CN108516138A - 电子元件送料机构 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及电子元件传送领域，具体涉及电子元件送料机构，包括机架，机架上并列设置有两条传送带，两条传送带间形成空隙；两条传送带上方依次设置有摆正机构、检测机构和分拣气缸；摆正机构包括第一导向单元、摆正单元和限位块；第一导向单元包括两个第一导向块，摆正单元包括一号气缸、调节杆和摆正杆，限位块能对进行限制；检测机构包括第二导向单元、控制器和两组检测单元；第二导向单元包括两个第二导向块，每组检测单元包括的红外线发射器和红外线接收器，每个红外线接收器均通过控制器与分拣气缸串联。采用本技术方案时，能在电子元件传送过程中自动对不合格品进行检测并挑出。

Description

电子元件送料机构
技术领域
本发明涉及电子元件传送领域，具体涉及电子元件送料机构。
背景技术
目前，随着电子技术的迅速发展，电子元件的运用也越来越广泛。通常对于电子元件芯子制造完成之后，还需要从电子元件上引出引脚，普遍的方式是在流水线上设置机器人，在电子元件芯子上固定焊接两根引脚,目前常用的引脚材料为铜线，当引脚焊接完成后传送带将电子元件传送至出料端进行包装。
但是在焊接引脚的过程中，由于机器长期工作，会产生疲倦，可能会导致引脚焊接不牢固，从而出现一根引脚或者两根引脚都脱落的不合格品。所以为了保证出厂电子产品的合格率，在包装前需要员工通过眼睛对电子元件进行观察检测，将缺少引脚的电子元件挑选出来。但是长时间工作后，员工的眼睛也会产生疲倦，可能会导致漏检的情况出现。
发明内容
本发明的目的在于提供一种在电子元件传送过程中自动对不合格品进行检测并挑出的送料机构。
为达到上述目的，本发明的技术方案是：
本方案的技术效果是：通过两个第一导向块配合，能对传送中的电子元件进行第一次位置调整，然后与限位块、一号气缸、调节杆以及摆正杆配合，能对电子元件的摆放位置进行调整并统一摆放位置，再与第二导向块、红外线发射器、红外线接收器、控制器和分拣气缸配合，能对不合格的产品进行自动挑选，降低了人工劳动强度的同时保证了包装电子元件的合格率。
进一步的，所述分拣气缸包括二号气缸和三号气缸，所述二号气缸和三号气缸分别固定在传送带两侧的机架上，且二号气缸和三号气缸并联；其中一个红外线接收器通过控制器分别与二号气缸以及三号气缸串联，另一个红外线接收器也通过控制器分别与二号气缸以及三号气缸串联。本方案的技术效果是：通过设置二号气缸和三号气缸，可以分别对脱落一根引脚或者两根引脚都脱落的不合格品进行筛选并分类。
进一步的，所述调节杆一端固定连接有调节板，调节板能与一号气缸输出轴自由端接触。本方案的技术效果是：增加一号气缸输出轴与调节杆的接触面积，确保调节杆在一号气缸的作用下顺利转动。
进一步的，所述调节板上固定有挡块。本方案的技术效果是：挡块能防止一号气缸输出轴与调节板脱离，进一步确保调节杆顺利转动并推动摆正杆翻转电子元件。
进一步的，所述二号气缸和三号气缸的输出轴上均固定有推板。本方案的技术效果是：增大二号气缸和三号气缸输出轴与电子元件的接触面积，避免推动电子元件移动的过程中电子元件发生转动，从而确保将不合格电子元件顺利推下传送带。
附图说明
图1为本发明电子元件送料机构示意图(其中一号气缸未示出)；
图2为图1中A-A面示意图；
图3为图2中电子元件的另一摆放示意图。
具体实施方式
下面通过具体实施方式进一步详细的说明：
说明书附图中的附图标记包括：一号传送带1、二号传送带2、二号气缸3、三号气缸4、推板5、限位块6、第一导向块7、一号气缸8、调节杆9、摆正杆10、调节板11、挡块12、第二导向块13、红外线发射器14、红外线接收器15。
如图1所示的电子元件送料机构，机架上并列设置有一号传送带1和二号传送带2，一号传送带1和二号传送带2间形成空隙。一号传送带1和二号传送带2上方从右到左依次设置有摆正机构、检测机构、二号气缸3和三号气缸4，二号气缸3固定在一号传送带1一侧的机架上，三号气缸4固定在二号传送带2一侧的机架上，其中二号气缸3和三号气缸4通过电线并联且二号气缸3和三号气缸4的输出轴上均固定有推板5。
如图2所示，摆正机构包括第一导向单元、摆正单元和限位块6。第一导向单元包括左右两个第一导向块7，两个第一导向块7相对设置于机架上，右侧的第一导向块7与一号传送带1接触，左侧的第一导向块7与二号传送带2接触。摆正单元包括一号气缸8、调节杆9和摆正杆10，一号气缸8固定在空隙上方的机架上；调节杆9呈“L”形，调节杆9位于二号传送带2的上传送面和下传送面之间；调节杆9中部铰接于机架上，调节杆9右端固定连接有调节板11，一号气缸8输出轴向下移动时能与调节板11接触，调节板11右侧固定有挡块12。调节杆9左端与摆正杆10固定连接，摆正杆10倾斜设置，摆正杆10上端与电子元件左上角接触，当一号气缸8向下推动调节杆9顺时针转动时，摆正杆10能推动电子元件绕C点顺时针翻转90°，将图1中B处电子元件的位置调整为D处电子元件的位置。另外如图3所示，限位块6固定在二号传送带2上方的机架上，当一号气缸8输出轴伸长与电子元件的引脚接触后，限位块6能与电子元件上表面接触而对电子元件进行限位，一号气缸8输出轴受到阻力后会自动向上收缩。
如图1所示，检测机构包括第二导向单元和两组检测单元。同样的，第二导向单元包括两个第二导向块13，两个第二导向块13相对设置于机架上，上方的第二导向块13与一号传送带1接触，下方的第二导向块13与二号传送带2接触。两组检测单元设置于第二导向块13上，其中一组检测单元位于另一组检测单元的前方(图1中只能看到一组检测单元)，每组检测单元包括红外线发射器14和红外线接收器15，红外线发射器14和红外线接收器15相对设置于第二导向块13上。其中一组检测单元中的红外线接收器15通过一个控制器分别与二号气缸3以及三号气缸4串联，另一组检测单元中的红外线接收器15也通过同样的控制器分别与二号气缸3以及三号气缸4串联，控制器能控制二号气缸3和三号气缸4启动。
如图1所示，电子元件焊接后从一号传送带1和二号传送带2右端向左传送，当电子元件传送至B处时，如图2所示，一号气缸8输出轴向下伸长与调节板11接触，并推动调节杆9绕铰接点顺时针转动，从而带动摆正杆10推动电子元件绕C点顺时针翻转90°。
当翻转后的电子元件传送至如图1中D处位置时，两组检测单元中的红外线发射器14均向红外线接收器15发射红外线。当电子元件的两根引脚都完整时，引脚会阻挡红外线，红外线接收器15无法接收红外线，此时二号气缸3和三号气缸4不启动，电子元件顺利向一号传送带1和二号传送带2左端传送；当电子元件的两根引脚都脱落时，两个红外线接收器15均会接收到红外线发射器14发出的红外线，两个红外线接收器15将信号传递至控制器后控制器控制二号气缸3启动，二号气缸3输出轴伸长，将电子元件从二号传送带2上推下；当电子元件的其中一根引脚脱落时，其中一个红外线接收器15会接收到红外线发射器14发出的红外线，接收到红外线的红外线接收器15将信号传递至控制器后，控制器控制三号气缸4启动，三号气缸4输出轴伸长，将电子元件从三号传送带上推下。
其中，需要说明的是，当电子元件是以如图3所示的摆放位置经过第一导向块7后，一号气缸8向下伸长的过程中会与电子元件的引脚接触并推动引脚向下移动，此时限位块6会抵挡住电子元件而限制引脚继续向下移动，一号气缸8输出轴在感应到阻力后会自动向上收缩，电子元件会以原来的摆放状态移动到图1中D处。
以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本发明所省略描述的技术、形状、构造部分均为公知技术。

