CN111766083A - 一种用于汽车座椅的测试装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于汽车座椅的测试装置，属于汽车测试技术领域。所述测试装置包括：随动机构，其固定于待测试的座椅上，座椅拉索的锁头设于所述随动机构上；触发机构，用于提拉所述锁头完成触发，并在触发完成后与所述随动机构脱离；运动模组，其输出端连接触发机构，用于驱动所述触发机构到达触发位置。本发明所提供的测试装置通过触发机构和随动机构的配合，实现了汽车座椅在装车状态下座椅拉索的触发，在触发座椅拉索后触发机构与座椅脱离，进而不会影响座椅动作，随动机构则与座椅一同动作，保证了触发后座椅拉索的姿态和路径，以及座椅动作都与真实车况一致，使得Easy‑Entry功能测试的结果具备较高的参考性。

Description

一种用于汽车座椅的测试装置

技术领域

本发明涉及汽车测试技术领域，尤其涉及一种用于汽车座椅的测试装置。

背景技术

随着汽车行业的智能化发展，一些中高端车型常会配置Easy-Entry(方便进入)功能，即触发汽车前排座椅靠背上部的拉索后，靠背前倾一定角度、并触发座椅滑轨解锁，整个座椅会前移一定距离，进而方便后排人员进出，提升客户体验。

汽车生产制造时，就需要对产品的Easy-Entry进行功能测试，即对座椅拉索进行触发，并获得触发力的具体数值，同时验证触发后座椅能否按照预定轨迹运行到位；既测试了Easy-Entry功能是否完备，还获得触发所需用力，为相应触发机构的设计提供数据参考。

现有的功能测试装置设计简单，并不能模拟在装车情况下的座椅动作情况，拉索触发后的姿态和路径都与真实车况不同，因此测试结果的可参考性较差。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于汽车座椅的测试装置，能够对座椅进行装车情况下的Easy-Entry功能测试，获得参考性较高的测试结果。

为实现上述目的，提供以下技术方案：

一种用于汽车座椅的测试装置，包括：

随动机构，其固定于待测试的座椅上，座椅拉索的锁头设于所述随动机构上；

触发机构，用于提拉所述锁头完成触发，并在触发完成后与所述随动机构脱离；

运动模组，其输出端连接所述触发机构，用于驱动所述触发机构到达触发位置。

作为优选，所述随动机构包括：

固定座，固设于所述座椅上；

滑动件，滑动设于所述固定座上，所述锁头设于所述滑动件上；

所述触发机构包括：

直线驱动件，设于所述运动模组的输出端；

提拉件，设于所述直线驱动件的输出端，所述提拉件与所述滑动件抵接；

所述直线驱动件能够驱动所述提拉件上移，进而提拉所述滑动件上的所述锁头。

作为优选，所述提拉件位于所述随动机构远离所述座椅的一侧。

作为优选，所述滑动件包括滑动主体和转动设于所述滑动主体上的滚轮，所述锁头设于所述滑动主体上；所述提拉件包括提拉板和设于所述提拉板上的拨杆，所述直线驱动件的驱动端连接所述提拉板，所述拨杆位于所述滚轮下方。

作为优选，所述提拉板为倒置的L型结构，包括相互垂直设置的顶板和侧板，所述直线驱动件的驱动端与所述顶板之间通过浮动接头连接，所述侧板上设置所述拨杆。

作为优选，所述固定座上间隔设置两个滑杆，所述滑动主体包括两个相对设置的滑动分部，两个所述滑动分部分别滑动套设于两个所述滑杆上，所述滚轮设于两个所述滑动分部之间。

作为优选，所述固定座上开设通槽，所述锁头能够由下至上伸入所述通槽，并连接于所述滑动件上。

作为优选，所述滑动件上设置上下贯通的第一卡槽，所述第一卡槽的侧部设置开口，所述第一卡槽的尺寸小于所述锁头的尺寸，所述座椅拉索的线体由所述第一卡槽的开口处卡入所述第一卡槽。

