CN105133991A - 一种舱门平衡系统及具有其的飞机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种舱门平衡系统及具有其的飞机。所述舱门平衡系统包括：配重(1)，所述配重(1)与舱门(2)连接；变力矩机构，所述变力矩机构设置在所述配重(1)与所述舱门(2)连接的路径之间，用于使所述舱门(2)在打开或关闭时，改变所述配重(1)给予所述舱门(2)的力矩。本发明中的舱门平衡系统中，通过变力矩机构改变配重给予舱门的力矩，从而通过简单的装置即可模拟真实飞机舱门重力矩配平，且增加的变力矩机构机构简单、易于实现、重量轻。

Description

一种舱门平衡系统及具有其的飞机

技术领域

本发明涉及航空技术领域，特别是涉及一种舱门平衡系统及具有其的飞机。

背景技术

飞机向上开启的舱门，重量约150kg，由于外形的变化，舱门延圆弧型轨迹运动，重心距始终也在变化。如何在地面模拟器上模拟舱门运动，需要一套平衡系统，利用飞机上的真实平衡系统成本高，通过重量平衡系统简单，成本低，可调节。

对于向上开启的舱门，重力矩随舱门的运动轨迹在变化，不好配平，所需的机构复杂，成本也高。

因此，希望有一种技术方案来克服或至少减轻现有技术的至少一个上述缺陷。

发明内容

本发明的目的在于提供一种舱门平衡系统来克服或至少减轻现有技术的至少一个上述缺陷。

为实现上述目的，本发明提供一种舱门平衡系统。所述舱门平衡系统包括：配重，所述配重与舱门连接；变力矩机构，所述变力矩机构设置在所述配重与所述舱门连接的路径之间，用于使所述舱门在打开或关闭时，改变所述配重给予所述舱门的力矩。

优选地，所述舱门设置有起吊系统；所述配重为两个，且分别设置在所述舱门的两侧，并分别与所述起吊系统连接。

优选地，所述起吊系统包括：电动机，所述电动机设置在支架上；旋转轴，所述旋转轴与所述电动机的输出轴连接；鼓轮，所述鼓轮为两个，两个所述鼓轮均设置在旋转轴上，其中一个鼓轮与舱门的一侧通过连接绳连接，另一个与舱门的另一侧通过连接绳连接；定滑轮；所述定滑轮为两个，两个所述定滑轮分别设置在所述舱门的两侧上；其中，其中一个所述鼓轮与与其处于舱门的同一侧的一个所述配重通过连接绳连接，且所述连接绳经过位于该舱门的同一侧的所述定滑轮；另一个所述鼓轮与与其处于舱门的同一侧的一个所述配重通过连接绳连接，且所述连接绳经过位于舱门同一侧的所述定滑轮。

优选地，所述一个鼓轮与与其连接的定滑轮之间设置有张紧机构；所述另一个鼓轮与与其连接的定滑轮之间设置有张紧机构。

优选地，所述变力矩机构为锥形鼓轮，所述锥形鼓轮为两个，一个设置在舱门的一侧，一个设置在舱门的另一侧；其中一个所述锥形鼓轮设置在与其处于舱门同一侧的配重与所述鼓轮之间；另一个所述锥形鼓轮设置在与其处于舱门同一侧的配重与所述鼓轮之间。

