CN111774784B - 一种地铁车辆单层板搅拌摩擦焊焊接工装 - Google Patents

Abstract

本发明涉及搅拌摩擦焊焊接工装技术领域，具体是涉及一种地铁车辆单层板搅拌摩擦焊焊接工装，包括有横梁、对向式连动组件、驱动组件、第一端部模块和第二端部模块，驱动组件位于横梁的顶部，第一端部模块和第二端部模块分别位于横梁的两端，对向式连动组件的输出端分别于第一端部模块和第二端部模块连接，第一端部模块和第二端部模块的结构一致，第一端部模块包括有夹头、滚轮组件和升降组件，升降组件与横梁的一端滑动连接，升降组件与对向式连动组件的输出端连接，夹头位于升降组件的输出端，滚轮组件安装于夹头内，该技术方案可以将地铁顶部的单层板分别与其两侧的固定，使得搅拌摩擦焊可以稳定的对单层板两侧的缝隙处进行焊接。

Description

一种地铁车辆单层板搅拌摩擦焊焊接工装

技术领域

本发明涉及搅拌摩擦焊焊接工装技术领域，具体是涉及一种地铁车辆单层板搅拌摩擦焊焊接工装。

背景技术

搅拌摩擦焊是指利用高速旋转的焊具与工件摩擦产生的热量使被焊材料局部熔化，当焊具沿着焊接界面向前移动时，被塑性化的材料在焊具的转动摩擦力作用下由焊具的前部流向后部，并在焊具的挤压下形成致密的固相焊缝；

搅拌摩擦焊技术是英国焊接研究所(TheWeldingInstitute，简称TWI)于1991年发明的，并于次年在英国申请了发明专利，同时陆续在世界各国申请了专利保护。得到专利保护并公开以来，搅拌摩擦焊技术首先并主要在铝合金、镁合金等轻金属结构领域得到越来越广泛的应用，同时在高熔点材料领域也获得了一定发展，搅拌摩擦焊除了具有普通摩擦焊技术的优点外，还可以进行多种接头形式和不同焊接位置的连接。挪威已建立了世界上第一个搅拌摩擦焊商业设备，可焊接厚3—15mm、尺寸6×16的Al船板；1998年美国波音公司的空间和防御实验室引进了搅拌摩擦焊技术，用于焊接某些火箭部件；麦道公司也把这种技术用于制造Delta运载火箭的推进剂贮箱；

在上海地铁8号线三期APM项目中，车顶板采用单层带筋型材结构，焊接时需单面焊双面成型，因此工装焊缝支撑块不能采用铝合金材质，同时由于型材结构特点，在车顶搅拌摩擦焊焊接过程中，极易产生间隙及错边量，直接影响焊接质量及生产效率，搅拌摩擦焊作为一种高效的绿色焊接方法，具有焊接速度快、无需填充金属、无烟尘等优势，在工业生产中得到了广阔的应用，但是同样对焊接工装具有较高的要求，如何能保证型材在焊接过程中的刚性固定，使得型材不产生间隙及错边量，所以我们提出了一种地铁车辆单层板搅拌摩擦焊焊接工装，可以将地铁顶部的单层板分别与其两侧的固定，使得搅拌摩擦焊可以稳定的对单层板两侧的缝隙处进行焊接。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种地铁车辆单层板搅拌摩擦焊焊接工装，该技术方案可以将地铁顶部的单层板分别与其两侧的固定，使得搅拌摩擦焊可以稳定的对单层板两侧的缝隙处进行焊接。

为解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：

提供了一种地铁车辆单层板搅拌摩擦焊焊接工装，包括有横梁、对向式连动组件、驱动组件、第一端部模块和第二端部模块；

驱动组件位于横梁的顶部，并且驱动组件与横梁固定连接，第一端部模块和第二端部模块分别位于横梁的两端，对向式连动组件位于横梁的一侧，对向式连动组件与横梁固定连接，对向式连动组件的输出端分别于第一端部模块和第二端部模块连接，并且对向式连动组件的受力端与驱动组件的输出端连接；

