CN111774872B - 自动贴应变片及打孔一体机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自动贴应变片及打孔一体机，包括固定座和旋转座，旋转座的四周圆周均匀设置有4个旋转座固定耳，打磨组件、钻头组件、打胶组件、贴片和吹干装置顺次设置在对应的旋转座固定耳中，且打磨组件、钻头组件、打胶组件、贴片和吹干装置均从旋转座固定耳向下延伸，工作端口垂直向下，所述打磨组件、打胶组件、贴片和吹干装置的电气控制器件均设置在旋转座内，通过各自的电气控制线与其连接。本发明设备占地面积小，通过圆周转动实现各个工序转移到工件的垂直上方，实现不同工序（打磨工序、钻头工序、打胶以及贴片和吹干）之间的切换，工件始终夹持在工件装夹工具上，工件固定牢固，定位准确。

Description

自动贴应变片及打孔一体机

技术领域

本发明涉及一种自动贴应变片及打孔一体机，属于机械的技术领域。

背景技术

传统的车间打磨、钻孔、打胶、贴片、吹干分别在不同的工位进行，加工的流水线较长，设备投入大，占地面积大，且需要多人同时值守岗位，人力消耗大。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种自动贴应变片及打孔一体机，其具体技术方案如下：

自动贴应变片及打孔一体机，包括固定座和旋转座， 所述旋转座位于固定座的垂直上方，且能够围绕其竖向中心轴线水平旋转，所述固定座四周等距间隔设置有打磨组件、钻头组件、打胶组件、贴片和吹干装置，所述旋转座的四周圆周均匀设置有4个旋转座固定耳，打磨组件、钻头组件、打胶组件、贴片和吹干装置顺次设置在对应的旋转座固定耳中，且打磨组件、钻头组件、打胶组件、贴片和吹干装置均从旋转座固定耳向下延伸，工作端口垂直向下，

所述打磨组件、打胶组件、贴片和吹干装置的电气控制器件均设置在旋转座内，通过各自的电气控制线与其连接。

进一步的，所述打磨组件包括圆锥形状的头部，以及圆杆形状的杆部，杆部靠近顶端位置套设有轴承，对应的旋转座固定耳贯通开设有圆孔，所述圆孔中安装有轴承座，所述轴承设置在轴承座中，杆部从圆孔中伸出，杆部顶部连接电气控制线，控制打磨头旋转的转速。

进一步的，所述钻头组件包括螺纹升降杆和设置在螺纹升降杆底部的钻头，对应的所述旋转座固定耳贯穿开设有螺纹孔，所述螺纹升降杆贯穿过该螺纹孔，所述螺纹升降杆还设置有钻头电机，所述钻头电机驱动钻头旋转。

进一步的，所述打胶组件包括胶管和涂胶头，胶管设置有流量控制阀，所述胶管的上端穿过对应的旋转座固定耳，并与其固定，胶管的顶部连接胶水传输管。

进一步的，所述贴片和吹干装置包括贴片管和吹风管，所述贴片管同轴位于吹风管中。

进一步的，所述固定座和旋转座之间设置有滚珠轴承，所述固定座和旋转座的接触面分别设置有内陷的凹槽，所述滚珠轴承置于内陷的凹槽中，且固定座和旋转座的接触面之间预留间隙。

进一步的，所述固定座和旋转座均呈圆柱体形状，且固定座和旋转座的外径一致，壁厚也一致；

所述旋转座或固定座内设置有电机，电机输出轴位于旋转座中心，电机输出轴传动控制旋转座，带动旋转座旋转。

进一步的，所述电机输出轴套设有连杆架，所述连杆架包括套设在电机输出轴上的固定圈，若干根一端与固定圈固定，另一端与旋转座内壁固定的连杆。

进一步的，所述电机输出轴套设有主动齿轮，所述主动齿轮啮合一个以上从动齿轮，所述旋转座的内圈固定有齿圈，从动齿轮与齿圈啮合。

进一步的，所述固定座四周圆周均匀设置有3个以上朝外延伸的底座固定耳，所述底座固定耳连接有向下延伸的固定柱，所述固定柱的底部设置有定位脚，定位脚站立在地面上。

本发明的工作原理是：

本发明使用时配合工件装夹工具，工件装夹工具固定在两个定位脚之间。首先将需要加工的工件固定在工件装夹工具上，调整到合适的高度，通过打磨组件，将工件打磨，然后旋转座水平旋转45°，将钻头组件转移到工件上方，对打磨后的部位进行钻孔，钻孔完毕后，旋转座水平旋转45°，打胶组件转移到工件的垂直上方，对加工部位打上胶水，然后，再次转动旋转座，让贴片和吹干装置转移到工件垂直上方，将贴片贴在指定位置，并持续吹风，加快风干速度。

