CN111773040A - 一种防跌倒的多功能助行器 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种防跌倒的多功能助行器，包括刹车系统和折叠坐凳机构，当行动不便人员在使用过程中出现向后晕倒的情况时，能够通过其体重自动触发刹车系统，避免助行器失控导致使用者被摔伤，当使用者晕倒身体向后倾倒时会压到柔性承接面上，此时会使后端横杆产生一定的向下、向后移动，从而导致刹车系统的支撑脚接触地面，实现了及时刹车的功能。当在行走中需要休息时，通过坐凳展开握持把手以及与其连接的拉绳能够方便的将折叠坐凳机构的凳面展开，在坐到凳面上的过程中会联动性的使得刹车系统的支撑脚向下运动实现刹车，从而使得使用者能够稳定的坐在坐凳上进行休息，避免了滚轮在坐下的过程中的不稳定滚动。

Description

一种防跌倒的多功能助行器

技术领域

本发明涉及一种行动不便人员辅助行走装置，具体是一种防跌倒的多功能助行器。

背景技术

很多行动不便的老年人或者腿脚不灵便人员在行走时需要助行器，一般的助行器是一种后端设为开放口的架体，架体的下端设有滚轮，使用时，行动不便人员进入助行器中，用手扶住架体拄着向前移动进行辅助行走，实现走走歇歇且不易摔倒的目的，然而由于很多行动不便人员的体质较弱，经常会出现向后晕倒的情况，而现有技术助行器在这方面并无有效的防护机构，往往造成晕倒后的使用者摔伤，严重的甚至造成死亡事故。

发明内容

本发明的目的是克服上述现有技术中存在的问题，提供一种防跌倒的多功能助行器，当行动不便人员在使用过程中发生向后晕倒时，能够通过其体重自动触发刹车系统，避免助行器失控导致使用者被摔伤。

本发明的技术方案是：一种防跌倒的多功能助行器，包括架体，所述架体包括两根侧边横杆、两根前支撑杆、两根后支撑杆，其中两根侧边横杆的前端通过前端横杆连接，各侧边横杆的前端分别与一前支撑杆连接，各侧边横杆的后端分别与一后支撑杆连接；各支撑杆的下端均设有滚轮，各后支撑杆均包括一弧形杆和一竖直杆，其中弧形杆的上端与对应的侧边横杆连接，弧形杆的下端与竖直杆的上端连接，竖直杆的下端设置所述滚轮，所述弧形杆的凸出一侧面向该防跌倒的多功能助行器的前方；该防跌倒的多功能助行器还包括：

两根拉伸弹簧，在每个后支撑杆的弧形杆的上端均套设一根拉伸弹簧，各拉伸弹簧的上端均固定于对应的弧形杆上；

两个套环，在每个后支撑杆的弧形杆上均滑动套设一个套环，各套环均与同一弧形杆上的拉伸弹簧下端相连接；

后端横杆，后端横杆的一端与一个套环连接，另一端与另一个套环连接；

支撑背板，沿后端横杆的纵向固定于后端横杆上；

两个竖向推杆，其中一个竖向推杆的上端与所述后端横杆的一端固定连接，另一个竖向推杆的上端与后端横杆的另一端固定连接；

两个倾斜导向筒，各倾斜导向筒的下端指向该防跌倒的多功能助行器的后方方向，各倾斜导向筒的上侧面均开设有一沿其纵向的条形窗；

两个条形滑动体，其中每个倾斜导向筒内沿其纵向均滑动连接一条形滑动体，各条形滑动体的下端均设有支撑脚，且各条形滑动体均与同侧的穿入对应条形窗的竖向推杆下端通过第一铰接轴相铰接；当两根拉伸弹簧均处于自由状态时，各支撑脚均处于离开地面的状态；

束缚环带，通过连接带与两根侧边横杆连接，用于束缚在人的腰部，所述束缚环带上设有锁扣，束缚环带的后端与支撑背板的上端之间连接有柔性承接面，当行动不便人员向后晕倒时，所述柔性承接面用于对行动不便人员进行承接，当柔性承接面受到来自行动不便人员向下的压力时，带动所述支撑背板向下运动，进而带动后端横杆和两个竖向推杆向下运动，从而带动两个条形滑动体沿对应的倾斜导向筒向下滑动，使得两个条形滑动体的支撑脚支撑于地面，形成刹车作用；