第一端部模块和第二端部模块的结构一致，第一端部模块包括有夹头、滚轮组件和升降组件，升降组件与横梁的一端滑动连接，升降组件与对向式连动组件的输出端连接，夹头位于升降组件的输出端，并且夹头与升降组件的输出端连接，滚轮组件安装于夹头内。

优选的，横梁的底部设有第一橡胶块，第一橡胶块有多个，多个第一橡胶块沿横梁的长度方向均匀分布，并且多个第一橡胶块均与横梁固定连接。

优选的，对向式连动组件包括有连动座、第一转动座和连动杆，第一转动座位于横梁的一侧，并且第一转动座与横梁固定连接，连动座有两个，两个连动座分别安装与两个升降组件的上，连动杆贯穿第一转动座和两个连动座，连动杆与第一转动座可转动连接，连动杆的两端分别设有螺纹，并且连动杆的两端分别于两个转动座螺纹内连接。

优选的，连动杆的两端分别设有挡片，挡片的直径大于连动杆的直径。

优选的，驱动组件包括有第二转动座、第一齿轮、第二齿轮、摇把和锁止组件，第二转动座和锁止组件均位于横梁的顶部，摇把的工作端贯穿第二转动座和锁止组件，并且摇把的工作端分别与第二转动座可转动连接和锁止组件的工作端固定连接，第二齿轮套设于连动杆上，并且第二齿轮与连动杆固定连接，第一齿轮套设于摇把的工作端上，第一齿轮与摇把固定连接，并且第一齿轮与第二齿轮啮合。

优选的，锁止组件包括有第三转动座、棘轮和棘爪，第三转动座位于横梁的顶部，并且第三转动座与横梁固定连接，棘轮安装于第三转动座上，并且棘轮与第三转动座可转动连接，摇把贯穿棘轮，并且摇把与棘轮固定连接，棘爪安装于第三转动座上，并且棘爪与第三转动座可转动连接，棘爪在工作状态下时抵触棘轮的工作端。

优选的，夹头包括有矩形块和第二橡胶块，矩形块上设有容纳仓，容纳仓的开口朝向横梁，滚轮组件位于容纳仓内，第二橡胶块有两个，两个第二橡胶块均位于矩形块的容纳仓开口面一侧，两个第二橡胶块分别位于容纳仓的开口的顶部和底部，并且两个橡胶块均与矩形块固定连接。

优选的，滚轮组件包括有轮座、滚轮、第一螺纹杆和第二导向杆，轮座位于夹头的容纳仓内，滚轮安装于轮座上，并且滚轮与轮座可转动连接，第一螺纹杆和第一导向杆均安装于轮座上，第一螺纹杆和第一导向杆均贯穿夹头，第一螺纹杆与夹头螺纹连接，第一导向杆与夹头滑动连接。

优选的，升降组件包括有活动块、第二螺纹杆和第二导向杆，第二螺纹杆和第二导向杆的一端均安装于夹头的顶部，并且第二螺纹杆与夹头可转动连接，第二螺纹杆和第二导向杆的另一端均贯穿活动块，并且第二螺纹杆与活动块螺纹连接，活动块与横梁的一端滑动连接。