作为优选，所述固定座的底部还设有固定块，所述固定块上设置第二卡槽，所述第二卡槽用于卡接所述座椅拉索的套管。

作为优选，所述触发机构还包括力传感器，所述力传感器设于所述直线驱动件的驱动端与所述提拉件之间，用于获取触发瞬间的力值。

与现有技术相比，本发明的有益效果：

本发明所提供的测试装置通过触发机构和随动机构的配合，实现了汽车座椅在装车状态下座椅拉索的触发，在触发座椅拉索后触发机构与座椅脱离，进而不会影响座椅动作，随动机构则与座椅一同动作，保证了触发后座椅拉索的姿态和路径，以及座椅动作都与真实车况一致，使得Easy-Entry功能测试的结果具备较高的参考性。

附图说明

图1为本发明实施例中的测试装置与座椅的连接示意图；

图2为本发明实施例中的测试装置与座椅拉索的连接示意图；

图3为本发明图2中A处的局部放大示意图；

图4为本发明实施例中测试装置与座椅拉索的连接侧视图；

图5为本发明实施例中第三驱动模组与触发机构的连接示意图一；

图6为本发明实施例中第三驱动模组与触发机构的连接示意图二；

图7为本发明实施例中随动机构与座椅拉索的连接示意图一；

图8为本发明实施例中提拉件的结构示意图；

图9为本发明实施例中随动机构的结构示意图；

图10为本发明实施例中随动机构与座椅拉索的连接示意图二。

附图标记：

100-测试装置；200-座椅；300-座椅拉索；

10-随动机构；20-触发机构；30-运动模组；40-吊装固定板；50-连接板；301-套管；302-线体；303-锁头；

11-固定座；12-滑动件；13-滑杆；14-连接块；15-缓冲垫；21-直线驱动件；22-提拉件；23-浮动接头；24-支撑板；25-力传感器；26-传感器连接板；31-第一驱动模组；32-第二驱动模组；33-第三驱动模组；51-挡块；52-对射开关；

111-通槽；112-挂钩；113-固定块；121-滑动主体；122-滚轮；123-直线轴承；124-连接轴；141-容置槽；211-导杆；212-活塞杆；213-驱动块；221-提拉板；222-拨杆；241-导轨；331-缓冲件；

1131-第二卡槽；1132-定位柱塞；1211-滑动分部；1212-第一卡槽；2111-感应支架；2211-顶板；2212-侧板；2213-导向块；2221-拨杆本体；2222-连接体。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

如图1-3所示，本实施例在于提供一种用于汽车座椅的测试装置，该测试装置100具体包括：随动机构10，其固定于待测试的座椅200上，座椅拉索300的锁头303设于随动机构10上；触发机构20，用于提拉锁头303完成触发，并在触发完成后与随动机构10脱离；运动模组30，其输出端连接触发机构20，运动模组30能够带动触发机构20在空间进行位置变化，进而调整触发机构20的位置，使触发机构20准确到达触发位置，实现精准触发；同时每当一个座椅200的触发动作完成，运动模组30便可带动触发机构20远离该座椅200，以不干涉座椅200动作。

本实施例所提供的测试装置100通过触发机构20和随动机构10的配合，实现了汽车座椅200在装车状态下座椅拉索300的触发，在触发座椅拉索300后触发机构20与座椅200脱离，进而不会影响座椅200动作，随动机构10则与座椅200一同动作，保证了触发后座椅拉索300的姿态和路径，以及座椅200动作都与真实车况一致，使得Easy-Entry功能测试的结果具备较高的参考性。

本实施例中，运动模组30能够实现触发机构20沿直角坐标系的X向、Y向和Z向的移动；其中，Z向为竖直方向，X向和Y向为水平方向。进一步地，测试装置100还包括固定件，运动模组30设于固定件上，进而实现整个测试装置100在相应测试工位的安装。可选地，参考图1，固定件为吊装固定板40。具体地，参考图4，运动模组30包括三个线性驱动模组，分别为：第一驱动模组31、设于第一驱动模组31输出端的第二驱动模组32和设于第二驱动模组32输出端的第三驱动模组33；第一驱动模组31设于吊装固定板40上，用于驱动第二驱动模组32沿X向移动；第二驱动模组32用于驱动第三驱动模组33沿Y向移动；参考图3和图4，第三驱动模组33的输出端连接触发机构20，并用于直接驱动触发机构20沿Z向移动；通过上述三个驱动模组的配合运动模组30实现了触发机构20沿X向、Y向和Z向的位移驱动，改变了触发机构20的空间位置。本实施例中，驱动模组均采用气缸作为驱动主体，并相应地采用滑块与滑轨的配合完成相应方向的移动导向，现有技术存在多种形式的上述运动模组30，这里不再进行赘述。

