CN111764297A - 悬索桥猫道铺设施工系统 - Google Patents

Abstract

本发明属于桥梁建设施工技术领域，具体涉及一种悬索桥猫道铺设施工系统，本发明的猫道板具有能够自动夹紧猫道承重索的第一夹紧机构和第二夹紧机构，当猫道板铺设在猫道承重索上以后，对猫道板施加向下的压力就能够使第一夹紧机构和第二夹紧机构夹紧所述猫道承重索，以实现猫道板与猫道承重索的轴向和径向固定，无需人工设置连接件，便于猫道板的自动铺装；本发明提供的得铺设装置能够对猫道板进行自动铺设，利出料机构将猫道板逐个推送至压料机构，再利用压料机构将猫道板卡固在猫道承重索上，整个施工过程无需人工近距离干预，提高了猫道铺装效率，同时确保施工人员的安全。

Description

悬索桥猫道铺设施工系统

技术领域

本发明属于桥梁建设施工技术领域，具体涉及一种悬索桥猫道铺设施工系统。

背景技术

猫道是悬索桥主缆架设过程中临时搭建的一种跨江面施工平台，其走向与悬索桥主缆走向一致，猫道主要有猫道承重索、猫道板、护栏、牵引索以及横向通道组成，传统猫道搭建一般采用人工铺设猫道板，不仅费时费力，而且高空作业存在较大的安全隐患。

发明内容

本发明的目的是提供一种悬索桥猫道铺设施工系统,能够实现猫道板的自动铺设以及猫道板与承重索之间的自动固定。

本发明采取的技术方案具体如下：

一种悬索桥猫道铺设施工系统，包括猫道板和铺设装置；所述猫道板包括板状本体，所述板状本体的底部设有用于阻止板状本体沿猫道承重索径向位移的第一夹紧机构，以及用于阻止板状本体沿猫道承重索轴向位移的第二夹紧机构；板状本体内还设有联动触发机构，所述联动触发机构被装配为当板状本体放置在猫道承重索上并对板状本体施加下压力时能够驱动第一夹紧机构和第二夹紧机构将猫道承重索夹紧；所述铺设装置包括用于堆放猫道板的储料架，所述储料架底部和两侧分别设有与猫道承重索和猫道护栏索滚动配合的滚轮组，猫道承重索上方设有平行于猫道承重索设置的牵引索，所述储料架通过牵引绳与牵引索上固接的牵引架相连用于牵引储料架沿猫道承重索和猫道护栏索行走；所述储料架底部设有出料机构，储料架行走方向的背侧设有压料机构，所述出料机构被装配为能够将储料架最下层的猫道板推送至压料机构内，所述压料机构被装配为能够将出料机构推送来的猫道板按压在猫道承重索上。

所述第一夹紧机构包括板状本体底部设置的开口向下的条槽，以及条槽开口处沿条槽宽度方向活动以闭合或开启条槽开口的第一夹块，所述联动触发机构被装配为当猫道承重索卡入条槽内并挤压条槽顶面时能够驱使第一夹块由开启状态切换至闭合状态；所述联动触发机构包括第一弹性单元和第一锁止单元，所述第一弹性单元被装配为其弹力能够驱使第一夹块由开启状态向闭合状态运动，所述第一锁止单元被装配为当第一夹块处于开启状态时能够将第一夹块保持在该状态，且当猫道承重索挤压条槽顶面时第一锁止单元将第一夹块释放使第一夹块在第一弹性单元的作用下运动至闭合状态；所述第一弹性单元为设置在第一夹块与板状本体之间的压簧；所述第一锁止单元包括与第一夹块固接的锁止板，以及沿垂直于板状本体板面的方向活动设置的锁止销，所述锁止板上设有与锁止销插接配合的锁止槽，当第一夹块处于开启状态时锁止销与锁止槽沿板状本体板面的垂向正对设置，所述锁止销下端设有顶杆，所述顶杆凸伸至条槽内，当猫道承重索挤压条槽顶面时能够挤压所述顶杆使锁止销向上抬升并与锁止槽脱离，所述锁止销与板状本体之间设有第二弹性单元，所述第二弹性单元被装配为其弹力能够驱使锁止销向下复位，所述锁止板上还设有当锁止板随第一夹块活动时用于避让顶杆的条形避让槽；所述条槽设有多个且相互平行设置，各条槽内的第一夹块与同一锁止板固接。

所述第二夹紧机构包括第二夹块和夹紧座，所述第二夹块两两一组的安装在一夹紧座内，同组两第二夹块的向背侧设有斜面，两第二夹块上的斜面呈八字形布置，所述夹紧座内设有两相对设置且呈八字形布置的引导面，两第二夹块的斜面分别与两引导面构成滑动配合；两第二夹块向相对侧设有半圆形夹槽，两半圆形夹槽合拢时形成的夹腔沿条槽长度方向与条槽正对，两第二夹块与夹紧座或板状本体之间设有第三弹性单元，所述第三弹性单元被装配为其弹力能够驱使两第二夹块向两引导面逐渐收窄的方向滑动；所述联动触发机构还包括第二锁止单元，所述第二锁止单元被装配为当第二夹块位于两引导面相互远离的一端时第二锁止单元能够将第二夹块保持在该位置，且当猫道承重索卡入条槽以后第二锁止单元能够将第二夹块释放，使第二夹块向在第三弹性单元的作用下向两引导面逐渐收窄的方向运动且两第二夹块在引导面的作用下相互合拢以夹紧猫道承重索；所述第二锁止单元包括驱动架，所述第二夹块沿条槽的宽度方向与驱动架构成滑动配合，所述驱动架沿条槽的长度方向与板状本体构成滑动配合，所述第三弹性单元是装配在驱动架与板状本体之间的压簧，所述驱动架与锁止板之间设有相互挡接的限位块，所述限位块被装配为当第一夹块位于开启状态且第二夹块位于两引导面相互远离的一端时限位块相互挡接以阻止驱动架向两引导面收窄的方向运动，且当第一夹块位于闭合状态时限位块相互脱离使驱动架在第三弹性单元的作用下向两引导面收窄的方向运动以驱动两第二夹块夹紧。

