CN111776747B - 一种转运机构及采用该转运机构的马桶生产线 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种转运机构及采用该转运机构的马桶生产线，属于马桶生产设备技术，包括转运托架、用于控制转运托架在水平面上转移的水平连杆组件和用于控制转运托架在竖直方向运动的竖直转运组件，第一连杆一端安装在竖直转运组件上并可沿其安装点所在竖直线作旋转运动，第二连杆一端安装在所述第一连杆远离竖直转运组件一端并可沿其安装点所在竖直线作旋转运动；转运托架一侧安装在第二连杆远离第一连杆一端并可沿其安装点所在竖直线作旋转运动。本发明的有益效果是：采用连杆传动的水平连杆组件及导杆结构的竖直转运组件分别控制转运托架在水平面上和竖直方向上的移动，不仅可实现转运托架在马桶机和输送线之间的转移，而且占用空间小，操作方便。

Description

一种转运机构及采用该转运机构的马桶生产线

技术领域

本发明涉及马桶生产设备技术领域，具体而言，涉及一种转运机构及采用该转运机构的马桶生产线。

背景技术

马桶生产过程中，胚件通过马桶机进行模压成型，开模后使用转运机构将其转运到马桶输送线上，马桶输送线将马桶输送到下一道工序。

如中国专利CN110815512A公开了一种液压马桶机总成，其介绍了在马桶机和马桶输送线中间设有升降转运小车，胚件成型后，升降转运小车的接料板在升降单元作用下上升，并且在平移单元作用下水平伸至胚件的正下方，左右侧板分模，胚件转由接料板支撑；之后，接料板返回退出并下降，接料板在翻转单元作用下作90度翻转，以此将其上的胚件作90度翻转至胚件输送线上，最后由胚件输送线自动流水送出，该生产线使用单一马桶机生产马桶胚件，存在效率低、升降转运小车结构复杂、能耗高等问题。

发明内容

本发明提供了一种转运机构及采用该转运组件的马桶生产线，旨在对转运机构进行改进，以提高马桶生产线的生产效率、降低劳动强度和能耗。具体技术方案如下：

一种转运机构，包括转运托架、用于控制所述转运托架在水平面上转移的水平连杆组件和用于控制所述转运托架在竖直方向运动的竖直转运组件，所述水平连杆组件包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆一端安装在所述竖直转运组件上并可沿其安装点所在竖直线作旋转运动，所述第二连杆一端安装在所述第一连杆远离所述竖直转运组件一端并可沿其安装点所在竖直线作旋转运动；所述转运托架一侧安装在所述第二连杆远离所述第一连杆一端并可沿其安装点所在竖直线作旋转运动。

优选地，所述第二连杆与所述转运托架安装点设有可使所述转运托架绕所述第二连杆中心轴旋转的旋转组件。

优选地，所述旋转组件包括旋转安装座和旋转杆，所述旋转安装座安装在所述第二连杆一端并可沿其安装点所在竖直线作旋转运动，所述旋转杆安装在所述旋转安装座上并可沿所述旋转杆中心轴旋转，所述转运托架安装点设有用于安装所述旋转杆的旋转杆安装口，所述旋转杆一端可拆卸的套设在所述旋转杆安装口内。

优选地，所述转运托架包括长方体框架，所述第二连杆在所述转运托架上的安装点位于所述长方体框架一侧面竖直中轴线上。

优选地，所述长方体框架由所述转运托架上的安装点所在侧面及其四角向远离所述第二连杆方向延伸四角支撑边而成。

优选地，所述转运托架还包括用于放置转运件的固定托板，所述固定托板固定安装于所述长方体框架底面。

优选地，所述转运托架上安装点所在侧面下沿边长小于所述第二连杆长度的两倍，所述第二连杆长度小于所述第一连杆的长度。

优选地，所述竖直转运组件包括支撑杆、竖直导杆和转运气缸，所述支撑杆竖直安装在地面上，所述竖直导杆固定安装在所述支撑杆上，所述第一连杆一端安装所述竖直导杆上并可沿所述竖直导杆中心轴旋转，所述转运气缸固定安装在所述支撑杆上，所述转运气缸固定安装在所述第一连杆靠近所述竖直导杆一端。

本发明还提供了一种马桶生产线，包括马桶输送线、均匀分布在所述马桶输送线长度方向一侧的两台以上的马桶机及用于将所述马桶机上的马桶胚件转运到所述马桶输送线上的转运机构，所述转运机构位于所述马桶输送线与所述马桶机之间。

