CN110641733A - 一种与旋转面成固定角度的加载机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种与旋转面成固定角度的加载机构，包括加载作动器[2]、加载摇臂[3]、传感器支臂和舱门假件[7]。加载作动器[2]一端与加载摇臂[3]的作动器接头铰接，加载摇臂的固定端与固定的摇臂支座[12]铰接,另一端与传感器支臂一端铰接，传感器支臂另一端与舱门假件[7]铰接，舱门假件[7]铰接在舱门支座[8]上，通过舱门联动机构[9]与起落架缓冲支柱[10]联动，舱门假件[7]的转动中心与加载摇臂[3]的转动中心重合。加载摇臂[3]和舱门假件[7]转轴中心完全重合，且传感器支臂与加载摇臂[3]和舱门假件[7]可组成直角三角形，施加的载荷在旋转过程中始终垂直于舱门平面，与真实情况最大接近。

Description

一种与旋转面成固定角度的加载机构

技术领域

本发明属于试验加载技术领域，涉及一种与旋转面成固定角度的加载机构，特别是对旋转过程中载荷施加方向始终与旋转受载面垂直或成固定角度有要求的加载机构。

背景技术

飞机在起飞或着陆阶段.通常要收起或放下起落架，在此过程中起落架舱门会受到气动载荷的作用。为了在试验室条件下验证飞机起落架舱门收放机构的性能及寿命。就需要通过试验装置模拟起落架和舱门的气动载荷情况。在起落架收放过程中，收放系统主要承受舱门气动载荷通过联动机构传导的外载。为能准确模拟起落架收放试验中收放系统的真实受载情况，通常要求外载方向始终垂直于舱门表面，并根据飞行实测载荷谱进行加载。目前常用的起落架收放耐久性试验加载方式是通过直线作动器对舱门结构直接加载，在舱门打开和关闭的过程中，加载方向与舱门表面的角度始终在变化，不能准确地模拟收放系统的受载情况。

发明内容

鉴于现有技术的上述情况，本发明的目的是提供一种加载机构，所述加载机构的载荷施加方向始终与旋转受载面垂直或成其他固定角度，用于起落架收放系统等旋转机构性能和寿命试验，保证加载的真实性和准确性。

本发明的上述目的是利用以下技术方案实现的：

一种与旋转面成固定角度的加载机构，包括加载作动器、加载摇臂、传感器支臂和舱门假件。加载作动器一端铰接，另一端与加载摇臂的作动器接头铰接，加载摇臂的固定端与固定的摇臂支座铰接,另一端与传感器支臂一端铰接。传感器支臂由传感器接头、拉压力传感器和长度调节接头组成。传感器支臂另一端与舱门假件铰接。，舱门假件铰接在舱门支座上，通过舱门联动机构与起落架缓冲支柱联动，舱门假件的转动中心与加载摇臂的转动中心重合。

传感器支臂与加载摇臂和舱门假件组成一个直角三角形，加载摇臂和舱门假件之间的夹角为直角。

起落架收放装置伸缩带动起落架放下和收起，通过舱门联动机构带动舱门假件旋转打开和关闭。加载作动器通过加载摇臂和传感器支臂对舱门假件施加载荷。传感器支臂两端铰支为二力杆结构，只承受轴向载荷。舱门假件的转动中心与加载摇臂的转动中心重合，传感器支臂与加载摇臂和舱门假件组成一个固定角度的三角形，该三角形绕转轴中心转动时形状始终不变，在固定角度为直角的情况下，传感器支臂始终与舱门假件垂直，因而舱门假件在跟随起落架收放的旋转过程中所受的外载始终垂直于自身平面，实现了旋转法向加载的功能。

本发明的加载机构的加载摇臂和舱门假件转轴中心完全重合，且传感器支臂与加载摇臂和舱门假件组成一个固定角度的三角形。在直角三角形的情况下，施加的载荷在旋转过程中始终垂直于舱门平面，无多余外载，与真实情况最大接近；传感器支臂两端铰支，拉压力传感器只承受轴向载荷，保证了测试精度；传感器支臂采用了长度调节接头，利用长度调节接头调节传感器支臂长度，进而保证施加载荷的垂直度精度；通过设计传感器支臂与加载摇臂和舱门假件长度，可改变加载角度，进而实现旋转过程中保持特定角度的加载方式。