优选的，升降组件还包括有限位杆，限位杆位于活动块的一侧，并且限位杆的一端与活动块固定连接，限位杆的另一端设有限位片，横梁内设有滑动仓，限位杆的另一端插入至横梁内，并且限位片的直径大于滑动仓的出入口。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：此设备是用于车厢的顶板和两侧翼板进行搅拌摩擦焊接时的辅助固定工装，首先两侧的翼板已经确定好位置，并且也已经进行了提前固定，然后将顶板放置于两个翼板的顶部，顶板的两侧边缘分别搭至于两个翼板的顶部，然后工作人员将横梁放置于顶板的顶部，然后工作人员开始扭动驱动组件的受力端，驱动组件的输出端开始转动，驱动组件的输出端开始带动对向式连动组件的受力端开始转动，对向式连动组件的输出端开始转动，对向式连动组件的两个输出端同时转动并使两个升降组件分别靠近横梁的两端，两个升降组件移动的同时带动两个夹头分别靠近横梁的两端，并且两个夹头的工作端分别抵触两个翼板，此时为了防止顶板与两个翼板之间留有缝隙，也为了阻断顶板可能晃动的可能性，然后工作人员开始扭动升降组件的受力端，升降组件的输出端带动横梁继续向下挤压，横梁的底部紧密的压紧顶板，然后工作人员开始进行搅拌摩擦焊将两个设备之间的顶板和翼板的缝隙处进行焊接，当一处地方焊接完成后，工作人员扭动升降机构的受力端，由于此时两个夹头紧紧的将夹住于两个翼板，横梁被迫进行上移，然后将两个夹头上的滚轮组件伸出并抵触两个翼板侧壁，再推动本设备，本设备通过两个滚轮组件的配合进行移动；

通过本设备的设置，可以将地铁顶部的单层板分别与其两侧的固定，使得搅拌摩擦焊可以稳定的对单层板两侧的缝隙处进行焊接。

附图说明

图1为本发明的一种地铁车辆单层板搅拌摩擦焊焊接工装的立体结构示意图一；

图2为本发明的一种地铁车辆单层板搅拌摩擦焊焊接工装的立体结构示意图二；

图3为本发明的一种地铁车辆单层板搅拌摩擦焊焊接工装的横梁、对向式连动组件、驱动组件和活动头的正视图；

图4为本发明的一种地铁车辆单层板搅拌摩擦焊焊接工装的横梁、对向式连动组件、驱动组件和活动头的立体结构示意图；

图5为本发明的图4的A处放大图；

图6为本发明的一种地铁车辆单层板搅拌摩擦焊焊接工装的横梁、活动头和限位杆的正视图；

图7为本发明的图6的B-B截面处的剖视图；

图8为本发明的一种地铁车辆单层板搅拌摩擦焊焊接工装的横梁、升降机构、夹头和滚轮组件的立体结构示意图；

图9为本发明的一种地铁车辆单层板搅拌摩擦焊焊接工装的夹头和滚轮组件的立体结构示意图；

图10为本发明的一种地铁车辆单层板搅拌摩擦焊焊接工装的滚轮组件的立体结构示意图。

图中标号为：

1、横梁；1a、第一橡胶块；1b、滑动仓；

2、对向式连动组件；2a、连动座；2b、第一转动座；2c、连动杆；2d、挡片；

3、驱动组件；3a、第二转动座；3b、第一齿轮；3c、第二齿轮；3d、摇把；3e、锁止组件；3e1、第三转动座；3e2、棘轮；3e3、棘爪；

4、夹头；4a、第二橡胶块；

5、滚轮组件；5a、轮座；5b、滚轮；5c、第一螺纹杆；5d、第一导向杆；

6、升降组件；6a、活动块；6b、第二螺纹杆；6c、第二导向杆；6d、限位杆；6d1、限位片；

7、车厢；7a、顶板；7b、翼板。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

参照图1至图10所示的一种地铁车辆单层板搅拌摩擦焊焊接工装，包括有横梁1、对向式连动组件2、驱动组件3、第一端部模块和第二端部模块；

驱动组件3位于横梁1的顶部，并且驱动组件3与横梁1固定连接，第一端部模块和第二端部模块分别位于横梁1的两端，对向式连动组件2位于横梁1的一侧，对向式连动组件2与横梁1固定连接，对向式连动组件2的输出端分别于第一端部模块和第二端部模块连接，并且对向式连动组件2的受力端与驱动组件3的输出端连接；

