CN204154475U - 组合镜疲劳寿命综合试验平台 - Google Patents

Abstract

组合镜疲劳寿命综合试验平台，包括：试验台底座，提供安装及支撑平台并具有减振功能；收放模拟机构，真实模拟被测组合镜的收放过程，并记录收放次数及力学参数，为组合镜的可靠性设计提供依据；头部模型质心处安装有三轴力及加速度传感器，实时记录各方向上的力学参数和运动学参数，并合算出锁紧力大小及对飞行员的伤害程度；移动机构实现头部模型的高度及前后左右的移动，真实模拟飞行员与组合镜的相对位置；假人推动机构，驱动头部模型以一定的速度及加速度与组合镜发生碰撞。该试验台即能完成组合镜锁紧力的测量，又可以检测组合镜的极限收放次数，并且实时检测收放过程中的力学参数，为组合镜的在实际应用过程中各参数设置提供参考依据。

Description

组合镜疲劳寿命综合试验平台

技术领域

本实用新型涉及一种组合镜疲劳寿命综合试验平台。

背景技术

传统的民航飞机没有加装平显，只能依靠传统的“仪表”提供信息，由驾驶员操纵飞机完成起飞、盘旋、着陆等任务。仪表位在驾驶员视线的前下方，而机外跑道等场景位于驾驶员视线的正前方。交替观察前下方仪表和正前方场景，驾驶员需要转移视线。舱内、舱外照度往往不同，交替观察舱内仪表和正舱外场景，驾驶员的眼睛需要亮暗适应。从视觉生理角度考察,视线转移、远近调焦、亮暗适应都需要花费时间。因此，交替观察仪表和场景,驾驶员会有视觉中断,或者说,驾驶员不能得到对于仪表或场景的连续观察。对于仪表和场景的视觉中断或者不连续观察,恰恰是诸多民机事故发生的原因。民机平显能把仪表信息直接迭加在场景上,并把这些信息成象于无穷远处，平显还有字符信息亮度调控能力,能使字符信息与场景保持合适对比。驾驶员无需花费时间用于视线转移、远近调焦和亮暗适进行交替观察,即能同时看清信息和场景。也就是说,民机平显解决了驾驶员视觉中断或者对于信息和场景不能连续观察的问题，因此平显的使用,大幅减少了民航飞机的事故。但是在使用平显组合镜时，倘若旋转锁紧力太大，不仅飞行员在收起及放下组合镜时费力，而且一旦飞机突然减速飞行员身体前倾，飞行员额头便会与组合镜发生碰撞，由于锁紧力较大组合镜无法脱锁自转从而对飞行员造成伤害；倘若旋转锁紧力比较小，那么只要飞机在空中机动，组合镜便会脱锁旋转，对飞行员操作飞机非常不利，因此锁紧力的大小至关重要，目前各研究单位没有明确锁紧力研究装置，并且转轴的寿命更无法测得，无法保证设备使用过程可靠性。

实用新型内容

鉴于上述问题，本实用新型的目的是提供一种组合镜疲劳寿命综合试验平台，其即能够完成组合镜锁紧力的测量，又可以检测组合镜的极限收放次数，并且能够实时检测组合镜收放过程中的力学参数的变化，在不破拆组合镜的情况下，安装定位十分方便，为组合镜的在实际应用过程中锁紧力的设置及收放过程的设置提供参考依据。

本实用新型提供一种组合镜疲劳寿命综合试验平台，包括：试验台底座，提供安装及支撑平台，并具有减振功能；组合镜收放模拟机构，安装在试验平台的侧壁上，真实模拟被测组合镜的收起状态、使用状态及两种状态之间的相互转换过程，并记录收放次数及收放过程的力学变化，为被测组合镜的可靠性设计提供依据；头部模型及移动机构，头部模型根据真人头部结构、形状及质量采用用复合材料制作而成，符合适航当局的ATD标准，头部模型质心处安装有三轴力传感器和三轴加速度传感器，以便实时记录试验过程中三个方向上的力学参数和运动学参数，并合算出锁紧力大小及对飞行员的伤害程度，移动机构实现头部模型的高度及前后左右的移动，真实模拟飞行员与组合镜的相对位置；假人推动机构，驱动头部模型以一定的速度及加速度与组合镜发生碰撞；缓冲机构，头部模型发生碰撞后对头部模型起到缓冲作用，减小对整个平台的冲击。