折叠坐凳机构，通过竖向连接柱固定于后端横杆中部的下方。

上述后端横杆的两端均固定有一与侧边横杆相平行的刹车杆，各刹车杆上均设有手握部，通过下压任何一个所述刹车杆，能够使得所述后端横杆向下移动，并最终使得所述支撑脚接触地面达到刹车的目的。

上述折叠坐凳机构包括：

限位块，固定于所述竖向连接柱下端的侧壁上；

坐凳面；

连接柄，下端通过第二铰接轴铰接于竖向连接柱下端的侧壁上，上端与坐凳面的下侧边固定，其中连接柄下端的交接点位于所述限位块的上方；

第一复位弹簧，一端连接所述连接柄，另一端连接所述限位块；所述第一复位弹簧处于自由状态时，所述坐凳面位于竖直面内且与所述竖向连接柱的侧壁相贴；

拉绳，所述拉绳的一端与连接柄连接，另一端依次穿过第一复位弹簧的内部、限位块内部所开设的过绳通道、竖向连接柱内部所开设的过绳通道、后端横杆内部所开设的过绳通道以及其中一个所述刹车杆内部所开设的过绳通道，并从该刹车杆上所开设的出绳孔中穿出，其中上述各过绳通道依次连通；

坐凳展开握持把手，与所述出绳孔中穿出的拉绳一端连接，所述坐凳展开握持把手的下端滑动连接于滑轨上，所述滑轨沿刹车杆的纵向固定于刹车杆上。

上述前端横杆包括第一连接杆、第二连接杆，其中第一连接杆的一端和第二连接杆的一端通过可拆卸式连接结构相连接形成整条前端横杆，所述第一连接杆的另一端以及第二连接杆的另一端均通过一第三铰接轴与对应的侧边横杆相铰接。

上述可拆卸式连接结构包括套筒，所述套筒与套接于第二连接杆上的第二复位弹簧的一端连接，第二复位弹簧的另一端固定于第二连接杆上；当所述第二复位弹簧处于自由状态时，所述套筒同时套接于第一连接杆和第二连接杆相对的端头上，当所述第二复位弹簧处于被压缩状态时，所述套筒能够完全套接于第二连接杆上，从而能够断开第一连接杆和第二连接杆的连接。

上述滚轮为万向滚轮。

上述各拉伸弹簧的上端均通过固定件固定于对应的弧形杆上。

上述各前支撑杆以及各竖直杆的长度均可调。

上述柔性承接面是帆布面；所述支撑背板的顶端还设有防撞缓冲沿。

上述拉绳是钢丝绳或尼龙绳。

本发明的有益效果：本发明提供了一种防跌倒的多功能助行器，当行动不便人员在使用过程中出现向后晕倒的情况时，能够通过其体重自动触发刹车系统，避免助行器失控导致使用者被摔伤，当使用者晕倒身体向后倾倒时会压到柔性承接面上，此时会使后端横杆产生一定的向下、向后移动，从而导致刹车系统的支撑脚接触地面，避免滚轮乱滚，实现了及时刹车的功能，由于使用者的身体重心会落到两个后滚轮和两个支撑脚之间所围成的地面面积内，使得助行器不会向后倾倒，避免了晕倒的使用者被摔伤。当在行走中需要休息时，通过坐凳展开握持把手以及与其连接的拉绳能够方便的将折叠坐凳机构的凳面展开，在坐到凳面上的过程中会联动性的使得刹车系统的支撑脚向下运动实现刹车，从而使得使用者能够稳定的坐在坐凳上进行休息，避免了滚轮在坐下的过程中的不稳定滚动。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明后支撑杆及其与拉伸弹簧、倾斜导向筒相连接的结构示意图；

图3为本发明的倾斜导向筒、条形滑动体以及竖向推杆之间的连接结构示意图；

图4为图1中的折叠坐凳机构左视结构示意图；

图5为本发明的可拆卸式连接结构示意图；

图6为本发明的刹车杆、拉绳以及坐凳展开握持把手之间的连接结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明的一个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。

