CN111766154A - 一种曲板直边约束加载装置 - Google Patents

一种曲板直边约束加载装置 Download PDF

Info

Publication number
CN111766154A
CN111766154A CN202010554450.0A CN202010554450A CN111766154A CN 111766154 A CN111766154 A CN 111766154A CN 202010554450 A CN202010554450 A CN 202010554450A CN 111766154 A CN111766154 A CN 111766154A
Authority
CN
China
Prior art keywords
lug
joint
semi
triangular
bearing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202010554450.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111766154B (zh
Inventor
李崇
柴亚南
陈向明
高敏
彭新未
陈丽敏
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
AVIC Aircraft Strength Research Institute
Original Assignee
AVIC Aircraft Strength Research Institute
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by AVIC Aircraft Strength Research Institute filed Critical AVIC Aircraft Strength Research Institute
Priority to CN202010554450.0A priority Critical patent/CN111766154B/zh
Publication of CN111766154A publication Critical patent/CN111766154A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111766154B publication Critical patent/CN111766154B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N3/00—Investigating strength properties of solid materials by application of mechanical stress
    • G01N3/08—Investigating strength properties of solid materials by application of mechanical stress by applying steady tensile or compressive forces
    • G01N3/10—Investigating strength properties of solid materials by application of mechanical stress by applying steady tensile or compressive forces generated by pneumatic or hydraulic pressure
    • G01N3/12—Pressure testing
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N3/00—Investigating strength properties of solid materials by application of mechanical stress
    • G01N3/02—Details
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N2203/00—Investigating strength properties of solid materials by application of mechanical stress
    • G01N2203/0014—Type of force applied
    • G01N2203/0016—Tensile or compressive
    • G01N2203/0019—Compressive

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Pivots And Pivotal Connections (AREA)

Abstract

本申请提供一种曲板直边约束加载装置，所述装置包括半三角形组件100、移动装置200、加载组件300、防护组件400，其中：所述半三角形组件100包括两个半三角形件101、转动双耳102、滚动轴承盖103、滚动轴承104、环向均载器单耳105、关节轴承106、关节轴承盖107、顶轴109、上接头110、固定耳片111；两个半三角形件101左右对称设置，两个半三角形件101的下端均与转动双耳102连接；转动双耳102的双耳孔内均安装了滚动轴承104，并利用滚动轴承盖103固定在孔内；半三角形件101的竖直梁上固定设置有环向均载器单耳105，环向均载器单耳105的中心孔内装有关节轴承106，并用两个关节轴承盖107固定；在半三角形件的顶部固定设置有上接头110，上接头110上的孔为槽形孔。

