CN105841951A - 一种改进的飞行器起落架舱门锁试验装置 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种改进的飞行器起落架舱门锁试验装置，通过对加载总成的重新设计，通过加载弹簧和反向弹簧在上锁和开锁阶段提供不同的载荷，实现了在舱门锁上锁过程中施加一个较小的模拟气动载荷，而在开锁过程中施加一个较大的载荷。且本装置的载荷控制得较为准确，可以真实的模拟飞行器舱门锁在实际使用中的真实受载情况。本装置体积小，重量轻，配合振动台、综合环境箱和液压系统等，可以实现对舱门锁的振动载荷、温度、湿度和液压载荷等复杂载荷环境的模拟。

Description

一种改进的飞行器起落架舱门锁试验装置

技术领域

本发明涉及飞机可靠性试验领域，具体为一种改进的飞行器起落架舱门锁试验装置。

背景技术

飞行器起落架系统包含起落架机构总成、起落架舱门及作动器、舱门锁和辅助传感器及液压控制系统组成的复杂系统，具有质量大、原理复杂、使用要求高等特点。其中舱门锁作为飞机起落架舱门打开、关闭或关闭后保持舱门关闭状态的机械产品，对保证飞机的安全起降、任务可靠性和飞行安全等有着重要的作用；通常情况下，此类产品的失效易导致飞机致命事故的发生，影响飞机的使用安全，因此此类产品的开发和应用需要进行大量的试验验证，以保证其在飞机各飞行剖面下都能够满足使用需求。

近年来随着新型飞机的高性能高指标设计要求，舱门锁由传统的简单机构演变为复杂的、高可靠性的新型机械产品。与传统简单舱门锁相比，这类新型机构具有结构特征复杂多样、功能原理及工作形式复杂、载荷工况条件复杂多变、可靠性安全性要求高等特点。现有可靠性试验装置主要是针对传统的舱门锁，其功能原理、载荷工况条件等相对简单，且其对真实功能和载荷环境的模拟不够真实。在新型舱门锁的可靠性实物试验中，由于目前难以实现其复杂工作原理和复杂载荷工况条件的模拟，严重制约着这类机械产品的可靠性实物试验。专利(申请号201410215943.6)设计了一种飞机起落架舱门锁可靠性试验的卧式试验装置，该试验装置可以实现对舱门锁模拟气动载荷的加载。

当前的问题是：根据新型舱门锁要求，在舱门锁在开锁和闭锁过程中要求施加变载荷，即舱门锁关锁过程中施加一个较小的模拟气动载荷，开锁过程中施加较大的模拟气动载荷。而现有的，如申请号201410215943.6中公开的舱门锁试验装置在舱门锁开锁和闭锁过程中只能提供相同的载荷，不能满足产品试验要求。

发明内容

本发明的目的是：为满足飞行器新型起落架舱门锁的试验要求，提供一种新型舱门锁试验装置。该试验装置需考虑多种环境因素和交变工作载荷等因素，实现对舱门上位锁的运动功能的模拟，能同时对舱门上位锁施加振动载荷、交变模拟气动力载荷(关锁过程小载荷和开锁过程大载荷)、高低温工作载荷等多种应力，进而实现真实地模拟舱门上位锁在飞行器上的工作条件和工作环境。

本发明的技术方案：

所述一种改进的飞行器起落架舱门锁试验装置，由连接支撑结构、模拟舱门结构、驱动加载结构组成；

待试验的飞行器起落架舱门锁、模拟舱门结构和驱动加载结构均安装在连接支撑结构上；且连接支撑结构与外部振动试验台连接；连接支撑结构上还固定有与驱动加载结构中复合摇臂转动配合的转动轴承、与模拟舱门结构中转动横梁后端转动配合的转动轴承、与驱动加载结构中液压驱动部件后端转动配合的转动轴承、与驱动加载结构中加载总成后端转动配合的转动轴承，上述四个转动轴承相互平行；

模拟舱门结构包括锁环、锁环支架、转动横梁、承力支架；锁环通过销轴与锁环支架转动配合；锁环支架和承力支架分别固定在转动横梁同一端的两侧，转动横梁的另一端通过传力销与连接支撑结构对应的转动轴承转动配合；锁环中心轴线与传力销中心轴线距离等于待试验的飞行器起落架舱门锁实际工作中的锁环运动轨迹半径；

