁上，所述可调节固定座通过调节螺栓进行位置调节；所述主动辊的一端设置有转动轴，所述转动轴通过传送皮带与驱动电机的输出轴相连接，所述驱动箱内还安装有用于皮带张紧调节的张紧辊，所述张紧辊通过可调节底座安装于驱动箱的内壁上，并通过螺杆进行位置调节。

优选的，所述驱动电机的输出轴上还安装有转动轮盘，所述驱动箱内安装有与转动轮盘相对设置的计数传感器，所述计数传感器用于获取转动轮盘的转动圈数从而计量靶纸的使用数量。

优选的，所述驱动箱的底部还设置有安装于支架上的废纸收集箱。

优选的，所述支架上还安装有储物箱。

优选的，所述主动辊和从动辊的表面均为耐磨的硅胶材质或者橡胶材质。

优选的，所述支架可升降地安装于支架座上。

优选的，所述支架通过顶丝或者插销的方式可升降地安装于支架座上。

与现有技术相比，本实用新型有如下有益效果：本实用新型的打靶机结构设计简单且合理，可以实现自动换靶纸并保证更换的平整性，更换靶纸更高效且稳定性较好；限位辊轴的设计相比于直接下纸，可以保证不会随着靶纸卷纸的消耗半径变小而出现下纸角度倾斜，影响稳定性；阻尼辊筒的阻力与驱动箱里的两辊挤压下拉形成的拉力，可以保证靶纸的平整性；因为主动辊的可调节性以及可调节张紧辊的设计，本实用新型的打靶机可以适用于不同厚度的靶纸；转动轮盘以及计数传感器的设计，可以自动计算靶纸的使用情况。本实用新型的打靶机设计精密且合理，制造成本较低适合大范围推广。

附图说明

图1为本实用新型打靶机的整体结构立体图。

图2为本实用新型打靶机无后盖部分的整体结构立体图。

图3为靶纸箱部分的内部结构示意图。

图4为驱动箱部分的第一角度示意图。

图5为驱动箱部分的第二角度示意图。

图6为驱动箱部分的第三角度示意图。

图7为图6中A部分的放大结构示意图。

图中：1.支架；2.支架座；3.靶纸箱；4.驱动箱；5.阻尼滚筒；6.限位辊轴；7.第一纸孔；8.第二纸孔；9.主动辊；10.从动辊；11.驱动电机；12.可调节固定座；13.调节螺栓；14.传送皮带；15.张紧辊；16.螺杆；17.转动轮盘；18.废纸收集箱；19.储物箱。

具体实施方式

如图1至图7所示，本实用新型提供了一种高效自动换纸打靶机，包括支架1和支架座2，支架1可升降地安装于支架座2上，可升降方式为成熟的现有技术，可以为人工调节升降，如通过顶丝或者插销的方式，限定支架1的高度，也可以采用自动液压升降的方式等。

支架1的顶部安装有靶纸箱3，靶纸箱3的正下方安装有驱动箱4，靶纸箱3和驱动箱4之间形成靶纸区域；其中靶纸箱3内安装有用于放置新靶纸的阻尼辊筒5和用于定位的限位辊轴6，阻尼辊筒5在靶纸下拉的过程当中可以产生一定的阻力，使靶纸张紧且平整，便于射击；限位辊轴6的设计相比于直接下纸，可以保证不会随着靶纸卷纸的消耗半径变小而出现下纸角度倾斜，影响稳定性。限位辊轴6下方的箱体底部开设有第一纸孔7。

驱动箱4的顶部开设有与第一纸孔7正对的第二纸孔8，驱动箱4内安装有相抵触的主动辊9和从动辊10，靶纸从主动辊9和从动辊10之间穿过并通过主动辊9的转动带动其下拉，主动辊9通过驱动电机11进行驱动，所述驱动箱4的底部开设有落纸孔，主动辊9和从动辊10的表面均可以为耐磨的硅胶材质或者橡胶材质。作为一种优选手段，主动辊9的两端均可通过可调节固定座12安装于驱动箱4的内壁上，可调节固定座12通过调节螺栓13进行位置调节；主动辊9的一端设置有转动轴，转动轴通过传送皮带14与驱动电机11的输出轴相连接，驱动箱4内还安装有用于皮带张紧调节的张紧辊15，张紧辊15通过可调节底座安装于驱动箱4的内壁上，并通过螺杆16进行位置调节。上述结构的设置，可以针对不同厚度的靶纸进行微调整，获取适当的挤压摩擦力。