试验台底座由光学隔振平台、安装平台及隔振垫等组成，用于承载相应装置的自重及试验过程中的各类试验载荷，光学隔振平台底部设计有隔振垫并通过地脚螺栓固定在实验室地基上，地基四周设置隔振沟，最大限度地降低振动对试验结果的干扰以及试验过程产生振动对周围试验设备的影响；优选地，在光学隔振平台上部设计有安装平台，安装平台上开有T型槽，以便于模拟机构的安装、位置调试、固定。

组合镜收放模拟机构包括：被试组合镜、被试件连接板、收放机构、试验台侧壁及电机驱动单元等；试验台侧壁是组合镜收放模拟机构与试验台底座间的过渡件，用于安装和承载相关部件，优选地，试验台侧壁通过T型螺栓固定在试验台底座上。

作为优选，被测组合镜通过被试件连接板固定在试验台侧壁上，被试件连接板设计有定位销，保证收放臂旋轴与组合镜回转轴的同轴度；通过组合镜上的摇臂机构实现收放臂与支座间相对摆动，来真实模拟飞行员手指拨动组合镜的收放过程。

作为优选，收放机构为一曲柄摇杆机构，将组合镜定角度的往复摆动转换为曲柄的连续旋转运动，即曲柄旋转一个周期，组合镜完成一个摆动周期；连杆与曲柄、连杆与摇臂间均通过铰销连接，连杆铰销轴孔内衬自润滑轴承；摇臂驱动组合镜摆动，所述摇臂是由摇臂本体、摇臂手指等组成的一个组件，摇臂手指上装有微型力传感器，可实时检测收放臂收放过程中的操纵力，手指位置可通过安装在摇臂本体上的顶丝微调，以保证摇臂轴线与组合镜轴线重合及力传感器可靠接触；所述电机驱动单元，电机轴与曲柄相连接，为曲柄摇杆机构的连续转动提供动力，并且电机转速可控可调。

头部模型及移动机构，包括：头部模型、假人脊柱、假人位置调整机构等；作为优选，头部模型根据真人头部结构、形状及质量用复合材料制作而成，头部质心处安装有三轴力传感器和三轴加速度传感器，能够实时检测并记录头部碰撞组合镜过程中三个方向上的力学参数和运动学参数，并合算出组合镜锁紧力大小及飞行员头部伤害程度。

作为优选，假人脊柱根据适航当局ATD标准配种得到，包括上脊柱、下脊柱和脊柱调整丝杠；为调整假人脊柱的高度，上下脊柱之间设计有脊柱调整丝杠，脊柱调整丝杠两端螺纹旋向相反，转动脊柱调整丝杠，实现脊柱高度的调整；优选地，丝杠均采用具有自锁功能的TM33螺纹，方便假人脊柱高度的调整并使假人在调定高度可靠锁定；脊柱下端通过铰销与假人支座铰接，上端则通过法兰与假人头部连接。

作为优选，假人位置调整分纵向和横向两个方向的位置调整，用于调整假人与组合镜间相对位置关系，更真实的模拟飞行员意外碰撞组合镜；纵向调整机构支承导轨选用滚珠直线导轨，导轨支承在调整机构底座上，滑块与假人支座连接，纵向驱动螺母通过螺钉安装在假人支座下部，纵向导轨两端设有机械止档，防止滑块脱轨；横向调整机构直接支承在试验台底座上，通过试验台上的T型槽和T形螺栓实现横向导向，横向驱动螺母通过螺钉安装在调整机构底座下方，并通过试验平台底座上的矩形开孔实现横行极限位置的限定；假人横向和纵向调整均由手轮通过丝杠传动来实现；丝杠均采用具有自锁功能的TM33螺纹，方便位置调整并使其在调定位置可靠锁定。

