CN111765819B - 电子雷管自动检测方法及装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种电子雷管自动检测方法及装置。本发明通过在运输电子雷管引火元件的同时进行检测UTD码及写入UID码操作，在电子雷管紧口保压的同时对电子雷管成品的UID码、充电、对码、校时、低电压起爆和模拟延时性能自动检测与不合格品自动剔除，实现了电子雷管成品性能的自动检测，还提高了电子雷管的生产效率与本质安全性。

Description

电子雷管自动检测方法及装置
技术领域
本发明涉及一种火工品技术领域，尤其是一种电子雷管自动检测方法及装置。
背景技术
目前，在电子雷管的生产中，需要通过电子雷管的线夹对电子雷管中的信息进行检测，现在的做法是人工将成品电子雷管的基础雷管与快速线夹放入三码绑定检测机，等待检测完成之后再取出流入下一道工序。这种操作方式需要人与雷管频繁接触，不仅加大了安全隐患更是效率低下。因此发明一种电子雷管自动检测装置，在电子雷管成品检测过程将人与雷管隔离有助于提高电子雷管生产的本质安全性与检测效率。。
发明内容
本发明的目的是：提供一种电子雷管自动检测方法及装置，它能实现在电子雷管紧口保压的同时对电子雷管成品的UID码、充电、对码、校时、低电压起爆和模拟延时性能自动检测与不合格品自动剔除。
本发明是这样实现的：电子雷管自动检测方法，采用机器人从产品夹具上夹取产品，在夹取产品的同时，使机器人接触线夹接口，并在移动至下一工序的过程中，检测主板对电子雷管的模块进行检测UTD码及写入UID码操作；在进行紧口保压工序过程中，检测主板对雷管模块依次进行扫描UID码、充电、对码、校时、低电压起爆和模拟延时的检测流程，若以上检测的其中一个步骤出现异常错误，则此产品为不良品，且不再进行下一个检测步骤，直接退出。
双头手臂夹具，包括机架组件，机架组件由机架及机器臂连接件组成，在机架的正面设有两组线夹手指气缸及两组雷管模块手指气缸，两组线夹手指气缸与两组雷管模块手指气缸交错设置，在线夹手指气缸的工作端设有线夹手指，在雷管模块手指气缸的工作端设有雷管手指；在机架的背面设有两组脚线手指气缸，在脚线手指气缸的工作端连接有脚线手指；机器臂连接件处于线夹手指气缸与脚线手指气缸之间。
由于采用了上述技术方案，本发明实现了在运输电子雷管引火元件的同时进行检测UTD码及写入UID码操作，在电子雷管紧口保压的同时对电子雷管成品的UID码、充电、对码、校时、低电压起爆和模拟延时性能自动检测与不合格品自动剔除。这样的方法不仅实现了电子雷管性能的自动检测，而且提高了生产效率与本质安全性。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
具体实施方式
本发明的实施例：电子雷管自动检测方法，采用机器人从产品夹具上夹取产品，在夹取产品的同时，使机器人接触线夹接口，并在移动至下一工序的过程中，检测主板对电子雷管的模块进行检测UTD码及写入UID码操作；在进行紧口保压工序过程中，检测主板对雷管模块依次进行扫描UID码、充电、对码、校时、低电压起爆和模拟延时的检测流程，若以上检测的其中一个步骤出现异常错误，则此产品为不良品，且不再进行下一个检测步骤，直接退出。
双头手臂夹具，包括机架组件，机架组件由机架8及机器臂连接件9组成，在机架8的正面设有两组线夹手指气缸1及两组雷管模块手指气缸2，两组线夹手指气缸1与两组雷管模块手指气缸2交错设置，在线夹手指气缸1的工作端设有线夹手指5，在雷管模块手指气缸2的工作端设有雷管手指4；在机架8的背面设有两组脚线手指气缸3，在脚线手指气缸3的工作端连接有脚线手指7；机器臂连接件9处于线夹手指气缸1与脚线手指气缸3之间。
以上所述，仅是本发明的较佳实例而已，并非对本发明做任何形式上的限制，任何未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (1)

1.一种电子雷管自动检测方法，其特征在于：采用机器人从产品夹具上夹取产品，在夹取产品的同时，使机器人接触线夹接口，并在移动至紧口保压工序的过程中，检测主板对电子雷管的模块进行检测UID码及写入UID码操作；在进行紧口保压工序过程中，检测主板对雷管模块依次进行扫描UID码、充电、对码、校时、低电压起爆和模拟延时的检测流程，若以上检测的其中一个步骤出现异常错误，则此产品为不良品，且不再进行下一个检测步骤，直接退出；上述方法所采用的装置包括机架组件，机架组件由机架（8）及机器臂连接件（9）组成，在机架（8）的正面设有一组以上线夹手指气缸（1）及雷管模块手指气缸（2），在线夹手指气缸（1）的工作端设有线夹手指（5），在线夹手指（5）上设有检测触点，在雷管模块手指气缸（2）的工作端设有雷管手指（4）；在机架（8）的背面设有一组以上脚线手指气缸（3），在脚线手指气缸（3）的工作端连接有脚线手指（7）；机器臂连接件（9）处于线夹手指气缸（1）与脚线手指气缸（3）之间；同一组的线夹手指气缸（1）、雷管模块手指气缸（2）及脚线手指气缸（3）的位置对应。
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