驱动加载结构包括复合摇臂、传力连杆、主承力轴、液压作动筒、作动筒传力连杆、加载总成、加载传力连杆；复合摇臂中心与主承力轴配合，主承力轴两端与连接支撑结构对应的转动轴承转动配合；复合摇臂上还开有三个传力孔；传力连杆两端分别与承力支架和第一传力孔转轴配合；第二传力孔与作动筒传力连杆一端固定配合，第三传力孔与加载传力连杆一端固定配合；作动筒传力连杆另一端开有作动筒滑槽，作动筒输出轴端部通过连接销与作动筒滑槽配合，作动筒后端通过销轴与连接支撑结构对应的转动轴承转动配合；加载传力连杆另一端开有加载滑槽，加载总成中的中心轴端部通过连接销与加载滑槽配合，加载总成后端通过销轴与连接支撑结构对应的转动轴承转动配合；当作动筒拉动作动筒传力连杆，带动复合摇臂转动时，传力连杆通过承力支架推动转动横梁转动，带动锁环弧线运动，同时中心轴端部连接销在加载滑槽内滑动，当加载滑槽开始通过中心轴端部连接销带动中心轴轴向运动时，锁环恰好触发待试验的飞行器起落架舱门锁工作；

其特征在于：

加载总成包括中心轴、载荷架、反向弹簧、卡扣、滑动挡板、固定挡板、加载弹簧、归位钢丝绳和触发钢丝绳；

中心轴上设置有中心轴前挡板和中心轴后挡板；滑动挡板套在中心轴上，且处于中心轴前挡板和中心轴后挡板之间；滑动挡板设有伸出臂，伸出臂能够在载荷架的滑槽内滑动；所述载荷架的滑槽与中心轴轴线平行；固定挡板套在中心轴上，且处于滑动挡板和中心轴后挡板之间；固定挡板固定在载荷架上；

在中心轴前挡板和滑动挡板之间的中心轴上套有反向弹簧，在固定挡板和中心轴后挡板之间的中心轴上套有加载弹簧；

卡扣通过卡扣转轴安装在载荷架上，卡扣转轴上安装有卡簧，卡簧提供卡扣锁定预紧力；当卡扣卡住滑动挡板伸出臂并将滑动挡板锁定后，反向弹簧产生压缩反向载荷；卡扣中心与中心轴前挡板之间通过触发钢丝绳直接连接，当中心轴前挡板拉动触发钢丝绳时，能够带动卡扣绕卡扣转轴转动，释放滑动挡板；中心轴前挡板与滑动挡板之间通过绕过固定杆的归位钢丝绳连接，所述固定杆固定在载荷架上，并处于中心轴前挡板前侧；归位钢丝绳能够带动滑动挡板与中心轴前挡板相向运动。

进一步的优选方案，所述一种改进的飞行器起落架舱门锁试验装置，其特征在于：卡扣由卡扣主钩和耳片组成；卡扣主钩通过卡扣转轴铰接在载荷架上，耳片固定在卡扣主钩中央，用于连接触发钢丝绳。

有益效果

本发明的有益效果是：本装置能够实现在舱门锁上锁过程中施加一个较小的模拟气动载荷，而在开锁过程中施加一个较大的载荷，且本装置的载荷控制得较为准确，可以真实的模拟飞行器舱门锁在实际使用中的真实受载情况。本装置体积小，重量轻，配合振动台、综合环境箱和液压系统等，可以实现对舱门锁的振动载荷、温度、湿度和液压载荷等复杂载荷环境的模拟。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

附图1是本发明的整体结构图；

附图2是本发明的连接支撑结构和模拟舱门结构结构图；

附图3是本发明的驱动加载装置结构图；

附图4是本发明的驱动加载装置底面放大示意图；

附图5是本发明的中心结构图；

附图6是本发明的卡扣结构图。

其中：A：连接支撑结构；B：驱动加载装置；

1、承力壁板；2、舱门锁安装孔；3、锁环支架；4、舱门位置卡台；5、前连接壁板；6、前支座；7、连接底座；8、后支座；9、后连接壁板；10、转动横梁；11、传力连杆；12、复合摇臂；13、加载传力连杆；14、载荷架；15、中心轴；16、反向弹簧；17、卡扣；18、滑动挡板；19、固定挡板；20、加载弹簧；21、液压作动筒；22、作动器限位导槽；23、作动筒传力连杆；24、归位钢丝绳；25、触发钢丝绳；26、中心轴前挡板；27、中心轴轴杆；28、中心轴后挡板；29、卡扣主钩；30、卡扣耳片。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