参考图5和图6，第三驱动模组33的主体设于第二驱动模组32的输出端，第三驱动模组33的输出端与触发机构20之间通过连接板50连接。在连接板50与第三驱动模组33的主体二者中的其中一个上设置缓冲件331，另一个上设置挡块51，缓冲件331能够与挡块51相抵接，既能实现触发机构20下行的限位，同时还能避免触发机构20快到下极限位置时运行速度过快，与随动机构10或座椅200之间产生碰撞。

参考图4和图7，随动机构10包括：固定座11，固设于座椅200上；滑动件12，滑动设于固定座11上，座椅拉索300的锁头303设于滑动件12上。触发机构20驱动滑动件12向上滑动，进而提拉锁头303完成触发。进一步地，滑动件12在固定座11上沿Z向滑动。具体可选地，固定座11上设置沿Z向延伸的滑杆13，滑动件12滑动设于滑杆13上。进一步地，参考图4-6，触发机构20包括直线驱动件21和设于直线驱动件21输出端的提拉件22，直线驱动件21设于连接板50上，用于驱动提拉件22沿Z向移动，提拉件22与滑动件12相抵接，进而带动滑动件12沿Z向滑动完成触发。在锁头303触发完成后，座椅200的靠背就会向前翻转一定角度(在ZY平面翻转)，并触发座椅200滑轨解锁，座椅200整体会前移(本实施例中座椅200的前移方向为Y向)，完成Easy-Entry功能相应的动作。在靠背向前翻转时，随动机构10便能与触发机构20脱离，并跟随座椅200一同移动，触发机构20不会与随动机构10及座椅200发生干涉。与此同时，随动机构10的滑动件12已经完成提拉动作，在与触发机构20脱离后，可以在自身重力作用下恢复原位，进而带着锁头303一同复位，进而保证触发后座椅拉索300的姿态和路径、以及座椅200动作都与真实车况一致，模拟了座椅200在装车情况下的Easy-Entry功能实现情况，相应的测试结果的可参考性高。

参考图3，提拉件22位于随动机构10在Y向上远离座椅200的一侧，进而在随动机构10跟随座椅200前倾时，能够与触发机构20顺利脱离。进一步具体地，参考图7，滑动件12包括滑动主体121和转动设于滑动主体121上的滚轮122，锁头303设于滑动主体121上；参考图8，提拉件22包括提拉板221和设于提拉板221靠近座椅200一侧的拨杆222，参考图3和4，直线驱动件21的驱动端连接提拉板221，拨杆222沿Y向延伸至滚轮122下方，触发时，提拉板221上行至拨杆222顶面与滚轮122抵接，进而实现滑动件12的提拉。在触发完成、随动机构10跟随座椅200靠背前倾时，通过滚轮122在拨杆222上的滚动，随动机构10得以顺利与触发机构20脱离，减少了脱离阻力。在一种实施例中，滚轮122可以为轴承。

参考图8，可选地，提拉板221为倒置的L型结构，包括相互垂直设置的顶板2211和侧板2212，直线驱动件21的驱动端与顶板2211连接，侧板2212上垂直设置拨杆222；参考图4，L型的提拉板221为随动机构10的滑杆13和滑动件12提供了容置空间，有助于减短拨杆222的长度，保证提拉力顺利传递至滑动件12。可选地，参考图5和图6，直线驱动件21的驱动端与顶板2211之间通过浮动接头23连接。可选地，仍然参考图8，拨杆222包括呈夹角设置的拨杆本体2221和连接体2222，拨杆本体2221沿Y向延伸，连接体2222与侧板2212连接，且连接体2222与拨杆本体2221之间圆滑过渡；触发时，滚轮122与拨杆本体2221抵接，连接体2222能够对滚轮122起到一定的限位阻挡作用，保证顺利完成触发。

进一步地，参考图6，触发机构20还包括沿Z向延伸的导轨241，参考图8，提拉板221的侧板2212上设置导向块2213，导向块2213滑动设于导轨241上，以实现提拉板221沿Z向的导向。可选地，参考图5，导轨241设于支撑板24上，支撑板24可选地设于直线驱动件21的主体上，或连接板50上。本实施例中，为了方便布置其他零件，连接板50和支撑板24是两个相对独立的部件；当然在一些其他的实施例中，可以将连接板50和支撑板24设置为一体式结构。

