CN111762512A - 滚转装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种滚转装置，其包括外壳，所述外壳的上端设有开口，所述外壳内转动安装有传送带，所述传送带的上输送面呈向下方凹陷的弧形面，所述传送带的上输送面位于开口的上方，所述外壳内沿竖直方向滑动设有圆弧托，所述圆弧托的上端面为弧形面，所述圆弧托的上端面位于传送带的上输送面下方，所述外壳上设有驱动圆弧托滑动的动力机构。其目的是为了提供一种能够同时满足运输贮存工况和滚转工况的滚转装置，其在滚转时不会对产品的表层造成损伤，并且体积小，有效地节约了布局空间。

Description

滚转装置

技术领域

本发明涉及热发射领域，特别是涉及一种滚转装置。

背景技术

在热发射领域，滚转装置在运输、起竖等工况下支撑产品，在贮存工况下滚转产品，以确保发动机性能，但滚转装置设计存在以下设计难点：(1)设计空间有限，滚转机构布局困难，翻转时后主支撑与产品凸起干涉；(2)产品表面涂有防护层，抗剪切能力差，滚转时不能破坏产品涂层；(3)滚转装置需兼容运输贮存与滚转两种工况。在运输贮存工况下，滚转托座需与产品进行硬接触，可保证产品限位要求，且在产品发生微小滚转时，滚转机构随动，防止产品损伤；在滚转工况下，滚转托座需与产品进行软接触，可保证产品受力均匀，从而保护产品涂层。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种能够同时满足运输贮存工况和滚转工况的滚转装置，其在滚转时不会对产品的表层造成损伤，并且体积小，有效地节约了布局空间。

本发明滚转装置，包括外壳，所述外壳的上端设有开口，所述外壳内转动安装有传送带，所述传送带的上输送面呈向下方凹陷的弧形面，所述传送带的上输送面位于开口的上方，所述外壳内沿竖直方向滑动设有圆弧托，所述圆弧托的上端面为弧形面，所述圆弧托的上端面位于传送带的上输送面下方，所述外壳上设有驱动圆弧托滑动的动力机构。

本发明滚转装置，其中所述开口处设有弧形凹槽，所述传送带的上输送面位于开口处的弧形凹槽上方，所述传送带的上输送面与弧形凹槽的弧度相一致。

本发明滚转装置，其中所述传送带为同步齿形传送带，所述外壳内转动安装有均与传送带啮合的主动齿轮、从动齿轮和张紧齿轮，所述主动齿轮和从动齿轮分别安装于弧形凹槽的两端处，所述张紧齿轮用于张紧所述传送带。

本发明滚转装置，其中所述主动齿轮与滚转电机连接，所述滚转电机设于外壳上。

本发明滚转装置，其中所述张紧齿轮设为两个，两个所述张紧齿轮均位于外壳内的下部，每个所述张紧齿轮的轴心均转动设有张紧齿轮轴，所述外壳上设有两个贯穿外壳的竖向通孔，两个所述竖向通孔分别与两个张紧齿轮一一对应布置，所述张紧齿轮的张紧齿轮轴穿插设于相对应的竖向通孔内，所述张紧齿轮轴的两端分别与外壳之间连接有弹簧。

本发明滚转装置，其中所述张紧齿轮轴的两端分别与外壳之间连接有弹簧的具体方式为：所述张紧齿轮轴的两端分别设有一凸柱，所述竖向通孔上端的外壳上设有两个挡块，两个所述挡块分别与两个凸柱一一对应布置，所述挡块与相对应的凸柱之间连接有所述弹簧，所述凸柱位于弹簧内。

本发明滚转装置，其中所述外壳内沿竖直方向滑动设有圆弧托的具体方式为：所述外壳内固定设有两个滑托，两个所述滑托分别位于圆弧托的相对两侧，所述圆弧托与滑托之间通过滑块和滑槽滑动连接。

本发明滚转装置，其中所述动力机构包括凸轮和凸轮电机，所述凸轮设于圆弧托的下方，所述凸轮的轮缘与圆弧托的下端面相抵，所述凸轮电机与凸轮连接，所述凸轮电机设于外壳上。

本发明滚转装置，其中所述外壳内转动设有两个防脱轮，两个所述防脱轮分别为第一防脱轮和第二防脱轮，所述第一防脱轮靠近主动齿轮布置，所述传送带穿过第一防脱轮和主动齿轮之间的间隙，所述第二防脱轮靠近从动齿轮布置，所述传送带也穿过第二防脱轮和从动齿轮之间的间隙，所述第一防脱轮和第二防脱轮均与传送带相抵。