本发明的有益效果是：

本发明将打磨工序、钻头工序、打胶以及贴片和吹干整合到一个整体呈圆柱体的一个设备中，设备占地面积小，通过圆周转动实现各个工序转移到工件的垂直上方，实现不同工序之间的切换，工件始终夹持在工件装夹工具上，工件固定牢固，定位准确。

附图说明

图1是本发明的立体图，

图2是本发明的旋转座内的传动构件例1的纵剖图，

图3是本发明的旋转座内的传动构件例1的俯视图，

图4是本发明的旋转座内的传动构件例2的俯视图，

图中：1—定位脚，2—固定柱，3—底座固定耳，4—固定座，5—流量控制阀，6—胶管，7—旋转座固定耳，8—旋转座，9—胶水传输管，10—顶座，11—贴片和吹风电气控制线，12—打磨电气控制线，13—打磨组件，14—钻头电机，15—钻头，16—滚珠轴承，17—电机，18—电机输出轴，19—固定圈，20—连杆架，21—从动齿轮，22—齿圈，23—主动齿轮。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1所示，本发明的自动贴应变片及打孔一体机，包括固定座4和旋转座8，旋转座8位于固定座4的垂直上方，且能够围绕其竖向中心轴线水平旋转，固定座4四周等距间隔设置有打磨组件13、钻头组件、打胶组件、贴片和吹干装置，旋转座8的四周圆周均匀设置有4个旋转座固定耳7，打磨组件13、钻头组件、打胶组件、贴片和吹干装置顺次设置在对应的旋转座固定耳7中，且打磨组件13、钻头组件、打胶组件、贴片和吹干装置均从旋转座固定耳7向下延伸，工作端口垂直向下。每道工序的工作头均朝下，待加工的工件位于每个工作头的垂直下方，进行打磨、钻头15、打胶、贴片和吹干工序。打磨组件13、钻头组件、打胶组件、贴片和吹干装置圆周等距分布，旋转45°便能从一个工序转移到另一个工序，操控简单，编程简单，便于实现和控制，减少出错概率。

打磨组件13、打胶组件、贴片和吹干装置的电气控制器件均设置在旋转座8内，通过各自的电气控制线与其连接。电气控制器件分别按照各自的程序控制打磨组件13、打胶组件、贴片和吹干装置的动作，比如启动、关闭以及各自的功能动作等。为了整体设备的整齐，在旋转座的顶部设置有顶座10，打磨组件电气控制线12、打胶组件的电气控制线以及胶水传输管并到一根管道中，从顶座引出，贴片和吹风电气控制线11也从顶座引出，引出的孔洞设置有保护垫圈，防止各控制线或控制线外部的管道磨损。

打磨组件13包括圆锥形状的头部以及圆杆形状的杆部，杆部靠近顶端位置套设有轴承，对应的旋转座固定耳7贯通开设有圆孔，圆孔中安装有轴承座，轴承设置在轴承座中，杆部从圆孔中伸出，杆部顶部连接电气控制线，控制打磨头旋转的转速。杆部靠近下端位置有与旋转座8连接的支架，支架包括套着在杆部四周的圆圈轨道，圆圈轨道内设置有滚珠轴承16，滚珠轴承16的内圈与杆部卡紧。杆部和头部一体成型固定，杆部的中间设置有打磨电机，打磨电机驱动杆部旋转。打磨电机的输出轴与杆部通过皮带传动连接。

钻头组件包括螺纹升降杆和设置在螺纹升降杆底部的钻头15，对应的旋转座固定耳7贯穿开设有螺纹孔，螺纹升降杆贯穿过该螺纹孔，螺纹升降杆还设置有钻头电机14，钻头电机14驱动钻头15旋转。启动使用前，通过调节螺纹升降杆调节钻头15到合适的高度位置，钻头电机14带动钻头15旋转，实现钻孔。钻头15不仅能旋转，还能够在钻孔过程中缓慢下降，以便形成孔的深度。

钻头15的具体结构为包括锥形体形状的头部和开设有外螺纹的杆部，螺纹升降杆的底部设置有内螺纹孔，杆部插在内螺纹孔中，能够旋转升降，电机输出轴分别通过一个减速器连接钻头15，通过另一个减速器连接杆部，使得钻头15的旋转钻孔过程中，缓慢下降。

打胶组件包括胶管6和涂胶头，胶管6设置有流量控制阀5，胶管6的上端穿过对应的旋转座固定耳7，并与其固定，胶管6的顶部连接胶水传输管9。通过控制流量控制阀5，当工件移动到涂胶头下方时，打开流量控制阀5，允许适量的胶水滴落到工件的指定部位，然后流量控制阀5关闭。流量控制阀5的开关以及流量通过电气控制，且由PLC自动控制，在PLC中设定好开关的时间或者开关的启动因素（比如工件移动到位后，通过传感器触发PLC打开流量控制阀5）便可。

贴片和吹干装置包括贴片管和吹风管，贴片管同轴位于吹风管中。贴片管中摆放多个贴片，每次允许一个贴片贴合到胶水上，贴片胶合后，吹风管吹风，加快贴片四周以及贴片下方的胶水风干。