第一端部模块和第二端部模块的结构一致，第一端部模块包括有夹头4、滚轮组件5和升降组件6，升降组件6与横梁1的一端滑动连接，升降组件6与对向式连动组件2的输出端连接，夹头4位于升降组件6的输出端，并且夹头4与升降组件6的输出端连接，滚轮组件5安装于夹头4内；

此设备是用于车厢7的顶板7a和两侧翼板7b进行搅拌摩擦焊接时的辅助固定工装，首先两侧的翼板7b已经确定好位置，并且也已经进行了提前固定，然后将顶板7a放置于两个翼板7b的顶部，顶板7a的两侧边缘分别搭至于两个翼板7b的顶部，然后工作人员将横梁1放置于顶板7a的顶部，然后工作人员开始扭动驱动组件3的受力端，驱动组件3的输出端开始转动，驱动组件3的输出端开始带动对向式连动组件2的受力端开始转动，对向式连动组件2的输出端开始转动，对向式连动组件2的两个输出端同时转动并使两个升降组件6分别靠近横梁1的两端，两个升降组件6移动的同时带动两个夹头4分别靠近横梁1的两端，并且两个夹头4的工作端分别抵触两个翼板7b，此时为了防止顶板7a与两个翼板7b之间留有缝隙，也为了阻断顶板7a可能晃动的可能性，然后工作人员开始扭动升降组件6的受力端，升降组件6的输出端带动横梁1继续向下挤压，横梁1的底部紧密的压紧顶板7a，然后工作人员开始进行搅拌摩擦焊将两个设备之间的顶板7a和翼板7b的缝隙处进行焊接，当一处地方焊接完成后，工作人员扭动升降机构的受力端，由于此时两个夹头4紧紧的将夹住于两个翼板7b，横梁1被迫进行上移，然后将两个夹头4上的滚轮组件5伸出并抵触两个翼板7b侧壁，再推动本设备，本设备通过两个滚轮组件5的配合进行移动。

如图3所示横梁1的底部设有第一橡胶块1a，第一橡胶块1a有多个，多个第一橡胶块1a沿横梁1的长度方向均匀分布，并且多个第一橡胶块1a均与横梁1固定连接；

第一橡胶块1a是具有可逆形变的高弹性聚合物材料，在室温下富有弹性，在很小的外力作用下能产生较大形变，除去外力后能恢复原状，通过第一橡胶块1a的作用增加横梁1与顶板7a的摩擦力，并且由于第一橡胶块1a的原因使得开始时的横梁1与顶板7a贴合不够紧密，所以最后需要由升降机构带动横梁1下降使其与顶板7a紧密接触。

如图3所示对向式连动组件2包括有连动座2a、第一转动座2b和连动杆2c，第一转动座2b位于横梁1的一侧，并且第一转动座2b与横梁1固定连接，连动座2a有两个，两个连动座2a分别安装与两个升降组件6的上，连动杆2c贯穿第一转动座2b和两个连动座2a，连动杆2c与第一转动座2b可转动连接，连动杆2c的两端分别设有螺纹，并且连动杆2c的两端分别于两个转动座螺纹内连接；

驱动组件3的输出端带动连动杆2c转动，连动杆2c受力后转动，连动杆2c的两端分别带动通过两个连动座2a带动升降组件6同时靠近横梁1的两端，第一转动座2b用于支撑连动杆2c。

如图3所示连动杆2c的两端分别设有挡片2d，挡片2d的直径大于连动杆2c的直径；

挡片2d用于阻止两个连动座2a互相远离时脱离连动杆2c。

如图4所示驱动组件3包括有第二转动座3a、第一齿轮3b、第二齿轮3c、摇把3d和锁止组件3e，第二转动座3a和锁止组件3e均位于横梁1的顶部，摇把3d的工作端贯穿第二转动座3a和锁止组件3e，并且摇把3d的工作端分别与第二转动座3a可转动连接和锁止组件3e的工作端固定连接，第二齿轮3c套设于连动杆2c上，并且第二齿轮3c与连动杆2c固定连接，第一齿轮3b套设于摇把3d的工作端上，第一齿轮3b与摇把3d固定连接，并且第一齿轮3b与第二齿轮3c啮合；