Description

一种曲板直边约束加载装置
技术领域
本发明涉及力学领域，具体涉及一种曲板直边约束加载装置。
背景技术
如图1所示，曲板在进行充压试验时，直边上需要施加环向载荷以平衡充压载荷，直边的约束也应尽量使曲板维持“圆筒形”，且直边附近不发生局部翘曲。进行其他载荷与充压载荷联合加载时，还不能约束与载荷相对应的位移，如进行拉伸(压缩)与气密联合加载时不能约束曲板沿轴向的位移，剪切与气密联合加载时不能约束曲板沿周向的位移。
进行含有压缩载荷的试验时，在高载阶段，曲板的两侧直边往往会最先失稳，造成试验件提前破坏，这就需要一种防失稳装置避免这种情况的发生。
发明内容
本发明目的是解决曲板直边支持与加载的问题，使充压时曲板始终保持圆筒形态，直边靠近边缘的区域局部不发生翘曲，且不限制其他载荷产生位移，同时还要防止曲板两侧直边在受压时提前失稳。
本本申请提供一种曲板直边约束加载装置，所述装置包括半三角形组件100、移动装置200、加载组件300、防护组件400，其中：
所述半三角形组件100包括两个半三角形件101、转动双耳102、滚动轴承盖103、滚动轴承104、环向均载器单耳105、关节轴承106、关节轴承盖107、顶轴109、上接头110、固定耳片111；两个半三角形件101左右对称设置，两个半三角形件101的下端均与转动双耳102连接；转动双耳102的双耳孔内均安装了滚动轴承104，并利用滚动轴承盖103固定在孔内；半三角形件101的竖直梁上固定设置有环向均载器单耳105，环向均载器单耳105的中心孔内装有关节轴承106，并用两个关节轴承盖107固定；在半三角形件的顶部固定设置有上接头110，上接头110上的孔为槽形孔；顶轴109穿过在上接头110上端的孔，固定耳片111安装在上接头110的内侧，利用螺母将顶轴109锁紧在固定耳片111上；顶轴109在外的一端与曲板直边上的加载接头相铰接；
所述移动装置200设置在两个半三角形件101连接的下端，所述移动装置200包括锁紧螺母201、衬套202、挡圈203、转轴204、带杆转动双耳205、轴承座210、过渡连接板214、底板215、导轨216、滑块217、过渡梁218；两个半三角形组件100下端的转动双耳102和带杆转动双耳205通过转轴204与其铰接，使二者可以绕转轴204自由转动，并利用锁紧螺母201、衬套202、挡圈203限制其轴向相对位置；带杆转动双耳205的下端是一根轴，带杆转动双耳205的下端插入到轴承座210中；轴承座210的下端与过渡连接板214相连，过渡连接板214又与底板215相连，底板215通过下端设置的滑块217可沿第一方向设置的导轨216直线滑动；导轨216固定在过渡梁218上，过渡梁218通过下端设置的滑块217可沿第二方向设置的导轨216直线滑动，所述第一方向与所述第二方向相互垂直；
所述加载组件300包括液压作动器301、载荷传感器302、转接接头303、双耳接头304；液压作动器301的后端与一个半三角形组件100的环向均载器单耳105相铰接，液压作动器301的前端活塞杆依次与载荷传感器302、转接接头303、双耳接头304相连；双耳接头304与另一个半三角形组件100中的环向均载器单耳105铰接；
防护组件400设置于两个半三角形件101横梁中的卡槽内。
具体的，半三角形件101的上端斜梁的前后两侧安装了两组防失稳螺杆组件108，防失稳螺杆组件108的另一端与曲板直边的加载接头相连。