本实施例中改进的飞行器起落架舱门锁试验装置，由连接支撑结构、模拟舱门结构、驱动加载结构组成。

待试验的飞行器起落架舱门锁、模拟舱门结构和驱动加载结构均安装在连接支撑结构上，且连接支撑结构也是与外部振动试验台的连接接口。待试验的飞行器起落架舱门锁安装方式与真实情况一致。模拟舱门结构用于模拟舱门锁环的运动轨迹，使试验装置中的锁环运动轨迹与试验舱门锁要求的锁环运动轨迹一致。驱动加载结构用于驱动模拟舱门结构运动，并根据试验舱门锁的要求施加闭锁、开锁载荷，同时该结构还控制着试验舱门锁的锁环触发位置、触发力等工作条件，该结构的载荷施加方法为内部加载。

连接支撑结构包括连接底座7、试验舱门锁支撑结构和模拟舱门驱动装置支撑结构组成，为满足高低温试验的要求，这三部分结构都采用铝合金制成，并采用焊接方法相互连接。连接底座除为其他两个部分提供支撑外，还能与试验振动台连接，为舱门锁试验施加振动载荷。同时配合综合环境箱和液压系统，可以实现舱门锁系统温度、湿度和液压载荷等综合环境应力的模拟。

试验舱门锁支撑结构由承力壁板1、前连接壁板5、前支座6组成。承力壁板1上开有舱门锁安装孔，舱门锁安装孔内可安装舱门锁紧固单元，舱门锁紧固单元的使用数量按照试验舱门锁紧固要求确定，承力壁板1和前支座6对应位置安装有固体转动轴承，固体转动轴承为驱动加载结构中的主承力轴提供支撑，，为减小装置工作时此处的阻力，该轴承采用铜合金制成。

承力壁板1是固定试验舱门锁的主要部件，为保证强度—刚度要求和振动特性要求，采用铝合金板整体加工法制造，与连接底座7焊接。前支座6是为了增加承力壁板1的振动刚度添加的辅助传力部件，与连接底座焊接。前连接壁板5是连接承力壁板和前支座的部件，前连接壁板5通过螺栓分别与承力壁板1和前支座6连接。

模拟舱门驱动装置支撑结构是支撑模拟舱门结构和驱动加载结构的结构，由后支座8、后连接壁板9构成。后连接壁板9通过螺栓与后支座8连接。后支座8为保证强度—刚度要求和振动特性要求，都采用采用铝合金板整体加工法制造，并与连接底座7焊接；后连接壁板9是为了加强后支座8的振动刚度和传力一体性而添加的辅助部件。

连接底座7、承力壁板1、前支座6和后支座8共同构成了本试验装置的承力基础，其他各部分结构均安装在此基础上；同时，连接底座7上加工有用于与试验振动台连接的连接孔，用以施加振动应力。前连接壁板5和后连接壁板9对承力基础起横向加强的作用，改善本装置的整体振动特性。

模拟舱门结构由模拟锁环、锁环支架3、模拟舱门组件、承力支架组成。为满足高低温试验的要求，除模拟锁环外其余三部分均用铝合金制成。模拟锁环用于模拟实际锁环，是对试验舱门锁直接施加载荷的零件，与舱门锁一起作用实现对舱门锁的触发、上锁和开锁等功能。模拟锁环通过短销与锁环支架连接。锁环支架用于支撑锁环并传递载荷，通过螺栓和模拟舱门组件的转动横梁10连接。锁环支架3，转动横梁10和承力支架通过螺栓连接在一起，锁环支架3和承力支架分别固定在转动横梁同一端的两侧。承力支架通过短销与驱动加载结构的传力连杆11相连，是向驱动加载结构传递载荷的部件。