Claims (5)

1.电子元件送料机构，其特征在于：包括机架，机架上并列设置有两条传送带，两条传送带间形成空隙；两条传送带上方依次设置有摆正机构、检测机构和分拣气缸，所述分拣气缸固定在传送带上方的机架上；
所述摆正机构包括第一导向单元、摆正单元和限位块；所述第一导向单元包括两个相对设置于传送带上方机架上的第一导向块，所述摆正单元包括一号气缸、调节杆和摆正杆，所述一号气缸固定在空隙上方的机架上，所述调节杆中部与机架铰接，调节杆一端能与一号气缸输出轴自由端接触，调节杆另一端与摆正杆固定连接，所述摆正杆自由端能推动电子元件翻转；所述限位块固定在摆正杆一侧的机架上，能对电子元件竖直方向的移动进行限制；
所述检测机构包括第二导向单元、控制器和两组检测单元；第二导向单元包括两个相对设置于传送带上方的第二导向块，两组检测单元沿竖直方向设置于第二导向块上；每组检测单元包括相对设置于第二导向块上的红外线发射器和红外线接收器，每个红外线接收器均通过控制器与分拣气缸串联。
2.根据权利要求1所述的电子元件送料机构，其特征在于：所述分拣气缸包括二号气缸和三号气缸，所述二号气缸和三号气缸分别固定在传送带两侧的机架上，且二号气缸和三号气缸并联；其中一个红外线接收器通过控制器分别与二号气缸以及三号气缸串联，另一个红外线接收器也通过控制器分别与二号气缸以及三号气缸串联。
3.根据权利要求2所述的电子元件送料机构，其特征在于：所述调节杆一端固定连接有调节板，调节板能与一号气缸输出轴自由端接触。
4.根据权利要求3所述的电子元件送料机构，其特征在于：所述调节板上固定有挡块。
5.根据权利要求4所述的电子元件送料机构，其特征在于：所述二号气缸和三号气缸的输出轴上均固定有推板。
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