具体的，带杆转动双耳205的下端是一根轴，带杆转动双耳205的下端依次穿过推力轴承盖206、推力球轴承207、挡圈208、滚子轴承209、滚子轴承209、挡圈208、推力球轴承207、垫圈211、止动垫圈212和圆螺母213，并插入到轴承座210中。
具体的，利用连接轴305、衬套306、螺母307，将双耳接头304与另一个半三角形组件100中的环向均载器单耳105铰接。
具体的，所述防护组件400包括螺母401、碟簧402、垫圈403、长杆404；长杆404的两端分别设置有螺母401、碟簧402和垫圈403。
具体的，两个半三角形件101的下端均通过法兰与转动双耳102连接。
具体的，半三角形件101的竖直梁上利用螺钉固定设置有环向均载器单耳105。
具体的，在半三角形件的顶部通过一组螺栓固定设置有上接头110。
本发明提供了一种曲板直边约束加载装置，该装置既可以约束直边，使充压时曲板始终保持圆筒形态，又能施加环向平衡载荷，不限制拉伸、压缩、剪切、弯曲、端部剪切、气密等载荷单独或联合施加时曲板产生的位移，同时还能够防止曲板两侧直边在受压时提前失稳，需要时可以对曲板地板梁进行加载。
附图说明
图1为曲板充压受力示意图；
图2为本发明整体结构示意图；
图3为半三角形组件100结构图；
图4为半三角形组件100局部结构图；
图5为移动装置200结构图；
图6为加载组件300结构图；
图7为防护组件400结构图；
其中，100-半三角形组件、200-移动装置、300-加载组件、400-防护组件、101-半三角形件、102-转动双耳、103-滚动轴承盖、104-滚动轴承、105-环向均载器单耳、106-关节轴承、107-关节轴承盖、108-防失稳螺杆组件、109-顶轴、110-上接头、111-固定耳片、201-锁紧螺母、202-衬套、203-挡圈、204-转轴、205-带杆转动双耳、206-推力轴承盖、207-推力球轴承、208-挡圈、209-滚子轴承、210-轴承座、211-垫圈、212-止动垫圈、213-圆螺母、214-过渡连接板、215-底板、216-导轨、217-滑块、218-过渡梁、301-液压作动器、302-载荷传感器、303-转接接头、304-双耳接头、305-连接轴、306-衬套、307-螺母、401-螺母、402-碟簧、403-垫圈、404-长杆。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步详细描述，请参阅图1至图7。
技术方案：一种曲板直边约束加载装置，如图1所示，包括半三角形组件100、移动装置200、加载组件300、防护组件400。其中：
所述半三角形组件100包括半三角形件101、转动双耳102、滚动轴承盖103、滚动轴承104、环向均载器单耳105、关节轴承106、关节轴承盖107、防失稳螺杆组件108、顶轴109、上接头110、固定耳片111。
所述移动装置200包括锁紧螺母201、衬套202、挡圈203、转轴204、转动双耳205、推力轴承盖206、推力球轴承207、挡圈208、滚子轴承209、轴承座210、垫圈211、止动垫圈212、圆螺母213、过渡连接板214、底板215、导轨216、滑块217、过渡梁218。
所述加载组件300包括液压作动器301、载荷传感器302、转接接头303、双耳接头304、连接轴305、衬套306、螺母307。
所述防护组件400包括螺母401、碟簧402、垫圈403、长杆404。