假人驱动机构，包括：假人加速导向套、假人推杆、液压缸、油缸耳座等，所述假人加速导向套通过螺钉安装在假人驱动底架顶面，其前侧矩形开口用于假人加速导向，优选地，加速导向套矩形开口两侧设置有锁定器，将假人锁定在其初始位置。

作为优选，假人推杆安装在加速导向套的导向孔内，其前端安装聚氨酯橡胶，以减小对假人的冲击，其后端通过铰销与油缸活塞杆铰接；液压缸通过耳座将液压缸反力传递到假人支座上，所述液压缸推力可通过调节系统压力线性调整；液压系统采取了小排量油泵和大容量蓄能器的设计方案，即降低成本、减小液压站工作噪音，又保证试验时瞬间释放出的大流量液压油满足试验的速度要求。

缓冲机构，包括：假人反拉减速机构及缓冲器组件；假人反拉减速机构包括钢丝绳、钢丝绳锁片、导向滚轮、配重块和配重护罩等，钢丝绳的一端固定在假人脊柱上，另一端跨过导向滚轮直接系在配重块上，初始状态，钢丝绳锁片与假人脊柱间钢丝绳悬垂处于松弛状态，碰撞后假人与钢丝绳锁片间钢丝绳张紧，并带动配重上行，实现假人碰撞组合镜后迅速减速，以减小假人对末端缓冲器的冲击。

作为优选，缓冲器组件采用吸震、缓冲能力俱佳的液压缓冲器，并在缓冲器活塞杆端头串联一个特质聚氨酯橡胶缓冲器，可有效地吸收碰撞后假人的残余能量；缓冲器组件安装在假人位置调整机构支座上，可随支座一起移动。

本实用新型即能够完成组合镜锁紧力的测量，又可以检测组合镜的极限收放次数，并且能够实时检测组合镜收放过程中的力学参数的变化，为组合镜的在实际应用过程中锁紧力的设置及收放过程的设置提供参考依据。

整套机械系统结构巧妙、高度集成化，可完成组合镜收放、锁紧力测试、飞行员头部碰撞等模拟试验，在不破拆组合镜的情况下，安装定位十分方便，具有开放性、柔性设计、精度高等诸多优点。

附图说明

图1是根据本实用新型的一个实施方式的组合镜疲劳寿命综合试验平台结构示意图；

图2是根据本实用新型的一个实施方式的组合镜疲劳寿命综合试验平台轴测图；

图3是根据本实用新型的一个实施方式的组合镜疲劳寿命综合试验平台摆动机构结构示意图；

图4是根据本实用新型的一个实施方式的组合镜疲劳寿命综合试验平台摆动机构轴测图；

图5是根据本实用新型的一个实施方式的组合镜疲劳寿命综合试验平台缓冲机构结构示意图；

图6是根据本实用新型的一个实施方式的组合镜疲劳寿命综合试验平台假人脊柱机构结构示意图；

图7是根据本实用新型的一个实施方式的组合镜疲劳寿命综合试验平台移动平台结构图。

图中：1、曲柄摇杆机构；2、侧壁；3、组合镜；4、支撑侧板；5、缓冲机构；6、被试件连接板；7、头部模型；8、颈部；9、躯干等效机构；10、假人加速导向套；11、钢丝绳；12、液压缸；13、支撑平台；14、拉绳锁扣机构；15、护罩；16、导轨；17、丝杠；18、手摇轮1；19、底部平台；20、手摇轮2；21、隔振垫；22、电机主轴；23、曲柄；24、摇臂；25、力传感器1；26、摇臂；27、力传感器2；28、力传感器3；29、缓冲过渡头；30、液压缓冲器；31、外部支撑架；32、液压缓冲器高度调整器；33、上脊柱；34、脊柱调整丝杠；35、下脊柱；36、编码器；37、安装平台；38、假人推杆；39、油缸耳座。

