CN111776216A - 一种带有电池热保护功能的农业测绘用无人机 - Google Patents

Abstract

本发明属于无人机技术领域，尤其是一种带有电池热保护功能的农业测绘用无人机，针对现在的无人机电池在使用时不能很好地解决热性能的问题，现提出以下方案，包括主机箱，所述主机箱两侧的两端位置均开设有第一孔洞，且四个第一孔洞均通过螺栓固定有水平设置的固定支架，所述主机箱的底部一端位置开设有水平设置的电池凹槽。本发明中，在寒冷地区使用时，温度过低影响无人机运行时，直接通过加热顶板一和加热顶板二进行蓄电池一和蓄电池二的加热过程，使得蓄电池可以快速的进行稳定的工作；在炎热地区使用时，温度传感器检测蓄电池一和蓄电池二的温度过高，则开启顶部的散热电机运行，向底部位置进行吹风散热。

Description

一种带有电池热保护功能的农业测绘用无人机

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种带有电池热保护功能的农业测绘用无人机。

背景技术

随着无人机与数码相机技术的发展，基于无人机平台的数字航摄技术已显示出其独特的优势，无人机与航空摄影测量相结合使得“无人机数字低空遥感”成为航空遥感领域的一个崭新发展方向，无人机航拍可广泛应用于国家重大工程建设等。

经检索，中国专利申请号为CN109070998A的专利，公开了农业无人机，包括机身和设置于所述机身的作业装置、旋翼组件以及脚架，其特 征在于，所述农业无人机还包括安装在所述机身的FPV模块，所述FPV模块位于所述机身的 机头位置，并且所述FPV模块的视角方向倾斜向下设置。上述专利中的农业无人机存在以下不足：在该无人机的使用过程中，由于无人机最主要的性能部件就是电池，电池是续航能力的支持，但是该无人机的电池不能根据使用环境进行有效的调整过程，在寒冷地区使用时电池能耗降低快，且炎热地区电池的散热性能又不能很好的提高。

发明内容

基于现在的无人机电池在使用时不能很好地解决热性能的技术问题，本发明提出了一种带有电池热保护功能的农业测绘用无人机。

本发明提出的一种带有电池热保护功能的农业测绘用无人机，包括主机箱，所述主机箱两侧的两端位置均开设有第一孔洞，且四个第一孔洞均通过螺栓固定有水平设置的固定支架，所述主机箱的底部一端位置开设有水平设置的电池凹槽，所述电池凹槽的两端内壁之间通过螺栓固定有竖直设置的卡接中板，所述主机箱的顶部内壁位于电池凹槽的顶部位置通过螺栓固定有水平设置的加热顶板，所述主机箱的一端内壁位于电池凹槽的一端位置通过螺栓固定有竖直设置的加热顶板二，所述电池凹槽通过卡接中板分割成两个电池腔室，其中一个电池腔室卡接有蓄电池一，且另一个电池腔室卡接有蓄电池二，所述蓄电池一和蓄电池二的顶部与加热顶板的底部相接触，且蓄电池一和蓄电池二的一端与加热顶板二的一端相接触，所述主机箱的底部内壁另一端位置开设有竖直设置的散热孔洞，且散热孔洞位于电池凹槽的另一端位置，所述散热孔洞的底部内壁固定有竖直设置的出气底盒，所述出气底盒的顶部与底部开设有四个竖直设置的出气孔洞，且出气孔洞的两侧内壁之间的一端通过螺栓转动固定有水平设置的出气挡板，所述出气孔洞的两侧内壁中间位置固定有水平设置的固定横块，所述固定横块的底部通过螺栓固定有竖直设置的限位弹簧，且限位弹簧的底部与出气挡板的顶部相连接，所述主机箱的顶部内壁另一端通过螺栓固定有水平设置的控制器，且电池凹槽的两侧内壁均安装有竖直设置的温度传感器，温度传感器通过导线与控制器的信号输入端电性连接，所述主机箱的两侧位置均开设有两个水平设置的第二孔洞，且一侧位置的第二孔洞固定有侧向雷达一，另一侧位置的第二孔洞固定有侧向雷达二，所述主机箱的另一端位置开设有第三孔洞，且第三孔洞固定有前置雷达，所述主机箱的顶部开设有第四孔洞，且第四孔洞通过螺栓固定有水平设置的顶部雷达，所述蓄电池一和蓄电池二的底部均通过螺栓固定有水平设置的电池底板。

