CN111775448B - 一种智能3d打印平台 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及3D打印领域，更具体的说是一种智能3D打印平台，包括固定台座、打印高度调节框、倾斜驱动底座、高度调节器、转动底座和插接成型板，所述的打印高度调节框固定连接在固定台座的上端，打倾斜驱动底座转动连接在固定台座上，高度调节器滑动连接在固定台座和打印高度调节框内，转动底座转动连接在倾斜驱动底座内，插接成型板插接在转动底座上；本发明的有益效果为通过控制3D打印机喷头的位置落点，同理实现3D打印，相较于传统的通过控制喷头位置的打印，造价成本低，成型自由度高；同时可以根据产品的实际情况对打印的高度进行酌情调节。

Description

一种智能3D打印平台
技术领域
本发明涉及3D打印领域，更具体的说是一种智能3D打印平台。
背景技术
专利号为CN201910005083.6公开了一种基于3D打印材料特性的高效3D打印装置，包括支撑座和3D打印机本体，所述支撑座的上部固定安装有左右移动滑轨，所述前后移动滑轨的上部滑动安装有移动打印平台，所述3D打印机本体固定安装在升降架的一侧，所述固定管的下端安装有打印喷嘴，所述移动打印平台的上部固定连接有透明箱体，所述透明箱体的上部设置为弹性橡胶膜，所述弹性橡胶膜的上部固定套接在固定管上，所述透明箱体的一侧连通有用于输送防锈油的输油管和用于输送氮气的输气管，所述输油管的一端连通有雾化喷嘴，所述通气管的一端与电熔炉的上部连通。该装置在使用时，可以隔绝在打印过程中空气中氧气的影响，提高了产品的整体质量。但是该设备打印的方向和角度的自由度低，无法快速成效打印。
发明内容
本发明的目的是提供一种智能3D打印平台，其有益效果为通过控制3D打印机喷头的位置落点，同理实现3D打印，相较于传统的通过控制喷头位置的打印，造价成本低，成型自由度高；同时可以根据产品的实际情况对打印的高度进行酌情调节。
本发明的目的通过以下技术方案来实现：
本发明的目的是提供一种智能3D打印平台，包括固定台座、打印高度调节框、倾斜驱动底座、高度调节器、转动底座和插接成型板，所述的打印高度调节框固定连接在固定台座的上端，打倾斜驱动底座转动连接在固定台座上，高度调节器滑动连接在固定台座和打印高度调节框内，转动底座转动连接在倾斜驱动底座内，插接成型板插接在转动底座上。
作为本发明更进一步的优化，所述的固定台座包括固定圆台、固定圆座、固定圆槽、两个纵向滑动插台、外环转动槽、两个转动圆孔和下开槽，固定圆台的上端固定连接设置有固定圆槽的固定圆座，两个纵向滑动插台均匀固定连接在固定圆台的外壁，外环转动槽设置在固定圆台外壁的下侧，两个转动圆孔均匀设置在固定圆台上，固定圆台内壁的下侧设置有下开槽。
作为本发明更进一步的优化，所述的打印高度调节框包括两个纵向滑动框、两个纵向滑动槽、上连接板和下固定圆座，两个纵向滑动框固定连接在下固定圆座上，两个纵向滑动框通过下固定圆座固定连接在固定圆槽内，两个纵向滑动槽分别设置在两个纵向滑动框上，两个纵向滑动框之间通过上连接板固定连接。
作为本发明更进一步的优化，所述的倾斜驱动底座包括倾斜驱动电机、驱动齿轮、锥形驱动齿环、驱动锥齿轮、两个短轴和倾斜呈载框，倾斜驱动电机通过电机固定座固定连接在固定圆台的外壁，倾斜驱动电机通过驱动齿轮啮合传动连接锥形驱动齿环，锥形驱动齿环转动连接在外环转动槽内，锥形驱动齿环与驱动锥齿轮相啮合传动，驱动锥齿轮固定连接在其中一个短轴上，倾斜呈载框通过两个短轴转动连接在两个转动圆孔内，倾斜呈载框设置在下开槽内。
作为本发明更进一步的优化，所述的高度调节器包括高度调节驱动电机、高度调节驱动齿轮、两个驱动齿条、连接圆环、两个延伸杆、固定轴和打印喷头，高度调节驱动电机通过固定座固定连接在固定圆台的外壁，高度调节驱动电机通过高度调节驱动齿轮与相啮合传动，两个驱动齿条的上端均固定连接连接圆环，连接圆环固定连接在两个延伸杆的下端，固定轴固定连接在两个延伸杆之间，打印喷头固定连接在固定轴的中端。
