CN114654724B - 一种具有自动调节式打印平台的3d打印机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及3D打印技术领域，具体是涉及一种具有自动调节式打印平台的3D打印机，包括承托架、打印平台和水平仪，水平仪固定安装在打印平台的底部；本申请还包括感应装置和调节装置，感应装置固定安装在打印平台的底部，感应装置包括套筒、连接绳、触发球和感应头，套筒固定安装在打印平台的底部，连接绳的两端分别与打印平台和触发球固定连接，连接绳和触发球位于套筒内，感应头固定安装在套筒底部；调节装置包括直线驱动组件，直线驱动组件均固定安装在承托架上且分布在承托架的四角，直线驱动组件的驱动端与打印平台传动连接。本申请解决了现有打印机的打印平台需要靠人工手动调节，没有经验的操作人员很难将打印平台调节至水平状态的缺陷。

Description

一种具有自动调节式打印平台的3D打印机

技术领域

本发明涉及3D打印技术领域，具体是涉及一种具有自动调节式打印平台的3D打印机。

背景技术

3D打印技术是快速成形技术的一种，它是一种以数字模型文件为基础，使用塑料或某些金属粉末等可粘合材料，通过逐层打印的方式来获得需要模型的技术。在现有的打印机中，如果打印平台倾斜，可能会导致模型移位、断层，甚至打印失败。

为此，中国专利CN202023227921.1公开了一种打印平台调整装置及3D打印机，其通过操作手动位移台调节打印平台组件的高度和水平度，同时，水平尺能够实时检测打印平台组件的水平度，且通过水平尺可以直接可靠地判断打印平台组件是否水平，手动位移台配合水平尺进行调节，使得打印平台组件的调平更具可操作性和可靠性，提高打印模型的精度和效果，防止出现模型移位、断层和打印失败等现象。

但是，其仍需要靠人工手动调节，极其依赖操作人员的经验，没有经验的操作人员很难将打印平台调节至水平状态，并且一旦打印机移动位置，或在外力影响下出现移位，就需要再次进行调节，效率较低，而且无法保持稳定的水平状态，为此，亟需一种能自动调节打印平台的3D打印机。

发明内容

基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种具有自动调节式打印平台的3D打印机。

为解决现有技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种具有自动调节式打印平台的3D打印机，包括承托架、打印平台和水平仪，水平仪固定安装在打印平台的底部，打印平台上方安装滑动安装有打印头，打印头与移动机构固定连接；还包括感应装置和调节装置，感应装置固定安装在打印平台的底部，感应装置包括套筒、连接绳、触发球和感应头，套筒设有四个，四个套筒固定安装在打印平台的底部且其关于打印平台的轴线中心对称分布，连接绳的两端分别与打印平台和触发球固定连接，连接绳和触发球位于套筒内，感应头固定安装在套筒底部；调节装置包括直线驱动组件，直线驱动组件设有四个，四个直线驱动组件均固定安装在承托架上且分布在承托架的四个角，直线驱动组件的驱动端与打印平台传动连接。

优选的，调节装置还包括旋转驱动组件，直线驱动组件包括固定杆、螺纹杆、螺母、限位滑块、第一安装块和万向接头，固定杆固定安装在承托架上，螺纹杆与固定杆滑动配合，螺母可旋转的套接在固定杆上，螺纹杆和螺母螺纹连接，限位滑块滑动安装在固定杆内部，螺纹杆的底部与限位滑块固定连接，第一安装块固定安装在打印平台上，万向接头的两端分别与螺纹杆和第一安装块固定连接；旋转驱动组件包括齿环、齿轮、旋转轴、第一锥齿轮、旋转驱动器和第二锥齿轮，齿环固定套接在螺母上，旋转轴可旋转的安装在承托架上，齿轮固定套接在旋转轴上，齿轮与齿环传动连接，第一锥齿轮固定套接在旋转轴上，旋转驱动器固定安装在承托架上，第二锥齿轮固定套接在旋转驱动器的驱动端上，第二锥齿轮与第一锥齿轮传动连接。

