CN111776725A - 一种基于ct功能的复合材料检测装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种基于CT功能的复合材料检测装置，属于材料检测技术领域。该基于CT功能的复合材料检测装置，包括第一传送组件、复合材料检测组件、机械臂组件和第二传送组件。复合材料检测组件包括检测装置本体、门体、第一支撑架和第二支撑架，机械臂组件包括三轴机械臂本体、机械爪、计算机和控制手柄。启动第一传送组件，复合材料被运至门体下方，三轴机械臂本体将复合材料夹到检测装置本体内，检测装置本体对复合材料进行检测，待检测完成后，三轴机械臂本体将复合材料夹到第二传送组件上，通过第二传送组件将复合材料运走，提高了自动化程度，改善了现有的基于CT功能的复合材料检测装置需要人工取放复合材料的问题。

Description

一种基于CT功能的复合材料检测装置
技术领域
本发明涉及材料检测领域，具体而言，涉及一种基于CT功能的复合材料检测装置。
背景技术
CT，即电子计算机断层扫描，它是利用精确准直的X线束、γ射线、超声波等，与灵敏度极高的探测器一同围绕人体的某一部位作一个接一个的断面扫描，具有扫描时间快，图像清晰等特点，一般用于疾病的检查，随着技术的发展，工业CT也用于产品的无损检测，工业CT对气孔、夹杂、针孔、缩孔、分层等各种常见缺陷具有很高的探测灵敏度，并能精确地测定这些缺陷的尺寸，给出其在零件中的部位。与其他常规无损检测技术相比，工业CT技术的空间和密度分辨率小于0.5%，成像尺寸精度高，不受工件材料种类和几何形状限制，可生成材料缺陷的三维图像，因此，在复合材料检测时越来越多的用到工业CT技术。
发明人经研究发现，现有的基于CT功能的复合材料检测装置大多自动化程度不高，需要人工放置和取出复合材料，费时费力，工作效率较低。
发明内容
为了弥补以上不足，本发明提供了一种基于CT功能的复合材料检测装置，旨在改善现有的基于CT功能的复合材料检测装置需要人工取放复合材料的问题。
本发明是这样实现的：
本发明提供一种基于CT功能的复合材料检测装置，包括第一传送组件、复合材料检测组件、机械臂组件和第二传送组件。
所述第一传送组件为带式输送机。
所述复合材料检测组件包括检测装置本体、门体、第一支撑架和第二支撑架，所述门体安装于所述检测装置本体的两侧，所述第一支撑架和所述第二支撑架连接于所述检测装置本体一侧。
所述机械臂组件包括三轴机械臂本体、机械爪、计算机和控制手柄，所述三轴机械臂本体安装于所述检测装置本体内顶部，所述机械爪安装于所述三轴机械臂本体底部，所述计算机安装于所述第一支撑架顶部，所述控制手柄安装于所述第二支撑架顶部，所述三轴机械臂本体、所述机械爪和所述控制手柄均电性连接于所述计算机。
所述第一传送组件和所述第二传送组件分别延伸至两个所述门体的底部一侧，所述第二传送组件为带式输送机。
在本发明的一种实施例中，所述检测装置本体一侧固定连接有转轴，所述第一支撑架和所述第二支撑架均通过所述转轴转动连接于所述检测装置本体，使第一支撑架和所述第二支撑架能够旋转。
在本发明的一种实施例中，两个所述门体上均设置有视窗，可以通过所述视窗看到所述门体内的情况，便于观察。
在本发明的一种实施例中，所述检测装置本体靠近所述门体一侧安装有电动推杆，所述电动推杆的末端铰接于所述检测装置本体，所述电动推杆的输出端铰接于所述门体，可以通过所述电动推杆打开和关闭所述门体。
在本发明的一种实施例中，所述检测装置本体底部均匀设置有若干个柜体，所述柜体内可以盛放一些工具、说明书等物品。
在本发明的一种实施例中，所述检测装置本体底部均匀安装有若干个万向轮，所述万向轮能够方便移动所述检测装置本体。
在本发明的一种实施例中，所述机械爪包括安装板、主动轮、从动轮、爪手和电动马达，所述安装板固定安装于所述三轴机械臂本体底部，所述主动轮和所述从动轮均安装于所述安装板一侧，所述从动轮为两个规格相同且相互啮合的齿轮，其中一个所述从动轮啮合于所述主动轮，所述爪手连接于所述安装板和所述从动轮，所述爪手设置有两个，两个所述爪手相对布置，所述电动马达输出端固定连接于所述主动轮，启动所述电动马达，带动所述主动轮转动，进而使相互啮合的两个所述从动轮反向运动，进而使所述爪手夹紧或松开，使所述机械爪具有夹取功能。
在本发明的一种实施例中，两个所述爪手相对的一侧设置有防滑垫或印制有防滑条纹，所述防滑垫为橡胶垫，所述防滑垫或防滑条纹能够增大摩擦力，降低被检测复合材料掉落的可能性。
在本发明的一种实施例中，还包括监视组件，所述监视组件包括摄像头和压力感应件，所述摄像头安装于所述检测装置本体内顶部，所述压力感应件安装于所述检测装置本体内底部，所述摄像头和所述压力感应件均电性连接于所述计算机，所述摄像头能够拍摄所述检测装置本体内的情况并上传至所述计算机，以方便工作人员观察，压力感应件能够感应到复合材料是否落到上面，并将数据上传至所述计算机，在所述第一传送组件上运送的复合材料未落到压力感应件上时或检测好的复合材料未运到所述第二传送组件上时，所述计算机将会报警，提醒工作人员排除故障。
在本发明的一种实施例中，所述压力感应件顶部设置有缓冲垫，所述缓冲垫为橡胶垫，当所述机械爪夹取的复合材料掉落时，所述缓冲垫起到缓冲作用，减少所述压力感应件受到的冲击力。
本发明的有益效果是：本发明通过上述设计得到的一种基于CT功能的复合材料检测装置，使用时，打开门体，启动第一传送组件，待检测复合材料被运至门体下方，三轴机械臂本体将待检测的复合材料夹到检测装置本体内，检测装置本体对复合材料进行检测，待检测完成后，三轴机械臂本体将检测好的复合材料夹到第二传送组件上，通过第二传送组件将检测好的复合材料运走，通过计算机控制三轴机械臂本体的夹取时间间隔，以使三轴机械臂本体能够自动夹取复合材料，提高了自动化程度，改善了现有的基于CT功能的复合材料检测装置需要人工取放复合材料的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1是本发明实施方式提供的基于CT功能的复合材料检测装置结构示意图；
图2为本发明实施方式提供的第一视角下的复合材料检测组件和机械臂组件结构示意图；
图3为本发明实施方式提供的第二视角下的复合材料检测组件和机械臂组件剖面结构示意图；
图4为本发明实施方式提供的第一视角下的机械爪结构示意图；
图5为本发明实施方式提供的第二视角下的机械爪结构示意图。
图中：100-第一传送组件；200-复合材料检测组件；210-检测装置本体；220-门体；2210-视窗；230-转轴；240-第一支撑架；250-第二支撑架；260-电动推杆；270-柜体；280-万向轮；300-机械臂组件；310-三轴机械臂本体；320-机械爪；321-安装板；322-主动轮；323-从动轮；324-爪手；325-电动马达；330-计算机；340-控制手柄；400-第二传送组件；500-监视组件；510-摄像头；520-压力感应件；530-缓冲垫。
具体实施方式
实施例1
请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种基于CT功能的复合材料检测装置，包括第一传送组件100、复合材料检测组件200、机械臂组件300和第二传送组件400，其中，第一传送组件100用于将待检测复合材料运至复合材料检测组件200下方，复合材料检测组件200用于对复合材料进行无损检测，机械臂组件300用于将第一传送组件100上的待检测复合材料运到复合材料检测组件200，并将检测好的复合材料运到第二传送组件400上，第二传送组件400用于将检测好的复合材料运走。
请参阅图1，第一传送组件100为带式输送机。
请参阅图2和3，复合材料检测组件200包括检测装置本体210、门体220、第一支撑架240和第二支撑架250，门体220安装于检测装置本体210的两侧，具体的，门体220和检测装置本体210通过销轴连接，两个门体220上均设置有视窗2210，可以通过视窗2210看到门体220内的情况，第一支撑架240和第二支撑架250连接于检测装置本体210一侧，需要说明的是，检测装置本体210一侧固定连接有转轴230，第一支撑架240和第二支撑架250均通过转轴230转动连接于检测装置本体210，使第一支撑架240和第二支撑架250能够旋转，检测装置本体210靠近门体220一侧安装有电动推杆260，电动推杆260的末端铰接于检测装置本体210，电动推杆260的输出端铰接于门体220，可以通过电动推杆260打开和关闭门体220，检测装置本体210底部均匀设置有若干个柜体270，柜体270内可以盛放工具、说明书等物品，检测装置本体210底部均匀安装有若干个万向轮280，具体的，万向轮280通过螺栓固定到检测装置本体210底部，万向轮280能够方便移动检测装置本体210。
请参阅图2-5，机械臂组件300包括三轴机械臂本体310、机械爪320、计算机330和控制手柄340，三轴机械臂本体310安装于检测装置本体210内顶部，通过三轴机械臂本体310能够将第一传送组件100上复合材料运送到检测装置本体210内，并将检测后的复合材料从检测装置本体210内运到第二传送组件400上，可以对三轴机械臂本体310进行编程控制，使三轴机械臂本体310能够在规定时间内自动夹取和松开复合材料，三轴机械臂本体310具体的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，其原理对本领域技术人员来说是清楚的，在此不予详细说明。
在本申请中，机械爪320安装于三轴机械臂本体310底部，机械爪320包括安装板321、主动轮322、从动轮323、爪手324和电动马达325，安装板321固定安装于三轴机械臂本体310底部，可选的，安装板321和三轴机械臂本体310通过螺栓或螺钉固定，主动轮322和从动轮323均安装于安装板321一侧，从动轮323为两个规格相同且相互啮合的齿轮，其中一个从动轮323啮合于主动轮322，爪手324连接于安装板321和从动轮323，爪手324设置有两个，两个爪手324相对布置，两个爪手324相对的一侧设置有防滑垫或印制有防滑条纹，防滑垫为橡胶垫，防滑垫或防滑条纹能够增大摩擦力，降低被检测复合材料掉落的可能性，电动马达325输出端固定连接于主动轮322，启动电动马达325，带动主动轮322转动，进而使相互啮合的两个从动轮323反向运动，进而使爪手324夹紧或松开，使机械爪320具有夹取功能，计算机330安装于第一支撑架240顶部，控制手柄340安装于第二支撑架250顶部，控制手柄340能够控制电动推杆260的伸缩，以打开和关闭门体220，三轴机械臂本体310、机械爪320和控制手柄340均电性连接于计算机330，可以通过计算机330对三轴机械臂本体310、机械爪320和控制手柄340进行控制。
请参阅图1，第一传送组件100和第二传送组件400分别延伸至两个门体220的底部一侧，第二传送组件400为带式输送机，第二传送组件400用于将检测后的复合材料运走。
实施例2
请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种基于CT功能的复合材料检测装置，包括第一传送组件100、复合材料检测组件200、机械臂组件300和第二传送组件400，其中，第一传送组件100用于将待检测复合材料运至复合材料检测组件200下方，复合材料检测组件200用于对复合材料进行无损检测，机械臂组件300用于将第一传送组件100上的待检测复合材料运到复合材料检测组件200，并将检测好的复合材料运到第二传送组件400上，第二传送组件400用于将检测好的复合材料运走。
请参阅图1，第一传送组件100为带式输送机。
请参阅图2和3，复合材料检测组件200包括检测装置本体210、门体220、第一支撑架240和第二支撑架250，门体220安装于检测装置本体210的两侧，具体的，门体220和检测装置本体210通过销轴连接，两个门体220上均设置有视窗2210，可以通过视窗2210看到门体220内的情况，第一支撑架240和第二支撑架250连接于检测装置本体210一侧，需要说明的是，检测装置本体210一侧固定连接有转轴230，第一支撑架240和第二支撑架250均通过转轴230转动连接于检测装置本体210，使第一支撑架240和第二支撑架250能够旋转，检测装置本体210靠近门体220一侧安装有电动推杆260，电动推杆260的末端铰接于检测装置本体210，电动推杆260的输出端铰接于门体220，可以通过电动推杆260打开和关闭门体220，检测装置本体210底部均匀设置有若干个柜体270，柜体270内可以盛放工具、说明书等物品，检测装置本体210底部均匀安装有若干个万向轮280，具体的，万向轮280通过螺栓固定到检测装置本体210底部，万向轮280能够方便移动检测装置本体210。