如图3所示，所述半三角形组件100包括半三角形件101、转动双耳102通过法兰连接在半三角形件101的下端，两片双耳孔内均安装了滚动轴承104，并利用滚动轴承盖103固定在孔内。环向均载器单耳105利用4个螺钉固定在半三角形件101的竖直梁上，中心孔内装有关节轴承106，并用两个关节轴承盖107固定。在左上端斜梁的前后两侧安装了两组防失稳螺杆组件108，螺杆组件的另一端与曲板直边的加载接头相连，两个二力杆约束了曲板直边加载接头的转动位移，能够防止直边失稳。
如图4所示，上接头110通过一组螺栓固定在半三角形件的顶部，在相配合的位置，上接头110上的孔为槽形孔，可以微调上接头110的位置。顶轴109穿过在上接头上端的孔，固定耳片111安装在上接头110的内侧，利用螺母将顶轴锁紧在固定耳片111上，防止其沿轴向移动。顶轴在外的一端与曲板直边上的加载接头相铰接，用以传递因充压产生的环向载荷，加载接头中往往安装关节轴承以使其具有三个方向的转动自由度。
如图5所示，所述移动装置200包括带杆转动双耳205，两个半三角形组件100下端的转动双耳102和带杆转动双耳205通过转轴204与其铰接，使二者可以绕转轴204自由转动，并利用锁紧螺母201、衬套202、挡圈203限制其轴向相对位置。带杆转动双耳205的下端是一根轴，插入到轴承座210中，轴承座210内部装有一对滚子轴承209，目的是使上方的两个半三角形组件组装后可以整体绕X轴转动，使进行带有剪切载荷工况的曲板试验时，直边上施加的剪切力不会传递到该装置上。为了降低装置重量及气密载荷对转动摩擦力的影响，轴承座内还安装了一对推力球轴承207，利用挡圈208、轴承座210内的挡肩、推力轴承盖206、垫圈211、止动垫圈212、圆螺母213等将两种轴承固定，轴承座210的下端与过渡连接板214相连，过渡连接板214又与底板215相连、底板215固定在滑块217上，滑块217可沿导轨216直线滑动，导轨216固定在过渡梁218上，过渡梁的下端装有两个滑块217，这样该机构可以整体沿y轴滑动，又可以沿x轴滑动，不约束曲板轴向及横向的自由度，不干涉拉伸/压缩、弯曲，端部剪切等载荷产生的位移。
如图6所示，所述加载组件300包括液压作动器301、利用连接轴305、衬套306、螺母307，将液压作动器301的后端与半三角形组件100中的环向均载器单耳105相铰接。前端活塞杆依次与载荷传感器302、转接接头303、双耳接头304相连，同样利用连接轴305、衬套306、螺母307，将最前端的双耳接头304与另一个半三角形组件100中的环向均载器单耳105铰接。充气的同时，液压作动器301施加推力，平衡由充气产生的环向载荷，当曲板因充气产生面外位移时，在液压作动器301的推力能使两个半三角形组件100向外微微张开，防止曲板直边附近局部翘曲，使曲板始终保持圆筒形状。
如图7所示，所述防护组件400包括螺母401、碟簧402、垫圈403都安装在长杆404上，将该组件放置于半三角形件101横梁中的卡槽内，两侧螺母锁紧至预先制定的位置，这样如果液压作动器301失控，碟簧402可以吸收瞬间冲击力，还能防止两个半三角形件张开角度多大，起到保护试件的作用。
综上所述，本发明提供了一种曲板直边约束加载装置，该装置既可以约束直边，使充压时曲板始终保持圆筒形态，又能施加环向平衡载荷，不限制拉伸、压缩、剪切、弯曲、端部剪切、气密等载荷单独或联合施加时曲板产生的位移，同时还能够防止曲板两侧直边在受压时提前失稳，需要时可以对曲板地板梁进行加载。
本发明提供了一种曲板直边约束加载装置，该装置既可以约束直边，使充压时曲板始终保持圆筒形态，又能施加环向平衡载荷，不限制拉伸、压缩、剪切、弯曲、端部剪切、气密等载荷单独或联合施加时曲板产生的位移，同时还能够防止曲板两侧直边在受压时提前失稳，需要时可以对曲板地板梁进行加载。