具体实施方式

下面结合附图详细说明根据本实用新型的实施方式。

如附图所示，一种组合镜疲劳寿命综合试验平台，包括：试验台底座，提供安装及支撑平台，并具有减振功能；组合镜收放模拟机构，安装在试验平台的侧壁上，真实模拟被测组合镜的收起状态、使用状态及两种状态之间的相互转换过程，并记录收放次数及收放过程的力学变化，为被测组合镜的可靠性设计提供依据；头部模型及移动机构，头部模型根据真人头部结构、形状及质量采用用复合材料制作而成，符合适航当局的ATD标准，头部模型质心处安装有三轴力传感器和三轴加速度传感器，以便实时记录试验过程中三个方向上的力学参数和运动学参数，并合算出锁紧力大小及对飞行员的伤害程度，移动机构实现头部模型的高度及前后左右的移动，真实模拟飞行员与组合镜的相对位置；假人推动机构，驱动头部模型以一定的速度及加速度与组合镜发生碰撞；缓冲机构，头部模型发生碰撞后对头部模型起到缓冲作用，减小对整个平台的冲击。

试验台底座由光学隔振平台19、安装平台37及隔振垫21等组成，用于承载相应装置的自重及试验过程中的各类试验载荷，光学隔振平台19底部设计有隔振垫21并通过地脚螺栓固定在实验室地基上，地基四周设置隔振沟，最大限度地降低振动对试验结果的干扰以及试验过程产生振动对周围试验设备的影响；优选地，在光学隔振平台19上部设计有安装平台37，安装平台上开有T型槽，以便于模拟机构的安装、位置调试、固定。

组合镜收放模拟机构包括：被试组合镜3、被试件连接板6、收放机构、试验台侧壁2及电机驱动单元等；试验台侧壁2是组合镜收放模拟机构与试验安装平台37座间的过渡件，用于安装和承载相关部件，优选地，试验台侧壁2通过T型螺栓固定在安装平台37上。

作为优选，被测组合镜3通过被试件连接板6固定在试验台侧壁2上，被试件连接板6设计有定位销，保证收放臂旋轴与组合镜回转轴的同轴度；通过组合镜上的摇臂机构实现收放臂与支座间相对摆动，来真实模拟飞行员手指拨动组合镜的收放过程。

作为优选，收放机构为一曲柄摇杆机构1，将组合镜3定角度的往复摆动转换为曲柄23的连续旋转运动，即曲柄23一个周期，组合镜3完成一个摆动周期；连杆24与曲柄23、连杆24与摇臂26间均通过铰销连接，连杆铰销轴孔内衬自润滑轴承；摇臂26驱动组合镜摆动，所述摇臂26是由摇臂本体、摇臂手指等组成的一个组件，摇臂手指上装有微型力传感器(25、27)，可实时检测收放臂收放过程中的操纵力，手指位置可通过安装在摇臂本体上的顶丝微调，以保证摇臂轴线与组合镜轴线重合及力传感器可靠接触；所述电机驱动单元，电机轴与曲柄23相连接，为曲柄摇杆机构1的连续转动提供动力，并且电机转速可控可调。

头部模型及移动机构，包括：头部模型7、假人脊柱、假人位置调整机构等；作为优选，头部模型7根据真人头部结构、形状及质量用复合材料制作而成，头部质心处安装有三轴力传感器和三轴加速度传感器，能够实时检测并记录头部碰撞组合镜过程中三个方向上的力学参数和运动学参数，并合算出组合镜锁紧力大小及飞行员头部伤害程度。