优选的，感应装置还包括电磁块，电磁块固定安装在套筒内，电磁块的轴线与套筒的轴线共线，触发球由可被磁铁吸引的金属制成。

优选的，承托架包括安装板和固定组件，打印平台可拆卸的安装在安装板上，水平仪和感应装置固定安装在安装板的底部，螺纹杆的顶端与安装板铰接，固定组件固定安装在安装板上且其用于固定打印平台。

优选的，固定组件设有四个，四个固定组件分别位于承托架的四边，固定组件包括滑槽、定位爪和第一弹性件，滑槽固定设置在承托架上，定位爪与滑槽滑动配合，第一弹性件的两端分别与承托架和定位爪固定连接。

优选的，承托架包括限位柱，限位柱设有多个，多个限位柱均固定安装在承托架上。

优选的，感应装置还包括启闭组件，启闭组件包括第二安装块、永磁铁、第二电磁铁和限位环，第二安装块滑动安装在套筒内，连接绳的两端分别与触发球和第二安装块固定连接，永磁铁固定安装在第二安装块上，第二电磁铁固定安装在打印平台的底部，永磁铁的轴线和第二电磁铁的轴线共线，限位环固定设置在套筒的内壁。

优选的，每个套筒的两端均设置有两个定位组件，定位组件包括连杆、活塞、缸体和第二弹性件，连杆的两端分别与活塞和第二安装块铰接，缸体固定安装在打印平台的底部，活塞滑动安装在缸体内，第二弹性件的两端分别与缸体和活塞固定连接。

优选的，定位组件还包括定位块和凹槽，定位块固定安装在套筒的内部，凹槽固定设置在定位块上。

优选的，感应装置还包括缓冲垫，缓冲垫固定安装在套筒的内部。

本申请相比较于现有技术的有益效果是：

1.本申请通过承托架、打印平台、水平仪、感应装置和调节装置实现了自动调节打印平台位置，保持打印平台水平的功能，解决了现有3D打印机的打印平台需要靠人工手动调节，极其依赖操作人员的经验，没有经验的操作人员很难将打印平台调节至水平状态的缺陷。

2.本申请通过直线驱动组件和旋转驱动组件实现了调节打印平台的四个角高度的功能，解决了直线驱动组件如何调节打印平台位置的技术问题。

3.本申请通过电磁块实现了加快小球感应速率的功能，解决了每次打印机移位时，触发球都会在套筒内晃动很久的缺陷。

4.本申请通过安装板和固定组件实现了通过安装板调节打印平台位置的功能，解决了感应装置和调节装置安装在打印平台上，导致打印平台需要维护或更换时，步骤繁琐的缺陷。

5.本申请通过滑槽、定位爪和第一弹性件实现了快速且稳定固定打印平台的功能，解决了固定组件如何快速且稳定的固定打印平台的技术问题。

6.本申请通过限位柱实现了限制安装板移动范围的功能，解决了当调节装置过度驱动安装板下移后，安装板可能与螺母或旋转驱动器接触，导致调节装置无法正常工作的缺陷。

7.本申请通过第二安装块、永磁铁、第二电磁铁和限位环实现了减少触发球与感应头发生不必要的接触的功能，解决了一旦打印机受到震动，触发球就会晃动，导致与感应头频繁发生摩擦，导致触发球和感应头使用寿命降低的缺陷。

8.本申请通过连杆、活塞、缸体和第二弹性件实现了自动固定第二安装块位置的功能，解决了在打印机手动震动移位，调节打印平台位置的过程中第二电磁铁需要持续通电吸引永磁铁，从而导致能源浪费的缺陷。

9.本申请通过定位块和凹槽实现了当启闭组件驱动触发球向上移动后，固定触发球位置的功能，解决了在打印机受到震动时，虽然启闭组件驱动触发球向上移动，避免了触发球与感应头发生频繁摩擦，但触发球仍会与套筒的内壁频繁发生碰撞的缺陷。