模拟舱门组件由转动横梁10、传力销、横梁支撑片组成，转动横梁10后端和两个横梁支撑片通过螺栓连接在一起，横梁支撑片的另一侧安装有传力销，传力销将横梁支撑片与后支座8相连，为转动横梁10提供一个旋转自由度，传力销上加工有卡簧槽，用于安装卡簧，限定横梁支撑片左右运动的范围。转动横梁10用于锁环运动轨迹的模拟，横梁支撑片利用螺栓连接转动横梁，并在另一端和传力销相连，传力销用于在后支座8上固定该套组件。

以模拟锁环、锁环支架3、转动横梁10和承力支架为主体构成了模拟舱门结构，其尺寸是按照试验舱门锁的工作要求确定的，锁环中心轴线与传力销中心轴线距离等于待试验的舱门上位锁实际工作中的锁环运动轨迹半径，这一结构实现了锁环按照圆弧轨迹运动的设计要求，并且具有较小的运动阻力和较高的运动自由度。

驱动加载结构主要是驱动舱门开闭动作、驱动模拟舱门和锁环触发舱门锁、以及实现锁环模拟气动载荷的加载。

驱动加载结构包括复合摇臂、传力连杆、主承力轴、复合摇臂定位套筒、液压作动筒、作动筒传力连杆、加载总成、加载传力连杆。

复合摇臂是实现驱动模拟舱门结构和施加载荷的关键部件，是完成“驱动—触发—加载—变载荷—脱离”的关键部件。

复合摇臂中心与主承力轴配合，主承力轴是为复合摇臂提供支撑的部件，为保证强度采用合金钢制成，在装置工作时保证复合摇臂处于受力平衡的状态，其两侧由固体转动轴承支撑，并通过固体转动轴承将载荷传递至支撑结构。主承力轴上加工有卡簧槽，以限制复合摇臂的位置。在复合摇臂两侧，与复合摇臂一起安装在主承力轴上的是两个复合摇臂定位套筒，复合摇臂定位套筒是将复合摇臂约束在横向对称平面的部件，是防止复合摇臂在工作时发生横向滑动而导致受力不均的部件。

复合摇臂上还开有三个传力孔，分别与传力连杆、作动筒传力连杆和加载传力连杆连接。

传力连杆11两端分别与承力支架和第一传力孔转轴配合。传力连杆是连接承力支架和复合摇臂的部件，是将载荷由复合摇臂传递至承力支架的部件，三者两两通过轴销相互连接，形成一个旋转副，并具有一个旋转自由度。

第二传力孔与作动筒传力连杆一端固定配合，第三传力孔与加载传力连杆一端固定配合。作动筒传力连杆另一端开有作动筒滑槽，加载传力连杆另一端开有加载滑槽。

液压作动筒是为复合摇臂施加驱动力的部件，是实现触发功能的关键部件，根据实际参数和工作要求的需要选择现有产品，液压作动筒21后端装有通用长销，通用长销上加工有卡簧槽，安装有卡簧，用于限定液压作动筒21的运动，通用长销将液压作动筒与后支座8连接，并为液压作动筒21提供一个旋转自由度。液压作动筒21的前端输出轴端部装有通用短销，其上加工有卡簧槽，用于限定液压作动筒21的运动，此通用短销同时在作动筒滑槽内滑动。

作动筒传力连杆是连接复合摇臂和液压作动筒的零件，通过螺栓与复合摇臂连接，并通过轴销与液压作动筒连接，其自身有供轴销滑动的滑槽，是实现运动传递并为液压作动筒提供一个转动自由度，保证液压作动筒和复合摇臂的运动关系在装置工作时相互匹配。

加载传力连杆的功能与作动筒传力连杆的功能相似，其一端与复合摇臂通过螺栓连接，另一侧有滑槽，供加载总成的连接轴销滑动。

当作动筒拉动作动筒传力连杆，带动复合摇臂转动时，传力连杆通过承力支架推动转动横梁转动，带动锁环弧线运动，同时中心轴端部连接销在加载滑槽内滑动，当加载滑槽开始通过中心轴端部连接销带动中心轴轴向运动时，锁环恰好触发待试验的飞行器起落架舱门锁工作。