Claims (8)

1.一种曲板直边约束加载装置，其特征在于，所述装置包括半三角形组件(100)、移动装置(200)、加载组件(300)、防护组件(400)，其中：
所述半三角形组件(100)包括两个半三角形件(101)、转动双耳(102)、滚动轴承盖(103)、滚动轴承(104)、环向均载器单耳(105)、关节轴承(106)、关节轴承盖(107)、顶轴(109)、上接头(110)、固定耳片(111)；两个半三角形件(101)左右对称设置，两个半三角形件(101)的下端均与转动双耳(102)连接；转动双耳(102)的双耳孔内均安装了滚动轴承(104)，并利用滚动轴承盖(103)固定在孔内；半三角形件(101)的竖直梁上固定设置有环向均载器单耳(105)，环向均载器单耳(105)的中心孔内装有关节轴承(106)，并用两个关节轴承盖(107)固定；在半三角形件的顶部固定设置有上接头(110)，上接头(110)上的孔为槽形孔；顶轴(109)穿过在上接头(110)上端的孔，固定耳片(111)安装在上接头(110)的内侧，利用螺母将顶轴(109)锁紧在固定耳片(111)上；顶轴(109)在外的一端与曲板直边上的加载接头相铰接；
所述移动装置(200)设置在两个半三角形件(101)连接的下端，所述移动装置(200)包括锁紧螺母(201)、衬套(202)、挡圈(203)、转轴(204)、带杆转动双耳(205)、轴承座(210)、过渡连接板(214)、底板(215)、导轨(216)、滑块(217)、过渡梁(218)；两个半三角形组件(100)下端的转动双耳(102)和带杆转动双耳(205)通过转轴(204)与其铰接，使二者可以绕转轴(204)自由转动，并利用锁紧螺母(201)、衬套(202)、挡圈(203)限制其轴向相对位置；带杆转动双耳(205)的下端是一根轴，带杆转动双耳(205)的下端插入到轴承座(210)中；轴承座(210)的下端与过渡连接板(214)相连，过渡连接板(214)又与底板(215)相连，底板(215)通过下端设置的滑块(217)可沿第一方向设置的导轨(216)直线滑动；导轨(216)固定在过渡梁(218)上，过渡梁(218)通过下端设置的滑块(217)可沿第二方向设置的导轨(216)直线滑动，所述第一方向与所述第二方向相互垂直；
所述加载组件(300)包括液压作动器(301)、载荷传感器(302)、转接接头(303)、双耳接头(304)；液压作动器(301)的后端与一个半三角形组件(100)的环向均载器单耳(105)相铰接，液压作动器(301)的前端活塞杆依次与载荷传感器(302)、转接接头(303)、双耳接头(304)相连；双耳接头(304)与另一个半三角形组件(100)中的环向均载器单耳(105)铰接；
防护组件(400)设置于两个半三角形件(101)横梁中的卡槽内。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，半三角形件(101)的上端斜梁的前后两侧安装了两组防失稳螺杆组件(108)，防失稳螺杆组件(108)的另一端与曲板直边的加载接头相连。
3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，带杆转动双耳(205)的下端是一根轴，带杆转动双耳(205)的下端依次穿过推力轴承盖(206)、推力球轴承(207)、挡圈(208)、滚子轴承(209)、滚子轴承(209)、挡圈(208)、推力球轴承(207)、垫圈(211)、止动垫圈(212)和圆螺母(213)，并插入到轴承座(210)中。
4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，利用连接轴(305)、衬套(306)、螺母(307)，将双耳接头(304)与另一个半三角形组件(100)中的环向均载器单耳(105)铰接。
5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述防护组件(400)包括螺母(401)、碟簧(402)、垫圈(403)、长杆(404)；长杆(404)的两端分别设置有螺母(401)、碟簧(402)和垫圈(403)。
6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，两个半三角形件(101)的下端均通过法兰与转动双耳(102)连接。
7.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，半三角形件(101)的竖直梁上利用螺钉固定设置有环向均载器单耳(105)。
8.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，在半三角形件的顶部通过一组螺栓固定设置有上接头(110)。
CN202010554450.0A 2020-06-17 2020-06-17 一种曲板直边约束加载装置 Active CN111766154B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010554450.0A CN111766154B (zh) 2020-06-17 2020-06-17 一种曲板直边约束加载装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010554450.0A CN111766154B (zh) 2020-06-17 2020-06-17 一种曲板直边约束加载装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111766154A true CN111766154A (zh) 2020-10-13
CN111766154B CN111766154B (zh) 2023-01-13

Family

ID=72722668

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010554450.0A Active CN111766154B (zh) 2020-06-17 2020-06-17 一种曲板直边约束加载装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111766154B (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112161861A (zh) * 2020-10-23 2021-01-01 中国商用飞机有限责任公司北京民用飞机技术研究中心 一种飞机安定面操纵载荷试验加载装置及加载方法
CN114001943A (zh) * 2021-11-02 2022-02-01 中国航发沈阳发动机研究所 一种航空发动机矢量喷管收敛片强度试验载荷加载装置

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103010484A (zh) * 2012-12-10 2013-04-03 中国飞机强度研究所 一种随动支持装置
CN204718787U (zh) * 2015-06-19 2015-10-21 重庆大学 一种钢梁整体稳定承载力试验的加载装置
CN105043899A (zh) * 2015-05-13 2015-11-11 中国飞机强度研究所 一种飞机大型壁板剪切加载装置
CN105092222A (zh) * 2015-06-19 2015-11-25 重庆大学 一种钢梁整体稳定承载力试验的加载装置
CN105352720A (zh) * 2015-12-11 2016-02-24 中国飞机强度研究所 一种可变角度曲板直边约束装置
CN109506913A (zh) * 2018-11-12 2019-03-22 中国直升机设计研究所 一种尾橇静强度试验载荷加载装置
CN110641733A (zh) * 2019-09-29 2020-01-03 中国直升机设计研究所 一种与旋转面成固定角度的加载机构
CN111075513A (zh) * 2019-11-12 2020-04-28 沈阳航空航天大学 一种扇形叶栅试验器及改变扇形叶栅进气角的方法