10.本申请通过缓冲垫实现了缓冲触发球与感应头碰撞产生的冲击的功能，解决了在打印机受到震动时，启闭组件驱动触发球向上移动的过程中，触发球仍会与套筒的内壁发生频繁碰撞，导致零件磨损加剧的缺陷。

附图说明

图1是本申请的立体示意图；

图2是本申请反应装置的立体分解示意图；

图3是本申请感应组件的第一立体分解示意图；

图4是本申请调节组件的立体示意图；

图5是本申请承托架和打印平台的立体分解示意图；

图6是本申请承托架的俯视图；

图7是本申请感应组件的俯视图；

图8是本申请图6中A-A处的截面剖视示意图；

图9是本申请感应组件的第二立体分解示意图；

图10是本申请定位块的立体示意图；

图中标号为：

1-承托架；1a-安装板；1b-固定组件；1b1-滑槽；1b2-定位爪；1b3-第一弹性件；1c-限位柱；

2-打印平台；

3-水平仪；

4-感应装置；4a-套筒；4b-连接绳；4c-触发球；4d-感应头；4e-电磁块；4f-启闭组件；4f1-第二安装块；4f2-永磁铁；4f3-第二电磁铁；4f4-限位环；4g-定位组件；4g1-连杆；4g2-活塞；4g3-缸体；4g4-第二弹性件；4g5-定位块；4g6-凹槽；4h-缓冲垫；

5-调节装置；5a-直线驱动组件；5a1-固定杆；5a2-螺纹杆；5a3-螺母；5a4-限位滑块；5a5-第一安装块；5a6-万向接头；5b-旋转驱动组件；5b1-齿环；5b2-齿轮；5b3-旋转轴；5b4-第一锥齿轮；5b5-旋转驱动器；5b6-第二锥齿轮。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。

如图1-10所示：

一种具有自动调节式打印平台的3D打印机，包括承托架1、打印平台2和水平仪3，水平仪3固定安装在打印平台2的底部，打印平台上方安装滑动安装有打印头，打印头与移动机构固定连接；还包括感应装置4和调节装置5，感应装置4固定安装在打印平台2的底部，感应装置4包括套筒4a、连接绳4b、触发球4c和感应头4d，套筒4a设有四个，四个套筒4a固定安装在打印平台2的底部且其关于打印平台2的轴线中心对称分布，连接绳4b的两端分别与打印平台2和触发球4c固定连接，连接绳4b和触发球4c位于套筒4a内，感应头4d固定安装在套筒4a底部；调节装置5包括直线驱动组件5a，直线驱动组件5a设有四个，四个直线驱动组件5a均固定安装在承托架1上且分布在承托架1的四个角，直线驱动组件5a的驱动端与打印平台2传动连接。

基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是如何自动调节打印平台。为此，本申请通过承托架1、打印平台2、水平仪3、感应装置4和调节装置5实现了自动调节打印平台2位置，保持打印平台2水平的功能，解决了现有3D打印机的打印平台需要靠人工手动调节，极其依赖操作人员的经验，没有经验的操作人员很难将打印平台调节至水平状态的缺陷。所述水平仪3优选为HCT820T电压输出型双轴倾角传感器，水平仪3、感应头4d和直线驱动组件5a与控制器电连接，打印头和移动机构图中未示出；需要调节打印平台2至水平位置时，操作人员直接发送指令给控制器，控制器发送信号给水平仪3，水平仪3检测打印平台2的倾角情况，然后反馈信号给控制器，控制器根据水平仪3传回的数据，发送信号给直线驱动组件5a，在四个直线驱动组件5a的配合下，将打印平台2的位置调至水平，调节完成后，连接绳4b和触发球4c在重力作用下处于竖直状态，此时触发球4c和感应头4d接触；打印机在使用过程中，一旦移动位置或受到外力作用而晃动，触发球4c会与感应头4d分离，此时控制器自动发送信号给水平仪3，水平仪3启动后感应打印平台2的倾角并将数据反馈给控制器，随后控制器通过调节装置5再次对打印平台2的位置进行调节，直至打印平台2处于水平状态。