工作人员摇动摇把3d，摇把3d开始转动，锁止组件3e阻止摇把3d回转，摇把3d带动第一齿轮3b转动，第一齿轮3b带动第二齿轮3c转动，第二齿轮3c带动连动杆2c转动，第二转动座3a用于支撑摇把3d。

如图5所示锁止组件3e包括有第三转动座3e1、棘轮3e2和棘爪3e3，第三转动座3e1位于横梁1的顶部，并且第三转动座3e1与横梁1固定连接，棘轮3e2安装于第三转动座3e1上，并且棘轮3e2与第三转动座3e1可转动连接，摇把3d贯穿棘轮3e2，并且摇把3d与棘轮3e2固定连接，棘爪3e3安装于第三转动座3e1上，并且棘爪3e3与第三转动座3e1可转动连接，棘爪3e3在工作状态下时抵触棘轮3e2的工作端；

第三转动座3e1用于支撑棘轮3e2，当需要进行夹紧时，工作人员将棘爪3e3抵触棘轮3e2，使得摇把3d只能向一个方向进行转动，最终两个夹头4将两个翼板7b夹紧时，由于棘爪3e3的设置，使得摇把3d不会发生回转，夹头4也就不会松动，第三转动座3e1用于支撑棘轮3e2。

如图9所示夹头4包括有矩形块和第二橡胶块4a，矩形块上设有容纳仓，容纳仓的开口朝向横梁1，滚轮组件5位于容纳仓内，第二橡胶块4a有两个，两个第二橡胶块4a均位于矩形块的容纳仓开口面一侧，两个第二橡胶块4a分别位于容纳仓的开口的顶部和底部，并且两个橡胶块均与矩形块固定连接；

第二橡胶块4a是具有可逆形变的高弹性聚合物材料，在室温下富有弹性，在很小的外力作用下能产生较大形变，除去外力后能恢复原状，通过第二橡胶块4a的作用增加夹头4与翼板7b的摩擦力。

如图9和图10所示滚轮组件5包括有轮座5a、滚轮5b、第一螺纹杆5c和第二导向杆6c，轮座5a位于夹头4的容纳仓内，滚轮5b安装于轮座5a上，并且滚轮5b与轮座5a可转动连接，第一螺纹杆5c和第一导向杆5d均安装于轮座5a上，第一螺纹杆5c和第一导向杆5d均贯穿夹头4，第一螺纹杆5c与夹头4螺纹连接，第一导向杆5d与夹头4滑动连接；

滚路组件5在非工作状态时其工作端位于容纳仓内，当需要滚轮组件5开始作用时，工作扭动第一螺纹杆5c，第一螺纹杆5c推动轮座5a移动，直至轮座5a带动滚轮5b抵触翼板7b，导向杆用于对轮座5a移动方向的限制。

如图8所示升降组件6包括有活动块6a、第二螺纹杆6b和第二导向杆6c，第二螺纹杆6b和第二导向杆6c的一端均安装于夹头4的顶部，并且第二螺纹杆6b与夹头4可转动连接，第二螺纹杆6b和第二导向杆6c的另一端均贯穿活动块6a，并且第二螺纹杆6b与活动块6a螺纹连接，活动块6a与横梁1的一端滑动连接；

工作人员扭动第二螺纹杆6b，由于此时两个夹头4紧紧的将夹住于两个翼板7b，活动块6a带动横梁1下移，导向杆用于对活动块6a的移动方向进行限制。

如图6和图7所示升降组件6还包括有限位杆6d，限位杆6d位于活动块6a的一侧，并且限位杆6d的一端与活动块6a固定连接，限位杆6d的另一端设有限位片6d1，横梁1内设有滑动仓1b，限位杆6d的另一端插入至横梁1内，并且限位片6d1的直径大于滑动仓1b的出入口；

