CN105000197A

CN105000197A - 转动件加载机构

Info

Publication number: CN105000197A
Application number: CN201510490382.5A
Authority: CN
Inventors: 黄泽平; 李振水; 徐兰宝; 高承雍
Original assignee: Xian Aircraft Design and Research Institute of AVIC
Current assignee: Xian Aircraft Design and Research Institute of AVIC
Priority date: 2015-08-11
Filing date: 2015-08-11
Publication date: 2015-10-28

Abstract

本公开提供一种转动件加载机构。该机构包括加载作动筒安装支座(1)、加载作动筒(2)、摇臂安装支座(3)、摇臂(4)、二力杆(5)。加载作动筒的一端可转动地安装于作动筒安装支座(1)且另一端可转动地安装在摇臂(4)上，摇臂(4)的一端可转动地安装于摇臂安装支座(3)且另一端可转动地与二力杆(5)的一端连接，二力杆(5)的另一端可转动地安装于转动件上。本公开可以通过简单的原理实现对大角度转动件的加载，方案合理可靠，对零部件的依赖性低，无精密部件，设计与制造成本低；温度与湿度对加载结果影响小，对环境的要求低。

Description

转动件加载机构

技术领域

本公开涉及机械传动领域，尤其涉及一种转动件加载机构。

背景技术

在飞机机械领域，尤其是飞机铁鸟台架上，经常需要对起落架、起落架舱门、机翼等动作部位进行模拟加载。一般情况下，都是加载执行机构(加载作动筒、液压马达、伺服电机等)直接在加载点上进行加载。但是某些机型的起落架舱门加载机构的安装空间有限、舱门运动角度大于125°，直接加载无法实现。

在飞机机械领域之外的其它领域，例如，车辆、生产机器、或其它机械领域同样存在转动件安装空间有限，且转动件运动角度较大，以致无法加载的问题。

发明内容

本公开旨在提供一种大角度转动件加载机构，通过简单的机械机构实现在有限空间范围内对大角度转动件的加载。

根据本公开的一方面，提供一种转动件加载机构。该机构包括加载作动筒安装支座、加载作动筒、摇臂安装支座、摇臂、二力杆，加载作动筒的一端可转动地安装于作动筒安装支座且另一端可转动地安装在摇臂上，摇臂的一端可转动地安装于摇臂安装支座且另一端可转动地与二力杆的一端连接，二力杆的另一端可转动地安装于转动件上。

根据一个实施例，加载作动筒输出的加载力可以通过摇臂、二力杆传递到转动件。

根据另一个实施例，加载作动筒、摇臂、二力杆、转动件可以联动。

根据另一个实施例，摇臂、二力杆的长度根据转动件全行程运动过程的空间限制、有无加载死点、加载分力小等因素综合考虑确定。

根据另一个实施例，摇臂、二力杆的结构、材料根据转动件全行程运动过程的加载力和摇臂、二力杆随动过程中的转动惯量等因素综合考虑确定。

根据另一个实施例，加载作动筒一端可转动地安装在摇臂上，其安装位置根据摇臂运动过程中的空间限制、有无加载死点、加载分力小等因素综合考虑确定。

根据另一个实施例，加载作动筒的行程根据摇臂全行程运动过程中加载作动筒的长度变化来确定，加载作动筒的行程应略大于加载作动筒的最大长度变化。

根据本公开的转动件加载结构通过简单机械机构实现对大角度运动的转动件的加载功能，结构简单，温度与湿度对加载结果影响小，对环境要求低，工作可靠稳定。此外，该机构操作简便，无需特殊专业要求。

附图说明

参照下面结合附图对本公开实施例的说明，会更加容易地理解本公开的以上和其它目的、特点和优点。在附图中，相同的或对应的技术特征或部件将采用相同或对应的附图标记来表示。

图1是示出根据本公开的大角度起落架舱门加载机构的结构原理图。

图2是示出根据本公开的大角度起落架舱门加载机构的运动极限位置示意图。

具体实施方式

下文中，结合附图1和2，以转动件机构在飞机机械领域的应用为例对本公开进行详细描述。可以理解地，根据本公开的转动件结构不限于应用在飞机机械领域，而可以应用于任何存在转动件控制的领域中。