实现旋转座8旋转的一个具体实施例：固定座4和旋转座8之间设置有滚珠轴承16，固定座4和旋转座8的接触面分别设置有内陷的凹槽，滚珠轴承16置于内陷的凹槽中，且固定座4和旋转座8的接触面之间预留间隙。通过电机和传动构件驱动旋转座8旋转。固定座4和旋转座8均呈圆柱体形状，且固定座4和旋转座8的外径一致，壁厚也一致；旋转座8或固定座4内设置有电机17，电机输出轴位于旋转座8中心，电机输出轴18传动控制旋转座8，带动旋转座8旋转。

具体两个驱动构件的例子：例1： 电机输出轴18套设有连杆架20，连杆架20包括套设在电机输出轴18上的固定圈19，若干根一端与固定圈19固定，另一端与旋转座8内壁固定的连杆。由连杆架20直接带动旋转座8一起旋转。

例2：电机输出轴18套设有主动齿轮23，主动齿轮23啮合一个以上从动齿轮21，旋转座8的内圈固定有齿圈22，从动齿轮21与齿圈22啮合。通过齿轮啮合实现跨度传动。固定座的底部设置有水平封板，从动齿轮的中心轴连接到固定座底部的水平封板，有水平封板提供支撑力。从动齿轮的底部也套设轴承，水平封板固定轴承座，轴承位于轴承座中。

下面给出固定座4的一个安装方式：固定座4四周圆周均匀设置有3个以上朝外延伸的底座固定耳3，底座固定耳3连接有向下延伸的固定柱2，固定柱2的底部设置有定位脚1，定位脚1站立在地面上。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (6)

1.自动贴应变片及打孔一体机，其特征在于：包括固定座和旋转座， 所述旋转座位于固定座的垂直上方，且能够围绕其竖向中心轴线水平旋转，所述固定座四周等距间隔设置有打磨组件、钻头组件、打胶组件、贴片和吹干装置，所述旋转座的四周圆周均匀设置有4个旋转座固定耳，打磨组件、钻头组件、打胶组件、贴片和吹干装置顺次设置在对应的旋转座固定耳中，且打磨组件、钻头组件、打胶组件、贴片和吹干装置均从旋转座固定耳向下延伸，工作端口垂直向下，

所述打磨组件、打胶组件、贴片和吹干装置的电气控制器件均设置在旋转座内，通过各自的电气控制线与其连接；

所述打磨组件包括圆锥形状的头部，以及圆杆形状的杆部，杆部靠近顶端位置套设有轴承，对应的旋转座固定耳贯通开设有圆孔，所述圆孔中安装有轴承座，所述轴承设置在轴承座中，杆部从圆孔中伸出，杆部顶部连接电气控制线，控制打磨头旋转的转速；

所述钻头组件包括螺纹升降杆和设置在螺纹升降杆底部的钻头，对应的所述旋转座固定耳贯穿开设有螺纹孔，所述螺纹升降杆贯穿过该螺纹孔，所述螺纹升降杆还设置有钻头电机，所述钻头电机驱动钻头旋转；

所述打胶组件包括胶管和涂胶头，胶管设置有流量控制阀，所述胶管的上端穿过对应的旋转座固定耳，并与其固定，胶管的顶部连接胶水传输管；

所述贴片和吹干装置包括贴片管和吹风管，所述贴片管同轴位于吹风管中。

2.根据权利要求1所述的自动贴应变片及打孔一体机，其特征在于：所述固定座和旋转座之间设置有滚珠轴承，所述固定座和旋转座的接触面分别设置有内陷的凹槽，所述滚珠轴承置于内陷的凹槽中，且固定座和旋转座的接触面之间预留间隙。

3.根据权利要求2所述的自动贴应变片及打孔一体机，其特征在于：所述固定座和旋转座均呈圆柱体形状，且固定座和旋转座的外径一致，壁厚也一致；

所述旋转座或固定座内设置有电机，电机输出轴位于旋转座中心，电机输出轴传动控制旋转座，带动旋转座旋转。

4.根据权利要求3所述的自动贴应变片及打孔一体机，其特征在于：所述电机输出轴套设有连杆架，所述连杆架包括套设在电机输出轴上的固定圈，若干根一端与固定圈固定，另一端与旋转座内壁固定的连杆。

5.根据权利要求3所述的自动贴应变片及打孔一体机，其特征在于：所述电机输出轴套设有主动齿轮，所述主动齿轮啮合一个以上从动齿轮，所述旋转座的内圈固定有齿圈，从动齿轮与齿圈啮合。

6.根据权利要求3所述的自动贴应变片及打孔一体机，其特征在于：所述固定座四周圆周均匀设置有3个以上朝外延伸的底座固定耳，所述底座固定耳连接有向下延伸的固定柱，所述固定柱的底部设置有定位脚，定位脚站立在地面上。

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