本发明滚转装置，其中所述传送带的输送面上设有避让槽，所述传送带的输送面上铺设有柔性垫层，所述外壳内固定设有支架，所述支架位于圆弧托的下方。

本发明滚转装置与现有技术不同之处在于本发明在处于滚转工况时，驱动传送带转动，由于传送带的上输送面用于支撑产品，因此转动的传送带能够通过自身与产品表面的静摩擦力驱动产品进行滚转动作；在处于运输贮存工况时，动力机构驱动圆弧托向上滑动与传送带接触，直至传送带处于松弛状态，圆弧托用于支撑产品。由此可见，本发明能够同时满足运输贮存工况和滚转工况，其在滚转时不会对产品的表层造成损伤，并且体积小，有效地节约了布局空间。

下面结合附图对本发明作进一步说明。

附图说明

图1为本发明滚转装置的主视图；

图2为本发明滚转装置的主视剖视图；

图3为本发明滚转装置的立体剖视图；

图4为本发明滚转装置的后视图；

图5为本发明滚转装置的立体图；

图6为图5中A处的局部放大图；

图7为本发明滚转装置的又一立体图。

具体实施方式

如图1所示，并结合图2-7所示，本发明滚转装置包括呈盒型的外壳2，所述外壳2的上端设有开口，所述外壳2内转动安装有传送带4，所述传送带4的上输送面呈向下方凹陷的弧形面，用于支撑产品。所述传送带4的上输送面位于开口的上方，所述外壳2内沿竖直方向滑动设有圆弧托10，所述圆弧托10的上端面为弧形面，所述圆弧托10的上端面位于传送带4的上输送面下方，所述外壳2上设有驱动圆弧托10滑动的动力机构。

如图1所示，并结合图2-5、7所示，开口处设有弧形凹槽，所述传送带4的上输送面位于开口处的弧形凹槽上方，所述传送带4的上输送面与弧形凹槽的弧度相一致。

如图1所示，并结合图2、3、5所示，传送带4为同步齿形传送带4，所述外壳2内转动安装有均与传送带4啮合的主动齿轮11、从动齿轮20和张紧齿轮15，所述主动齿轮11和从动齿轮20分别安装于弧形凹槽的两端处，所述张紧齿轮15用于张紧所述传送带4。主动齿轮11与滚转电机6连接，所述滚转电机6设于外壳2上。

主动齿轮11固定设于主动齿轮轴14上，主动齿轮轴14通过轴承转动安装于外壳2上，滚转电机6的输出轴与主动齿轮轴14固定连接，滚转电机6在驱动主动齿轮轴14转动时，主动齿轮11跟随主动齿轮轴14发生转动，进而使传送带4发生转动。从动齿轮20通过轴承转动安装于从动齿轮轴1上，从动齿轮轴1固定设于外壳2内，从动齿轮20对传送带4起到支撑作用。

如图1所示，并结合图2-5、7所示，张紧齿轮15设为两个，两个所述张紧齿轮15均位于外壳2内的下部，每个所述张紧齿轮15的轴心均转动设有张紧齿轮轴16，具体方式为：张紧齿轮15通过轴承转动安装于张紧齿轮轴16上，因此，张紧齿轮15能够相对张紧齿轮轴16转动。所述外壳2上设有两个贯穿外壳2的竖向通孔，两个所述竖向通孔分别与两个张紧齿轮15一一对应布置，所述张紧齿轮15的张紧齿轮轴16穿插设于相对应的竖向通孔内，所述张紧齿轮轴16的两端分别与外壳2之间连接有弹簧3。由于张紧齿轮轴16与外壳2之间连接有弹簧3，因此，张紧齿轮轴16不会发生转动，在传送带4转动时，传送带4带动张紧齿轮15相对于张紧齿轮轴16转动。

如图6所示，并结合图5、7所示，张紧齿轮轴16的两端分别与外壳2之间连接有弹簧3的具体方式为：所述张紧齿轮轴16的两端分别设有一凸柱22，所述竖向通孔上端的外壳2上设有两个挡块21，两个所述挡块21分别与两个凸柱22一一对应布置，所述挡块21与相对应的凸柱22之间连接有所述弹簧3，所述凸柱22位于弹簧3内。在安装弹簧3的时候，使弹簧3处于合适的压缩状态，张紧齿轮15通过弹簧力将同步齿形传送带4张紧。