作为优选，假人脊柱根据适航当局ATD标准配种得到，包括上脊柱33、下脊柱35和脊柱调整丝杠34；为调整假人脊柱的高度，上下脊柱之间设计有脊柱调整丝杠34，脊柱调整丝杠34两端螺纹旋向相反，转动脊柱调整丝杠34，实现脊柱高度的调整；优选地，丝杠均采用具有自锁功能的TM33螺纹，方便假人脊柱高度的调整并使假人在调定高度可靠锁定；脊柱下端通过铰销与假人支座铰接，上端则通过法兰与假人头部连接。

作为优选，假人位置调整分纵向和横向两个方向的位置调整，用于调整假人与组合镜间相对位置关系，更真实的模拟飞行员意外碰撞组合镜；纵向调整机构支承导轨选用滚珠直线导轨16，导轨支承在调整机构底座上，滑块与假人支座连接，纵向驱动螺母通过螺钉安装在假人支座下部，纵向导轨两端设有机械止档，防止滑块脱轨；横向调整机构直接支承在试验台底座上，通过试验台上的T型槽和T形螺栓实现横向导向，横向驱动螺母通过螺钉安装在调整机构底座下方，并通过试验平台底座上的矩形开孔实现横行极限位置的限定；假人横向和纵向调整均由手轮(18或\和20)通过丝杠传动来实现；丝杠均采用具有自锁功能的TM33螺纹，方便位置调整并使其在调定位置可靠锁定。

假人驱动机构，包括：假人加速导向套10、假人推杆38、液压缸12、油缸耳座39等，所述假人加速导向套10通过螺钉安装在假人驱动底架顶面，其前侧矩形开口用于假人加速导向，优选地，加速导向套矩形开口两侧设置有锁定器，将假人锁定在其初始位置。

作为优选，假人推杆38安装在加速导向套的导向孔内，其前端安装聚氨酯橡胶，以减小对假人的冲击，其后端通过铰销与油缸活塞杆铰接；液压缸12通过耳座将液压缸反力传递到假人支座39上，所述液压缸推力可通过调节系统压力线性调整；液压系统采取了小排量油泵和大容量蓄能器的设计方案，即降低成本、减小液压站工作噪音，又保证试验时瞬间释放出的大流量液压油满足试验的速度要求。

缓冲机构，包括：假人反拉减速机构及缓冲器组件；假人反拉减速机构包括钢丝绳11、钢丝绳锁片14、配重块和配重护罩15等，钢丝绳11的一端固定在假人脊柱上35，另一端跨过导向滚轮直接系在配重块上，初始状态，钢丝绳锁片14与假人脊柱35之间钢丝绳悬垂处于松弛状态，碰撞后假人脊柱35与钢丝绳锁片14之间的钢丝绳张紧，并带动配重上行，实现假人碰撞组合镜后迅速减速，以减小假人对末端缓冲器的冲击。

作为优选，缓冲器组件采用吸震、缓冲能力俱佳的液压缓冲器30，并在缓冲器活塞杆端头串联一个特质聚氨酯橡胶缓冲器29，可有效地吸收碰撞后假人的残余能量；缓冲器组件安装在假人位置调整机构支座上，可随支座一起移动。

组合镜疲劳寿命综合试验平台的一个示例性实施方式的工作方式如下，也可以其它方式工作。

如附图所示，在进行组合镜收放可靠性实验时，首先将假人模拟装置移至试验平台边缘极限位置(远离组合镜3方向)，给组合镜3收放让开足够空间；调整摇臂26手指位置使拨臂26轴线与组合镜3轴线重合、两侧手指处力传感器25、27刚好与收放臂接触；检查实验装置各固定螺钉、螺栓紧固可靠，各运动件无卡阻；接通电机驱动单元电源、启动试验装置；通过安装在试验台侧壁4上的接近开关记录组合镜的摆动次数；通过力传感器记录组合镜收放摆动过程中的操作力。系统自动统计组合镜3收放臂转轴失效时组合镜的摆动次数，根据力传感器检测数据，拟合出组合镜3操作力与其摆角间关系曲线，操作人员根据实验结果评判收放臂的可靠性及研究组合镜操作力的变化规律。