优选地，所述主机箱的另一端位置开设有水平设置的云台凹槽，且主机箱的顶部内壁位于云台凹槽的顶部开设有第五孔洞，且第五孔洞固定有竖直设置的转向舵机二。

优选地，所述转向舵机二的底部通过螺栓固定有水平设置的云台框架，且云台框架的一侧内壁开设有第六孔洞，第六孔洞的圆周内壁固定有水平设置的转向舵机一。

优选地，所述转向舵机一的一端通过螺栓固定有水平设置的测绘云台。

优选地，所述散热孔洞的两端之间的顶部位置通过螺栓固定有竖直设置的散热电机，且散热电机的出风位置朝向底部。

优选地，所述主机箱的两侧内壁之间的底部位于云台凹槽的底部位置通过螺栓安装有水平设置的照明灯。

优选地，所述主机箱位于电池凹槽的另一端内壁位置开设有竖直设置的滑动卡槽，且滑动卡槽的两端内壁之间滑动卡接有竖直设置的顶出挡板，且顶出挡板的顶部设置有折角，折角的底部与蓄电池一和蓄电池二的顶部相接触。

优选地，四个所述固定支架的一端位置均固定有水平设置的固定环框，且固定环框的顶部与底部之间开设有电机凹槽，固定环框的底部中间通过螺栓固定有水平设置的无刷电机，无刷电机的顶部输出轴通过螺栓固定有水平设置的桨叶。

优选地，所述主机箱的两侧位置的两端位置均固定环有竖直设置的固定端座，且两个固定端座之间通过螺栓固定有水平设置的固定中轴。

优选地，所述固定中轴的底部圆周的两端位置均固定有竖直设置的固定斜杆，且两个固定斜杆之间通过螺栓固定有水平设置的支撑底杆。

与现有技术相比，本发明提供了一种带有电池热保护功能的农业测绘用无人机，具备以下有益效果：

1、该带有电池热保护功能的农业测绘用无人机，通过设置在寒冷地区使用时，通过控制器进行识别后，温度过低影响无人机运行时，直接通过加热顶板一和加热顶板二进行蓄电池一和蓄电池二的加热过程，使得蓄电池可以快速的进行稳定的工作；在炎热地区使用时， 温度传感器检测蓄电池一和蓄电池二的温度过高，则开启顶部的散热电机运行，向底部位置进行吹风散热。

2、该带有电池热保护功能的农业测绘用无人机，通过设置底部的出气底盒内部的出气挡板经过吹风，向底部位置进行转动，可以打开散热孔洞进行散热的过程，且一端位置的顶出挡板通过电池的置入直接上升，使得散热孔洞与蓄电池一和蓄电池二腔室连通，进行快速的散热过程，在散热过程结束后，散热电机停止运行，通过限位弹簧的弹性势能，使得底部的出气挡板收缩至原位，水平固定稳定，保持内部的散热孔洞封闭，防止进灰。

3、该带有电池热保护功能的农业测绘用无人机，通过在主机箱的两侧底部位置均安装有水平的固定中轴，固定中轴可以在固定端座之间进行转动调节，且固定中轴的底部两端通过固定斜杆安装有水平设置的支撑底杆，在进行无人机的使用过程时，可以将其翻折出来，便于无人机的起升与降落过程。