进一步的，为了解决直线驱动组件5a如何调节打印平台2位置的技术问题，如图2和图4所示：

调节装置5还包括旋转驱动组件5b，直线驱动组件5a包括固定杆5a1、螺纹杆5a2、螺母5a3、限位滑块5a4、第一安装块5a5和万向接头5a6，固定杆5a1固定安装在承托架1上，螺纹杆5a2与固定杆5a1滑动配合，螺母5a3可旋转的套接在固定杆5a1上，螺纹杆5a2和螺母5a3螺纹连接，限位滑块5a4滑动安装在固定杆5a1内部，螺纹杆5a2的底部与限位滑块5a4固定连接，第一安装块5a5固定安装在打印平台2上，万向接头5a6的两端分别与螺纹杆5a2和第一安装块5a6固定连接；旋转驱动组件5b包括齿环5b1、齿轮5b2、旋转轴5b3、第一锥齿轮5b4、旋转驱动器5b5和第二锥齿轮5b6，齿环5b1固定套接在螺母5a3上，旋转轴5b3可旋转的安装在承托架1上，齿轮5b2固定套接在旋转轴5b3上，齿轮5b2与齿环5b1传动连接，第一锥齿轮5b4固定套接在旋转轴5b3上，旋转驱动器5b5固定安装在承托架1上，第二锥齿轮5b6固定套接在旋转驱动器5b5的驱动端上，第二锥齿轮5b6与第一锥齿轮5b4传动连接。

基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是如何调整打印平台2的位置。为此，本申请通过直线驱动组件5a和旋转驱动组件5b实现了调节打印平台2的四个角高度的功能。所述5a5优选为伺服电机，伺服电机与控制器电连接；当控制器发送信号给水平仪3，水平仪3反馈打印平台2倾角数据给控制器后，控制器发送信号给伺服电机，伺服电机收到信号后驱动5a6旋转，5a6驱动与其传动连接的5a4旋转，5a4带动螺母5a3和螺纹杆5a2旋转，螺纹杆5a2驱动与其传动连接的固定杆5a1旋转，固定杆5a1带动螺母5a3旋转，螺母5a3驱动与其螺纹连接的螺纹杆5a2沿竖直方向滑动，通过四个直线驱动组件5a的配合调节打印平台2的四个角的高度，从而调节打印平台2的水平状态。

进一步的，本申请依然具有每次打印机移位时，触发球4c都会在套筒4a内晃动很久的缺陷，为了解决这一问题，如图4所示：

感应装置4还包括电磁块4e，电磁块4e固定安装在套筒4a内，电磁块4e的轴线与套筒4a的轴线共线，触发球4c由可被磁铁吸引的金属制成。

基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是提高感应装置4的感应灵敏性。为此，本申请通过电磁块4e实现了加快小球感应速率的功能。所述电磁块4e与控制器电连接；当打印机出现移位情况时，触发球4c会出现晃动，从而与感应头4d分离，此时控制器发送信号给电磁块4e，使得电磁块4e通电产生磁性，在电磁块4e产生的磁场作用下，快速停止晃动且与感应头4d接触，接着电磁块4e停止通电，若打印机处于水平位置，则触发球4c不会移动，若打印机未处于水平位置，则触发球4c会在重力影响下竖直向下悬挂，则控制器根据水平仪3反馈的数据发送信号给调节装置5，通过调节装置5调节打印平台2的位置。

进一步的，本申请依然具有感应装置4和调节装置5安装在打印平台2上，导致打印平台2需要维护或更换时，步骤繁琐的缺陷，为了解决这一问题，如图5所示：

承托架1包括安装板1a和固定组件1b，打印平台2可拆卸的安装在安装板1a上，水平仪3和感应装置4固定安装在安装板1a的底部，螺纹杆5a2的顶端与安装板1a铰接，固定组件1b固定安装在安装板1a上且其用于固定打印平台2。