优选地，所述马桶机数量为6台。

有益效果：

本发明专利的有益效果是：

(1)通过在马桶输送线长度方向上排布多台马桶机，设计可进行悬空转运马桶胚件的转运机构，并将转运机构安装在马桶一侧，提高了生产线的空间利用效率，使得一个作业人员可同时操作多台马桶机，提高了马桶生产线的生产效率，降低了人工成本；

(2)采用连杆传动的水平连杆组件及导杆结构的竖直转运组件分别控制转运托架在水平面上和竖直方向上的移动，不仅可实现转运托架在马桶机和输送线之间的转移，而且占用空间小，操作方便。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本发明较佳之马桶生产线俯视示意图；

图2是本发明较佳之转运机构处于转运准备位时马桶机与转运机构俯视结构图；

图3是本发明较佳之转运机构处于转运准备位结构图；

图4是本发明较佳之转运机构处于放置位结构图；

图5是本发明较佳之转运机构处于放置位时局部结构图；

图6是本发明较佳之转运机构处于翻转位结构图；

图7是本发明较佳之转运机构处于完成翻转后结构图；

图8是本发明较佳之转运机构处于完成翻转后局部结构图；

图9是本发明较佳之转运机构脱离马桶胚件结构图；

图10是本发明较佳之马桶胚件完成90°旋转结构图。

图中：1、马桶输送线；11、输送机架；12、输送导轨；13、水平旋转组件；14、气垫；15、移动托板；131、旋转组件安装架；132、气缸；133、旋转盘；134、旋转盘导向杆；2、马桶机；21、马桶机接料口；22、马桶机模具；3、转运机构；31、转运托架；311、长方体框架；312、固定托板；32、水平连杆组件；321、第一连杆；322、第二连杆；323、第一旋转轴；324、旋转组件；325、旋转安装座；326、旋转杆；327、第二旋转轴；328、旋转杆安装口；33、竖直转运组件；331、支撑杆；332、竖直导杆；333、转运气缸；334、安装套；4、通道；5、转运件。

具体实施方式

为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

如图1-10所示，马桶生产线包括马桶输送线1、在所述马桶输送线1一侧沿所述马桶输送线1长度方向均匀分布的两上以上的马桶机2及用于将所述马桶机2上的马桶胚件转运到所述马桶输送线上转运机构3，每个马桶机2对应设有一个转运机构3，所述转运机构3位于所述马桶输送线1与所述马桶机2之间，优选地，每条马桶输送线1对应6台马桶机2。

由于马桶机中马桶胚件转运到马桶输送线的过程中由于控制转运机构、控制马桶机、检查设备故障、维修等众多原因，需要作业人员沿马桶输送线与马桶机中间走廊区域来回行走，而传统的转运机构正好位于中间走廊区域，阻挡了作业人员的来回行走作业。如何设计转运机构，降低其占用走廊时间，所以如何设计错开转运机构的转运与作业人员的穿行，使得一个作业人员可同时操作多台马桶机，降低劳动强度，方便作业人员的操作，是本次发明的主要创新思路。

这里，将转运机构3设置在紧贴所述马桶机2一侧，在转运等待阶段，转运机构的各部件均贴在所述马桶机2侧面，使得转运机构3与马桶机输送线1之间空出一条可供人行走的通道4。

具体地，转运机构3包括转运托架31、用于控制所述转运托架31在水平面上转移的水平连杆组件32和用于控制所述转运托架31在竖直方向运动的竖直转运组件33，所述水平连杆组件32包括第一连杆321和第二连杆322，所述第一连杆321一端安装在所述竖直转运组件33上并可沿其安装点所在竖直线作旋转运动，所述第二连杆322一端安装在所述第一连杆321远离所述竖直转运组件33一端并可沿其安装点所在竖直线作旋转运动；所述转运托架31一侧安装在所述第二连杆322远离所述第一连杆321一端并可沿其安装点所在竖直线作旋转运动。

作为一种优选的实施方式，所述第一连杆321和所述第二连杆322之间通过第一旋转轴323连接。

第二连杆322与所述转运托架31安装点设有可使所述转运托架31绕所述第二连杆322中心轴旋转的旋转组件324。

旋转组件324包括旋转安装座325和旋转杆326，所述旋转安装座325安装在所述第二连杆322一端并可沿其安装点所在竖直线作旋转运动，所述旋转安装座325与所述第二连杆322之间通过第二旋转轴327连接。所述旋转杆326安装在所述旋转安装座325上并可沿所述旋转杆326中心轴旋转，所述转运托架31安装点设有用于安装所述旋转杆326的旋转杆安装口328，所述旋转杆326一端可拆卸的套设在所述旋转杆安装口328内。

转运托架31包括长方体框架311，所述第二连杆322在所述转运托架31上的安装点位于所述长方体框架311一侧面竖直中轴线上。

长方体框架311由所述转运托架31上的安装点所在侧面及其四角向远离所述第二连杆322方向延伸四角支撑边而成。

转运托架31还包括用于放置转运件5的固定托板312，所述固定托板312固定安装于所述长方体框架311底面。转运件5为马桶胚件。

转运托架31上安装点所在侧面下沿边长小于所述第二连杆322长度的两倍，所述第二连杆322长度小于所述第一连杆321的长度。

竖直转运组件33包括支撑杆331、竖直导杆332和转运气缸333，所述支撑杆332竖直安装在地面上，所述竖直导杆332固定安装在所述支撑杆331上，所述第一连杆321一端安装所述竖直导杆332上并可沿所述竖直导杆332中心轴旋转，所述转运气缸333固定安装在所述支撑杆331上，所述转运气缸333固定安装在所述第一连杆321靠近所述竖直导杆332一端。

作为一种优选的实施方式，所述第一连杆321靠近所述竖直导杆332一端形成有用于套在所述竖直导杆332外圆周上的安装套334。

马桶输送线1包括输送机架11、输送导轨12、均匀分布在所输送机架11长度方向上且与所述马桶机2一一对应的水平旋转组件13。输送导轨12沿长度方向水平安装在所述输送机架11内侧，马桶前后方向长度大于其左右方向的长度，由于转运机构3将马桶胚件转运到马桶输送线1上时，其沿前后方向放置在所述马桶输送线1宽度方向，而马桶前后方向长度大于所述马桶输送线1宽度，不利于其在马桶输送线1上的输送，水平旋转组件的作用主要是使位于其上的马桶沿竖直方向旋转90°，使其左右方向放置在所述马桶输送线宽度方向，方便运输。

水平旋转组件13包括旋转组件安装架131、气缸132和旋转盘133，所述旋转组件安装架131固定安装在所述输送机架11内侧所述输送导轨12下方位置处，所述气缸132固定安装在所述旋转组件安装架131上，其活动端固定安装在所述旋转盘133底部中心位置，且所述旋转盘133可沿其中心旋转。为了使旋转盘在上下运动及旋转的过程中更加稳定，这里在旋转盘与旋转组件安装架之间引入旋转盘导向杆134，所述旋转盘导向杆134竖直设置且固定安装在所述旋转盘的下表面，所述旋转组件安装架上与所述旋转盘导向杆对应位置处形成有供所述旋转盘导向杆通过的导向孔。

参见图3-10，马桶胚件从马桶机转运到马桶输送线上的流程如下：

马桶输送线一侧沿马桶输送线长度方向均匀分布有6台马桶机，每台马桶机靠近所述马桶输送线一侧均安装有转运机构。

步骤一：接料准备阶段，马桶胚件在马桶机上生产，转运托架位于马桶机接料口位置，准备接料；此时转运机构和马桶输送线之间形成有一条供作业人员行走的通道，参见图2和3所示；

步骤二；接料转运阶段，马桶胚件生产完成后，转运机构上的水平连杆组件将转运托架从马桶机接料口21送到马桶机模具22下方，模具打开后，马桶胚件落到转运托架上的固定托板上；水平连杆组件再将转运托架连同马桶胚件从接料口转运出马桶机，再由水平连杆组件与竖直转运组件配合将转运托架转运至马桶输送线水平旋转组件上，参见图4和图5所示，此时马桶胚件倒扣在所述固定托板上；

步骤三：竖直旋转阶段，在转运托架中马桶胚件上表面装上移动托板15和气垫14；气垫位于移动托板两侧，将马桶胚件固定在转运托架上，防止转运托架在翻转时马桶胚件出现相对位移，驱动竖直转运组件将转运托架从水平旋转组件上抬起，参见图6所示；将旋转组件旋转180°实现转运托架的翻转，使得马桶胚件正面开口朝上；水平旋转组件中气缸驱动旋转盘向上运动使旋转盘上表面顶在移动托板上，参见图7和图8所示；

步骤四：转运托架脱离阶段，水平连杆组件驱动转运托架向马桶机方向运动，使得马桶胚件从转运托架中脱离，参见图9所示；

步骤五：作业人员转动旋转盘，使旋转盘上的马桶胚件旋转90°，参见图10所示；

步骤六：驱动水平连杆组件和竖直转运组件，使转动托架重新回到步骤一中接料准备阶段转动托架所在位置；水平旋转组件中气缸驱动旋转盘向下运动，使移动托板两端正好搭在输送导轨中，马桶胚件在输送导轨的带动下沿马桶输送线长度方向运动。

由于步骤二至步骤六只需要2min左右的时间，而步骤一中马桶胚件在马桶机中生产时间在30min；从而使得绝大部分时间转运托架均处于接料准确阶段，不影响作业人员在多台马桶机之间的穿行。

以上所述仅为本发明的优选实施方式而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种马桶生产线用转运机构，其特征在于，转运机构设置在紧贴马桶机一侧，转运机构包括转运托架、用于控制所述转运托架在水平面上转移的水平连杆组件和用于控制所述转运托架在竖直方向运动的竖直转运组件，所述水平连杆组件包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆一端安装在所述竖直转运组件上并可沿其安装点所在竖直线作旋转运动，所述第二连杆一端安装在所述第一连杆远离所述竖直转运组件一端并可沿其安装点所在竖直线作旋转运动；所述转运托架一侧安装在所述第二连杆远离所述第一连杆一端并可沿其安装点所在竖直线作旋转运动；所述第二连杆与所述转运托架安装点设有可使所述转运托架绕所述第二连杆中心轴旋转的旋转组件；所述转运托架包括长方体框架，所述第二连杆在所述转运托架上的安装点位于所述长方体框架一侧面竖直中轴线上；所述长方体框架由所述转运托架上的安装点所在侧面及其四角向远离所述第二连杆方向延伸四角支撑边而成；所述转运托架还包括用于放置转运件的固定托板，所述固定托板固定安装于所述长方体框架底面；所述转运机构控制转运托架的工作流程如下：

S1：接料准备阶段，转运托架位于马桶机接料口位置，准备接料；此时转运机构的各部件均贴在马桶机侧面，转运机构和马桶输送线之间形成有一条供作业人员行走的通道；

S2：接料转运阶段，马桶胚件落到转运托架上的固定托板上，水平连杆组件将转运托架连同马桶胚件从接料口转运出马桶机，再由水平连杆组件与竖直转运组件配合将转运托架转运至马桶输送线水平旋转组件上，此时马桶胚件倒扣在所述固定托板上；

S3：竖直旋转阶段，驱动竖直转运组件将转运托架从水平旋转组件上抬起，将旋转组件旋转180°实现转运托架的翻转，使得马桶胚件正面开口朝上，水平旋转组件中气缸驱动旋转盘向上运动使旋转盘上表面顶在移动托板上；

S4：转运托架脱离阶段，水平连杆组件驱动转运托架向马桶机方向运动，使得马桶胚件从转运托架中脱离；作业人员转动旋转盘，使旋转盘上的马桶胚件旋转90°；

S5：驱动水平连杆组件和竖直转运组件，使转动托架重新回到步骤一中接料准备阶段转动托架所在位置。

2.根据权利要求1所述的一种马桶生产线用转运机构，其特征在于，所述第一连杆和所述第二连杆之间通过第一旋转轴连接。

3.根据权利要求2所述的一种马桶生产线用转运机构，其特征在于，所述旋转组件包括旋转安装座和旋转杆，所述旋转安装座安装在所述第二连杆一端并可沿其安装点所在竖直线作旋转运动，所述旋转杆安装在所述旋转安装座上并可沿所述旋转杆中心轴旋转，所述转运托架安装点设有用于安装所述旋转杆的旋转杆安装口，所述旋转杆一端可拆卸的套设在所述旋转杆安装口内。

4.根据权利要求3所述的一种马桶生产线用转运机构，其特征在于，所述旋转安装座与所述第二连杆之间通过第二旋转轴连接。

5.根据权利要求4所述的一种马桶生产线用转运机构，其特征在于，所述转运托架上安装点所在侧面下沿边长小于所述第二连杆长度的两倍，所述第二连杆长度小于所述第一连杆的长度。

6.一种马桶生产线，其特征在于，包括马桶输送线、均匀分布在所述马桶输送线长度方向一侧的两台以上的马桶机及用于将所述马桶机上的马桶胚件转运到所述马桶输送线上的如权利要求1-5任一项所述的转运机构，所述转运机构位于所述马桶输送线与所述马桶机之间。

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