附图说明

图1为本发明提出的一种带有电池热保护功能的农业测绘用无人机的整体结构示意图；

图2为本发明提出的一种带有电池热保护功能的农业测绘用无人机的主机箱侧视剖视结构示意图；

图3为本发明提出的一种带有电池热保护功能的农业测绘用无人机的整体俯视结构示意图；

图4为本发明提出的一种带有电池热保护功能的农业测绘用无人机的排气结构结构示意图；

图5为本发明提出的一种带有电池热保护功能的农业测绘用无人机的支撑脚结构结构示意图。

图中：1无刷电机、2桨叶、3固定环框、4固定支架、5转向舵机一、6云台框架、7转向舵机二、8测绘云台、9前置雷达、10卡接中板、11侧向雷达一、12主机箱、13温度传感器、14蓄电池一、15电池底板、16蓄电池二、17照明灯、18云台凹槽、19出气底盒、20散热孔洞、21控制器、22散热电机、23顶出挡板、24加热顶板一、25加热顶板二、26侧向雷达二、27顶部雷达、28限位弹簧、29出气挡板、30固定横块、31出气孔洞、32支撑底杆、33固定斜杆、34固定端座、35固定中轴。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

实施例1：

一种带有电池热保护功能的农业测绘用无人机，如图1-4所示，包括主机箱12，主机箱12两侧的两端位置均开设有第一孔洞，且四个第一孔洞均通过螺栓固定有水平设置的固定支架4，主机箱12的底部一端位置开设有水平设置的电池凹槽，电池凹槽的两端内壁之间通过螺栓固定有竖直设置的卡接中板10，主机箱12的顶部内壁位于电池凹槽的顶部位置通过螺栓固定有水平设置的加热顶板24，主机箱12的一端内壁位于电池凹槽的一端位置通过螺栓固定有竖直设置的加热顶板二25，电池凹槽通过卡接中板10分割成两个电池腔室，其中一个电池腔室卡接有蓄电池一14，且另一个电池腔室卡接有蓄电池二16，蓄电池一14和蓄电池二16的顶部与加热顶板24的底部相接触，且蓄电池一14和蓄电池二16的一端与加热顶板二25的一端相接触，主机箱12的底部内壁另一端位置开设有竖直设置的散热孔洞20，且散热孔洞20位于电池凹槽的另一端位置，散热孔洞20的底部内壁固定有竖直设置的出气底盒19，出气底盒19的顶部与底部开设有四个竖直设置的出气孔洞31，且出气孔洞31的两侧内壁之间的一端通过螺栓转动固定有水平设置的出气挡板29，出气孔洞31的两侧内壁中间位置固定有水平设置的固定横块30，固定横块30的底部通过螺栓固定有竖直设置的限位弹簧28，且限位弹簧28的底部与出气挡板29的顶部相连接，主机箱12的顶部内壁另一端通过螺栓固定有水平设置的控制器21，且电池凹槽的两侧内壁均安装有竖直设置的温度传感器13，温度传感器13通过导线与控制器21的信号输入端电性连接，主机箱12的两侧位置均开设有两个水平设置的第二孔洞，且一侧位置的第二孔洞固定有侧向雷达一11，另一侧位置的第二孔洞固定有侧向雷达二26，主机箱12的另一端位置开设有第三孔洞，且第三孔洞固定有前置雷达9，主机箱12的顶部开设有第四孔洞，且第四孔洞通过螺栓固定有水平设置的顶部雷达27，蓄电池一14和蓄电池二16的底部均通过螺栓固定有水平设置的电池底板15。

主机箱12的另一端位置开设有水平设置的云台凹槽18，且主机箱12的顶部内壁位于云台凹槽18的顶部开设有第五孔洞，且第五孔洞固定有竖直设置的转向舵机二7，转向舵机二7的底部通过螺栓固定有水平设置的云台框架6，且云台框架6的一侧内壁开设有第六孔洞，第六孔洞的圆周内壁固定有水平设置的转向舵机一5，转向舵机一5的一端通过螺栓固定有水平设置的测绘云台8，散热孔洞20的两端之间的顶部位置通过螺栓固定有竖直设置的散热电机22，且散热电机22的出风位置朝向底部，主机箱12的两侧内壁之间的底部位于云台凹槽18的底部位置通过螺栓安装有水平设置的照明灯17，主机箱12位于电池凹槽的另一端内壁位置开设有竖直设置的滑动卡槽，且滑动卡槽的两端内壁之间滑动卡接有竖直设置的顶出挡板23，且顶出挡板23的顶部设置有折角，折角的底部与蓄电池一14和蓄电池二16的顶部相接触，四个固定支架4的一端位置均固定有水平设置的固定环框3，且固定环框3的顶部与底部之间开设有电机凹槽，固定环框3的底部中间通过螺栓固定有水平设置的无刷电机1，无刷电机1的顶部输出轴通过螺栓固定有水平设置的桨叶2。