优选地，所述锥形鼓轮具有两端，所述锥形鼓轮沿两端之间布置有半径不相等且依次相邻设置的轮毂。

优选地，所述锥形鼓轮设置在所述旋转轴上。

优选地，所述锥形鼓轮两端与所述旋转轴通过滑动轴承固定连接。

优选地，所述锥形鼓轮的一端临近所述配重，另一端临近所述鼓轮，所述锥形鼓轮上的轮毂的排列方式为：自近所述配重的一端向所述鼓轮的一端，其半径依次增大。

本发明还提供了一种飞机，所述飞机具有如上所述的舱门平衡系统。

本发明中的舱门平衡系统中，通过变力矩机构改变配重给予舱门的力矩，从而通过简单的装置即可模拟真实飞机舱门重力矩配平，且增加的变力矩机构机构简单、易于实现、重量轻。

附图说明

图1是根据本发明一实施例的舱门平衡系统的结构示意图。

附图标记：

1	配重	7	连接绳
				2	舱门	8	定滑轮

3	电动机	9	张紧机构
				4	支架	10	锥形鼓轮
5	旋转轴
				6	鼓轮

具体实施方式

为使本发明实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。下面结合附图对本发明的实施例进行详细说明。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

本发明的舱门平衡系统包括配重以及变力矩机构。配重与舱门连接；变力矩机设置在配重与舱门连接的路径之间，用于使舱门在打开或关闭时，改变配重给予舱门的力矩。

本发明中的舱门平衡系统中，通过变力矩机构改变配重给予舱门的力矩，从而通过简单的装置即可模拟真实飞机舱门重力矩配平，且增加的变力矩机构机构简单、易于实现、重量轻。

图1是根据本发明一实施例的舱门平衡系统的结构示意图。

如图1所示的舱门平衡系统包括配重1以及变力矩机构。配重1与舱门2连接；变力矩机构设置在配重1与舱门2连接的路径之间，用于使舱门2在打开或关闭时，改变配重1给予舱门2的力矩。

参见图1，在本实施例中，舱门2设置有起吊系统；配重1为两个，且分别设置在舱门2的两侧(图1中左右方向)，并分别与起吊系统连接。

参见图1，在本实施例中，起吊系统包括电动机3、旋转轴5、两个鼓轮6、两个定滑轮8以及两个张紧机构9。

参见图1，在本实施例中，电动机3设置在支架4上，且该支架4设置在舱门的一侧(图中右侧)，可以理解的是，该支架4可以设置在舱门的另一侧。

参见图1，在本实施例中，旋转轴与电动机3的输出轴连接。

参见图1，在本实施例中，鼓轮6为两个，两个鼓轮6均设置在旋转轴5上，其中一个鼓轮6与舱门2的一侧通过连接绳7连接，另一个与舱门的另一侧通过连接绳7连接，定滑轮8为两个，两个定滑轮8分别设置在舱门2的两侧上；其中，其中一个鼓轮6与与其处于舱门2的同一侧的一个配重1通过连接绳7连接，且连接绳7经过位于该舱门2的同一侧的定滑轮8；另一个鼓轮6与与其处于舱门2的同一侧的一个配重1通过连接绳7连接，且连接绳(7)经过位于舱门2同一侧的定滑轮8。

参见图1，在本实施例中，一个鼓轮6与与其连接的定滑轮8之间设置有张紧机构9；另一个鼓轮6与与其连接的定滑轮8之间设置有张紧机构9。该张紧机构能够使连接绳不会由于温度或者其他原因而变松弛。

可以理解的是，上述的两个相同的部件(例如两个鼓轮、两个定滑轮、两个配重等)均相对舱门的中心线(图1中舱门的中间)对称设置。

参见图1，在本实施例中，变力矩机构为锥形鼓轮10，锥形鼓轮10为两个，一个设置在舱门2的一侧，一个设置在舱门2的另一侧；其中一个锥形鼓轮10设置在与其处于舱门2同一侧的配重1与鼓轮6之间；另一个锥形鼓轮10设置在与其处于舱门2同一侧的配重1与鼓轮6之间。