在进行组合镜3锁紧力试验时，首先将组合镜3收放臂锁定，通过横向调整机构将假人模拟装置移至组合镜3正前方，并通过T型螺栓将横向调整机构及该机构上的相关装置在试验台上锁定、就位；假人处于初始状态，通过脊柱调整丝杠34，使头部模型7质心与组合镜质心位置平齐；转动纵向手轮18，丝杠推动假人慢慢接近组合镜；继续转动手轮18，使假人头部模型7与组合镜3接触、直至组合镜3翻转；通过头部模型7内的三轴力传感器，记录假人与组合镜3作用过程中的作用力；通过摇臂24上的力传感器记录假人与组合镜作用过程中对收放臂的作用力；反转手轮18，使其回到其初始位置。根据假人头部与组合镜作用过程中的头部模型中力传感器及摇臂上的力传感器记录的力学参数，合算出组合镜的锁紧力。

在进行最佳确定最佳锁紧力试验时，首先将组合镜3收放臂锁定，通过横向调整机构将假人模拟装置移至组合镜3正前方，并通过T型螺栓将横向调整机构及该机构上的相关装置在试验台上锁定、就位；假人处于初始状态，通过脊柱调整丝杠34及纵向调整机构，调整假人头部模型7与组合仪3的相对位置，真实模拟飞行员的初始碰撞状态；液压系统提供一定压力和一定流量的液压能，以满足假人加速的要求，由于假人模拟试验是一种间歇式作业过程，为了降低成本、减小液压站工作噪音，本试验平台采取了小排量油泵和大容量蓄能器的设计方案：即启动液压系统，通过一个小排量泵连续为蓄能器供油，并使蓄能器液压油充满，通过控制器设定假人推力并启动试验台，蓄能器瞬间释放出的大流量液压油使假人加速，推动假人越过导向套内10锁定器加速摆动。碰撞组合镜后，假人与钢丝绳锁片14间钢丝绳11张紧，并带动配重上行，此时配重块重力做功，使假人减速下行。当假人与缓冲器29接触，缓冲器29吸收假人动能并最终使假人停止，假人停靠在缓冲器上。液压缸的推力可通过在线调节安装在蓄能器出口处的加压阀来实现。

通过安装在假人头部7三轴力传感器、三轴加速度传感器记录假人与组合镜碰撞过程中碰撞力与冲击加速度；通过摇臂上的力传感器，记录碰撞过程中碰撞力引起的组合镜的反力；实验结束后扶起试验假人，使其在导向套内就位、恢复其初始位置；调节液压缸工作压力来改变液压缸推力，重复以上步骤，进行新一轮碰撞试验。

根据头部模型中的三轴力传感器和三轴加速度传感器记录数值，拟合整个实验中出碰撞力、冲击加速度与作用时间关系曲线；根据摇臂上的力传感器检测数据，拟合出组合镜受力与时间关系曲线，分析力的变化规律；根据试验数据，分析使组合镜翻转，假人头部质心的最小线速度、最小加速度和最小碰撞力，并分析碰撞力可能对驾驶人员造成的伤害。

本实用新型即能够完成组合镜锁紧力的测量，又可以检测组合镜的极限收放次数，并且能够实时检测组合镜收放过程中的力学参数的变化，为组合镜的在实际应用过程中锁紧力的设置及收放过程的设置提供参考依据。

整套机械系统结构巧妙、高度集成化，可完成组合镜收放、锁紧力测试、飞行员头部碰撞等模拟试验，在不破拆组合镜的情况下，安装定位十分方便，具有开放性、柔性设计、精度高等诸多优点。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (7)

1.一种组合镜疲劳寿命综合试验平台，其特征在于，包括：

试验台底座，提供安装及支撑平台，并具有减振功能；

组合镜收放模拟机构，安装在试验平台的侧壁上，真实模拟被测组合镜的收起状态、使用状态及两种状态之间的相互转换过程，并记录收放次数及收放过程的力学变化，为被测组合镜的可靠性设计提供依据；