加载总成是实现对锁环模拟交变气动载荷(关锁过程小载荷和开锁过程大载荷)加载的关键部件。

加载总成包括中心轴、载荷架、反向弹簧、卡扣、滑动挡板、固定挡板、加载弹簧、归位钢丝绳和触发钢丝绳。

载荷架用于给中心轴、反向弹簧、加载弹簧、滑动挡板、卡扣、固定挡板等提供支撑。

中心轴上设置有中心轴前挡板和中心轴后挡板；滑动挡板套在中心轴上，且处于中心轴前挡板和中心轴后挡板之间；滑动挡板设有伸出臂，伸出臂能够在载荷架的滑槽内滑动；所述载荷架的滑槽与中心轴轴线平行；固定挡板套在中心轴上，且处于滑动挡板和中心轴后挡板之间；固定挡板固定在载荷架上。

在中心轴前挡板和滑动挡板之间的中心轴上套有反向弹簧，在固定挡板和中心轴后挡板之间的中心轴上套有加载弹簧。中心轴将加载弹簧和反向弹簧的载荷传递至复合摇臂。中心轴前挡板用于支撑并压缩反向弹簧，并将反向弹簧的载荷传递给中心轴，中心轴后挡板用于支撑并压缩加载弹簧，并将加载弹簧的载荷传递给中心轴。

卡扣由卡扣主钩和耳片组成；卡扣主钩通过卡扣转轴铰接在载荷架上，卡扣转轴上安装有卡簧，卡簧提供卡扣锁定预紧力；当卡扣卡住滑动挡板伸出臂并将滑动挡板锁定后，反向弹簧产生压缩反向载荷；卡扣中心耳片与中心轴前挡板之间通过触发钢丝绳直接连接，当中心轴前挡板拉动触发钢丝绳时，能够带动卡扣绕卡扣转轴转动，释放滑动挡板；中心轴前挡板与滑动挡板之间通过绕过固定杆的归位钢丝绳连接，所述固定杆固定在载荷架上，并处于中心轴前挡板前侧；归位钢丝绳能够带动滑动挡板与中心轴前挡板相向运动。

本装置工作过程为“驱动—触发—施加上锁载荷—载荷保持—变载荷施加开锁载荷—脱离—复位”。

在“驱动—触发”阶段，模拟锁环起初处于复位位置，液压作动筒通过作动筒传力连杆驱动复合摇臂绕主承力轴转动，驱动传力连杆，带动承力支座，使模拟舱门发生转动，固定在模拟舱门上的锁环支架和模拟锁环，按预定运动轨迹由起始位置向上运动，与试验舱门锁机械触发装置接触并到达或超过触发位置，触发试验舱门锁。锁环在这一过程中的运动过程为“初始位置—沿轨迹向上运动—与触发装置接触—推动触发装置运动—到达触发位置—触发试验舱门锁”。此时，加载总成中，反向弹簧一端与中心轴前挡板相接触，另一端与滑动挡板相接触，卡扣将滑动挡板锁定，通过滑动挡板压缩反向弹簧，向反向弹簧施加一定的初始压缩量。

在“施加上锁载荷—载荷保持”阶段，试验舱门锁的锁钩主动驱动模拟锁环，带动模拟舱门继续运动，并通过传力连杆，带动复合摇臂转动，复合摇臂转动的同时，作动筒滑槽不再受液压作动筒驱动，加载滑槽拉动中心轴向左侧移动，进而使得加载弹簧压缩。加载弹簧为舱门锁环提供一个较大的气动载荷，此时，反向弹簧仍然施加一定的初始压缩量，从而抵消一部分载荷，实现了上锁过程中的小载荷的加载。

当舱门锁关锁后，进入“变载荷施加开锁载荷—脱离—复位”阶段，触发钢丝绳触发卡扣释放滑动挡板，进而释放反向载荷，进而实现了舱门锁开锁过程中大载荷的加载。归位钢丝绳绕过载荷架的固定杆连接中心轴前挡板和滑动挡板。当舱门锁打开下放舱门时，复合摇臂逆时针转动，主轴向右运动；被压缩的加载弹簧释放，同时中心轴前挡板向右侧运动压缩反向弹簧，滑动挡板在归位钢丝绳的带动下，向左侧运动至卡扣位置，进而实现了反向弹簧被压缩，卡扣归位，一个工作循环结束。上述过程中，关键是加载总成的设计实现了在舱门锁关锁过程中提供一个较小的关锁力，而在舱门锁开锁过程中提供一个较大的开锁力的要求，实现了锁环变载荷加载，可以对舱门锁开锁/闭锁过程中变气动载荷进行真实模拟。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (2)

