CN111775099B - 一种盾构机推进油缸的洞内拆除方法 - Google Patents

Abstract

一种盾构机推进油缸的洞内拆除方法，包括：构造推进油缸托架；驱动红蓝油缸上升使推进油缸托架的前端置于两根一组的推进油缸外端的下部；将推进油缸的外端固定在推进油缸托架上；驱动管片拼装机沿着行走梁向外侧行走，带动推进油缸沿着轴向向外移动；待完全将推动油缸拖出来之后，重新将推进油缸固定装置固定；向下回收红蓝油缸，使推进油缸跟随推进油缸托架下移动；驱动管片拼装机的回转机构，推进油缸托架和推进油缸绕着管片拼装机的行走梁转动；当推进油缸托架上的推进油缸回转至管片拼装机的行走梁的下方时，将推进油缸卸落在底部轨道上的运输小车上。通过本发明提供的洞内拆除方法可以一次同时拆除一组推进油缸，可以快速、高效并且安全的操作，仅仅增加承载并固定推进油缸的托架即可，更易于操作和实现。

Description

一种盾构机推进油缸的洞内拆除方法

技术领域

本发明涉及机械技术领域，具体的说涉及一种盾构机推进油缸的洞内拆除方法。

背景技术

盾构机是地铁隧道掘进必须使用的设备，在隧道施工完成之后因一些特殊原因无法滑行至露天拆除井采用履带吊或汽车吊进行拆除，拆除设备只能在洞内进行。但是由于洞内空间狭小，盾构机不仅设备本身非常庞大，其内部采用了诸多的液压油缸，其所处的拆除环境又相对封闭，并不容易拆除，通常采用在盾构机的盾体内壁焊接吊耳联合手动葫芦、吊带对推进油缸进行拆除，此种方法拆除每次只能拆除单根油缸，且拆除时间长安全得不到保证，所以盾构机的洞内拆除是目前诸多施工方所共同面临的技术问题。

基于上述技术现状，本发明要解决盾构机的推进油缸快速、安全、高效拆除的问题。

发明内容

鉴于以上所述的技术问题，本发明实施案例提供了一种盾构机推进油缸的洞内拆除方法，解决盾构机的推进油缸快速、安全、高效拆除的问题。

一种盾构机推进油缸的洞内拆除方法，包括：

构造推进油缸托架，推进油缸托架与盾构机的两根一组的推进油缸的长度和宽度相适配，使其能够承托住一组推进油缸，推进油缸托架上设置推进油缸固定装置，以能够将推进油缸托架上的推进油缸进行周向固定；

将推进油缸托架固定在管片拼装机的托举板上，并由管片拼装机的红蓝油缸驱动托举板，驱动管片拼装机沿着行走梁向前端移动至靠近推进油缸的位置，然后驱动红蓝油缸上升使托举板上的推进油缸托架的前端置于推进油缸外端的下部；

用推进油缸托架上的推进油缸固定装置将推进油缸的外端固定在推进油缸托架上；

驱动管片拼装机沿着行走梁向外侧行走，同时通过固定于管片拼装机上的推进油缸托架带动推进油缸沿着轴向向外移动；

待将推进油缸拖出来一部分之后，再将推进油缸托架与推进油缸之间的固定松动但不解开，然后由驱动管片拼装机沿着行走梁向前移动，使推进油缸托架将推动油缸的拖出来的部分承托住，并重新将推进油缸固定装置固定；再重复本步骤，直到推进油缸全部被拖出来后固定住；

向下回收红蓝油缸，使推进油缸跟随推进油缸托架下移；

驱动管片拼装机的回转机构，以带动红蓝油缸及其上部的托举板、推进油缸托架和推进油缸绕着管片拼装机的行走梁转动；

当推进油缸托架上的推进油缸回转至管片拼装机的行走梁的下方时，拆开推进油缸固定装置，并将推进油缸卸落在底部轨道上的运输小车上；

然后操作管片拼装机的回转机构复位到盾构机护盾内全圆上分布的下一组待拆除的推进油缸位置，进行下一组推进油缸的拆除；

以此循环，直至全部推进油缸拆除。

所述推进油缸固定装置，包括多对固定在推进油缸托架两侧的立柱，每对立柱设置有一个压紧盖，所述压紧盖的两端通过螺栓连接在立柱上，以将推进油缸环绕固定；在每个立柱的侧面还开设有螺纹孔，通过侧向顶紧螺栓连接在螺纹孔内，以与推进油缸的侧面进行紧固。