参见图1-图3，本发明实施例提供了一种防跌倒的多功能助行器，包括架体，所述架体包括两根侧边横杆1、两根前支撑杆2、两根后支撑杆7，其中两根侧边横杆1的前端通过前端横杆3连接，各侧边横杆1的前端分别与一前支撑杆2连接，各侧边横杆1的后端分别与一后支撑杆7连接；各支撑杆的下端均设有滚轮22，所述滚轮22为万向滚轮，各后支撑杆7均包括一弧形杆7-1和一竖直杆7-2，其中弧形杆7-1的上端与对应的侧边横杆1连接，弧形杆7-1的下端与竖直杆7-2的上端连接，竖直杆7-2的下端设置所述滚轮22，所述弧形杆7-1的凸出一侧面向该防跌倒的多功能助行器的前方(即助行器的前行方向)；该防跌倒的多功能助行器还包括两根拉伸弹簧5、两个套环6、后端横杆4、支撑背板12、两个竖向推杆8、两个倾斜导向筒9、两个条形滑动体10、束缚环带20以及折叠坐凳机构。其中在每个后支撑杆7的弧形杆7-1的上端均套设一根拉伸弹簧5，各拉伸弹簧5的上端均固定于对应的弧形杆7-1上；在每个后支撑杆7的弧形杆7-1上均滑动套设一个套环6，各套环6均与同一弧形杆7-1上的拉伸弹簧5下端相连接；所述后端横杆4的一端与一个套环6连接，另一端与另一个套环6连接；所述支撑背板12沿后端横杆4的纵向固定于后端横杆4上；两个竖向推杆8中一个竖向推杆8的上端与所述后端横杆4的一端固定连接，另一个竖向推杆8的上端与后端横杆4的另一端固定连接；各倾斜导向筒9的下端指向该防跌倒的多功能助行器的后方方向，各倾斜导向筒9的上侧面均开设有一沿其纵向的条形窗9-1；每个倾斜导向筒9内沿其纵向均滑动连接一条形滑动体10，各条形滑动体10的下端均设有用于刹车的支撑脚10-1，且各条形滑动体10均与同侧的穿入对应条形窗9-1的竖向推杆8下端通过第一铰接轴11相铰接，其中第一铰接轴11垂直于所对应的条形滑动体；当两根拉伸弹簧5均处于自由状态时，各支撑脚10-1均处于离开地面的状态，支撑脚10-1处于非刹车状态；束缚环带20通过连接带19与两根侧边横杆1连接，用于束缚在人的腰部，使得使用者能够被束缚在助行器上，所述束缚环带20上设有锁扣23，通过锁扣23能够使得束缚环带20扣接于使用者的腰部上，束缚环带20的后端与支撑背板12的上端之间连接有柔性承接面25，当行动不便人员向后晕倒时，所述柔性承接面25用于对行动不便人员进行承接，当柔性承接面25受到来自行动不便人员的身体向下的压力时，带动所述支撑背板12向下运动，进而带动后端横杆4和两个竖向推杆8向下运动，从而带动两个条形滑动体10沿对应的倾斜导向筒9向下滑动，使得两个条形滑动体10的支撑脚10-1支撑于地面，形成刹车作用；所述折叠坐凳机构通过竖向连接柱17固定于后端横杆4中部的下方。本发明设置弧形杆7-1的目的是为了适应行动不便人员向后倾斜晕倒时的方向，从而刚好能够实现后端横杆4也同时向后下方运动，同时弧形杆7-1设置成弧形也能够使得在刹车以后两个后滚轮和两个支撑脚10-1之间围成的地面面积更大，使得晕倒后的人体重心落在该地面面积内，从而使得刹车系统的支撑稳定性更好，使整个助行器不会向后翻倒。当行动不便人员在使用过程中出现向后晕倒的情况时，能够通过其体重自动触发刹车系统，避免助行器失控导致使用者被摔伤，当使用者晕倒身体向后倾倒时会压到柔性承接面上，此时会使后端横杆产生一定的向下、向后移动，最终导致刹车系统的支撑脚接触地面，避免滚轮乱滚，实现了及时刹车的功能，由于使用者的身体重心会落到两个后滚轮和两个支撑脚之间所围成的地面面积内，使得助行器不会向后倾倒，避免了晕倒的使用者被摔伤。