所述第一夹紧机构和第二夹紧机构之间还设有互锁机构，所述互锁机构包括驱动架上设置的第一楔形块和锁止板上设置的第二楔形块，所述第一楔形块和第二楔形块的斜面相互配合且两者被装配为当驱动架向两引导面收窄的方向运动时第一楔形块能够挤压第二楔形块使第一夹块被抵紧在闭合状态。

所述第一夹块沿条槽长度方向间隔设置多个，相邻第一夹块的闭合方向相反，相邻第一夹块上的锁止板共用同一锁止销，所述锁止槽是开设在相邻锁止板相对侧的半圆形槽体。

所述出料机构包括推块，所述推块沿平行于猫道承重索的方向滑动设置在储料架侧壁上，且推块与储料架最下层猫道板上朝向储料架行走方向的一侧壁挡接，储料架上与行走方向向背的一侧端板的底部设有与最下层猫道板平齐的出料口；所述压料机构包括压料架，所述压料架沿垂直于猫道承重索的方向升降设置在储料架上，所述压料架上设有供猫道板沿猫道承重索长度方向滑动的滑动通道，所述滑动通道底部设有用于避让猫道承重索的缺口部，所述压料架沿活动行程具有高位和低位，当位于高位时所述滑动通道与所述出料口平齐，当位于低位时滑动通道内的猫道板与猫道承重索卡合；还包括用于驱动出料机构和压料机构动作的驱动机构，所述驱动机构包括直线驱动元件，所述直线驱动元件的动力输出方向与猫道承重索的长度方向平行，直线驱动元件具有第一行程和第二行程，直线驱动元件在第一行程内运动时能够驱动推块往复运动，直线驱动元件在第二行程内运动时能够驱动压料架升降。

直线驱动元件为电动丝杆螺滑块机构，电动丝杆滑块机构的丝杆与猫道承重索平行，所述推块安装在一滑座上，所述滑座沿平行于丝杠的方向与储料架上设置的滑轨滑动连接，所述滑座与电动丝杆滑块机构的滑块之间设有离合机构，所述离合机构被装配为当滑块在第一行程内运动时滑座与滑块相对固定，当滑块在第二行程内运动时滑座与滑块分离；所述压料架与储料架之间设有第四弹性单元，第四弹性单元被装配为其弹力能够驱使压料架抬升，所述滑块上设有楔形驱动块，所述压料架上设有楔形面，当滑块进入第二行程时楔形驱动块与楔形面抵接并配合所述第四弹性单元用于驱动压料架升降；所述离合机构包括滑块上设置的插销，所述插销的轴线方向与丝杆平行，所述滑座上设有与插销配合的插孔，所述插销上设有第一环槽，所述插孔内设有第一卡板，所述第一卡板的板面与插孔的轴向垂直，第一卡板沿插孔径向滑动设置，所述第一卡板上设有供插销穿过的第一卡孔，所述第一卡板与滑座之间设有用于驱动第一卡板沿插孔径向滑动的第五弹性单元，当第一环槽与第一卡板平齐时第一卡孔的边缘在第五弹性单元的作用下插入所述第一环槽内以阻止插销和插孔的轴向相对位移；滑座内还设有解锁销，所述解锁销沿平行于插孔轴线的方向滑动设置在滑座内，解锁销与第一卡板之间设有相互配合的斜楔面，滑座的滑动经上设有解锁块，解锁块与储料架固接，解锁块位于第一行程和第二行程的交接处，当滑座与解锁块抵接时解锁块能够挤压所述解锁销，此时解锁销推动第一卡板滑动并使第一卡孔与插销同轴，进而使插销能够从插孔中抽出，所述插销端部设有锥面状倒角。

还包括推料机构，推料机构用于沿猫道承重索长度方向挤推已经卡设在猫道承重索上的猫道板，所述直线驱动元件还具有第三行程，当直线驱动元件在第三行程内运动时能够驱动推料机构动作；所述推料机构包括储料架底部设置的推料板，所述推料板沿猫道承重索的长度方向与储料架活动连接，所述推料板与储料架之间设有第六弹性单元，第六弹性单元被装配为其弹力能够驱使推料板相对于储料架向储料架的行走方向运动；所述推料板通过传动支架与储料架侧壁上的滑杆相对固接，所述滑杆沿平行于丝杠的方向与储料架滑动连接，滑杆的端部设有挡块，所述挡块位于滑块或楔形驱动块的运动路径上，且当滑块进入第三行程时挡块与滑块或楔形驱动块挡接。

所述储料架底部还设有过渡支撑机构，所述过渡支撑机构被装配为当推块将最底层猫道板推送至压料架内的过程中过渡支撑机构能够对上层猫道板进行临时支撑，且当推块复位后过渡支撑机构能够将上层猫道板释放使上层猫道板下沉至储料架底部；所述过渡支撑机构包括沿垂直于储料架底板的方向伸缩设置的支撑杆，所述支撑杆与储料架之间设有第七弹性单元，所述第七弹性单元被装配为能够驱使支撑杆向储料架底板上方弹出；所述支撑杆与储料架底板之间设有锁定机构，所述锁定机构包括支撑杆上设置的第二环槽，以及沿支撑杆径向滑动设置在储料架底板上的第二卡板，所述第二卡板上设有供支撑杆穿过的第二卡孔，第二卡板与储料架之间设有第八弹性单元，第八弹性单元被装配为能够驱使第二卡板相对于储料架向储料架行走方向的反向运动；当支撑杆向上弹出并与次底层猫道板底面抵接时，第二环槽与第二卡板平齐，此时第二卡板在第八弹性单元的作用下卡入第二环槽内以阻止支撑杆下降，所述第二卡板上设有向储料架两侧延伸设置的延伸架，所述延伸架位于所述滑座的运动路径上，当滑座与推块复位时能够同步驱动第二卡板向储料架行走方向运动并使第二卡孔与支撑杆正对，此时支撑杆在猫道板重力作用下下行并收缩与储料架底板板面以下。