如图2、3所示，外壳2内沿竖直方向滑动设有圆弧托10的具体方式为：所述外壳2内固定设有两个滑托9，两个所述滑托9分别位于圆弧托10的相对两侧，所述圆弧托10与滑托9之间通过滑块和滑槽滑动连接。圆弧托10能够沿着滑托9上下滑动。

如图1所示，并结合图2、3、5所示，动力机构包括凸轮17和凸轮电机5，所述凸轮17设于圆弧托10的下方，所述凸轮17的轮缘与圆弧托10的下端面相抵，所述凸轮电机5与凸轮17连接，所述凸轮电机5设于外壳2上。凸轮电机5驱动凸轮17转动时，凸轮17能够驱动圆弧托10向上滑动或向下滑动。

如图2所示，并结合图3、5、7所示，外壳2内转动设有两个防脱轮，两个所述防脱轮分别为第一防脱轮12和第二防脱轮8，所述第一防脱轮12靠近主动齿轮11布置，所述传送带4穿过第一防脱轮12和主动齿轮11之间的间隙，所述第二防脱轮8靠近从动齿轮20布置，所述传送带4也穿过第二防脱轮8和从动齿轮20之间的间隙，所述第一防脱轮12和第二防脱轮8均与传送带4相抵。第一防脱轮12将同步齿形传送带4压紧在主动齿轮11上，第二防脱轮8将同步齿形传送带4压紧在从动齿轮20上，从而防止同步齿形传送带4脱齿。

如图3所示，并结合图5、7所示，外壳2内转动设有第一防脱轮12和第二防脱轮8的方式相同，本实施例仅以第一防脱轮12的安装方式进行说明：第一防脱轮12间隙套装于防脱轮轴13上，由于两者之间为间隙套装，因此第一防脱轮12能够相对防脱轮轴13转动，防脱轮轴13固定连接于两个立杆7之间，两个立杆7均固定连接在外壳2上，即立杆7由内向外穿过外壳2后通过螺栓固定。

如图2所示，传送带4的输送面上设有避让槽19，用于产品滚转过程中避让产品电缆罩。同步齿形传送带4采用不干胶方式，发射后可实现快速更换。所述传送带4的输送面上铺设有柔性垫层，柔性垫层采用聚氨酯材料，保护产品表面涂层不被损伤。同步齿形传送带4为柔性支撑，产品表面不存在应力集中。

如图2、3所示，外壳2内固定设有支架18，所述支架18位于圆弧托10的下方。在凸轮17驱动圆弧托10向下滑动时，圆弧托10能够落在支架18上，通过支架18能够更稳固地支撑圆弧托10。在需要驱动圆弧托10向上滑动时，只需要再次驱动凸轮17，凸轮17会驱动位于支架18上的圆弧托10向上滑动。

本发明在处于滚转工况时，滚转电机6驱动主动齿轮11转动，主动齿轮11驱动传送带4转动，由于传送带4的上输送面用于支撑产品，因此转动的传送带4能够通过自身与产品表面的静摩擦力驱动产品进行滚转动作；在处于运输贮存工况时，凸轮电机5驱动凸轮17转动，凸轮17驱动圆弧托10向上滑动与传送带4接触，直至传送带4处于松弛状态，圆弧托10用于支撑产品。由此可见，本发明能够同时满足运输贮存工况和滚转工况，其在滚转时不会对产品的表层造成损伤，并且体积小，有效地节约了布局空间。

本发明采用一体化设计，有效节约布局空间；采用静摩擦同步齿形传送带4传送方案，防止产品损伤，在同步齿形传送带4上设计避让槽19，从而保证产品表面电缆罩凸起不承受压力，实现产品的安全滚转动作；集升降与滚转功能为一体，可同时满足运输贮存工况与滚转工况。

本发明滚转装置能够兼容运输贮存与滚转两种工况。在运输贮存工况下，圆弧托10对产品进行刚性支撑，可保证产品限位要求，且在产品发生微小滚转时，滚转装置随动，防止产品损伤；在滚转工况下，传送带4对产品进行柔性支撑，可保证产品受力均匀，从而保护产品涂层。