在推进油缸托架两侧还设置有至少两对与立柱平行的侧向导辊，以便推进油缸与立柱接触的侧面滚动连接；当采用两对侧向导辊时，两对侧向导辊分立布置于推进油缸托架的两端，当侧向导辊多于两对时，在两端之间间隔布置其他的侧向导辊；在推进油缸托架的底面设置有至少两个底部导辊，以便推进油缸与推进油缸托架底面接触的底面滚动连接；底部导辊与侧向导辊一对一对应布置，或者单独布置；当采用两个底部导辊时，置于距离较远的两端，当底部导辊多于两个时，其他的底部导辊布置在两端之间。

侧向导辊和底部导辊均设置有自润滑轴承。

在压紧盖的内侧表面设置有间隔板，所述间隔板位于两个推进油缸之间、同时与两个推进油缸的表面抵接，并且间隔板与推进油缸接触的表面设置为与推进油缸表面相适配的弧面。

所述推进油缸托架，两个纵向平行的工字钢并排布置，并由钢板焊接在工字钢的上部成型，在两个工字钢之间的钢板上还焊接有多个横向的加强筋板。

有益效果：

通过本发明提供的洞内拆除方法拆除洞内的推进油缸，可以快速、高效并且安全的操作，仅仅增加承载并固定推进油缸的托架即可，更易于操作和实现；通过侧向导辊和底部导辊的设计，能够确保在拖出推进油缸并再次进给的过程中，避免对推进油缸的缸壁带来伤害。

附图说明

从下面结合附图对本发明的具体实施方式的描述中可以更好地理解本发明，其中：

图1是本发明的推进油缸托架和推进油缸托架以及推进油缸的连接示意图；

图2是图1的剖视图；

图3是本发明的推进油缸托架和推进油缸托架以及推进油缸的连接示意图；

图4是图3的侧视图；

图5是推进油缸外端被固定在推进油缸托架上的结构示意图；

图6是推进油缸全部被固定在推进油缸托架上的结构示意图；

图7是红蓝油缸回收的结构示意图；

图8是推进油缸下落到行走梁下方的结构示意图。

通过阅读以下参照附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显，其中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的特征。

具体实施方式

下面将详细描述本发明的各个方面的特征和示例性实施例。在下面的详细描述中，提出了许多具体细节，以便提供对本发明的全面理解。但是，对于本领域技术人员来说很明显的是，本发明可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本发明的示例来提供对本发明的更好的理解。本发明决不限于下面所提出的任何具体配置和算法，而是在不脱离本发明的精神的前提下覆盖了元素、部件和算法的任何修改、替换和改进。在下面的描述中，没有示出公知的结构和技术，以便避免对本发明造成不必要的模糊。

现在将参考地描述示例实施方式，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式；相反，提供这些实施方式使得本发明更全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。

此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本发明的实施例的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本发明的技术方案而没有所述特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、材料等。在其它情况下，不详细示出或描述公知结构、材料或者操作以避免模糊本发明的主要技术创意。

本发明实施例提供一种盾构机推进油缸的洞内拆除方法，包括：

结合图1-图4，构造推进油缸托架10，推进油缸托架10与盾构机的两根一组的推进油缸20的长度和宽度（即一组油缸的宽度）相适配，使其能够承托住一组推进油缸20，推进油缸托架10上设置推进油缸固定装置（例如选用立柱11和压紧盖12相结合的方式将推进油缸20固定住），以能够将推进油缸托架10上的一组推进油缸20进行周向固定，由于待拆除的推进油缸分布在盾构机护盾内全圆上，所以从周向固定的时候，可以适应不同的角度方向的推进油缸的固定和承托；

结合图5，将推进油缸托架10固定在管片拼装机30的托举板31上，并由管片拼装机30的红蓝油缸32（一个红色一个蓝色两个并排的油缸）驱动托举板31，驱动管片拼装机30沿着行走梁34向前端移动至靠近推进油缸20的位置，然后驱动红蓝油缸32上升使托举板31上的推进油缸托架10的前端置于推进油缸20外端的下部；