还包括挡料架，所述挡料架位于滑动通道远离储料架的一端，所述挡料架被装配为当压料架处于高位时挡料架遮挡在滑动通道的端部，且当压料架运动至低位时挡料架能够从滑动通道的端部移除以便猫道板从滑动通道端部抽离；所述挡料架与储料架活动连接且活动方向与压料架的活动方向平行，所述挡料架与储料架之间设有第九弹性单元，第九弹性单元被装配为其弹力能够驱使挡料架向上运动；所述猫道板上设有联动销，所述联动销被装配为当猫道板未与猫道承重索卡合时联动销凸伸至猫道板侧壁外部，当猫道板与猫道承重索卡合时联动销收缩于猫道板内部；所述联动销与所述驱动架固接；当压料架位于高位时，猫道板进入滑动通道后其联动销刚好与挡料架上开设的通孔插合。

本发明取得的技术效果为：本发明的猫道板具有能够自动夹紧猫道承重索的第一夹紧机构和第二夹紧机构，当猫道板铺设在猫道承重索上以后，对猫道板施加向下的压力就能够使第一夹紧机构和第二夹紧机构夹紧所述猫道承重索，以实现猫道板与猫道承重索的轴向和径向固定，无需人工设置连接件，便于猫道板的自动铺装；本发明提供的得铺设装置能够对猫道板进行自动铺设，利出料机构将猫道板逐个推送至压料机构，再利用压料机构将猫道板卡固在猫道承重索上，整个施工过程无需人工近距离干预，提高了猫道铺装效率，同时确保施工人员的安全。

附图说明

图1是本发明的实施例所提供的悬索桥猫道铺设施工系统的原理图；

图2是本发明的实施例所提供的猫道板的安装结构立体图；

图3是本发明的实施例所提供的猫道板的安装结构另一视角的立体图；

图4是本发明的实施例所提供的猫道板的安装结构爆炸图；

图5是本发明的实施例所提供的猫道板的安装结构剖视图；

图6是本发明的实施例所提供的猫道板未夹紧状态的内部结构示意图；

图7是图6所述状态的俯视图；

图8是图6所示状态的仰视图；

图9是本发明的实施例所提供的猫道板夹紧状态的内部结构示意图；

图10是图9所述状态的俯视图；

图11是图9所述状态的仰视图；

图12是本发明的实施例所提供的锁止板的立体图；

图13是本发明的实施例所提供的第二夹紧机构的爆炸图；

图14是本发明的实施例所提供的第二夹紧机构另一视角的爆炸图；

图15是本发明的实施例所提供的铺设装置的立体图；

图16是本发明的实施例所提供的铺设装置另一视角的立体图；

图17是本发明的实施例所提供的铺设装置其中一个状态的立体图；

图18是图17所示状态的仰视图；

图19是图17所示状态的侧视图；

图20是本发明的实施例所提供的铺设装置另一状态的立体图；

图21是图20所示状态的侧视图。

具体实施方式

为了使本发明的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本发明进行具体说明。应当理解，以下文字仅仅用以描述本发明的一种或几种具体的实施方式，并不对本发明具体请求的保护范围进行严格限定。

实施例1

如图1所示，一种悬索桥猫道铺设施工系统，包括猫道板10和铺设装置20；如图1-14所示，所述猫道板10包括板状本体，所述板状本体的底部设有用于阻止板状本体沿猫道承重索1径向位移的第一夹紧机构11，以及用于阻止板状本体沿猫道承重索1轴向位移的第二夹紧机构12；板状本体内还设有联动触发机构，所述联动触发机构被装配为当板状本体放置在猫道承重索1上并对板状本体施加下压力时能够驱动第一夹紧机构11和第二夹紧机构12将猫道承重索1夹紧；如图15-21所示，所述铺设装置20包括用于堆放猫道板10的储料架21，所述储料架21底部和两侧分别设有与猫道承重索1和猫道护栏索2滚动配合的滚轮组，猫道承重索1上方设有平行于猫道承重索1设置的牵引索3，所述储料架21通过牵引绳与牵引索3上固接的牵引架4相连用于牵引储料架21沿猫道承重索1和猫道护栏索2行走，牵引索3设有两根，牵引架4与其中一根牵引索3固接，牵引架4上设有导套5，导套5空套在另一根牵引索3上；所述储料架21底部设有出料机构22，储料架21行走方向的背侧设有压料机构23，所述出料机构22被装配为能够将储料架21最下层的猫道板10推送至压料机构23内，所述压料机构23被装配为能够将出料机构22推送来的猫道板10按压在猫道承重索1上。本发明的猫道板10具有能够自动夹紧猫道承重索1的第一夹紧机构11和第二夹紧机构12，当猫道板10铺设在猫道承重索1上以后，对猫道板10施加向下的压力就能够使第一夹紧机构11和第二夹紧机构12夹紧所述猫道承重索1，以实现猫道板10与猫道承重索1的轴向和径向固定，无需人工设置连接件，便于猫道板10的自动铺装；本发明提供的得铺设装置20能够对猫道板10进行自动铺设，利出料机构22将猫道板10逐个推送至压料机构23，再利用压料机构23将猫道板10卡固在猫道承重索1上，整个施工过程无需人工近距离干预，提高了猫道铺装效率，同时确保施工人员的安全。

优选的，如图3-12所示，所述第一夹紧机构11包括板状本体底部设置的开口向下的条槽111，以及条槽111开口处沿条槽111宽度方向活动以闭合或开启条槽111开口的第一夹块112，所述联动触发机构被装配为当猫道承重索1卡入条槽111内并挤压条槽111顶面时能够驱使第一夹块112由开启状态切换至闭合状态；具体的，所述联动触发机构包括第一弹性单元113和第一锁止单元，所述第一弹性单元113被装配为其弹力能够驱使第一夹块112由开启状态向闭合状态运动，所述第一锁止单元被装配为当第一夹块112处于开启状态时能够将第一夹块112保持在该状态，且当猫道承重索1挤压条槽111顶面时第一锁止单元将第一夹块112释放使第一夹块112在第一弹性单元113的作用下运动至闭合状态；更具体的，所述第一弹性单元113为设置在第一夹块112与板状本体之间的压簧；所述第一锁止单元包括与第一夹块112固接的锁止板114，以及沿垂直于板状本体板面的方向活动设置的锁止销115，所述锁止板114上设有与锁止销115插接配合的锁止槽1141，当第一夹块112处于开启状态时锁止销115与锁止槽1141沿板状本体板面的垂向正对设置，所述锁止销115下端设有顶杆1151，所述顶杆1151凸伸至条槽111内，当猫道承重索1挤压条槽111顶面时能够挤压所述顶杆1151使锁止销115向上抬升并与锁止槽1141脱离，所述锁止销115与板状本体之间设有第二弹性单元1152，所述第二弹性单元1152被装配为其弹力能够驱使锁止销115向下复位，所述锁止板114上还设有当锁止板114随第一夹块112活动时用于避让顶杆1151的条形避让槽1142；所述条槽111设有多个且相互平行设置，各条槽111内的第一夹块112与同一锁止板114固接。第一夹紧机构11的工作原理为：初始状态下第一夹块112收缩于条槽111的侧壁内，此时锁止板114上的锁止槽1141与锁止销115正对，锁止销115在第二弹性单元1152的作用下插入锁止槽1141内，使得第一夹块112无法沿条槽111宽度方向向条槽111内弹出；而当猫道承重索1卡入条槽111后，再对猫道板10施加一定向下的压力，就能够使锁止销115被猫道承重索1向上顶起，此时锁止销115与锁止槽1141脱离，第一夹块112在第一弹性单元113的作用下向条槽111内弹出以闭合条槽111的开口，此处所述闭合并非一定是要将开口完全闭合，也可以是将开口部分闭合，只要能够阻止猫道承重索1从条槽111内脱离即可。作为具体实施方式，本发明的第一夹块112和锁止板114为一体式结构，两者通过T型块与板状本体上设置的T型槽构成滑动配合。本发明所述的所有弹性单元除特别说明外，均采用压簧。