附图说明

图1为本发明的与旋转面成固定角度的加载机构的结构示意图。

图2为本发明的与旋转面成固定角度的加载机构的实施示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1为本发明的与旋转面成固定角度的加载机构的结构示意图，图2为实施示意图。如图所示，本发明的与旋转面成固定角度的加载机构，包括加载作动器2、加载摇臂[3、传感器支臂和舱门假件7。加载作动器2一端铰接在固定的加载作动器支座1上，另一端与加载摇臂3的作动器接头铰接，加载摇臂的固定端与固定的摇臂支座12铰接,另一端与在传感器支臂一端铰接。传感器支臂由传感器接头4、拉压力传感器5和长度调节接头6组成。传感器支臂另一端与舱门假件7铰接。如图所示，本实施例中，所述加载摇臂的另一端与传感器接头4铰接，长度调节接头6与舱门假件7铰接，不过长度调节接头6和传感器接头4可以互换位置。通过调节长度调节接头6的长度，可以调整传感器支臂与舱门假件7的角度，该角度通常在45度～135度的范围内，以使舱门假件7在旋转过程中受载方向始终与自身成一特定角度。长度调节接头6通常采用正反螺纹接头。舱门假件7与飞机真实舱门具有相同的边界约束条件，铰接在舱门支座8上，通过舱门联动机构9与起落架缓冲支柱10联动，舱门假件7的转动中心与加载摇臂3的转动中心重合。起落架缓冲支柱10外筒还铰接有起落架收放装置11。

起落架收放装置11伸缩带动起落架放下和收起，通过舱门联动机构带动舱门假件7旋转打开和关闭。加载作动器2通过加载摇臂3和传感器支臂对舱门假件7施加载荷。传感器支臂两端铰支为二力杆结构，只承受轴向载荷。舱门假件7的转动中心与加载摇臂3的转动中心重合，传感器支臂与加载摇臂3和舱门假件7组成一个固定角度的三角形，该三角形绕转轴中心转动时形状始终不变。在固定角度为直角的情况下，传感器支臂始终与舱门假件7垂直，因而舱门假件7在跟随起落架收放的旋转过程中所受的外载始终垂直于自身平面。操纵起落架收放装置11伸出或缩回，使起落架10实现放下和收起运动，起落架10通过舱门联动机构9带动舱门旋转打开或关闭。在整个收放过程中，起落架收放系统受到的外载只有旋转法向加载机构施加在舱门假件7上的法向载荷，实现了旋转法向加载的加载方式。

Claims (8)

1.一种与旋转面成固定角度的加载机构，包括加载作动器[2]、加载摇臂[3]、传感器支臂和舱门假件[7]。加载作动器[2]一端铰接，另一端与加载摇臂[3]的作动器接头铰接，加载摇臂的固定端与固定的摇臂支座[12]铰接,另一端与传感器支臂一端铰接，传感器支臂由传感器接头[4]、拉压力传感器[5]和长度调节接头[6]组成，传感器支臂另一端与舱门假件[7]铰接，舱门假件[7]铰接在舱门支座[8]上，通过舱门联动机构[9]与起落架缓冲支柱[10]联动，舱门假件[7]的转动中心与加载摇臂[3]的转动中心重合。

2.按照权利要求1所述的与旋转面成固定角度的加载机构，其中所述固定角度为45度～135度。

3.按照权利要求1所述的与旋转面成固定角度的加载机构，其中所述固定角度为90度。

4.按照权利要求1所述的与旋转面成固定角度的加载机构，其中所述加载摇臂的另一端与传感器接头[4]铰接。

5.按照权利要求1所述的与旋转面成固定角度的加载机构，其中长度调节接头[6]为正反螺纹接头。

6.按照权利要求1所述的与旋转面成固定角度的加载机构，其中加载作动器[2]一端铰接在固定的加载作动器支座[1]上。

7.按照权利要求1所述的与旋转面成固定角度的加载机构，其中所述加载摇臂的另一端与传感器接头[4]铰接，长度调节接头[6]与舱门假件[7]铰接。

8.按照权利要求7所述的与旋转面成固定角度的加载机构，其中长度调节接头[6]为正反螺纹接头。

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