用推进油缸托架10上的推进油缸固定装置将推进油缸20的外端固定在推进油缸托架10上；

驱动管片拼装机30沿着行走梁34向外侧行走，同时通过固定于管片拼装机30上的推进油缸托架10带动推进油缸20沿着轴向向外移动；

结合图6，待将推进油缸20拖出来一部分之后，再将推进油缸托架10与推进油缸之间的固定松动但不解开，然后由驱动管片拼装机30沿着行走梁34向前移动，使推进油缸托架10将推动油缸20的拖出来的部分承托住，并重新将推进油缸固定装置固定，直到推进油缸20全部被拖出来固定住；通常需要反复接力3-5次才可以完全将推动油缸拖出来，实施过程中可以根据各方面参数及使用的要求进行调整；

结合图7，向下回收红蓝油缸32，使推进油缸跟20随推进油缸托架10下移，这样就可以为下一步的回转提供转动空间，并便于最终下落并装载在运输小车上；

驱动管片拼装机30的回转机构33，以带动红蓝油缸及其上部的托举板31、推进油缸托架10和推进油缸20绕着管片拼装机30的行走梁34转动；

结合图8，当推进油缸托架10上的推进油缸20回转至管片拼装机30的行走梁34的下方时，拆开推进油缸固定装置，并将推进油缸卸落在底部轨道上的运输小车上；

然后操作管片拼装机30的回转机构复位到盾构机护盾内全圆上分布的下一组待拆除的推进油缸位置，进行下一组推进油缸的拆除；

以此循环，直至全部推进油缸拆除。

所述推进油缸固定装置，包括多对固定在推进油缸托架两侧的立柱11，每对立柱设置有一个压紧盖12，所述压紧盖的两端通过螺栓连接在立柱上，以将推进油缸环绕固定；在每个立柱的侧面还开设有螺纹孔，通过侧向顶紧螺栓13连接在螺纹孔内，以与推进油缸的侧面进行紧固。通过立柱11和压紧盖12从周向对推进油缸20进行限位，压紧盖12能够将推进油缸20压紧固定在推进油缸托架10上，而两侧的侧向顶紧螺栓13可以对推进油缸的侧面进行限位，同时可以防止推进油缸轴向移动，从而将推进油缸紧紧的固定在推进油缸托架上。

所述推进油缸托架10，两个纵向平行的工字钢并排布置，并由钢板焊接在工字钢的上部成型，在两个工字钢之间的钢板上还焊接有多个横向的加强筋板。横向的加强筋板可以提高推进油缸托架的抗变形能力和支撑力，确保推进油缸托架的稳固和耐用，两个工字钢作为支撑骨架，其本身具有良好的抗变形能力。

在推进油缸托架10两侧还设置有至少两对与立柱平行的侧向导辊17，以便推进油缸与立柱接触的侧面滚动连接；再推进油缸托架的底面设置有至少两个底部导辊18，以便推进油缸与推进油缸托架底面接触的底面滚动连接，底部导辊18的长度应该横跨再两个推进油缸之间，使两个推进油缸能够与底部导辊18滚动连接；两对侧向导辊17之间分立布置，通常置于距离较远的两端，两个底部导辊之间分立布置，通常置于距离较远的两端。当松动推进油缸固定装置上的侧向顶紧螺栓13之后，推进油缸固定装置与推进油缸之间的夹紧力将不再存在，从而使推进油缸的两侧和底部分别与侧向导辊17和底部导辊18滚动连接，此时在管片拼装机30的驱动下，推进油缸托架10相对于推进油缸向前移动并承托住推进油缸。

侧向导辊17应安装于固定在推进油缸托架10的立柱结构上，需要通过设计将立柱结构强化，使其能够承受侧向的压力，例如可以设计加强筋等常规的加强结构。

侧向导辊17和底部导辊18均设置有自润滑轴承，通过自润滑轴承可以承受相对较大的承压力。

在压紧盖的内侧表面设置有间隔板19，所述间隔板位于两个推进油缸之间、同时与两个推进油缸的表面抵接，并且间隔板与推进油缸接触的表面设置为与推进油缸表面相适配的弧面。中间的间隔板19能够将两个推进油缸进行限位固定，确保两个推进油缸相对位置不动。

通过本发明提供的洞内拆除方法拆除推进油缸，可以快速、高效并且安全的操作，仅仅增加承载并固定推进油缸的托架即可，更易于操作和实现；通过侧向导辊和底部导辊的设计，能够确保在拖出推进油缸并再次进给的过程中，避免对推进油缸的缸壁带来伤害。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对此实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的实施案例，而是要符合本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