进一步地，所述后端横杆4的两端均固定有一与侧边横杆1相平行的刹车杆24，各刹车杆24上均设有手握部，通过下压任何一个所述刹车杆24，能够使得所述后端横杆4向下移动，并最终使得所述支撑脚10-1接触地面达到刹车的目的。参见图1、图4以及图6，所述折叠坐凳机构包括限位块16、坐凳面15、连接柄18、第一复位弹簧13、拉绳26以及坐凳展开握持把手27。所述限位块16固定于所述竖向连接柱17下端的侧壁上；连接柄18下端通过第二铰接轴14铰接于竖向连接柱17下端的侧壁上，其中第二铰接轴14垂直于竖向连接柱17，连接柄18上端与坐凳面15的下侧边固定，其中连接柄18下端的交接点位于所述限位块16的上方；第一复位弹簧13的一端连接所述连接柄18，另一端连接所述限位块16；所述第一复位弹簧13处于自由状态时，所述坐凳面15位于竖直面内且与所述竖向连接柱17的侧壁相贴；所述拉绳26的一端与连接柄18连接，另一端依次穿过第一复位弹簧13的内部、限位块16内部所开设的过绳通道29、竖向连接柱17内部所开设的过绳通道29、后端横杆4内部所开设的过绳通道29以及其中一个所述刹车杆24内部所开设的过绳通道29，并从该刹车杆24上所开设的出绳孔30中穿出，其中上述各过绳通道29依次连通；所述坐凳展开握持把手27与所述出绳孔30中穿出的拉绳26一端连接，坐凳展开握持把手27的下端滑动连接于滑轨28上，所述滑轨28沿刹车杆24的纵向固定于刹车杆24上。当行动不便人员在行走中需要休息时，通过向后滑动坐凳展开握持把手，能够使得与坐凳展开握持把手连接的拉绳拉动凳面向下展平，实现方便的将折叠坐凳机构的凳面展开的目的，在坐到凳面上的过程中会联动性的使得刹车系统的支撑脚向下运动支撑地面，实现刹车，从而使得使用者稳定的坐在坐凳上进行休息，避免了滚轮在坐下的过程中的不稳定滚动。

进一步地，所述前端横杆3包括第一连接杆3-1、第二连接杆3-2，其中第一连接杆3-1的一端和第二连接杆3-2的一端通过可拆卸式连接结构3-3相连接形成整条前端横杆3，所述第一连接杆3-1的另一端以及第二连接杆3-2的另一端均通过一第三铰接轴3-4与对应的侧边横杆1相铰接。参见图5，所述可拆卸式连接结构3-3包括套筒3-3-1，所述套筒3-3-1与套接于第二连接杆3-2上的第二复位弹簧3-3-2的一端连接，第二复位弹簧3-3-2的另一端固定于第二连接杆3-2上；当所述第二复位弹簧3-3-2处于自由状态时，所述套筒3-3-1同时套接于第一连接杆3-1和第二连接杆3-2相对的端头上，当所述第二复位弹簧3-3-2处于被压缩状态时，所述套筒3-3-1能够完全套接于第二连接杆3-2上，从而能够断开第一连接杆3-1和第二连接杆3-2的连接。通过该前端横杆3能够实现使用者进入助行器的目的，而所述可拆卸式连接结构3-3能够方便的实现断开前端横杆3以及连接上前端横杆3的功能。

进一步地，各拉伸弹簧5的上端均通过固定件21固定于对应的弧形杆7-1上。各前支撑杆2以及各竖直杆7-2的长度均可调，调节后可以适应不同使用者的身高。所述柔性承接面25是帆布面或尼龙绳编织面，结实耐用；所述支撑背板12的顶端还设有防撞缓冲沿31，避免磕伤晕倒者的头颈部。所述拉绳26是钢丝绳或尼龙绳。

综上所述，本发明提供了一种防跌倒的多功能助行器，当行动不便人员在使用过程中出现向后晕倒的情况时，能够通过其体重自动触发刹车系统，避免助行器失控导致使用者被摔伤，当使用者晕倒身体向后倾倒时会压到柔性承接面上，此时会使后端横杆产生一定的向下、向后移动，从而导致刹车系统的支撑脚接触地面，避免滚轮乱滚，实现了及时刹车的功能，由于使用者的身体重心会落到两个后滚轮和两个支撑脚之间所围成的地面面积内，使得助行器不会向后倾倒，避免了晕倒的使用者被摔伤。当在行走中需要休息时，通过坐凳展开握持把手以及与其连接的拉绳能够方便的将折叠坐凳机构的凳面展开，在坐到凳面上的过程中会联动性的使得刹车系统的支撑脚向下运动实现刹车，从而使得使用者能够稳定的坐在坐凳上进行休息，避免了滚轮在坐下的过程中的不稳定滚动。

以上公开的仅为本发明的几个具体实施例，但是，本发明实施例并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种防跌倒的多功能助行器，包括架体，所述架体包括两根侧边横杆(1)、两根前支撑杆(2)、两根后支撑杆(7)，其中两根侧边横杆(1)的前端通过前端横杆(3)连接，各侧边横杆(1)的前端分别与一前支撑杆(2)连接，各侧边横杆(1)的后端分别与一后支撑杆(7)连接；各支撑杆的下端均设有滚轮(22)，其特征在于，各后支撑杆(7)均包括一弧形杆(7-1)和一竖直杆(7-2)，其中弧形杆(7-1)的上端与对应的侧边横杆(1)连接，弧形杆(7-1)的下端与竖直杆(7-2)的上端连接，竖直杆(7-2)的下端设置所述滚轮(22)，所述弧形杆(7-1)的凸出一侧面向该防跌倒的多功能助行器的前方；该防跌倒的多功能助行器还包括：

两根拉伸弹簧(5)，在每个后支撑杆(7)的弧形杆(7-1)的上端均套设一根拉伸弹簧(5)，各拉伸弹簧(5)的上端均固定于对应的弧形杆(7-1)上；

两个套环(6)，在每个后支撑杆(7)的弧形杆(7-1)上均滑动套设一个套环(6)，各套环(6)均与同一弧形杆(7-1)上的拉伸弹簧(5)下端相连接；

后端横杆(4)，后端横杆(4)的一端与一个套环(6)连接，另一端与另一个套环(6)连接；

支撑背板(12)，沿后端横杆(4)的纵向固定于后端横杆(4)上；

两个竖向推杆(8)，其中一个竖向推杆(8)的上端与所述后端横杆(4)的一端固定连接，另一个竖向推杆(8)的上端与后端横杆(4)的另一端固定连接；

两个倾斜导向筒(9)，各倾斜导向筒(9)的下端指向该防跌倒的多功能助行器的后方方向，各倾斜导向筒(9)的上侧面均开设有一沿其纵向的条形窗(9-1)；

两个条形滑动体(10)，其中每个倾斜导向筒(9)内沿其纵向均滑动连接一条形滑动体(10)，各条形滑动体(10)的下端均设有支撑脚(10-1)，且各条形滑动体(10)均与同侧的穿入对应条形窗(9-1)的竖向推杆(8)下端通过第一铰接轴(11)相铰接；当两根拉伸弹簧(5)均处于自由状态时，各支撑脚(10-1)均处于离开地面的状态；

束缚环带(20)，通过连接带(19)与两根侧边横杆(1)连接，用于束缚在人的腰部，所述束缚环带(20)上设有锁扣(23)，束缚环带(20)的后端与支撑背板(12)的上端之间连接有柔性承接面(25)，当行动不便人员向后晕倒时，所述柔性承接面(25)用于对行动不便人员进行承接，当柔性承接面(25)受到来自行动不便人员向下的压力时，带动所述支撑背板(12)向下运动，进而带动后端横杆(4)和两个竖向推杆(8)向下运动，从而带动两个条形滑动体(10)沿对应的倾斜导向筒(9)向下滑动，使得两个条形滑动体(10)的支撑脚(10-1)支撑于地面，形成刹车作用；

折叠坐凳机构，通过竖向连接柱(17)固定于后端横杆(4)中部的下方。

2.如权利要求1所述的一种防跌倒的多功能助行器，其特征在于，所述后端横杆(4)的两端均固定有一与侧边横杆(1)相平行的刹车杆(24)，各刹车杆(24)上均设有手握部，通过下压任何一个所述刹车杆(24)，能够使得所述后端横杆(4)向下移动，并最终使得所述支撑脚(10-1)接触地面达到刹车的目的。

3.如权利要求2所述的一种防跌倒的多功能助行器，其特征在于，所述折叠坐凳机构包括：

限位块(16)，固定于所述竖向连接柱(17)下端的侧壁上；

坐凳面(15)；

连接柄(18)，下端通过第二铰接轴(14)铰接于竖向连接柱(17)下端的侧壁上，上端与坐凳面(15)的下侧边固定，其中连接柄(18)下端的交接点位于所述限位块(16)的上方；

第一复位弹簧(13)，一端连接所述连接柄(18)，另一端连接所述限位块(16)；所述第一复位弹簧(13)处于自由状态时，所述坐凳面(15)位于竖直面内且与所述竖向连接柱(17)的侧壁相贴；

拉绳(26)，所述拉绳(26)的一端与连接柄(18)连接，另一端依次穿过第一复位弹簧(13)的内部、限位块(16)内部所开设的过绳通道(29)、竖向连接柱(17)内部所开设的过绳通道(29)、后端横杆(4)内部所开设的过绳通道(29)以及其中一个所述刹车杆(24)内部所开设的过绳通道(29)，并从该刹车杆(24)上所开设的出绳孔(30)中穿出，其中各过绳通道(29)依次连通；

坐凳展开握持把手(27)，与所述出绳孔(30)中穿出的拉绳(26)一端连接，所述坐凳展开握持把手(27)的下端滑动连接于滑轨(28)上，所述滑轨(28)沿刹车杆(24)的纵向固定于刹车杆(24)上。

4.如权利要求1所述的一种防跌倒的多功能助行器，其特征在于，所述前端横杆(3)包括第一连接杆(3-1)、第二连接杆(3-2)，其中第一连接杆(3-1)的一端和第二连接杆(3-2)的一端通过可拆卸式连接结构(3-3)相连接形成整条前端横杆(3)，所述第一连接杆(3-1)的另一端以及第二连接杆(3-2)的另一端均通过一第三铰接轴(3-4)与对应的侧边横杆(1)相铰接。

5.如权利要求4所述的一种防跌倒的多功能助行器，其特征在于，所述可拆卸式连接结构(3-3)包括套筒(3-3-1)，所述套筒(3-3-1)与套接于第二连接杆(3-2)上的第二复位弹簧(3-3-2)的一端连接，第二复位弹簧(3-3-2)的另一端固定于第二连接杆(3-2)上；当所述第二复位弹簧(3-3-2)处于自由状态时，所述套筒(3-3-1)同时套接于第一连接杆(3-1)和第二连接杆(3-2)相对的端头上，当所述第二复位弹簧(3-3-2)处于被压缩状态时，所述套筒(3-3-1)能够完全套接于第二连接杆(3-2)上，从而能够断开第一连接杆(3-1)和第二连接杆(3-2)的连接。

6.如权利要求1所述的一种防跌倒的多功能助行器，其特征在于，所述滚轮(22)为万向滚轮。

7.如权利要求1所述的一种防跌倒的多功能助行器，其特征在于，各拉伸弹簧(5)的上端均通过固定件(21)固定于对应的弧形杆(7-1)上。

8.如权利要求1所述的一种防跌倒的多功能助行器，其特征在于，各前支撑杆(2)以及各竖直杆(7-2)的长度均可调。

9.如权利要求1所述的一种防跌倒的多功能助行器，其特征在于，所述柔性承接面(25)是帆布面；所述支撑背板(12)的顶端还设有防撞缓冲沿(31)。

10.如权利要求3所述的一种防跌倒的多功能助行器，其特征在于，所述拉绳(26)是钢丝绳或尼龙绳。

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