如图13、14所示，所述第二夹紧机构12包括第二夹块122和夹紧座121，所述第二夹块122两两一组的安装在一夹紧座121内，同组两第二夹块122的向背侧设有斜面，两第二夹块122上的斜面呈八字形布置，所述夹紧座121内设有两相对设置且呈八字形布置的引导面，两第二夹块122的斜面分别与两引导面构成滑动配合；两第二夹块122向相对侧设有半圆形夹槽，两半圆形夹槽合拢时形成的夹腔沿条槽111长度方向与条槽111正对，两第二夹块122与夹紧座121或板状本体之间设有第三弹性单元14，所述第三弹性单元14被装配为其弹力能够驱使两第二夹块122向两引导面逐渐收窄的方向滑动；所述联动触发机构还包括第二锁止单元，所述第二锁止单元被装配为当第二夹块122位于两引导面相互远离的一端时第二锁止单元能够将第二夹块122保持在该位置，且当猫道承重索1卡入条槽111以后第二锁止单元能够将第二夹块122释放，使第二夹块122向在第三弹性单元14的作用下向两引导面逐渐收窄的方向运动且两第二夹块122在引导面的作用下相互合拢以夹紧猫道承重索1；具体的，所述第二锁止单元包括驱动架13，所述第二夹块122沿条槽111的宽度方向与驱动架13构成滑动配合，所述驱动架13沿条槽111的长度方向与板状本体构成滑动配合，所述第三弹性单元14是装配在驱动架13与板状本体之间的压簧，所述驱动架13与锁止板114之间设有相互挡接的限位块117，所述限位块117被装配为当第一夹块112位于开启状态且第二夹块122位于两引导面相互远离的一端时限位块117相互挡接以阻止驱动架13向两引导面收窄的方向运动，且当第一夹块112位于闭合状态时限位块117相互脱离使驱动架13在第三弹性单元14的作用下向两引导面收窄的方向运动以驱动两第二夹块122夹紧。第二夹紧机构12的工作原理为：第二夹紧机构12为单向锁紧，这是因为猫道整跨可看做两个对称的斜坡，猫道板10安装到位后只有可能产生下滑的趋势，因此只需要沿轴向单向锁紧，铺设时猫道中跨中心两侧的猫道板10的第二夹紧机构12的朝向相反，即都是沿阻止猫道板10下滑的方向铺设。当第一夹紧机构11尚未夹紧时，第二夹紧机构12被限位块117阻挡，使第二夹块122处于相互远离的状态，而当第一夹紧机构11夹紧时，限位块117相互脱离，此时驱动架13在第三弹性单元14的作用下推着第二夹块122相互合拢，第二夹块122合拢后与猫道承重索1之间产生摩擦力，当猫道板10出现下滑趋势时能够使第二夹块122越夹越紧，从而形成自锁，有效防止猫道板10下滑。

如图6、9所示，所述第一夹紧机构11和第二夹紧机构12之间还设有互锁机构，所述互锁机构包括驱动架13上设置的第一楔形块131和锁止板114上设置的第二楔形块116，所述第一楔形块131和第二楔形块116的斜面相互配合且两者被装配为当驱动架13向两引导面收窄的方向运动时第一楔形块131能够挤压第二楔形块116使第一夹块112被抵紧在闭合状态。第二夹紧机构12夹紧后会被猫道承重索1越拉越紧，而本发明通过互锁机构将该拉紧力专递至第一夹紧机构11，使第一夹紧机构11也越夹越紧，进而确保猫道板10与猫道承重索1之间的可靠连接。

优选的，所述第一夹块112沿条槽111长度方向间隔设置多个，相邻第一夹块112的闭合方向相反，相邻第一夹块112上的锁止板114共用同一锁止销115，所述锁止槽1141是开设在相邻锁止板114相对侧的半圆形槽体。

如图17-21所示，所述出料机构22包括推块221，所述推块221沿平行于猫道承重索1的方向滑动设置在储料架21侧壁上，且推块221与储料架21最下层猫道板10上朝向储料架21行走方向的一侧壁挡接，储料架21上与行走方向向背的一侧端板的底部设有与最下层猫道板10平齐的出料口；所述压料机构23包括压料架231，所述压料架231沿垂直于猫道承重索1的方向升降设置在储料架21上，所述压料架231上设有供猫道板10沿猫道承重索1长度方向滑动的滑动通道，所述滑动通道底部设有用于避让猫道承重索1的缺口部，所述压料架231沿活动行程具有高位和低位，当位于高位时所述滑动通道与所述出料口平齐，当位于低位时滑动通道内的猫道板10与猫道承重索1卡合；进一步的，还包括用于驱动出料机构22和压料机构23动作的驱动机构，优选的，所述驱动机构包括直线驱动元件，所述直线驱动元件的动力输出方向与猫道承重索1的长度方向平行，直线驱动元件具有第一行程和第二行程，直线驱动元件在第一行程内运动时能够驱动推块221往复运动，直线驱动元件在第二行程内运动时能够驱动压料架231升降。本发明采用一个驱动元件实现猫道板10的出料和下压两个动作，大大简化了设备结构和整备质量，以适应高空作业的需求。虽然猫道承重索1在宏观上是弧形结构，但将其划分为小的区间时可以大致看做是直线，因此本发明的表述中各部件与猫道承重索1平行或垂直指的是设备所在一定区间内的猫道承重索1，这符合本领域技术人员的一般认知。