请参阅图2-5，机械臂组件300包括三轴机械臂本体310、机械爪320、计算机330和控制手柄340，三轴机械臂本体310安装于检测装置本体210内顶部，通过三轴机械臂本体310能够将第一传送组件100上复合材料运送到检测装置本体210内，并将检测后的复合材料从检测装置本体210内运到第二传送组件400上，可以对三轴机械臂本体310进行编程控制，使三轴机械臂本体310能够在规定时间内自动夹取和松开复合材料，三轴机械臂本体310具体的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，其原理对本领域技术人员来说是清楚的，在此不予详细说明。
在本申请中，机械爪320安装于三轴机械臂本体310底部，机械爪320包括安装板321、主动轮322、从动轮323、爪手324和电动马达325，安装板321固定安装于三轴机械臂本体310底部，可选的，安装板321和三轴机械臂本体310通过螺栓或螺钉固定，主动轮322和从动轮323均安装于安装板321一侧，从动轮323为两个规格相同且相互啮合的齿轮，其中一个从动轮323啮合于主动轮322，爪手324连接于安装板321和从动轮323，爪手324设置有两个，两个爪手324相对布置，两个爪手324相对的一侧设置有防滑垫或印制有防滑条纹，防滑垫为橡胶垫，防滑垫或防滑条纹能够增大摩擦力，降低被检测复合材料掉落的可能性，电动马达325输出端固定连接于主动轮322，启动电动马达325，带动主动轮322转动，进而使相互啮合的两个从动轮323反向运动，进而使爪手324夹紧或松开，使机械爪320具有夹取功能，计算机330安装于第一支撑架240顶部，控制手柄340安装于第二支撑架250顶部，控制手柄340能够控制电动推杆260的伸缩，以打开和关闭门体220，三轴机械臂本体310、机械爪320和控制手柄340均电性连接于计算机330，可以通过计算机330对三轴机械臂本体310、机械爪320和控制手柄340进行控制。
请参阅图1，第一传送组件100和第二传送组件400分别延伸至两个门体220的底部一侧，第二传送组件400为带式输送机，第二传送组件400用于将检测后的复合材料运走。
请参阅图3，还包括监视组件500，监视组件500包括摄像头510和压力感应件520，摄像头510安装于检测装置本体210内顶部，可选的，摄像头510和检测装置本体210通过螺栓固定，压力感应件520安装于检测装置本体210内底部，摄像头510和压力感应件520均电性连接于计算机330，摄像头510能够拍摄检测装置本体210内的情况并上传至计算机330，以方便工作人员观察，压力感应件520能够感应到复合材料是否落到上面，并将数据上传至计算机330，在第一传送组件100上运送的复合材料未落到压力感应件520上时或检测好的复合材料未运到第二传送组件400上时，计算机330将会报警，提醒工作人员及时排除故障，压力感应件520顶部设置有缓冲垫530，缓冲垫530为橡胶垫，当机械爪320夹取的复合材料掉落时，缓冲垫530起到缓冲作用，减少压力感应件520受到的冲击力。
具体的，该基于CT功能的复合材料检测装置的工作原理：使用时，启动电动推杆260，将门体220打开，启动第一传送组件100，待检测复合材料被运至门体220下方，三轴机械臂本体310将待检测的复合材料夹到检测装置本体210内的压力感应件520上，检测装置本体210对复合材料进行检测，待检测完成后，三轴机械臂本体310将检测好的复合材料夹到第二传送组件400上，通过第二传送组件400将检测好的复合材料运走，通过计算机330控制三轴机械臂本体310的夹取时间间隔，以使三轴机械臂本体310能够自动夹取复合材料，提高了自动化程度，改善了现有的基于CT功能的复合材料检测装置需要人工取放复合材料的问题。
当第一传送组件100上运送的待检测复合材料未按要求落到压力感应件520上时，或检测好的复合材料未运到第二传送组件400上时，压力感应件520会将信号上传至计算机330，计算机330将会报警，提醒工作人员及时排除故障。
需要说明的是，第一传送组件100、电动推杆260、电动马达325、计算机330、第二传送组件400、摄像头510和压力感应件520具体的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域现有技术，故不再详细赘。