作为本发明更进一步的优化，所述的转动底座包括旋转驱动电机、转动圆台、成型板固定插槽和电机固定底板，旋转驱动电机固定连接在电机固定底板上，电机固定底板固定连接在倾斜呈载框内，转动圆台电连接在旋转驱动电机的传动轴上，成型板固定插槽设置在转动圆台的上端。
作为本发明更进一步的优化，所述的插接成型板的下端插接在成型板固定插槽内。
作为本发明更进一步的优化，所述的延伸杆通过纵向限位滑动连接在纵向滑动插台内。
作为本发明更进一步的优化，所述的转动圆台通过旋转圆环转动连接在倾斜呈载框内。
作为本发明更进一步的优化，所述的固定轴滑动连接在两个纵向滑动槽内。
采用本发明提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果为固定台座、打印高度调节框、倾斜驱动底座、高度调节器、转动底座和插接成型板可以通过控制3D打印机喷头的位置落点，同理实现3D打印，相较于传统的通过控制喷头位置的打印，造价成本低，成型自由度高；同时可以根据产品的实际情况对打印的高度进行酌情调节。
附图说明
图1是本发明的整体的结构示意图一；
图2是本发明的整体的结构示意图二；
图3是本发明的固定台座的结构示意图；
图4是本发明的打印高度调节框的结构示意图；
图5是本发明的倾斜驱动底座的结构示意图；
图6是本发明的局部的结构示意图；
图7是本发明的转动底座的结构示意图；
图8是本发明的高度调节器的结构示意图。
图中：固定台座1；固定圆台1-1；固定圆座1-2；固定圆槽1-3；纵向滑动插台1-4；外环转动槽1-5；转动圆孔1-6；下开槽1-7；打印高度调节框2；纵向滑动框2-1；纵向滑动槽2-2；上连接板2-3；下固定圆座2-4；倾斜驱动底座3；倾斜驱动电机3-1；驱动齿轮3-2；锥形驱动齿环3-3；驱动锥齿轮3-4；短轴3-5；倾斜呈载框3-6；高度调节器4；高度调节驱动电机4-1；高度调节驱动齿轮4-2；驱动齿条4-3；连接圆环4-4；延伸杆4-5；固定轴4-6；打印喷头4-7；转动底座5；旋转驱动电机5-1；转动圆台5-2；成型板固定插槽5-3；电机固定底板5-4；插接成型板6。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细说明。
本装置中所述的固定连接可以是指通过焊接、螺纹固定等方式进行固定，所述的转动连接是可以指通过将轴承烘装在轴上，轴或轴孔上设置有弹簧挡圈槽或轴间挡板，通过将弹性挡圈卡在弹簧挡圈槽内或轴间挡板实现轴承的轴向固定，通过轴承的相对滑动，实现转动；结合不同的使用环境，使用不同的连接方式。
具体实施方式一：
如图1～图8所示，一种智能3D打印平台，包括固定台座1、打印高度调节框2、倾斜驱动底座3、高度调节器4、转动底座5和插接成型板6，所述的打印高度调节框2固定连接在固定台座1的上端，倾斜驱动底座3转动连接在固定台座1上，高度调节器4滑动连接在固定台座1和打印高度调节框2内，转动底座5转动连接在倾斜驱动底座3内，插接成型板6插接在转动底座5上。通过高度调节器4上的喷头进行喷涂打印，通过控制倾斜驱动底座3使插接成型板6倾斜，通过控制转动底座5使插接成型板6旋转，通过高度调节器4控制在上的高度位置，经过软件的计算，对喷涂的落点进行分析，实现3D打印；进而实现可以通过控制3D打印机喷头的位置落点，同理实现3D打印，相较于传统的通过控制喷头位置的打印，造价成本低，成型自由度高；同时可以根据产品的实际情况对打印的高度进行酌情调节。
具体实施方式二：
如图1～图8所示，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的固定台座1包括固定圆台1-1、固定圆座1-2、固定圆槽1-3、两个纵向滑动插台1-4、外环转动槽1-5、两个转动圆孔1-6和下开槽1-7，固定圆台1-1的上端固定连接设置有固定圆槽1-3的固定圆座1-2，两个纵向滑动插台1-4均匀固定连接在固定圆台1-1的外壁，外环转动槽1-5设置在固定圆台1-1外壁的下侧，两个转动圆孔1-6均匀设置在固定圆台1-1上，固定圆台1-1内壁的下侧设置有下开槽1-7。
具体实施方式三：