具体的，直线驱动元件为电动丝杆螺滑块机构，电动丝杆滑块机构的丝杆与猫道承重索1平行，所述推块221安装在一滑座222上，所述滑座222沿平行于丝杠的方向与储料架21上设置的滑轨滑动连接，所述滑座222与电动丝杆滑块机构的滑块27之间设有离合机构，所述离合机构被装配为当滑块27在第一行程内运动时滑座222与滑块27相对固定，当滑块27在第二行程内运动时滑座222与滑块27分离；所述压料架231与储料架21之间设有第四弹性单元233，第四弹性单元233被装配为其弹力能够驱使压料架231抬升，所述滑块27上设有楔形驱动块271，所述压料架231上设有楔形面232，当滑块27进入第二行程时楔形驱动块271与楔形面232抵接并配合所述第四弹性单元233用于驱动压料架231升降；所述离合机构包括滑块27上设置的插销272，所述插销272的轴线方向与丝杆平行，所述滑座222上设有与插销272配合的插孔，所述插销272上设有第一环槽273，所述插孔内设有第一卡板223，所述第一卡板223的板面与插孔的轴向垂直，第一卡板223沿插孔径向滑动设置，所述第一卡板223上设有供插销272穿过的第一卡孔，所述第一卡板223与滑座222之间设有用于驱动第一卡板223沿插孔径向滑动的第五弹性单元225，当第一环槽273与第一卡板223平齐时第一卡孔的边缘在第五弹性单元225的作用下插入所述第一环槽273内以阻止插销272和插孔的轴向相对位移；滑座222内还设有解锁销224，所述解锁销224沿平行于插孔轴线的方向滑动设置在滑座222内，解锁销224与第一卡板223之间设有相互配合的斜楔面，滑座222的滑动经上设有解锁块226，解锁块226与储料架21固接，解锁块226位于第一行程和第二行程的交接处，当滑座222与解锁块226抵接时解锁块226能够挤压所述解锁销224，此时解锁销224推动第一卡板223滑动并使第一卡孔与插销272同轴，进而使插销272能够从插孔中抽出，所述插销272端部设有锥面状倒角以便在返程时能够将第一卡板223顶开。

如图16、19、21所示，还包括推料机构25，推料机构25用于沿猫道承重索1长度方向挤推已经卡设在猫道承重索1上的猫道板10，所述直线驱动元件还具有第三行程，当直线驱动元件在第三行程内运动时能够驱动推料机构25动作；所述推料机构25包括储料架21底部设置的推料板251，所述推料板251沿猫道承重索1的长度方向与储料架21活动连接，所述推料板251与储料架21之间设有第六弹性单元252，第六弹性单元252被装配为其弹力能够驱使推料板251相对于储料架21向储料架21的行走方向运动；所述推料板251通过传动支架253与储料架21侧壁上的滑杆254相对固接，所述滑杆254沿平行于丝杠的方向与储料架21滑动连接，滑杆254的端部设有挡块255，所述挡块255位于滑块27或楔形驱动块271的运动路径上，且当滑块27进入第三行程时挡块255与滑块27或楔形驱动块271挡接。推料机构25能够在猫道板10与猫道承重索1夹紧后为猫道板10提供一定的下滑趋势，使第二夹紧机构12产生一定预紧力，避免后续使用过程中出现下滑。

如图16、19、21所示，所述储料架21底部还设有过渡支撑机构26，所述过渡支撑机构26被装配为当推块221将最底层猫道板10推送至压料架231内的过程中过渡支撑机构26能够对上层猫道板10进行临时支撑，且当推块221复位后过渡支撑机构26能够将上层猫道板10释放使上层猫道板10下沉至储料架21底部；所述过渡支撑机构26包括沿垂直于储料架21底板的方向伸缩设置的支撑杆261，所述支撑杆261与储料架21之间设有第七弹性单元263，所述第七弹性单元263被装配为能够驱使支撑杆261向储料架21底板上方弹出；所述支撑杆261与储料架21底板之间设有锁定机构，所述锁定机构包括支撑杆261上设置的第二环槽2611，以及沿支撑杆261径向滑动设置在储料架21底板上的第二卡板262，所述第二卡板262上设有供支撑杆261穿过的第二卡孔，第二卡板262与储料架21之间设有第八弹性单元264，第八弹性单元264被装配为能够驱使第二卡板262相对于储料架21向储料架21行走方向的反向运动；当支撑杆261向上弹出并与次底层猫道板10底面抵接时，第二环槽2611与第二卡板262平齐，此时第二卡板262在第八弹性单元264的作用下卡入第二环槽2611内以阻止支撑杆261下降，所述第二卡板262上设有向储料架21两侧延伸设置的延伸架2621，所述延伸架2621位于所述滑座222的运动路径上，当滑座222与推块221复位时能够同步驱动第二卡板262向储料架21行走方向运动并使第二卡孔与支撑杆261正对，此时支撑杆261在猫道板10重力作用下下行并收缩与储料架21底板板面以下。过渡支撑机构26能够在最底层猫道板10抽离后对上层猫道板10进行临时支撑，待推块221复位后再将上层猫道板10下放，一方面能够避免上层猫道板10失去支撑后发生倾斜、坠落的现象，使猫道板10下放更平稳，另一方面能够避免推块221复位前上层猫道板10就向下掉落而阻挡推块221的复位路径。