基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是如何快速更换打印平台2。为此，本申请通过安装板1a和固定组件1b实现了通过安装板1a调节打印平台2位置的功能。在打印平台2出现损伤需要更换时，操作人员通过固定组件1b松开对打印平台2的固定，接着将打印平台2拆卸，更换新的打印平台2，然后通过固定组件1b固定打印平台2，即可完成打印平台2的更换，通过安装板1a替代打印平台2与水平仪3、感应装置4和调节装置5配合，可以保护打印平台2，减缓打印平台2的磨损。

进一步的，为了解决固定组件1b如何快速且稳定的固定打印平台2的技术问题，如图6所示：

固定组件1b设有四个，四个固定组件1b分别位于承托架1的四边，固定组件1b包括滑槽1b1、定位爪1b2和第一弹性件1b3，滑槽1b1固定设置在承托架1上，定位爪1b2与滑槽1b1滑动配合，第一弹性件1b3的两端分别与承托架1和定位爪1b2固定连接。

基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是如何快速固定打印平台2。为此，本申请通过滑槽1b1、定位爪1b2和第一弹性件1b3实现了快速且稳定固定打印平台2的功能。需要拆卸打印平台2时，操作人员拉开两条相邻边的定位爪1b2，然后将打印平台2从承托架1上取下，接着松开定位爪1b2；同理，安装打印平台2时，操作人员将打印平台2的两条边对准两个定位爪1b2，接着挤压定位爪1b2，从而克服第一弹性件1b3的弹力移动定位爪1b2，接着将打印平台2卡入安装板1a，接着定位爪1b2在第一弹性件1b3的弹力影响下固定打印平台2，整个过程方便快捷，大幅简化拆装打印平台2的过程。

进一步的，本申请依然具有当调节装置5过度驱动安装板1a下移后，安装板1a可能与螺母5a3或旋转驱动器5b5接触，导致调节装置5无法正常工作的缺陷，为了解决这一问题，如图2所示：

承托架1包括限位柱1c，限位柱1c设有多个，多个限位柱1c均固定安装在承托架1上。

基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是如何防止安装板1a过度下移。为此，本申请通过限位柱1c实现了限制安装板1a移动范围的功能。在控制器自动调节打印平台2位置时，承托架1可能过于歪斜，导致调节装置5大幅调节安装板1a的位置，导致安装板1a与螺母5a3或5a5接触，从而影响调节装置5的正常工作，导致零件磨损严重，从而在承托架1上设置了限位柱1c，通过固定杆5a1和限位柱1c的配合下限制安装板1a移动范围的上下限，防止安装板1a过度移动。

进一步的，本申请依然具有一旦打印机受到震动，触发球4c就会晃动，导致与感应头4d频繁发生摩擦，导致触发球4c和感应头4d使用寿命降低的缺陷，为了解决这一问题，如图3、图7、图8和图9所示：

感应装置4还包括启闭组件4f，启闭组件4f包括第二安装块4f1、永磁铁4f2、第二电磁铁4f3和限位环4f4，第二安装块4f1滑动安装在套筒4a内，连接绳4b的两端分别与触发球4c和第二安装块4f1固定连接，永磁铁4f2固定安装在第二安装块4f1上，第二电磁铁4f3固定安装在打印平台2的底部，永磁铁4f2的轴线和第二电磁铁4f3的轴线共线，限位环4f4固定设置在套筒4a的内壁。