参考图7，对于随动机构10，滑杆13设置有两个，且在固定座11上沿X向间隔设置，以提高滑动件12滑动的稳固性；可选地，两个滑杆13的顶部通过连接块14连接，提高滑动件12整体性的同时，还能起到滑动主体121的上行限位作用，避免滑动主体121与滑杆13的脱离。进一步地，连接块14上靠近提拉件22的一侧设置容置槽141，用于容纳浮动接头23，使得结构更加紧凑，同时也能保证提拉件22与滑杆13之间不会干涉。进一步地，固定座11与连接块14上均设置缓冲垫15，以缓冲滑动件12向上滑动或向下落回时可能发生的冲击。

仍然参考图7，滑动件12的滑动主体121则可分为两个相对设置的滑动分部1211，两个滑动分部1211均通过直线轴承123分别滑动套设于两个滑杆13外围，同时两个滑动分部1211之间设置间隙，滚轮122设于该间隙内，并通过连接轴124连接于两个滑动分部1211之间；拨杆222能够由该间隙处插入并与滚轮122的底部相抵接。

进一步地，固定座11上开设通槽111，座椅拉索300的锁头303能够由下至上伸入通槽111，并连接于滑动主体121上，进而实现滑动件12对其的拉动。具体地，滑动主体121的底端设置上下贯通的第一卡槽1212，第一卡槽1212朝向Y向单侧开口，第一卡槽1212的尺寸较锁头303的小，在装配时，座椅拉索300的线体302由第一卡槽1212的开口处卡入，线体302自由端处的锁头303则不会沿Z向由第一卡槽1212脱离，进而滑动主体121能够带着锁头303一起提拉完成触发。可选地，滑动主体121的两个滑动分部1211为一体式结构，其底端相互连接，第一卡槽1212便设于二者的连接处。

参考图9，固定座11的底部还设置挂钩112，用于将随动机构10勾在座椅200的顶部，进行初步定位，勾住后，可以进一步采用螺栓将固定座11与座椅200紧固，确保随动机构10能够跟随座椅200一同移动。更进一步地，参考图9和图10，固定座11的底部还设有固定块113，固定块113上设置第二卡槽1131，第二卡槽1131与固定座11的通槽111相互贯通，用于卡接座椅拉索300的套管301，进而保证线体302由套管301伸出时不会带动整个座椅拉索300移动，即触发机构20仅仅对锁头303进行拉动触发，以更加真实模拟的座椅拉索300的使用情况。可选地，第二卡槽1131也设置开口，且其槽壁上开设台阶，套管301上开设滑槽，套管301由第二卡槽1131的开口处进入第二卡槽1131，并实现滑槽与台阶的滑动配合；进一步地，第二卡槽1131的槽壁上还设置定位柱塞1132，以对套管301进行限位，防止其由第二卡槽1131脱落。

具体实施时，运动模组30首先驱动触发机构20大致到达触发位置，然后触发机构20的拨杆222需要由滚轮122的下方沿Y向伸入随动机构10，再沿Z向上升至适当位置，以便触发时拨杆222与滚轮122顺利相抵，这个过程就需要运动模组30微调触发机构20在X向、Y向和Z向的位置，直至触发机构20到达准确的触发位置。

本实施例中，参考图5和图6，直线驱动件21可选为带导杆211的活塞杆型气缸，能够保证线性驱动的稳定性；该气缸的活塞杆212与导杆211连接于同一驱动块213上，并以此驱动块213作为驱动端与外部构件连接。进一步地，导杆211与连接板50二者中的一个上设置感应支架2111，另一个上设置对射开关52，当感应支架2111运行至对射开关52的发射端与接收端之间时，可使对射开关52产生相应信号，该信号可为拨杆222到达触发位置的信号，系统根据信号继续完成触发操作。

仍然参考图5和图6，触发机构20还包括力传感器25，力传感器25设于直线驱动件21的驱动端与提拉板221之间，用于获取触发瞬间的力值，以提供数据参考。具体地，力传感器25通过传感器连接板26设于直线驱动件21的驱动块213上，浮动接头23则设于力传感器25与提拉板221之间。