本实施例在使用时，在使用该带有电池热保护功能的农业测绘用无人机时，操作人员首先将该无人机底部的蓄电池一14和蓄电池二16卡接在电池凹槽的内部，开启无人机电源进行使用，电池凹槽的内部温度传感器13进行电池温度的测量与数据收集至控制器21，通过控制器21进行温度识别与处理分析，在寒冷地区使用时，通过控制器21进行识别后，温度过低影响无人机运行时，直接通过加热顶板一24和加热顶板二25进行蓄电池一14和蓄电池二16的加热过程，使得蓄电池可以快速的进行稳定的工作；在炎热地区使用时，温度传感器13检测蓄电池一14和蓄电池二16的温度过高，则开启顶部的散热电机22运行，向底部位置进行吹风散热，底部的出气底盒19内部的出气挡板29经过吹风，向底部位置进行转动，可以打开散热孔洞20进行散热的过程，且一端位置的顶出挡板23通过电池的置入直接上升，使得散热孔洞20与蓄电池一14和蓄电池二16腔室连通，进行快速的散热过程，在散热过程结束后，散热电机22停止运行，通过限位弹簧28的弹性势能，使得底部的出气挡板29收缩至原位，水平固定稳定，保持内部的散热孔洞20封闭，防止进灰，在使用过程中，一端位置的测绘云台8通过转向舵机一5和转向舵机二7的驱动，实现各个方向的画面拾取，完成测绘的过程，主机箱12两侧分别安装有侧向雷达一11和侧向雷达二26，其顶部安装有顶部雷达27且前部安装有前置雷达9，可以实现完美的避障性能，使得该无人机的运行更加的安全。

实施例2：

一种带有电池热保护功能的农业测绘用无人机，如图1-5所示，主机箱12的两侧位置的两端位置均固定环有竖直设置的固定端座34，且两个固定端座34之间通过螺栓固定有水平设置的固定中轴35，固定中轴35的底部圆周的两端位置均固定有竖直设置的固定斜杆33，且两个固定斜杆33之间通过螺栓固定有水平设置的支撑底杆32。

本实施例在使用时，主机箱12的两侧底部位置均安装有水平的固定中轴35，固定中轴35可以在固定端座34之间进行转动调节，且固定中轴35的底部两端通过固定斜杆33安装有水平设置的支撑底杆32，在进行无人机的使用过程时，可以将其翻折出来，便于无人机的起升与降落过程。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种带有电池热保护功能的农业测绘用无人机，包括主机箱（12），所述主机箱（12）两侧的两端位置均开设有第一孔洞，且四个第一孔洞均通过螺栓固定有水平设置的固定支架（4），其特征在于，所述主机箱（12）的底部一端位置开设有水平设置的电池凹槽，所述电池凹槽的两端内壁之间通过螺栓固定有竖直设置的卡接中板（10），所述主机箱（12）的顶部内壁位于电池凹槽的顶部位置通过螺栓固定有水平设置的加热顶板（24），所述主机箱（12）的一端内壁位于电池凹槽的一端位置通过螺栓固定有竖直设置的加热顶板二（25），所述电池凹槽通过卡接中板（10）分割成两个电池腔室，其中一个电池腔室卡接有蓄电池一（14），且另一个电池腔室卡接有蓄电池二（16），所述蓄电池一（14）和蓄电池二（16）的顶部与加热顶板（24）的底部相接触，且蓄电池一（14）和蓄电池二（16）的一端与加热顶板二（25）的一端相接触，所述主机箱（12）的底部内壁另一端位置开设有竖直设置的散热孔洞（20），且散热孔洞（20）位于电池凹槽的另一端位置，所述散热孔洞（20）的底部内壁固定有竖直设置的出气底盒（19），所述出气底盒（19）的顶部与底部开设有四个竖直设置的出气孔洞（31），且出气孔洞（31）的两侧内壁之间的一端通过螺栓转动固定有水平设置的出气挡板（29），所述出气孔洞（31）的两侧内壁中间位置固定有水平设置的固定横块（30），所述固定横块（30）的底部通过螺栓固定有竖直设置的限位弹簧（28），且限位弹簧（28）的底部与出气挡板（29）的顶部相连接，所述主机箱（12）的顶部内壁另一端通过螺栓固定有水平设置的控制器（21），且电池凹槽的两侧内壁均安装有竖直设置的温度传感器（13），温度传感器（13）通过导线与控制器（21）的信号输入端电性连接，所述主机箱（12）的两侧位置均开设有两个水平设置的第二孔洞，且一侧位置的第二孔洞固定有侧向雷达一（11），另一侧位置的第二孔洞固定有侧向雷达二（26），所述主机箱（12）的另一端位置开设有第三孔洞，且第三孔洞固定有前置雷达（9），所述主机箱（12）的顶部开设有第四孔洞，且第四孔洞通过螺栓固定有水平设置的顶部雷达（27），所述蓄电池一（14）和蓄电池二（16）的底部均通过螺栓固定有水平设置的电池底板（15）。