限位杆6d用于对活动块6a的移动方向进行限制，限位片6d1用于阻止活动块6a移动距离过于而脱离滑动仓1b。

本发明的工作原理：此设备是用于车厢7的顶板7a和两侧翼板7b进行搅拌摩擦焊接时的辅助固定工装，首先两侧的翼板7b已经确定好位置，并且也已经进行了提前固定，然后将顶板7a放置于两个翼板7b的顶部，顶板7a的两侧边缘分别搭至于两个翼板7b的顶部，然后工作人员将横梁1放置于顶板7a的顶部，然后工作人员开始摇动摇把3d，摇把3d开始转动，锁止组件3e阻止摇把3d回转，摇把3d带动第一齿轮3b转动，第一齿轮3b带动第二齿轮3c转动，第二齿轮3c带动连动杆2c转动，连动杆2c受力后转动，连动杆2c的两端分别带动通过两个连动座2a带动升降组件6的活动块6a同时靠近横梁1的两端，此时两个夹头4的工作端分别抵触两个翼板7b，此时为了防止顶板7a与两个翼板7b之间留有缝隙，也为了阻断顶板7a可能晃动的可能性，然后工作人员开始扭动第二螺纹杆6b，由于此时两个夹头4紧紧的将夹住于两个翼板7b，活动块6a带动横梁1下移，横梁1的底部的第一橡胶块1a紧密的压紧顶板7a，然后工作人员开始进行搅拌摩擦焊将两个设备之间的顶板7a和翼板7b的缝隙处进行焊接，当一处地方焊接完成后，工作人员扭动升降机构的受力端，由于此时两个夹头4紧紧的将夹住于两个翼板7b，横梁1被迫进行上移，然后将驱动组件3内锁止组件3e的棘爪3e3脱离棘轮3e2，工作扭动第一螺纹杆5c，第一螺纹杆5c推动轮座5a移动，直至轮座5a带动滚轮5b抵触翼板7b，然后再将棘爪3e3连接棘轮3e2，再推动本设备，本设备通过两个滚轮组件5的配合进行移动。

Claims (5)

1.一种地铁车辆单层板搅拌摩擦焊焊接工装，其特征在于，包括有横梁（1）、对向式连动组件（2）、驱动组件（3）、第一端部模块和第二端部模块；

驱动组件（3）位于横梁（1）的顶部，并且驱动组件（3）与横梁（1）固定连接，第一端部模块和第二端部模块分别位于横梁（1）的两端，对向式连动组件（2）位于横梁（1）的一侧，对向式连动组件（2）与横梁（1）固定连接，对向式连动组件（2）的输出端分别与 第一端部模块和第二端部模块连接，并且对向式连动组件（2）的受力端与驱动组件（3）的输出端连接；

第一端部模块和第二端部模块的结构一致，第一端部模块包括有夹头（4）、滚轮组件（5）和升降组件（6），升降组件（6）与横梁（1）的一端滑动连接，升降组件（6）与对向式连动组件（2）的输出端连接，夹头（4）位于升降组件（6）的输出端，并且夹头（4）与升降组件（6）的输出端连接，滚轮组件（5）安装于夹头（4）内；

对向式连动组件（2）包括有连动座（2a）、第一转动座（2b）和连动杆（2c），第一转动座（2b）位于横梁（1）的一侧，并且第一转动座（2b）与横梁（1）固定连接，连动座（2a）有两个，两个连动座（2a）分别安装于两个升降组件（6）上，连动杆（2c）贯穿第一转动座（2b）和两个连动座（2a），连动杆（2c）与第一转动座（2b）可转动连接，连动杆（2c）的两端分别设有螺纹，并且连动杆（2c）的两端分别与两个转动座螺纹内连接；

夹头（4）包括有矩形块和第二橡胶块（4a），矩形块上设有容纳仓，容纳仓的开口朝向横梁（1），滚轮组件（5）位于容纳仓内，第二橡胶块（4a）有两个，两个第二橡胶块（4a）均位于矩形块的容纳仓开口面一侧，两个第二橡胶块（4a）分别位于容纳仓的开口的顶部和底部，并且两个橡胶块均与矩形块固定连接；

滚轮组件（5）包括有轮座（5a）、滚轮（5b）、第一螺纹杆（5c）和第二导向杆（6c），轮座（5a）位于夹头（4）的容纳仓内，滚轮（5b）安装于轮座（5a）上，并且滚轮（5b）与轮座（5a）可转动连接，第一螺纹杆（5c）和第一导向杆（5d）均安装于轮座（5a）上，第一螺纹杆（5c）和第一导向杆（5d）均贯穿夹头（4），第一螺纹杆（5c）与夹头（4）螺纹连接，第一导向杆（5d）与夹头（4）滑动连接；

升降组件（6）包括有活动块（6a）、第二螺纹杆（6b）和第二导向杆（6c），第二螺纹杆（6b）和第二导向杆（6c）的一端均安装于夹头（4）的顶部，并且第二螺纹杆（6b）与夹头（4）可转动连接，第二螺纹杆（6b）和第二导向杆（6c）的另一端均贯穿活动块（6a），并且第二螺纹杆（6b）与活动块（6a）螺纹连接，活动块（6a）与横梁（1）的一端滑动连接；升降组件（6）还包括有限位杆（6d），限位杆（6d）位于活动块（6a）的一侧，并且限位杆（6d）的一端与活动块（6a）固定连接，限位杆（6d）的另一端设有限位片（6d1），横梁（1）内设有滑动仓（1b），限位杆（6d）的另一端插入至横梁（1）内，并且限位片（6d1）的直径大于滑动仓（1b）的出入口的直径。

2.根据权利要求1所述的一种地铁车辆单层板搅拌摩擦焊焊接工装，其特征在于，横梁（1）的底部设有第一橡胶块（1a），第一橡胶块（1a）有多个，多个第一橡胶块（1a）沿横梁（1）的长度方向均匀分布，并且多个第一橡胶块（1a）均与横梁（1）固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种地铁车辆单层板搅拌摩擦焊焊接工装，其特征在于，连动杆（2c）的两端分别设有挡片（2d），挡片（2d）的直径大于连动杆（2c）的直径。

4.根据权利要求1所述的一种地铁车辆单层板搅拌摩擦焊焊接工装，其特征在于，驱动组件（3）包括有第二转动座（3a）、第一齿轮（3b）、第二齿轮（3c）、摇把（3d）和锁止组件（3e），第二转动座（3a）和锁止组件（3e）均位于横梁（1）的顶部，摇把（3d）的工作端贯穿第二转动座（3a）和锁止组件（3e），并且摇把（3d）的工作端分别与第二转动座（3a）可转动连接和锁止组件（3e）的工作端固定连接，第二齿轮（3c）套设于连动杆（2c）上，并且第二齿轮（3c）与连动杆（2c）固定连接，第一齿轮（3b）套设于摇把（3d）的工作端上，第一齿轮（3b）与摇把（3d）固定连接，并且第一齿轮（3b）与第二齿轮（3c）啮合。

5.根据权利要求4所述的一种地铁车辆单层板搅拌摩擦焊焊接工装，其特征在于，锁止组件（3e）包括有第三转动座（3e1）、棘轮（3e2）和棘爪（3e3），第三转动座（3e1）位于横梁（1）的顶部，并且第三转动座（3e1）与横梁（1）固定连接，棘轮（3e2）安装于第三转动座（3e1）上，并且棘轮（3e2）与第三转动座（3e1）可转动连接，摇把（3d）贯穿棘轮（3e2），并且摇把（3d）与棘轮（3e2）固定连接，棘爪（3e3）安装于第三转动座（3e1）上，并且棘爪（3e3）与第三转动座（3e1）可转动连接，棘爪（3e3）在工作状态下时抵触棘轮（3e2）的工作端。

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