第一传送组件100、电动推杆260、电动马达325、计算机330、第二传送组件400、摄像头510和压力感应件520的供电及其原理对本领域技术人员来说是清楚的，在此不予详细说明。
以上所述仅为本发明的优选实施方式而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于CT功能的复合材料检测装置，其特征在于，包括
第一传送组件（100），所述第一传送组件（100）为带式输送机；
复合材料检测组件（200），所述复合材料检测组件（200）包括检测装置本体（210）、门体（220）、第一支撑架（240）和第二支撑架（250），所述门体（220）安装于所述检测装置本体（210）的两侧，所述第一支撑架（240）和所述第二支撑架（250）连接于所述检测装置本体（210）一侧；
机械臂组件（300），所述机械臂组件（300）包括三轴机械臂本体（310）、机械爪（320）、计算机（330）和控制手柄（340），所述三轴机械臂本体（310）安装于所述检测装置本体（210）内顶部，所述机械爪（320）安装于所述三轴机械臂本体（310）底部，所述计算机（330）安装于所述第一支撑架（240）顶部，所述控制手柄（340）安装于所述第二支撑架（250）顶部，所述三轴机械臂本体（310）、所述机械爪（320）和所述控制手柄（340）均电性连接于所述计算机（330）；
第二传送组件（400），所述第一传送组件（100）和所述第二传送组件（400）分别延伸至两个所述门体（220）的底部一侧，所述第二传送组件（400）为带式输送机。
2.根据权利要求1所述的基于CT功能的复合材料检测装置，其特征在于，所述检测装置本体（210）一侧固定连接有转轴（230），所述第一支撑架（240）和所述第二支撑架（250）均通过所述转轴（230）转动连接于所述检测装置本体（210）。
3.根据权利要求1所述的基于CT功能的复合材料检测装置，其特征在于，两个所述门体（220）上均设置有视窗（2210）。
4.根据权利要求1所述的基于CT功能的复合材料检测装置，其特征在于，所述检测装置本体（210）靠近所述门体（220）一侧安装有电动推杆（260），所述电动推杆（260）的末端铰接于所述检测装置本体（210），所述电动推杆（260）的输出端铰接于所述门体（220）。
5.根据权利要求1所述的基于CT功能的复合材料检测装置，其特征在于，所述检测装置本体（210）底部均匀设置有若干个柜体（270）。
6.根据权利要求1所述的基于CT功能的复合材料检测装置，其特征在于，所述检测装置本体（210）底部均匀安装有若干个万向轮（280）。
7.根据权利要求1所述的基于CT功能的复合材料检测装置，其特征在于，所述机械爪（320）包括安装板（321）、主动轮（322）、从动轮（323）、爪手（324）和电动马达（325），所述安装板（321）固定安装于所述三轴机械臂本体（310）底部，所述主动轮（322）和所述从动轮（323）均安装于所述安装板（321）一侧，所述从动轮（323）为两个规格相同且相互啮合的齿轮，其中一个所述从动轮（323）啮合于所述主动轮（322），所述爪手（324）连接于所述安装板（321）和所述从动轮（323），所述爪手（324）设置有两个，两个所述爪手（324）相对布置，所述电动马达（325）输出端固定连接于所述主动轮（322）。
8.根据权利要求7所述的基于CT功能的复合材料检测装置，其特征在于，两个所述爪手（324）相对的一侧设置有防滑垫或印制有防滑条纹，所述防滑垫为橡胶垫。
9.根据权利要求1所述的基于CT功能的复合材料检测装置，其特征在于，还包括监视组件（500），所述监视组件（500）包括摄像头（510）和压力感应件（520），所述摄像头（510）安装于所述检测装置本体（210）内顶部，所述压力感应件（520）安装于所述检测装置本体（210）内底部，所述摄像头（510）和所述压力感应件（520）均电性连接于所述计算机（330）。
10.根据权利要求9所述的基于CT功能的复合材料检测装置，其特征在于，所述压力感应件（520）顶部设置有缓冲垫（530），所述缓冲垫（530）为橡胶垫。
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