头部模型及移动机构，头部模型根据真人头部结构、形状及质量采用用复合材料制作而成，符合适航当局的ATD标准，头部模型质心处安装有三轴力传感器和三轴加速度传感器，以便实时记录试验过程中三个方向上的力学参数和运动学参数，并合算出锁紧力大小及对飞行员的伤害程度，移动机构实现头部模型的高度及前后左右的移动，真实模拟飞行员与组合镜的相对位置；

假人推动机构，驱动头部模型以一定的速度及加速度与组合镜发生碰撞；

缓冲机构，头部模型发生碰撞后对头部模型起到缓冲作用，减小对整个平台的冲击。

2.根据权利要求1所述的组合镜疲劳寿命综合试验平台，其特征在于，试验台底座由光学隔振平台、安装平台及隔振垫等组成，光学隔振平台底部设计有隔振垫并通过地脚螺栓固定在实验室地基上，地基四周设置隔振沟，最大限度地降低振动对试验结果的干扰以及试验过程产生振动对周围试验设备的影响；在光学隔振平台上部设计有安装平台，安装平台上开有T型槽，以便于模拟机构的安装、位置调试、固定。

3.根据权利要求1所述的组合镜疲劳寿命综合试验平台，其特征在于，组合镜收放模拟机构包括：被试组合镜、被试件连接板、收放机构、试验台侧壁及电机驱动单元等；被测组合镜通过被试件连接板固定在试验台侧壁上，被试件连接板设计有定位销，保证收放臂旋轴与组合镜回转轴的同轴度；通过组合镜上的摇臂机构实现收放臂与支座间相对摆动，来真实模拟飞行员 手指拨动组合镜的收放过程；收放机构为一曲柄摇杆机构，将组合镜定角度的往复摆动转换为曲柄的连续旋转运动；摇臂上装有微型力传感器，可实时检测收放臂收放过程中的操纵力，手指位置可通过安装在摇臂本体上的顶丝微调，以保证摇臂轴线与组合镜轴线重合及力传感器可靠接触。

4.根据权利要求1所述的组合镜疲劳寿命综合试验平台，其特征在于，所述头部模型及假人脊柱根据适航当局ATD标准配种得到；头部模型根据真人头部结构、形状及质量用复合材料制作而成，头部质心处安装有三轴力传感器和三轴加速度传感器，能够实时检测并记录头部碰撞组合镜过程中三个方向上的力学参数和运动学参数，并合算出组合镜锁紧力大小及飞行员头部伤害程度；假人脊柱设计有脊柱调整丝杠，脊柱调整丝杠采用具有自锁功能的TM33螺纹且两端螺纹旋向相反，转动脊柱调整丝杠，不仅实现脊柱高度的调整，而且方便假人脊柱高度的调整并使假人在调定高度可靠锁定。

5.根据权利要求1所述的组合镜疲劳寿命综合试验平台，其特征在于，假人位置调整分纵向和横向两个方向的位置调整，用于调整假人与组合镜间相对位置关系，更真实的模拟飞行员意外碰撞组合镜。

6.根据权利要求1所述的组合镜疲劳寿命综合试验平台，其特征在于，所述假人加速导向套通过螺钉安装在假人驱动底架顶面，其前侧矩形开口用于假人加速导向，优选地，加速导向套矩形开口两侧设置有锁定器，将假人锁定在其初始位置；液压系统采取了小排量油泵和大容量蓄能器的设计方案，即降低成本、减小液压站工作噪音，又保证试验时瞬间释放出的大流量液压油满足试验的速度要求。

7.根据权利要求1所述的组合镜疲劳寿命综合试验平台，其特征在于，缓冲器组件采用吸震、缓冲能力俱佳的液压缓冲器，并在缓冲器活塞杆端头串联一个特质聚氨酯橡胶缓冲器，可有效地吸收碰撞后假人的残余能量。