进一步的，还包括挡料架24，所述挡料架24位于滑动通道远离储料架21的一端，所述挡料架24被装配为当压料架231处于高位时挡料架24遮挡在滑动通道的端部，且当压料架231运动至低位时挡料架24能够从滑动通道的端部移除以便猫道板10从滑动通道端部抽离；所述挡料架24与储料架21活动连接且活动方向与压料架231的活动方向平行，所述挡料架24与储料架21之间设有第九弹性单元241，第九弹性单元241被装配为其弹力能够驱使挡料架24向上运动；所述猫道板10上设有联动销，所述联动销被装配为当猫道板10未与猫道承重索1卡合时联动销凸伸至猫道板10侧壁外部，当猫道板10与猫道承重索1卡合时联动销收缩于猫道板10内部；所述联动销与所述驱动架13固接；当压料架231位于高位时，猫道板10进入滑动通道后其联动销刚好与挡料架24上开设的通孔242插合，此时压料架231下行时猫道板10能够同时带动挡料架24下行，而当猫道板10与猫道承重索1夹紧后联动销与通孔242脱离，挡料架24在弹力所用下自动上行复位，从而避开猫道板10的抽出路径。

实施例2

一种悬索桥猫道铺设施工方法，包括如下步骤：

步骤1：搭设猫道承重索1、猫道护栏索2及猫道牵引索3，其中猫道承重索1为6-8根且位于同一面内，猫道护栏索2为两根分别位于最外侧两根猫道承重索1的上方，猫道牵引索3为两根分别位于中间两根猫道承重索1的上方，且猫道牵引索3与卷扬机相连；

步骤2：将猫道板10铺设装置20安装在猫道承重索1及猫道护栏索2上，并用绳索和牵引架4将猫道板10铺设装置20与其中一根猫道牵引索3相连；

步骤3：将猫道板10叠放在猫道板10铺设装置20内，利用猫道牵引索3将猫道板10铺设装置20下方到猫道中跨的中心位置，从该中心向端部铺设猫道板10，铺设过程中通过猫道牵引索3牵引猫道板10铺设装置20向猫道端部行走；

步骤4：铺设过程中利用另一根猫道牵引索3牵引送料小车，利用送料小车将猫道板10从猫道端部运送至猫道板10铺设装置20，对猫道板10铺设装置20上的猫道板10进行补充，直至完成整条猫道的猫道板10铺设。

所述步骤3中，猫道板10的具体铺设方法为：

步骤a：利用出料机构22将储料架21最下层的猫道板10推送至压料机构23；

步骤b：利用压料机构23将猫道板10压紧在猫道承重索1上，使猫道板10的第一夹紧机构11和第二夹紧机构12将猫道承重索1夹紧；

步骤c：牵引储料架21行走一个步距，使压料机构23与猫道板10分离；

步骤d：出料机构22和压料机构23复位，重复上述步骤a-c。

实施例3

一种猫道板拆除方法，从猫道板10两侧对猫道板10内的锁止板114施压，使锁止板114上的锁止槽1141与锁止销115正对，锁止销115在第二弹性单元1152的作用下将锁止销115推入锁止槽1141内进而将第一夹块112锁定在开启状态，然后将猫道板10向上抬升，使第一夹紧机构11与猫道承重索1分离。

拆除方法还包括：沿猫道承重索1的长度方向对猫道板10内的驱动架13施压，使第二夹块122向两引导面相互远离的一端运动，第二夹块122将猫道承重索1松开，然后再从猫道板10两侧对猫道板10内的锁止板114施压，使锁止板114上的锁止槽1141与锁止销115正对，锁止销115在第二弹性单元1152的作用下将锁止销115推入锁止槽1141内进而将第一夹块112锁定在开启状态；最后将猫道板10向上抬升，使第一夹紧机构11与猫道承重索1分离。

猫道板10自猫道中跨中心向中跨两端依次进行拆除。

与猫道承重索1分离后的猫道板10放置在运料小车上，利用猫道牵引索3将运料小车牵引至猫道端部，从猫道端部将猫道板10下放至地面。

猫道板10拆除后对猫道板10进行清洗和检修，然后将完好的猫道板10送入仓库保存，将存在故障的猫道板10修缮完毕后送入仓库保存。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。本发明中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。

Claims (10)

1.一种悬索桥猫道铺设施工系统，其特征在于：包括猫道板（10）和铺设装置（20）；所述猫道板（10）包括板状本体，所述板状本体的底部设有用于阻止板状本体沿猫道承重索（1）径向位移的第一夹紧机构（11），以及用于阻止板状本体沿猫道承重索（1）轴向位移的第二夹紧机构（12）；板状本体内还设有联动触发机构，所述联动触发机构被装配为当板状本体放置在猫道承重索（1）上并对板状本体施加下压力时能够驱动第一夹紧机构（11）和第二夹紧机构（12）将猫道承重索（1）夹紧；所述铺设装置（20）包括用于堆放猫道板（10）的储料架（21），所述储料架（21）底部和两侧分别设有与猫道承重索（1）和猫道护栏索（2）滚动配合的滚轮组，猫道承重索（1）上方设有平行于猫道承重索（1）设置的牵引索（3），所述储料架（21）通过牵引绳与牵引索（3）上固接的牵引架（4）相连用于牵引储料架（21）沿猫道承重索（1）和猫道护栏索（2）行走；所述储料架（21）底部设有出料机构（22），储料架（21）行走方向的背侧设有压料机构（23），所述出料机构（22）被装配为能够将储料架（21）最下层的猫道板（10）推送至压料机构（23）内，所述压料机构（23）被装配为能够将出料机构（22）推送来的猫道板（10）按压在猫道承重索（1）上。