如图1～图8所示，本实施方式对实施方式二作进一步说明，所述的打印高度调节框2包括两个纵向滑动框2-1、两个纵向滑动槽2-2、上连接板2-3和下固定圆座2-4，两个纵向滑动框2-1固定连接在下固定圆座2-4上，两个纵向滑动框2-1通过下固定圆座2-4固定连接在固定圆槽1-3内，两个纵向滑动槽2-2分别设置在两个纵向滑动框2-1上，两个纵向滑动框2-1之间通过上连接板2-3固定连接。
具体实施方式四：
如图1～图8所示，本实施方式对实施方式三作进一步说明，所述的倾斜驱动底座3包括倾斜驱动电机3-1、驱动齿轮3-2、锥形驱动齿环3-3、驱动锥齿轮3-4、两个短轴3-5和倾斜呈载框3-6，倾斜驱动电机3-1通过电机固定座固定连接在固定圆台1-1的外壁，倾斜驱动电机3-1通过驱动齿轮3-2啮合传动连接锥形驱动齿环3-3，锥形驱动齿环3-3转动连接在外环转动槽1-5内，锥形驱动齿环3-3与驱动锥齿轮3-4相啮合传动，驱动锥齿轮3-4固定连接在其中一个短轴3-5上，倾斜呈载框3-6通过两个短轴3-5转动连接在两个转动圆孔1-6内，倾斜呈载框3-6设置在下开槽1-7内。通过打印喷头4-7喷涂进行打印，根据落点的不同，通过倾斜驱动电机3-1驱动，使锥形驱动齿环3-3和驱动锥齿轮3-4旋转，进而使两个短轴3-5和倾斜呈载框3-6进行倾斜，进而改变打印喷头4-7在插接成型板6的落点。
具体实施方式五：
如图1～图8所示，本实施方式对实施方式四作进一步说明，所述的高度调节器4包括高度调节驱动电机4-1、高度调节驱动齿轮4-2、两个驱动齿条4-3、连接圆环4-4、两个延伸杆4-5、固定轴4-6和打印喷头4-7，高度调节驱动电机4-1通过固定座固定连接在固定圆台1-1的外壁，高度调节驱动电机4-1通过高度调节驱动齿轮4-2与驱动齿条4-3相啮合传动，两个驱动齿条4-3的上端均固定连接连接圆环4-4，连接圆环4-4固定连接在两个延伸杆4-5的下端，固定轴4-6固定连接在两个延伸杆4-5之间，打印喷头4-7固定连接在固定轴4-6的中端。 通过高度调节驱动电机4-1的驱动，通过高度调节驱动齿轮4-2驱动两个驱动齿条4-3位移，进而使连接圆环4-4、两个延伸杆4-5和固定轴4-6通过在两个纵向滑动槽2-2内的纵向位移，进而调节打印喷头4-7在打印过程中的高度。
具体实施方式六：
如图1～图8所示，本实施方式对实施方式五作进一步说明，所述的转动底座5包括旋转驱动电机5-1、转动圆台5-2、成型板固定插槽5-3和电机固定底板5-4，旋转驱动电机5-1固定连接在电机固定底板5-4上，电机固定底板5-4固定连接在倾斜呈载框3-6内，转动圆台5-2电连接在旋转驱动电机5-1的传动轴上，成型板固定插槽5-3设置在转动圆台5-2的上端。通过驱动旋转驱动电机5-1带动转动圆台5-2在倾斜呈载框3-6内旋转，进而在倾斜的情况下，改变插接成型板6旋转落点的位置，进而实现初步的打印成型。
具体实施方式七：
如图1～图8所示，本实施方式对实施方式六作进一步说明，所述的插接成型板6的下端插接在成型板固定插槽5-3内。
具体实施方式八：
如图1～图8所示，本实施方式对实施方式七作进一步说明，所述的延伸杆4-5通过纵向限位滑动连接在纵向滑动插台1-4内。
具体实施方式九：
如图1～图8所示，本实施方式对实施方式八作进一步说明，所述的转动圆台5-2通过旋转圆环转动连接在倾斜呈载框3-6内。
具体实施方式十：
如图1～图8所示，本实施方式对实施方式九作进一步说明，所述的固定轴4-6滑动连接在两个纵向滑动槽2-2内。
本发明的工作原理为：通过打印喷头4-7喷涂进行打印，根据落点的不同，通过倾斜驱动电机3-1驱动，使锥形驱动齿环3-3和驱动锥齿轮3-4旋转，进而使两个短轴3-5和倾斜呈载框3-6进行倾斜，进而改变打印喷头4-7在插接成型板6的落点；通过驱动旋转驱动电机5-1带动转动圆台5-2在倾斜呈载框3-6内旋转，进而在倾斜的情况下，改变插接成型板6旋转落点的位置，进而实现初步的打印成型；通过高度调节驱动电机4-1的驱动，通过高度调节驱动齿轮4-2驱动两个驱动齿条4-3位移，进而使连接圆环4-4、两个延伸杆4-5和固定轴4-6通过在两个纵向滑动槽2-2内的纵向位移，进而调节打印喷头4-7在打印过程中的高度；通过软件计算进行组合，实现3D打印的快速成型；进而实现可以通过控制3D打印机喷头的位置落点，同理实现3D打印，相较于传统的通过控制喷头位置的打印，造价成本低，成型自由度高；同时可以根据产品的实际情况对打印的高度进行酌情调节。