根据本实施例所提供的测试装置100，座椅200的Easy-Entry功能测试的具体步骤具体包括：

1)座椅200装车；

2)将随动机构10安装在座椅200上，同时运动模组30驱动触发机构20到达触发位置；

3)触发机构20提拉锁头303，进行触发；同时力传感器25开始采集数据；

4)座椅200靠背向前翻转，触发机构20与随动机构10脱离，触发机构20完成触发，同时数据采集完成；

5)座椅200翻转到位，触发座椅200滑轨解锁，座椅200开始前移；

6)检测座椅200是否移动到位；

7)完成。

其中，在步骤4)到步骤6)中，均通过对射传感器检测座椅200靠背的翻转动作和座椅200前移动作的完成情况。步骤3)和步骤4)中所采集到的数据的最大值作为锁头303的瞬间触发力。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种用于汽车座椅的测试装置，其特征在于，包括：

随动机构(10)，其固定于待测试的座椅(200)上，座椅拉索(300)的锁头(303)设于所述随动机构(10)上；

触发机构(20)，用于提拉所述锁头(303)完成触发，并在触发完成后与所述随动机构(10)脱离；

运动模组(30)，其输出端连接所述触发机构(20)，用于驱动所述触发机构(20)到达触发位置。

2.根据权利要求1所述的测试装置，其特征在于，所述随动机构(10)包括：

固定座(11)，固设于所述座椅(200)上；

滑动件(12)，滑动设于所述固定座(11)上，所述锁头(303)设于所述滑动件(12)上；

所述触发机构(20)包括：

直线驱动件(21)，设于所述运动模组(30)的输出端；

提拉件(22)，设于所述直线驱动件(21)的输出端，所述提拉件(22)与所述滑动件(12)抵接；

所述直线驱动件(21)能够驱动所述提拉件(22)上移，进而提拉所述滑动件(12)上的所述锁头(303)。

3.根据权利要求2所述的测试装置，其特征在于，所述提拉件(22)位于所述随动机构(10)远离所述座椅(200)的一侧。

4.根据权利要求2所述的测试装置，其特征在于，所述滑动件(12)包括滑动主体(121)和转动设于所述滑动主体(121)上的滚轮(122)，所述锁头(303)设于所述滑动主体(121)上；所述提拉件(22)包括提拉板(221)和设于所述提拉板(221)上的拨杆(222)，所述直线驱动件(21)的驱动端连接所述提拉板(221)，所述拨杆(222)位于所述滚轮(122)下方。

5.根据权利要求4所述的测试装置，其特征在于，所述提拉板(221)为倒置的L型结构，包括相互垂直设置的顶板(2211)和侧板(2212)，所述直线驱动件(21)的驱动端与所述顶板(2211)之间通过浮动接头(23)连接，所述侧板(2212)上设置所述拨杆(222)。

6.根据权利要求4所述的测试装置，其特征在于，所述固定座(11)上间隔设置两个滑杆(13)，所述滑动主体(121)包括两个相对设置的滑动分部(1211)，两个所述滑动分部(1211)分别滑动套设于两个所述滑杆(13)上，所述滚轮(122)设于两个所述滑动分部(1211)之间。

7.根据权利要求2所述的测试装置，其特征在于，所述固定座(11)上开设通槽(111)，所述锁头(303)能够由下至上伸入所述通槽(111)，并连接于所述滑动件(12)上。

8.根据权利要求7所述的测试装置，其特征在于，所述滑动件(12)上设置上下贯通的第一卡槽(1212)，所述第一卡槽(1212)的侧部设置开口，所述第一卡槽(1212)的尺寸小于所述锁头(303)的尺寸，所述座椅拉索(300)的线体(302)由所述第一卡槽(1212)的开口处卡入所述第一卡槽(1212)。

9.根据权利要求2所述的测试装置，其特征在于，所述固定座(11)的底部还设有固定块(113)，所述固定块(113)上设置第二卡槽(1131)，所述第二卡槽(1131)用于卡接所述座椅拉索(300)的套管(301)。

10.根据权利要求2所述的测试装置，其特征在于，所述触发机构(20)还包括力传感器(25)，所述力传感器(25)设于所述直线驱动件(21)的驱动端与所述提拉件(22)之间，用于获取触发瞬间的力值。

Images