可以理解的是，上述的锥形鼓轮相对舱门中心线对称布置。

参见图1，在本实施例中，锥形鼓轮10具有两端，锥形鼓轮10沿两端之间布置有半径不相等且依次相邻设置的轮毂。

锥形鼓轮10设置在旋转轴5上，且锥形鼓轮10两端与旋转轴5通过滑动轴承固定连接。

参见图1，在本实施例中，锥形鼓轮10的一端临近配重1，另一端临近鼓轮6，锥形鼓轮10上的轮毂的排列方式为：自近配重1的一端向鼓轮6的一端，其半径依次增大。

在本实施例中，上述的连接绳为钢丝绳。可以理解的是，连接绳还可以采用其他绳索代替。例如，尼龙绳、钢索等。

本发明还提供了一种飞机，所述飞机具有如上一项所述的舱门平衡系统。

最后需要指出的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种舱门平衡系统，其特征在于，所述舱门平衡系统包括：

配重(1)，所述配重(1)与舱门(2)连接；

变力矩机构，所述变力矩机构设置在所述配重(1)与所述舱门(2)连接的路径之间，用于使所述舱门(2)在打开或关闭时，改变所述配重(1)给予所述舱门(2)的力矩。

2.如权利要求1所述的舱门平衡系统，其特征在于，

所述舱门(2)设置有起吊系统；

所述配重(1)为两个，且分别设置在所述舱门(2)的两侧，并分别与所述起吊系统连接。

3.如权利要求2所述的舱门平衡系统，其特征在于，所述起吊系统包括：

电动机(3)，所述电动机(3)设置在支架(4)上；

旋转轴(5)，所述旋转轴与所述电动机(3)的输出轴连接；

鼓轮(6)，所述鼓轮(6)为两个，两个所述鼓轮(6)均设置在旋转轴(5)上，其中一个鼓轮(6)与舱门(2)的一侧通过连接绳(7)连接，另一个与舱门的另一侧通过连接绳(7)连接；

定滑轮(8)；所述定滑轮(8)为两个，两个所述定滑轮(8)分别设置在所述舱门(2)的两侧上；

其中，其中一个所述鼓轮(6)与与其处于舱门(2)的同一侧的一个所述配重(1)通过连接绳(7)连接，且所述连接绳(7)经过位于该舱门(2)的同一侧的所述定滑轮(8)；另一个所述鼓轮(6)与与其处于舱门(2)的同一侧的一个所述配重(1)通过连接绳(7)连接，且所述连接绳(7)经过位于舱门(2)同一侧的所述定滑轮(8)。

4.如权利要求3所述的舱门平衡系统，其特征在于，所述一个鼓轮(6)与与其连接的定滑轮(8)之间设置有张紧机构(9)；所述另一个鼓轮(6)与与其连接的定滑轮(8)之间设置有张紧机构(9)。

5.如权利要求4所述的舱门平衡系统，其特征在于，所述变力矩机构为锥形鼓轮(10)，所述锥形鼓轮(10)为两个，一个设置在舱门(2)的一侧，一个设置在舱门(2)的另一侧；其中一个所述锥形鼓轮(10)设置在与其处于舱门(2)同一侧的配重(1)与所述鼓轮(6)之间；另一个所述锥形鼓轮(10)设置在与其处于舱门(2)同一侧的配重(1)与所述鼓轮(6)之间。

6.如权利要求5所述的舱门平衡系统，其特征在于，所述锥形鼓轮(10)具有两端，所述锥形鼓轮(10)沿两端之间布置有半径不相等且依次相邻设置的轮毂。

7.如权利要求6所述的舱门平衡系统，其特征在于，所述锥形鼓轮(10)设置在所述旋转轴(5)上。

8.如权利要求7所述的舱门平衡系统，其特征在于，所述锥形鼓轮(10)两端与所述旋转轴(5)通过滑动轴承固定连接。

9.如权利要求8所述的舱门平衡系统，其特征在于，所述锥形鼓轮(10)的一端临近所述配重(1)，另一端临近所述鼓轮(6)，所述锥形鼓轮(10)上的轮毂的排列方式为：自近所述配重(1)的一端向所述鼓轮(6)的一端，其半径依次增大。

10.一种飞机，其特征在于，所述飞机具有如权利要求1至9中任意一项所述的舱门平衡系统。