基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是如何延长触发球4c和感应头4d的使用寿命。为此，本申请通过第二安装块4f1、永磁铁4f2、第二电磁铁4f3和限位环4f4实现了减少触发球4c与感应头4d发生不必要的接触的功能。需要调节打印平台2至水平位置时，操作人员直接发送指令给控制器，控制器发送信号给水平仪3，水平仪3检测打印平台2的倾角情况，然后反馈信号给控制器，控制器根据水平仪3传回的数据，发送信号给直线驱动组件5a，在四个直线驱动组件5a的配合下，将打印平台2的位置调至水平，调节完成后，连接绳4b和触发球4c在重力作用下处于竖直状态，此时触发球4c和感应头4d接触；打印机在使用过程中，一旦移动位置或受到外力作用而晃动，触发球4c会与感应头4d分离，此时控制器自动发送信号给水平仪3，水平仪3启动后感应打印平台2的倾角并将数据反馈给控制器，若打印平台2的位置仍处于水平位置，则控制器发送信号给电磁块4e，通过电磁块4e快速稳定触发球4c的位置；若打印平台2的位置发生偏转，则控制器发送信号给第二电磁铁4f3，第二电磁铁4f3通电吸引永磁铁4f2，通过磁场力的作用驱动第二安装块4f1向上滑动并与第二电磁铁4f3接触，第二安装块4f1带动连接绳4b和触发球4c向上移动，从而防止后续触发球4c晃动频繁与感应头4d摩擦，同时控制器通过调节装置5再次对打印平台2的位置进行调节，直至打印平台2处于水平状态，控制器再次发送给电磁块4e，电磁块4e停止通电，第二安装块4f1随着重力作用下滑，直至与限位环4f4接触而停止移动，此时触发球4c和感应头4d正好接触。

进一步的，本申请依然具有在打印机手动震动移位，调节打印平台2位置的过程中第二电磁铁4f3需要持续通电吸引永磁铁4f2，从而导致能源浪费的缺陷，为了解决这一问题，如图3、图7、图8和图9所示：

每个套筒4a的两端均设置有两个定位组件4g，定位组件4g包括连杆4g1、活塞4g2、缸体4g3和第二弹性件4g4，连杆4g1的两端分别与活塞4g2和第二安装块4f1铰接，缸体4g3固定安装在打印平台2的底部，活塞4g2滑动安装在缸体4g3内，第二弹性件4g4的两端分别与缸体4g3和活塞4g2固定连接。

基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是如何降低能耗，减少成本。为此，本申请通过连杆4g1、活塞4g2、缸体4g3和第二弹性件4g4实现了自动固定第二安装块4f1位置的功能。打印机在使用过程中，一旦移动位置或受到外力作用而晃动，触发球4c会与感应头4d分离，此时控制器自动发送信号给水平仪3，水平仪3启动后感应打印平台2的倾角并将数据反馈给控制器，若打印平台2的位置仍处于水平位置，则控制器发送信号给电磁块4e，通过电磁块4e快速稳定触发球4c的位置；若打印平台2的位置发生偏转，则控制器发送信号给第二电磁铁4f3，第二电磁铁4f3通电吸引永磁铁4f2，通过磁场力的作用克服第二弹性件4g4的弹力驱动第二安装块4f1向上滑动并与第二电磁铁4f3接触，第二安装块4f1带动连接绳4b和触发球4c向上移动，当第二安装块4f1移动至缸体4g3的上方时，第二弹性件4g4产生的弹力改变对第二安装块4f1的驱动方向，当永磁铁4f2和第二电磁铁4f3接触后，第二电磁铁4f3停止通电，此时第二弹性件4g4产生的弹力通过连杆4g1提供给第二安装块4f1向上的力，从而支撑第二安装块4f1，从而防止后续触发球4c晃动频繁与感应头4d摩擦，同时控制器通过调节装置5再次对打印平台2的位置进行调节，直至打印平台2处于水平状态，控制器再次发送给电磁块4e，电磁块4e反向通电，从而对永磁铁4f2产生排斥力，排斥力克服第二弹性件4g4的弹力而驱动第二安装块4f1下滑，当第二安装块4f1移动至缸体4g3下方时，第二弹性件4g4产生的弹力通过连杆4g1对第二安装块4f1产生一个向下的分力，从而驱动第二安装块4f1向下移动，直至与限位环4f4接触而停止移动，此时触发球4c和感应头4d正好接触，且第二弹性件4g4的弹力会支撑第二安装块4f1，将其固定在现有位置。