2.根据权利要求1所述的悬索桥猫道铺设施工系统，其特征在于：所述第一夹紧机构（11）包括板状本体底部设置的开口向下的条槽（111），以及条槽（111）开口处沿条槽（111）宽度方向活动以闭合或开启条槽（111）开口的第一夹块（112），所述联动触发机构被装配为当猫道承重索（1）卡入条槽（111）内并挤压条槽（111）顶面时能够驱使第一夹块（112）由开启状态切换至闭合状态；所述联动触发机构包括第一弹性单元（113）和第一锁止单元，所述第一弹性单元（113）被装配为其弹力能够驱使第一夹块（112）由开启状态向闭合状态运动，所述第一锁止单元被装配为当第一夹块（112）处于开启状态时能够将第一夹块（112）保持在该状态，且当猫道承重索（1）挤压条槽（111）顶面时第一锁止单元将第一夹块（112）释放使第一夹块（112）在第一弹性单元（113）的作用下运动至闭合状态；所述第一弹性单元（113）为设置在第一夹块（112）与板状本体之间的压簧；所述第一锁止单元包括与第一夹块（112）固接的锁止板（114），以及沿垂直于板状本体板面的方向活动设置的锁止销（115），所述锁止板（114）上设有与锁止销（115）插接配合的锁止槽（1141），当第一夹块（112）处于开启状态时锁止销（115）与锁止槽（1141）沿板状本体板面的垂向正对设置，所述锁止销（115）下端设有顶杆（1151），所述顶杆（1151）凸伸至条槽（111）内，当猫道承重索（1）挤压条槽（111）顶面时能够挤压所述顶杆（1151）使锁止销（115）向上抬升并与锁止槽（1141）脱离，所述锁止销（115）与板状本体之间设有第二弹性单元（1152），所述第二弹性单元（1152）被装配为其弹力能够驱使锁止销（115）向下复位，所述锁止板（114）上还设有当锁止板（114）随第一夹块（112）活动时用于避让顶杆（1151）的条形避让槽（1142）；所述条槽（111）设有多个且相互平行设置，各条槽（111）内的第一夹块（112）与同一锁止板（114）固接。

3.根据权利要求2所述的悬索桥猫道铺设施工系统，其特征在于：所述第二夹紧机构（12）包括第二夹块（122）和夹紧座（121），所述第二夹块（122）两两一组的安装在一夹紧座（121）内，同组两第二夹块（122）的向背侧设有斜面，两第二夹块（122）上的斜面呈八字形布置，所述夹紧座（121）内设有两相对设置且呈八字形布置的引导面，两第二夹块（122）的斜面分别与两引导面构成滑动配合；两第二夹块（122）向相对侧设有半圆形夹槽，两半圆形夹槽合拢时形成的夹腔沿条槽（111）长度方向与条槽（111）正对，两第二夹块（122）与夹紧座（121）或板状本体之间设有第三弹性单元（14），所述第三弹性单元（14）被装配为其弹力能够驱使两第二夹块（122）向两引导面逐渐收窄的方向滑动；所述联动触发机构还包括第二锁止单元，所述第二锁止单元被装配为当第二夹块（122）位于两引导面相互远离的一端时第二锁止单元能够将第二夹块（122）保持在该位置，且当猫道承重索（1）卡入条槽（111）以后第二锁止单元能够将第二夹块（122）释放，使第二夹块（122）向在第三弹性单元（14）的作用下向两引导面逐渐收窄的方向运动且两第二夹块（122）在引导面的作用下相互合拢以夹紧猫道承重索（1）；所述第二锁止单元包括驱动架（13），所述第二夹块（122）沿条槽（111）的宽度方向与驱动架（13）构成滑动配合，所述驱动架（13）沿条槽（111）的长度方向与板状本体构成滑动配合，所述第三弹性单元（14）是装配在驱动架（13）与板状本体之间的压簧，所述驱动架（13）与锁止板（114）之间设有相互挡接的限位块（117），所述限位块（117）被装配为当第一夹块（112）位于开启状态且第二夹块（122）位于两引导面相互远离的一端时限位块（117）相互挡接以阻止驱动架（13）向两引导面收窄的方向运动，且当第一夹块（112）位于闭合状态时限位块（117）相互脱离使驱动架（13）在第三弹性单元（14）的作用下向两引导面收窄的方向运动以驱动两第二夹块（122）夹紧。

4.根据权利要求3所述的悬索桥猫道铺设施工系统，其特征在于：所述第一夹紧机构（11）和第二夹紧机构（12）之间还设有互锁机构，所述互锁机构包括驱动架（13）上设置的第一楔形块（131）和锁止板（114）上设置的第二楔形块（116），所述第一楔形块（131）和第二楔形块（116）的斜面相互配合且两者被装配为当驱动架（13）向两引导面收窄的方向运动时第一楔形块（131）能够挤压第二楔形块（116）使第一夹块（112）被抵紧在闭合状态。

5.根据权利要求4所述的悬索桥猫道铺设施工系统，其特征在于：所述第一夹块（112）沿条槽（111）长度方向间隔设置多个，相邻第一夹块（112）的闭合方向相反，相邻第一夹块（112）上的锁止板（114）共用同一锁止销（115），所述锁止槽（1141）是开设在相邻锁止板（114）相对侧的半圆形槽体。

6.根据权利要求5所述的悬索桥猫道铺设施工系统，其特征在于：所述出料机构（22）包括推块（221），所述推块（221）沿平行于猫道承重索（1）的方向滑动设置在储料架（21）侧壁上，且推块（221）与储料架（21）最下层猫道板（10）上朝向储料架（21）行走方向的一侧壁挡接，储料架（21）上与行走方向向背的一侧端板的底部设有与最下层猫道板（10）平齐的出料口；所述压料机构（23）包括压料架（231），所述压料架（231）沿垂直于猫道承重索（1）的方向升降设置在储料架（21）上，所述压料架（231）上设有供猫道板（10）沿猫道承重索（1）长度方向滑动的滑动通道，所述滑动通道底部设有用于避让猫道承重索（1）的缺口部，所述压料架（231）沿活动行程具有高位和低位，当位于高位时所述滑动通道与所述出料口平齐，当位于低位时滑动通道内的猫道板（10）与猫道承重索（1）卡合；还包括用于驱动出料机构（22）和压料机构（23）动作的驱动机构，所述驱动机构包括直线驱动元件，所述直线驱动元件的动力输出方向与猫道承重索（1）的长度方向平行，直线驱动元件具有第一行程和第二行程，直线驱动元件在第一行程内运动时能够驱动推块（221）往复运动，直线驱动元件在第二行程内运动时能够驱动压料架（231）升降。

