CN107010245A - 一种襟翼舵面伺服加载机构 - Google Patents
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Abstract
本发明属于飞机模拟试验技术领域，具体涉及一种襟翼舵面伺服加载机构，用于飞机地面半物理试验时对襟翼舵面进行伺服加载。在飞机地面半物理试验中，需要进行一系列的操纵系统和液压系统地面半物理模拟试验，在对襟翼舵面加载时，通常采用襟翼舵面挂砝码的方法模拟载荷，无法模拟襟翼舵面所受的实时气动载荷等。本发明提出一种襟翼舵面伺服加载夹具，该伺服加载夹具机构采用机、电和液压元件组成，自动化加载程度要高，并能逼真地模拟襟翼舵面的气动载荷，提高了试验数据的准确性和一致性，并能提高试验效率和质量。
Description
技术领域
本发明属于飞机模拟试验技术领域，具体涉及一种襟翼舵面伺服加载机构，用于飞机地面半物理试验时对襟翼舵面进行伺服加载。
背景技术
在飞机地面半物理试验中，需要进行一系列的操纵系统和液压系统地面半物理模拟试验，在对襟翼舵面加载时，通常采用襟翼舵面挂砝码的方法模拟载荷，无法模拟襟翼舵面所受的实时气动载荷等。为此，为了克服现有技术的不足，为了对襟翼实时进行加载，根据对襟翼沿滑轨的运动轨迹分析，设计了襟翼舵面伺服加载夹具。常用的方法是用如图1所示的特定尺寸的专用砝码进行加载。由于用砝码配重加载，砝码数量多，重量重，试验中实时对襟翼舵面加减砝码进行加载不现实而且费时费力，并不能逼真地模拟襟翼舵面的气动载荷；同时该夹具自身重量中心靠前、结构间隙大，这也影响了试验数据的准确性。如图1所示，现有加载机构包括铰支座1、螺旋作动筒2、襟翼滑轨3、襟翼舵面4、挂钩5和砝码6。
发明内容
本发明要解决襟翼舵面砝码配重加载费时费力，并不能逼真地模拟襟翼舵面的气动载荷；同时该夹具自身重量中心靠前、结构间隙大，这也影响了试验数据的准确性。因此，提出一种襟翼舵面伺服加载夹具，该伺服加载夹具机构采用机、电和液压元件组成，自动化加载程度要高，并能逼真地模拟襟翼舵面的气动载荷，提高了试验数据的准确性和一致性，并能提高试验效率和质量。
襟翼舵面伺服加载机构，用来模拟襟翼舵面的气动载荷，该机构包括铰支座、螺旋作动筒、襟翼滑轨、襟翼舵面、铰支座、伺服加载筒、铰支座、大摇臂和小摇臂；其中所述铰支座与固定支架连接；所述襟翼舵面可通过螺旋作动筒在襟翼滑轨上移动；所述伺服加载筒与铰支座铰接，其作动杆端部与所述大摇臂中部铰接；该大摇臂的一端与所述襟翼舵面的连接螺杆铰接，另一端与小摇臂铰接；所述小摇臂与所述铰支座铰接。
该专用力夹具由大摇臂、小摇臂、伺服加载筒子、力传感器和标准件构成，大摇臂一端与襟翼舵面相连，另一端与小摇臂相连，小摇臂通过螺栓固定在支座上，在大摇臂中间连着伺服加载筒子。
本发明的有益效果：与现有技术相比，在襟翼舵面进行一系列的操纵系统和液压系统地面半物理模拟试验时，仅需要将伺服加载筒子与大摇臂上Φ20的孔相连(其它夹具零件联接好后可与襟翼舵面不脱离)，这样在做襟翼舵面半物理模拟试验时，组装零件少，大大减轻了重量和结构间隙，实现了襟翼舵面伺服加载夹具安装简单方便，能逼真地模拟襟翼舵面的气动载荷，提高了试验数据的准确性和一致性，并能提高试验效率和质量。
附图说明
图1是现有襟翼舵面砝码加载机构示意图；
图2是本发明襟翼舵面伺服加载机构结构示意图。
具体实施方式
如图2所示，该襟翼舵面伺服加载机构，用来模拟襟翼舵面的气动载荷，该机构包括铰支座1、螺旋作动筒2、襟翼滑轨3、襟翼舵面4、铰支座7、伺服加载筒8、铰支座9、大摇臂10和小摇臂11；其中所述铰支座1、7和9与固定支架连接；所述襟翼舵面4可通过螺旋作动筒2在襟翼滑轨3上移动；所述伺服加载筒8与铰支座9铰接，其作动杆端部与所述大摇臂10中部铰接；该大摇臂10的一端与所述襟翼舵面4的连接螺杆铰接，另一端与小摇臂11铰接；所述小摇臂11与所述铰支座7铰接。
操作过程如下：
将大摇臂一端与襟翼舵面相连，另一端与小摇臂相连，小摇臂通过螺栓固定在支座上。
做襟翼舵面半物理模拟试验时，只需将伺服加载筒与大摇臂中间上Φ20的孔相连。
Claims (1)
1.一种襟翼舵面伺服加载机构，用来模拟襟翼舵面的气动载荷，其特征在于：该机构包括铰支座(1)、螺旋作动筒(2)、襟翼滑轨(3)、襟翼舵面(4)、铰支座(7)、伺服加载筒(8)、铰支座(9)、大摇臂(10)和小摇臂(11)；其中所述铰支座(1、7和9)与固定支架连接；所述襟翼舵面(4)可通过螺旋作动筒(2)在襟翼滑轨(3)上移动；所述伺服加载筒(8)与铰支座(9)铰接，其作动杆端部与所述大摇臂(10)中部铰接；该大摇臂(10)的一端与所述襟翼舵面(4)的连接螺杆铰接，另一端与小摇臂(11)铰接；所述小摇臂(11)与所述铰支座(7)铰接。
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