如图1所示，根据本公开实施例的转动件加载机构包括加载作动筒安装支座1、加载作动筒2、摇臂安装支座3、摇臂4、二力杆5。加载作动筒2的一端可转动地安装于作动筒安装支座1且另一端可转动地(例如通过螺栓、轴承等)安装在摇臂4上。摇臂4的一端可转动地安装于摇臂安装支座3且另一端可转动地与二力杆5的一端连接。二力杆5的另一端可转动地安装于转动件上。在本实施例中，转动件是起落架舱门，其包括舱门安装支座6、舱门7、舱门加载支座8。二力杆5的另一端可转动地安装于舱门加载支座8上。

这里，加载作动筒安装支座1和摇臂安装支座3可以例如是铰接支座。

下面描述根据图1中实施例的转动件机构的工作原理。图2中示出在起落架舱门分别转动到a和b两个极限位置时，转动件加载构件的各部件的状态。

当起落架放下、收起时，舱门会跟随起落架打开(b)、关闭(a)。加载作动筒、摇臂、二力杆、舱门(转动件，或称加载对象)安装时相互关联。当舱门动作时，加载作动筒、摇臂、二力杆、舱门可以联动。加载力则由加载作动筒通过摇臂、二力杆传递到舱门加载点。

请注意：在一个实施例中，根据设计需要，摇臂4、二力杆5的长度根据转动件7全行程运动过程的空间限制、有无加载死点、加载分力小等因素综合考虑确定。

在另一个实施例中，根据设计需要，摇臂4、二力杆5的结构、材料根据转动件7全行程运动过程的加载力和摇臂4、二力杆5随动过程中的转动惯量等因素综合考虑确定。

如上所述，加载作动筒2一端可转动地安装在摇臂4上。在一个实施例中，其安装位置根据摇臂4运动过程中的空间限制、有无加载死点、加载分力小等因素综合考虑确定。

根据设计的需要，加载作动筒2的行程根据摇臂4全行程运动过程中加载作动筒2的长度变化来确定，加载作动筒2的行程应略大于加载作动筒2的最大长度变化。

在转动件从状态a到状态b，从状态b到状态a转动的过程中，作动筒仅绕其支座转动较小角度。摇臂与二力杆与作动筒的伸缩运动联动地转动件进行加载。如图2可以看出，即使转动件的转动角度很大，该加载机构也不会与转动件发生碰撞和冲突。因此，即使在狭窄的空间下，转动件的转动角很大的情况下，也可以采用该转动件加载机构。

如上述具体实施例，根据本公开的转动件加载构件可以同样用于其它大角度运动设备加载机构的设计。

以上，仅为本公开的具体实施例，但本公开的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本公开揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本公开的保护范围之内。因此，本公开的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

附图标记列表

1-加载作动筒安装支座、2-加载作动筒、3-大摇臂安装支座、4-大摇臂、5-二力杆、6-舱门安装支座、7-舱门、8-舱门加载支座。

Claims

1.一种转动件加载机构，包括加载作动筒安装支座(1)、加载作动筒(2)、摇臂安装支座(3)、摇臂(4)、二力杆(5)，所述加载作动筒的一端可转动地安装于所述作动筒安装支座(1)且另一端可转动地安装在所述摇臂(4)上，所述摇臂(4)的一端可转动地安装于所述摇臂安装支座(3)且另一端可转动地与所述二力杆(5)的一端连接，所述二力杆(5)的另一端可转动地安装于所述转动件上。

2.根据权利要求1所述的转动件加载机构，其中，所述加载作动筒(2)输出的加载力通过所述摇臂(4)、所述二力杆(5)传递到所述转动件。

3.根据权利要求1或2所述的转动件加载机构，其中，所述加载作动筒(2)、所述摇臂(4)、所述二力杆(5)、所述转动件(7)联动。

4.根据权利要求1或2所述的转动件加载机构，所述摇臂(4)、所述二力杆(5)的长度根据所述转动件(7)全行程运动过程的空间限制、有无加载死点、加载分力小等因素综合考虑确定。

5.根据权利要求1或2所述的转动件加载机构，所述摇臂(4)、所述二力杆(5)的结构、材料根据所述转动件(7)全行程运动过程的加载力和所述摇臂(4)、所述二力杆(5)随动过程中的转动惯量等因素综合考虑确定。

6.根据权利要求1或2所述的转动件加载机构，所述加载作动筒(2)一端可转动地安装在所述摇臂(4)上，其安装位置根据所述摇臂(4)运动过程中的空间限制、有无加载死点、加载分力小等因素综合考虑确定。

7.根据权利要求1或2所述的转动件加载机构，所述加载作动筒(2)的行程根据所述摇臂(4)全行程运动过程中所述加载作动筒(2)的长度变化来确定，所述加载作动筒(2)的行程应略大于所述加载作动筒(2)的最大长度变化。