7.根据权利要求6所述的悬索桥猫道铺设施工系统，其特征在于：直线驱动元件为电动丝杆螺滑块（27）机构，电动丝杆滑块（27）机构的丝杆与猫道承重索（1）平行，所述推块（221）安装在一滑座（222）上，所述滑座（222）沿平行于丝杠的方向与储料架（21）上设置的滑轨滑动连接，所述滑座（222）与电动丝杆滑块（27）机构的滑块（27）之间设有离合机构，所述离合机构被装配为当滑块（27）在第一行程内运动时滑座（222）与滑块（27）相对固定，当滑块（27）在第二行程内运动时滑座（222）与滑块（27）分离；所述压料架（231）与储料架（21）之间设有第四弹性单元（233），第四弹性单元（233）被装配为其弹力能够驱使压料架（231）抬升，所述滑块（27）上设有楔形驱动块（271），所述压料架（231）上设有楔形面（232），当滑块（27）进入第二行程时楔形驱动块（271）与楔形面（232）抵接并配合所述第四弹性单元（233）用于驱动压料架（231）升降；所述离合机构包括滑块（27）上设置的插销（272），所述插销（272）的轴线方向与丝杆平行，所述滑座（222）上设有与插销（272）配合的插孔，所述插销（272）上设有第一环槽（273），所述插孔内设有第一卡板（223），所述第一卡板（223）的板面与插孔的轴向垂直，第一卡板（223）沿插孔径向滑动设置，所述第一卡板（223）上设有供插销（272）穿过的第一卡孔，所述第一卡板（223）与滑座（222）之间设有用于驱动第一卡板（223）沿插孔径向滑动的第五弹性单元（225），当第一环槽（273）与第一卡板（223）平齐时第一卡孔的边缘在第五弹性单元（225）的作用下插入所述第一环槽（273）内以阻止插销（272）和插孔的轴向相对位移；滑座（222）内还设有解锁销（224），所述解锁销（224）沿平行于插孔轴线的方向滑动设置在滑座（222）内，解锁销（224）与第一卡板（223）之间设有相互配合的斜楔面，滑座（222）的滑动经上设有解锁块（226），解锁块（226）与储料架（21）固接，解锁块（226）位于第一行程和第二行程的交接处，当滑座（222）与解锁块（226）抵接时解锁块（226）能够挤压所述解锁销（224），此时解锁销（224）推动第一卡板（223）滑动并使第一卡孔与插销（272）同轴，进而使插销（272）能够从插孔中抽出，所述插销（272）端部设有锥面状倒角。

8.根据权利要求7所述的悬索桥猫道铺设施工系统，其特征在于：还包括推料机构（25），推料机构（25）用于沿猫道承重索（1）长度方向挤推已经卡设在猫道承重索（1）上的猫道板（10），所述直线驱动元件还具有第三行程，当直线驱动元件在第三行程内运动时能够驱动推料机构（25）动作；所述推料机构（25）包括储料架（21）底部设置的推料板（251），所述推料板（251）沿猫道承重索（1）的长度方向与储料架（21）活动连接，所述推料板（251）与储料架（21）之间设有第六弹性单元（252），第六弹性单元（252）被装配为其弹力能够驱使推料板（251）相对于储料架（21）向储料架（21）的行走方向运动；所述推料板（251）通过传动支架（253）与储料架（21）侧壁上的滑杆（254）相对固接，所述滑杆（254）沿平行于丝杠的方向与储料架（21）滑动连接，滑杆（254）的端部设有挡块（255），所述挡块（255）位于滑块（27）或楔形驱动块（271）的运动路径上，且当滑块（27）进入第三行程时挡块（255）与滑块（27）或楔形驱动块（271）挡接。

9.根据权利要求8所述的悬索桥猫道铺设施工系统，其特征在于：所述储料架（21）底部还设有过渡支撑机构（26），所述过渡支撑机构（26）被装配为当推块（221）将最底层猫道板（10）推送至压料架（231）内的过程中过渡支撑机构（26）能够对上层猫道板（10）进行临时支撑，且当推块（221）复位后过渡支撑机构（26）能够将上层猫道板（10）释放使上层猫道板（10）下沉至储料架（21）底部；所述过渡支撑机构（26）包括沿垂直于储料架（21）底板的方向伸缩设置的支撑杆（261），所述支撑杆（261）与储料架（21）之间设有第七弹性单元（263），所述第七弹性单元（263）被装配为能够驱使支撑杆（261）向储料架（21）底板上方弹出；所述支撑杆（261）与储料架（21）底板之间设有锁定机构，所述锁定机构包括支撑杆（261）上设置的第二环槽（2611），以及沿支撑杆（261）径向滑动设置在储料架（21）底板上的第二卡板（262），所述第二卡板（262）上设有供支撑杆（261）穿过的第二卡孔，第二卡板（262）与储料架（21）之间设有第八弹性单元（264），第八弹性单元（264）被装配为能够驱使第二卡板（262）相对于储料架（21）向储料架（21）行走方向的反向运动；当支撑杆（261）向上弹出并与次底层猫道板（10）底面抵接时，第二环槽（2611）与第二卡板（262）平齐，此时第二卡板（262）在第八弹性单元（264）的作用下卡入第二环槽（2611）内以阻止支撑杆（261）下降，所述第二卡板（262）上设有向储料架（21）两侧延伸设置的延伸架（2621），所述延伸架（2621）位于所述滑座（222）的运动路径上，当滑座（222）与推块（221）复位时能够同步驱动第二卡板（262）向储料架（21）行走方向运动并使第二卡孔与支撑杆（261）正对，此时支撑杆（261）在猫道板（10）重力作用下下行并收缩与储料架（21）底板板面以下。

10.根据权利要求9所述的悬索桥猫道铺设施工系统，其特征在于：还包括挡料架（24），所述挡料架（24）位于滑动通道远离储料架（21）的一端，所述挡料架（24）被装配为当压料架（231）处于高位时挡料架（24）遮挡在滑动通道的端部，且当压料架（231）运动至低位时挡料架（24）能够从滑动通道的端部移除以便猫道板（10）从滑动通道端部抽离；所述挡料架（24）与储料架（21）活动连接且活动方向与压料架（231）的活动方向平行，所述挡料架（24）与储料架（21）之间设有第九弹性单元（241），第九弹性单元（241）被装配为其弹力能够驱使挡料架（24）向上运动；所述猫道板（10）上设有联动销，所述联动销被装配为当猫道板（10）未与猫道承重索（1）卡合时联动销凸伸至猫道板（10）侧壁外部，当猫道板（10）与猫道承重索（1）卡合时联动销收缩于猫道板（10）内部；所述联动销与所述驱动架（13）固接；当压料架（231）位于高位时，猫道板（10）进入滑动通道后其联动销刚好与挡料架（24）上开设的通孔（242）插合。

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