上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。

Claims (2)

1.一种智能3D打印平台，包括固定台座（1）、打印高度调节框（2）、倾斜驱动底座（3）、高度调节器（4）、转动底座（5）和插接成型板（6），其特征在于：所述的打印高度调节框（2）固定连接在固定台座（1）的上端，打倾斜驱动底座（3）转动连接在固定台座（1）上，高度调节器（4）滑动连接在固定台座（1）和打印高度调节框（2）内，转动底座（5）转动连接在倾斜驱动底座（3）内，插接成型板（6）插接在转动底座（5）上；
所述的固定台座（1）包括固定圆台（1-1）、固定圆座（1-2）、固定圆槽（1-3）、两个纵向滑动插台（1-4）、外环转动槽（1-5）、两个转动圆孔（1-6）和下开槽（1-7），固定圆台（1-1）的上端固定连接设置有固定圆槽（1-3）的固定圆座（1-2），两个纵向滑动插台（1-4）均匀固定连接在固定圆台（1-1）的外壁，外环转动槽（1-5）设置在固定圆台（1-1）外壁的下侧，两个转动圆孔（1-6）均匀设置在固定圆台（1-1）上，固定圆台（1-1）内壁的下侧设置有下开槽（1-7）；
所述的打印高度调节框（2）包括两个纵向滑动框（2-1）、两个纵向滑动槽（2-2）、上连接板（2-3）和下固定圆座（2-4），两个纵向滑动框（2-1）固定连接在下固定圆座（2-4）上，两个纵向滑动框（2-1）通过下固定圆座（2-4）固定连接在固定圆槽（1-3）内，两个纵向滑动槽（2-2）分别设置在两个纵向滑动框（2-1）上，两个纵向滑动框（2-1）之间通过上连接板（2-3）固定连接；
所述的倾斜驱动底座（3）包括倾斜驱动电机（3-1）、驱动齿轮（3-2）、锥形驱动齿环（3-3）、驱动锥齿轮（3-4）、两个短轴（3-5）和倾斜呈载框（3-6），倾斜驱动电机（3-1）通过电机固定座固定连接在固定圆台（1-1）的外壁，倾斜驱动电机（3-1）通过驱动齿轮（3-2）啮合传动连接锥形驱动齿环（3-3），锥形驱动齿环（3-3）转动连接在外环转动槽（1-5）内，锥形驱动齿环（3-3）与驱动锥齿轮（3-4）相啮合传动，驱动锥齿轮（3-4）固定连接在其中一个短轴（3-5）上，倾斜呈载框（3-6）通过两个短轴（3-5）转动连接在两个转动圆孔（1-6）内，倾斜呈载框（3-6）设置在下开槽（1-7）内；
所述的高度调节器（4）包括高度调节驱动电机（4-1）、高度调节驱动齿轮（4-2）、两个驱动齿条（4-3）、连接圆环（4-4）、两个延伸杆（4-5）、固定轴（4-6）和打印喷头（4-7），高度调节驱动电机（4-1）通过固定座固定连接在固定圆台（1-1）的外壁，高度调节驱动电机（4-1）通过高度调节驱动齿轮（4-2）与相啮合传动，两个驱动齿条（4-3）的上端均固定连接连接圆环（4-4），连接圆环（4-4）固定连接在两个延伸杆（4-5）的下端，固定轴（4-6）固定连接在两个延伸杆（4-5）之间，打印喷头（4-7）固定连接在固定轴（4-6）的中端；
所述的转动底座（5）包括旋转驱动电机（5-1）、转动圆台（5-2）、成型板固定插槽（5-3）和电机固定底板（5-4），旋转驱动电机（5-1）固定连接在电机固定底板（5-4）上，电机固定底板（5-4）固定连接在倾斜呈载框（3-6）内，转动圆台（5-2）电连接在旋转驱动电机（5-1）的传动轴上，成型板固定插槽（5-3）设置在转动圆台（5-2）的上端；
所述的插接成型板（6）的下端插接在成型板固定插槽（5-3）内；
所述的延伸杆（4-5）通过纵向限位滑动连接在纵向滑动插台（1-4）内；
所述的转动圆台（5-2）通过旋转圆环转动连接在倾斜呈载框（3-6）内。
2.根据权利要求1所述的一种智能3D打印平台，其特征在于：所述的固定轴（4-6）滑动连接在两个纵向滑动槽（2-2）内。
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