本领域技术人员应能理解，上述实施例均是示例性而非限制性的。在不同实施例中出现的不同技术特征可以进行组合，以取得有益效果。本领域技术人员在研究说明书及权利要求书的基础上，应能理解并实现所揭示的实施例的其他变化的实施例。在权利要求书中，术语“包括”并不排除其他装置或步骤；不定冠词“一个”不排除多个；术语“第一”、“第二”用于标示名称而非用于表示任何特定的顺序。

Claims (6)

1.一种盾构机推进油缸的洞内拆除方法，包括：

构造推进油缸托架，推进油缸托架与盾构机的两根一组的推进油缸的长度和宽度相适配，使其能够承托住一组推进油缸，推进油缸托架上设置推进油缸固定装置，以能够将推进油缸托架上的推进油缸进行周向固定；

将推进油缸托架固定在管片拼装机的托举板上，并由管片拼装机的红蓝油缸驱动托举板，驱动管片拼装机沿着行走梁向前端移动至靠近推进油缸的位置，然后驱动红蓝油缸上升使托举板上的推进油缸托架的前端置于推进油缸外端的下部；

用推进油缸托架上的推进油缸固定装置将推进油缸的外端固定在推进油缸托架上；

驱动管片拼装机沿着行走梁向外侧行走，同时通过固定于管片拼装机上的推进油缸托架带动推进油缸沿着轴向向外移动；

待将推进油缸拖出来一部分之后，再将推进油缸托架与推进油缸之间的固定松动但不解开，然后驱动管片拼装机沿着行走梁向前移动，使推进油缸托架将推动油缸的拖出来的部分承托住，并重新将推进油缸固定装置固定；再重复本步骤，直到推进油缸全部被拖出来后固定住；

向下回收红蓝油缸，使推进油缸跟随推进油缸托架下移；

驱动管片拼装机的回转机构，以带动红蓝油缸及其上部的托举板、推进油缸托架和推进油缸绕着管片拼装机的行走梁转动；

当推进油缸托架上的推进油缸回转至管片拼装机的行走梁的下方时，拆开推进油缸固定装置，并将推进油缸卸落在底部轨道上的运输小车上；

然后操作管片拼装机的回转机构复位到盾构机护盾内全圆上分布的下一组待拆除的推进油缸位置，进行下一组推进油缸的拆除；

以此循环，直至全部推进油缸拆除。

2.根据权利要求1所述的拆除方法，其特征在于，

所述推进油缸固定装置，包括多对固定在推进油缸托架两侧的立柱，每对立柱设置有一个压紧盖，所述压紧盖的两端通过螺栓连接在立柱上，以将推进油缸环绕固定；在每个立柱的侧面还开设有螺纹孔，通过侧向顶紧螺栓连接在螺纹孔内，以与推进油缸的侧面进行紧固。

3.根据权利要求2所述的拆除方法，其特征在于，

在推进油缸托架两侧还设置有至少两对与立柱平行的侧向导辊，以便推进油缸与立柱接触的侧面滚动连接；当采用两对侧向导辊时，两对侧向导辊分立布置于推进油缸托架的两端，当侧向导辊多于两对时，在两端之间间隔布置其他的侧向导辊；在推进油缸托架的底面设置有至少两个底部导辊，以便推进油缸与推进油缸托架底面接触的底面滚动连接；底部导辊与侧向导辊一对一对应布置，或者单独布置；当采用两个底部导辊时，置于距离较远的两端，当底部导辊多于两个时，其他的底部导辊布置在两端之间。

4.根据权利要求3所述的拆除方法，其特征在于，

侧向导辊和底部导辊均设置有自润滑轴承。

5.根据权利要求1所述的拆除方法，其特征在于，

在压紧盖的内侧表面设置有间隔板，所述间隔板位于两个推进油缸之间、同时与两个推进油缸的表面抵接，并且间隔板与推进油缸接触的表面设置为与推进油缸表面相适配的弧面。

6.根据权利要求1所述的拆除方法，其特征在于，

所述推进油缸托架，两个纵向平行的工字钢并排布置，并由钢板焊接在工字钢的上部成型，在两个工字钢之间的钢板上还焊接有多个横向的加强筋板。

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