本发明的使用流程如下：

⑴运输贮存状态，滚转装置刚性支撑产品，即圆弧托10支撑产品；

⑵滚转前，先将产品滚转自由度相关限位约束及产品滚转空间内相关设备拆除；

⑶操作完毕后，连接滚转电机6电缆，并通过手持式滚转操控盒对滚转装置进行操作，凸轮电机5驱动凸轮17，使圆弧托10下降(支撑状态由刚性转柔性)；

⑷滚转电机6驱动同步齿形传送带4，带动产品滚转；

⑸滚转完成后，凸轮电机5再次驱动凸轮17，使圆弧托10上升(支撑状态由柔性转刚性)；

⑹将产品相关设备进行安装复位。

本发明的有益效果为：

a)采用同步齿形传送带4传送方案，依靠静摩擦带动产品滚转，避免驱动机构与传送带4之间相对滑动，防止产品损伤；

b)在同步齿形传送带4上设计避让槽19，从而保证产品表面电缆罩凸起不承受压力，实现产品的安全滚转动作；

c)滚转与升降兼容性设计，可同时满足运输贮存与滚转工况。

以上所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。

Claims (10)

1.一种滚转装置，其特征在于：包括外壳，所述外壳的上端设有开口，所述外壳内转动安装有传送带，所述传送带的上输送面呈向下方凹陷的弧形面，所述传送带的上输送面位于开口的上方，所述外壳内沿竖直方向滑动设有圆弧托，所述圆弧托的上端面为弧形面，所述圆弧托的上端面位于传送带的上输送面下方，所述外壳上设有驱动圆弧托滑动的动力机构。

2.根据权利要求1所述的滚转装置，其特征在于：所述开口处设有弧形凹槽，所述传送带的上输送面位于开口处的弧形凹槽上方，所述传送带的上输送面与弧形凹槽的弧度相一致。

3.根据权利要求2所述的滚转装置，其特征在于：所述传送带为同步齿形传送带，所述外壳内转动安装有均与传送带啮合的主动齿轮、从动齿轮和张紧齿轮，所述主动齿轮和从动齿轮分别安装于弧形凹槽的两端处，所述张紧齿轮用于张紧所述传送带。

4.根据权利要求3所述的滚转装置，其特征在于：所述主动齿轮与滚转电机连接，所述滚转电机设于外壳上。

5.根据权利要求4所述的滚转装置，其特征在于：所述张紧齿轮设为两个，两个所述张紧齿轮均位于外壳内的下部，每个所述张紧齿轮的轴心均转动设有张紧齿轮轴，所述外壳上设有两个贯穿外壳的竖向通孔，两个所述竖向通孔分别与两个张紧齿轮一一对应布置，所述张紧齿轮的张紧齿轮轴穿插设于相对应的竖向通孔内，所述张紧齿轮轴的两端分别与外壳之间连接有弹簧。

6.根据权利要求5所述的滚转装置，其特征在于，所述张紧齿轮轴的两端分别与外壳之间连接有弹簧的具体方式为：所述张紧齿轮轴的两端分别设有一凸柱，所述竖向通孔上端的外壳上设有两个挡块，两个所述挡块分别与两个凸柱一一对应布置，所述挡块与相对应的凸柱之间连接有所述弹簧，所述凸柱位于弹簧内。

7.根据权利要求6所述的滚转装置，其特征在于，所述外壳内沿竖直方向滑动设有圆弧托的具体方式为：所述外壳内固定设有两个滑托，两个所述滑托分别位于圆弧托的相对两侧，所述圆弧托与滑托之间通过滑块和滑槽滑动连接。

8.根据权利要求7所述的滚转装置，其特征在于：所述动力机构包括凸轮和凸轮电机，所述凸轮设于圆弧托的下方，所述凸轮的轮缘与圆弧托的下端面相抵，所述凸轮电机与凸轮连接，所述凸轮电机设于外壳上。

9.根据权利要求8所述的滚转装置，其特征在于：所述外壳内转动设有两个防脱轮，两个所述防脱轮分别为第一防脱轮和第二防脱轮，所述第一防脱轮靠近主动齿轮布置，所述传送带穿过第一防脱轮和主动齿轮之间的间隙，所述第二防脱轮靠近从动齿轮布置，所述传送带也穿过第二防脱轮和从动齿轮之间的间隙，所述第一防脱轮和第二防脱轮均与传送带相抵。

10.根据权利要求9所述的滚转装置，其特征在于：所述传送带的输送面上设有避让槽，所述传送带的输送面上铺设有柔性垫层，所述外壳内固定设有支架，所述支架位于圆弧托的下方。

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