进一步的，本申请依然具有在打印机受到震动时，虽然启闭组件4f驱动触发球4c向上移动，避免了触发球4c与感应头4d发生频繁摩擦，但触发球4c仍会与套筒4a的内壁频繁发生碰撞的缺陷，为了解决这一问题，如图8-10所示：

定位组件4g还包括定位块4g5和凹槽4g6，定位块4g5固定安装在套筒4a的内部，凹槽4g6固定设置在定位块4g5上。

基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是如何防止打印机受到震动时触发球4c与套筒4a的内壁频繁发生碰撞。为此，本申请通过定位块4g5和凹槽4g6实现了当启闭组件4f驱动触发球4c向上移动后，固定触发球4c位置的功能。当打印机受到震动，且打印平台2不再处于水平状态时，启闭组件4f驱动触发球4c向上移动，当永磁铁4f2和第二电磁铁4f3接触后，此时触发球4c刚好处于凹槽4g6内，通过凹槽4g6的限位作用，防止触发球4c晃动，从而提高打印机的稳定状态，延长零件的使用寿命。

进一步的，本申请依然具有在打印机受到震动时，启闭组件4f驱动触发球4c向上移动的过程中，触发球4c仍会与套筒4a的内壁发生频繁碰撞，导致零件磨损加剧的缺陷，为了解决这一问题，如图8-9所示：

感应装置4还包括缓冲垫4h，缓冲垫4h固定安装在套筒4a的内部。

基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是如何减少触发球4c与套筒4a碰撞导致的零件磨损。为此，本申请通过缓冲垫4h实现了缓冲触发球4c与感应头4d碰撞产生的冲击的功能。所述缓冲垫4h优选为橡胶制成，在触发球4c向上移动的过程中，由于打印平台2不再处于水平状态，且打印机受到了震动，从而导致触发球4c发生晃动，频繁与套筒4a的内壁发生碰撞，通过缓冲垫4h的缓冲作用，减少了触发球4c对套筒4a的冲击，从而保护了套筒4a和触发球4c，延长零件的使用寿命，使得打印机运行更加稳定。以上实施例仅表达了本发明的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种具有自动调节式打印平台的3D打印机，包括承托架（1）、打印平台（2）和水平仪（3），水平仪（3）固定安装在打印平台（2）的底部，打印平台上方安装滑动安装有打印头，打印头与移动机构固定连接；

其特征在于，还包括感应装置（4）和调节装置（5），感应装置（4）固定安装在打印平台（2）的底部，感应装置（4）包括套筒（4a）、连接绳（4b）、触发球（4c）和感应头（4d），套筒（4a）设有四个，四个套筒（4a）固定安装在打印平台（2）的底部且其关于打印平台（2）的轴线中心对称分布，连接绳（4b）的两端分别与打印平台（2）和触发球（4c）固定连接，连接绳（4b）和触发球（4c）位于套筒（4a）内，感应头（4d）固定安装在套筒（4a）底部；调节装置（5）包括直线驱动组件（5a），直线驱动组件（5a）设有四个，四个直线驱动组件（5a）均固定安装在承托架（1）上且分布在承托架（1）的四个角，直线驱动组件（5a）的驱动端与打印平台（2）传动连接；

感应装置（4）还包括电磁块（4e），电磁块（4e）固定安装在套筒（4a）内，电磁块（4e）的轴线与套筒（4a）的轴线共线，触发球（4c）由可被磁铁吸引的金属制成；

感应装置（4）还包括启闭组件（4f），启闭组件（4f）包括第二安装块（4f1）、永磁铁（4f2）、第二电磁铁（4f3）和限位环（4f4），第二安装块（4f1）滑动安装在套筒（4a）内，连接绳（4b）的两端分别与触发球（4c）和第二安装块（4f1）固定连接，永磁铁（4f2）固定安装在第二安装块（4f1）上，第二电磁铁（4f3）固定安装在打印平台（2）的底部，永磁铁（4f2）的轴线和第二电磁铁（4f3）的轴线共线，限位环（4f4）固定设置在套筒（4a）的内壁。