2.根据权利要求1所述的一种带有电池热保护功能的农业测绘用无人机，其特征在于，所述主机箱（12）的另一端位置开设有水平设置的云台凹槽（18），且主机箱（12）的顶部内壁位于云台凹槽（18）的顶部开设有第五孔洞，且第五孔洞固定有竖直设置的转向舵机二（7）。

3.根据权利要求2所述的一种带有电池热保护功能的农业测绘用无人机，其特征在于，所述转向舵机二（7）的底部通过螺栓固定有水平设置的云台框架（6），且云台框架（6）的一侧内壁开设有第六孔洞，第六孔洞的圆周内壁固定有水平设置的转向舵机一（5）。

4.根据权利要求3所述的一种带有电池热保护功能的农业测绘用无人机，其特征在于，所述转向舵机一（5）的一端通过螺栓固定有水平设置的测绘云台（8）。

5.根据权利要求1所述的一种带有电池热保护功能的农业测绘用无人机，其特征在于，所述散热孔洞（20）的两端之间的顶部位置通过螺栓固定有竖直设置的散热电机（22），且散热电机（22）的出风位置朝向底部。

6.根据权利要求5所述的一种带有电池热保护功能的农业测绘用无人机，其特征在于，所述主机箱（12）的两侧内壁之间的底部位于云台凹槽（18）的底部位置通过螺栓安装有水平设置的照明灯（17）。

7.根据权利要求6所述的一种带有电池热保护功能的农业测绘用无人机，其特征在于，所述主机箱（12）位于电池凹槽的另一端内壁位置开设有竖直设置的滑动卡槽，且滑动卡槽的两端内壁之间滑动卡接有竖直设置的顶出挡板（23），且顶出挡板（23）的顶部设置有折角，折角的底部与蓄电池一（14）和蓄电池二（16）的顶部相接触。

8.根据权利要求1所述的一种带有电池热保护功能的农业测绘用无人机，其特征在于，四个所述固定支架（4）的一端位置均固定有水平设置的固定环框（3），且固定环框（3）的顶部与底部之间开设有电机凹槽，固定环框（3）的底部中间通过螺栓固定有水平设置的无刷电机（1），无刷电机（1）的顶部输出轴通过螺栓固定有水平设置的桨叶（2）。

9.根据权利要求1所述的一种带有电池热保护功能的农业测绘用无人机，其特征在于，所述主机箱（12）的两侧位置的两端位置均固定环有竖直设置的固定端座（34），且两个固定端座（34）之间通过螺栓固定有水平设置的固定中轴（35）。

10.根据权利要求9所述的一种带有电池热保护功能的农业测绘用无人机，其特征在于，所述固定中轴（35）的底部圆周的两端位置均固定有竖直设置的固定斜杆（33），且两个固定斜杆（33）之间通过螺栓固定有水平设置的支撑底杆（32）。

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