同时，作为一种优选的手段，驱动电机11的输出轴上还安装有转动轮盘17，驱动箱4内安装有与转动轮盘17相对设置的计数传感器，计数传感器用于获取转动轮盘17的转动圈数从而计量靶纸的使用数量。计数传感器可以为红外传感器或者霍尔传感器等等，此为成熟的现有技术。以霍尔传感器为例，转动轮盘17的某一位置固定设置有一个小铁块，每旋转一圈，霍尔传感器可以感应一次，从而获取相应的圈数，通过转动的圈数计算主动辊9的旋转圈数(转动轮盘17的直径可等于主动辊9的直径)从而计算出靶纸用量。

作为一种优选的手段，支架1上还安装有储物箱19，同时驱动箱4的底部还设置有安装于支架1上的废纸收集箱18。

工作原理：使用时，将新的靶纸套装于阻尼辊筒上，拉住靶纸的自由端通过限位辊轴进行限位，下拉穿过第一纸孔，靶纸的自由端进入主动辊和从动辊之间，可以根据靶纸的厚度，通过调节螺栓调整主动辊的位置，即调整与从动辊之间的挤压力度，相应的通过螺杆调整张紧辊，从而调整传送带的张紧力；通过驱动电机传动，靶纸在两辊的挤压摩擦力作用下下拉张紧，完成一次打靶后，驱动电机再次带动主动辊和从动辊转动，靶纸下拉切换为新的靶纸，废的靶纸进入废纸采集箱，在切换的过程中转动轮盘相应转动，计数传感器进行计数。

以上所述结合附图充分地示出本文的具体实施方案，以使本领域的技术人员能够实践它们。一些实施方案的部分和特征可以被包括在或替换其他实施方案的部分和特征。本文的实施方案的范围包括权利要求书的整个范围，以及权利要求书的所有可获得的等同物。本文中，术语“第一”、“第二”等仅被用来将一个元素与另一个元素区分开来，而不要求或者暗示这些元素之间存在任何实际的关系或者顺序。实际上第一元素也能够被称为第二元素，反之亦然。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的结构、装置或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种结构、装置或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的结构、装置或者设备中还存在另外的相同要素。本文中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

本文中的术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本文和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。在本文的描述中，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。本文中，除非另有说明，术语“多个”表示两个或两个以上。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化，所属领域技术人员应该明白，在本实用新型的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形或等同替换等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种高效自动换纸打靶机，其特征在于：包括支架(1)和支架座(2)，所述支架(1)的顶部安装有靶纸箱(3)，所述靶纸箱(3)的正下方安装有驱动箱(4)，所述靶纸箱(3)和驱动箱(4)之间形成靶纸区域；所述靶纸箱(3)内安装有用于放置新靶纸的阻尼辊筒(5)和用于定位的限位辊轴(6)，所述限位辊轴(6)下方的箱体底部开设有第一纸孔(7)；所述驱动箱(4)的顶部开设有与第一纸孔(7)正对的第二纸孔(8)，所述驱动箱(4)内安装有相抵触的主动辊(9)和从动辊(10)，靶纸从主动辊(9)和从动辊(10)之间穿过并通过主动辊(9)的转动带动其下拉，所述主动辊(9)通过驱动电机(11)进行驱动，所述驱动箱(4)的底部开设有落纸孔。

2.如权利要求1所述的一种高效自动换纸打靶机，其特征在于：所述主动辊(9)的两端均通过可调节固定座(12)安装于驱动箱(4)的内壁上，所述可调节固定座(12)通过调节螺栓(13)进行位置调节；所述主动辊(9)的一端设置有转动轴，所述转动轴通过传送皮带(14)与驱动电机(11)的输出轴相连接，所述驱动箱(4)内还安装有用于皮带张紧调节的张紧辊(15)，所述张紧辊(15)通过可调节底座安装于驱动箱(4)的内壁上，并通过螺杆(16)进行位置调节。

3.如权利要求1所述的一种高效自动换纸打靶机，其特征在于：所述驱动电机(11)的输出轴上还安装有转动轮盘(17)，所述驱动箱(4)内安装有与转动轮盘(17)相对设置的计数传感器，所述计数传感器用于获取转动轮盘(17)的转动圈数从而计量靶纸的使用数量。

4.如权利要求1所述的一种高效自动换纸打靶机，其特征在于：所述驱动箱(4)的底部还设置有安装于支架(1)上的废纸收集箱(18)。

5.如权利要求1所述的一种高效自动换纸打靶机，其特征在于：所述支架(1)上还安装有储物箱(19)。

6.如权利要求1所述的一种高效自动换纸打靶机，其特征在于：所述主动辊(9)和从动辊(10)的表面均为耐磨的硅胶材质或者橡胶材质。

7.如权利要求1所述的一种高效自动换纸打靶机，其特征在于：所述支架(1)可升降地安装于支架座(2)上。

8.如权利要求7所述的一种高效自动换纸打靶机，其特征在于：所述支架(1)通过顶丝或者插销的方式可升降地安装于支架座(2)上。