2.根据权利要求1所述的一种具有自动调节式打印平台的3D打印机，其特征在于，调节装置（5）还包括旋转驱动组件（5b），直线驱动组件（5a）包括固定杆（5a1）、螺纹杆（5a2）、螺母（5a3）、限位滑块（5a4）、第一安装块（5a5）和万向接头（5a6），固定杆（5a1）固定安装在承托架（1）上，螺纹杆（5a2）与固定杆（5a1）滑动配合，螺母（5a3）可旋转的套接在固定杆（5a1）上，螺纹杆（5a2）和螺母（5a3）螺纹连接，限位滑块（5a4）滑动安装在固定杆（5a1）内部，螺纹杆（5a2）的底部与限位滑块（5a4）固定连接，第一安装块（5a5）固定安装在打印平台（2）上，万向接头（5a6）的两端分别与螺纹杆（5a2）和第一安装块（5a5）固定连接；旋转驱动组件（5b）包括齿环（5b1）、齿轮（5b2）、旋转轴（5b3）、第一锥齿轮（5b4）、旋转驱动器（5b5）和第二锥齿轮（5b6），齿环（5b1）固定套接在螺母（5a3）上，旋转轴（5b3）可旋转的安装在承托架（1）上，齿轮（5b2）固定套接在旋转轴（5b3）上，齿轮（5b2）与齿环（5b1）传动连接，第一锥齿轮（5b4）固定套接在旋转轴（5b3）上，旋转驱动器（5b5）固定安装在承托架（1）上，第二锥齿轮（5b6）固定套接在旋转驱动器（5b5）的驱动端上，第二锥齿轮（5b6）与第一锥齿轮（5b4）传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种具有自动调节式打印平台的3D打印机，其特征在于，承托架（1）包括安装板（1a）和固定组件（1b），打印平台（2）可拆卸的安装在安装板（1a）上，水平仪（3）和感应装置（4）固定安装在安装板（1a）的底部，螺纹杆（5a2）的顶端与安装板（1a）铰接，固定组件（1b）固定安装在安装板（1a）上且其用于固定打印平台（2）。

4.根据权利要求3所述的一种具有自动调节式打印平台的3D打印机，其特征在于，固定组件（1b）设有四个，四个固定组件（1b）分别位于承托架（1）的四边，固定组件（1b）包括滑槽（1b1）、定位爪（1b2）和第一弹性件（1b3），滑槽（1b1）固定设置在承托架（1）上，定位爪（1b2）与滑槽（1b1）滑动配合，第一弹性件（1b3）的两端分别与承托架（1）和定位爪（1b2）固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种具有自动调节式打印平台的3D打印机，其特征在于，承托架（1）包括限位柱（1c），限位柱（1c）设有多个，多个限位柱（1c）均固定安装在承托架（1）上。

6.根据权利要求1所述的一种具有自动调节式打印平台的3D打印机，其特征在于，每个套筒（4a）的两端均设置有两个定位组件（4g），定位组件（4g）包括连杆（4g1）、活塞（4g2）、缸体（4g3）和第二弹性件（4g4），连杆（4g1）的两端分别与活塞（4g2）和第二安装块（4f1）铰接，缸体（4g3）固定安装在打印平台（2）的底部，活塞（4g2）滑动安装在缸体（4g3）内，第二弹性件（4g4）的两端分别与缸体（4g3）和活塞（4g2）固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种具有自动调节式打印平台的3D打印机，其特征在于，定位组件（4g）还包括定位块（4g5）和凹槽（4g6），定位块（4g5）固定安装在套筒（4a）的内部，凹槽（4g6）固定设置在定位块（4g5）上。

8.根据权利要求1所述的一种具有自动调节式打印平台的3D打印机，其特征在于，感应装置（4）还包括缓冲垫（4h），缓冲垫（4h）固定安装在套筒（4a）的内部。