1.一种改进的飞行器起落架舱门锁试验装置，由连接支撑结构、模拟舱门结构、驱动加载结构组成；

待试验的飞行器起落架舱门锁、模拟舱门结构和驱动加载结构均安装在连接支撑结构上；且连接支撑结构与外部振动试验台连接；连接支撑结构上还固定有与驱动加载结构中复合摇臂转动配合的转动轴承、与模拟舱门结构中转动横梁后端转动配合的转动轴承、与驱动加载结构中液压驱动部件后端转动配合的转动轴承、与驱动加载结构中加载总成后端转动配合的转动轴承，上述四个转动轴承相互平行；

模拟舱门结构包括锁环、锁环支架、转动横梁、承力支架；锁环通过销轴与锁环支架转动配合；锁环支架和承力支架分别固定在转动横梁同一端的两侧，转动横梁的另一端通过传力销与连接支撑结构对应的转动轴承转动配合；锁环中心轴线与传力销中心轴线距离等于待试验的飞行器起落架舱门锁实际工作中的锁环运动轨迹半径；

驱动加载结构包括复合摇臂、传力连杆、主承力轴、液压作动筒、作动筒传力连杆、加载总成、加载传力连杆；复合摇臂中心与主承力轴配合，主承力轴两端与连接支撑结构对应的转动轴承转动配合；复合摇臂上还开有三个传力孔；传力连杆两端分别与承力支架和第一传力孔转轴配合；第二传力孔与作动筒传力连杆一端固定配合，第三传力孔与加载传力连杆一端固定配合；作动筒传力连杆另一端开有作动筒滑槽，作动筒输出轴端部通过连接销与作动筒滑槽配合，作动筒后端通过销轴与连接支撑结构对应的转动轴承转动配合；加载传力连杆另一端开有加载滑槽，加载总成中的中心轴端部通过连接销与加载滑槽配合，加载总成后端通过销轴与连接支撑结构对应的转动轴承转动配合；当作动筒拉动作动筒传力连杆，带动复合摇臂转动时，传力连杆通过承力支架推动转动横梁转动，带动锁环弧线运动，同时中心轴端部连接销在加载滑槽内滑动，当加载滑槽开始通过中心轴端部连接销带动中心轴轴向运动时，锁环恰好触发待试验的飞行器起落架舱门锁工作；

其特征在于：

加载总成包括中心轴、载荷架、反向弹簧、卡扣、滑动挡板、固定挡板、加载弹簧、归位钢丝绳和触发钢丝绳；

中心轴上设置有中心轴前挡板和中心轴后挡板；滑动挡板套在中心轴上，且处于中心轴前挡板和中心轴后挡板之间；滑动挡板设有伸出臂，伸出臂能够在载荷架的滑槽内滑动；所述载荷架的滑槽与中心轴轴线平行；固定挡板套在中心轴上，且处于滑动挡板和中心轴后挡板之间；固定挡板固定在载荷架上；

在中心轴前挡板和滑动挡板之间的中心轴上套有反向弹簧，在固定挡板和中心轴后挡板之间的中心轴上套有加载弹簧；

卡扣通过卡扣转轴安装在载荷架上，卡扣转轴上安装有卡簧，卡簧提供卡扣锁定预紧力；当卡扣卡住滑动挡板伸出臂并将滑动挡板锁定后，反向弹簧产生压缩反向载荷；卡扣中心与中心轴前挡板之间通过触发钢丝绳直接连接，当中心轴前挡板拉动触发钢丝绳时，能够带动卡扣绕卡扣转轴转动，释放滑动挡板；中心轴前挡板与滑动挡板之间通过绕过固定杆的归位钢丝绳连接，所述固定杆固定在载荷架上，并处于中心轴前挡板前侧；归位钢丝绳能够带动滑动挡板与中心轴前挡板相向运动。

2.根据权利要求1所述一种改进的飞行器起落架舱门锁试验装置，其特征在于：卡扣由卡扣主钩和耳片组成；卡扣主钩通过卡扣转轴铰接在载荷架上，耳片固定在卡扣主钩中央，用于连接触发钢丝绳。