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103010484A (zh) * 2012-12-10 2013-04-03 中国飞机强度研究所 一种随动支持装置
CN105043899A (zh) * 2015-05-13 2015-11-11 中国飞机强度研究所 一种飞机大型壁板剪切加载装置
CN204718787U (zh) * 2015-06-19 2015-10-21 重庆大学 一种钢梁整体稳定承载力试验的加载装置
CN105092222A (zh) * 2015-06-19 2015-11-25 重庆大学 一种钢梁整体稳定承载力试验的加载装置
CN105352720A (zh) * 2015-12-11 2016-02-24 中国飞机强度研究所 一种可变角度曲板直边约束装置
CN109506913A (zh) * 2018-11-12 2019-03-22 中国直升机设计研究所 一种尾橇静强度试验载荷加载装置
CN110641733A (zh) * 2019-09-29 2020-01-03 中国直升机设计研究所 一种与旋转面成固定角度的加载机构
CN111075513A (zh) * 2019-11-12 2020-04-28 沈阳航空航天大学 一种扇形叶栅试验器及改变扇形叶栅进气角的方法

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
邓凡臣 等: "大型飞机机身曲板多轴载荷试验技术研究", 《实验力学》 *
陈丽敏 等: "机身壁板复合加载试验平台研发", 《工程与试验》 *

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112161861A (zh) * 2020-10-23 2021-01-01 中国商用飞机有限责任公司北京民用飞机技术研究中心 一种飞机安定面操纵载荷试验加载装置及加载方法
CN114001943A (zh) * 2021-11-02 2022-02-01 中国航发沈阳发动机研究所 一种航空发动机矢量喷管收敛片强度试验载荷加载装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN111766154B (zh) 2023-01-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111766154B (zh) 一种曲板直边约束加载装置
US11387540B2 (en) Antenna steering and locking apparatus
US4185415A (en) Articulated hinge cooperating with an energy storage device capable of automatically opening and holding open an unlatched compartment door
EP1918198B1 (en) Radially compliant bearing hanger for rotating shafts
US4823976A (en) Quick actuating closure
US20100187367A1 (en) Spring track roller assembly
JP3026603B2 (ja) 車体屈折式車両およびヒンジ組立体
US7066651B2 (en) Disc spring centering device for squeeze film dampers
US11111989B2 (en) Device for level adjustment for a motor vehicle
CA2958652A1 (en) Aircraft landing gear assembly
CA1270880A (en) Load compensating roller bearing construction
US8439567B1 (en) Disc springs/carrier plate preload assembly
US6168530B1 (en) Device for coaxially coupling two shafts, especially for a helicopter
US4804170A (en) Counterbalance assembly for rotatable robotic arm and the like
US7055791B2 (en) Counter-balancing mechanism
US2860479A (en) Reel supporting cradles
US11313433B2 (en) Shock isolator assembly for a vehicle mounted payload
US11877648B2 (en) Mobile table with selectively rotating table top
US10632876B2 (en) Suspension pedestal
CN110778563A (zh) 一种用于液压缸的滚轮支撑装置
CN218297788U (zh) 一种转向滚轴
CN117907109B (zh) 一种自适应环向力学加载系统
CN111791936A (zh) 机器控制台系统
CN210972787U (zh) 一种用于带式输送机下带的连杆式可调托辊组
CN210739120U (zh) 360度旋转卧式活动铰接装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant