CN111762030B - 自适应电动车调速平台、方法及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自适应电动车调速平台、方法及存储介质，所述平台包括：帧速调节设备，与电动车的驱动轮连接，用于基于所述驱动轮的转速调节针孔录影设备的录影帧率；所述驱动轮的转速越快，调节的针孔录影设备的录影帧率越快；针孔录像设备，用于在电动车启动时，面对前方执行录影操作，以获得连续的多个录影帧，所述多个录影帧包括当前时刻对应的当前录影帧；车载存储设备，与所述针孔录像设备连接，用于接收并存储所述连续的多个录影帧。本发明的自适应电动车调速平台、方法及存储介质运行稳定、具有一定的针对性。由于能够根据车门的开启幅度自适应降低电动车的行驶速度，从而在保持电动车正常行驶以及避免事故发生之间达到平衡。

Description

自适应电动车调速平台、方法及存储介质

技术领域

本发明涉及电动车领域，尤其涉及一种自适应电动车调速平台、方法及存储介质。

背景技术

电动车，即电力驱动车，又名电驱车。电动车分为交流电动车和直流电动车。通常说的电动车是以电池作为能量来源，通过控制器、电机等部件，将电能转化为机械能运动，以控制电流大小改变速度的车辆。

第一辆电动车于1881年制造出来，发明人为法国工程师Gustave Trouvé古斯塔夫·特鲁夫，这是一辆用铅酸电池为动力的三轮车它是由直流电机驱动的，时至今日，电动车已发生了巨大变化，类型也多种多样。

电动车辆在国民经济中所占份额不是很高。但是它符合国家定的节能环保趋势，大大方便了短途交通，最主要是通过对能源和环境的节省和保护在国民经济中起着重要的作用。

消费者消费偏好的改变也将会影响电动车辆企业市场竞争格局的变化。消费者消费偏好的改变随着个人收入水平的变化而变化。随着经济的好转，居民消费水平的提高，节能意识增强，对电动车辆的质量要求也随之提高。未来电动车辆行业潜力空间巨大，5年后行业消费量将超过700亿元。

发明内容

为了解决现有技术涉及的相关技术问题，本发明提供了一种自适应电动车调速平台，能够基于电动车前方车门成像面积调节电动车的行驶速度，车门成像面积越大，调节的电动车的行驶速度越小，从而避免电动车与车门相撞的惨剧发生；另外，还基于电动车驱动轮的实时转速调节针孔录影设备的录影帧率，驱动轮的实时转速越快，调节的针孔录影设备的录影帧率越快，从而充分利用了有限的车载存储空间。

根据本发明的一方面，提供了一种自适应电动车调速平台，所述平台包括：

帧速调节设备，与电动车的驱动轮连接，用于基于所述驱动轮的转速调节针孔录影设备的录影帧率；

所述帧速调节设备中，所述驱动轮的转速越快，调节的针孔录影设备的录影帧率越快；

针孔录像设备，设置在电动车的把手上，用于在电动车启动时，面对前方执行录影操作，以获得连续的多个录影帧，所述多个录影帧包括当前时刻对应的当前录影帧；

车载存储设备，与所述针孔录像设备连接，用于接收并存储所述连续的多个录影帧；

锐化处理设备，与所述针孔录像设备连接，用于接收所述当前录影帧，对接收到的当前录影帧执行基于Roberts算子的图像锐化处理，以获得锐化处理图像；

仿射变换设备，与所述锐化处理设备连接，用于接收所述锐化处理图像，对所述锐化处理图像执行仿射变换处理，以获得仿射变换图像；

多项式插值设备，与所述仿射变换设备连接，用于对接收到的仿射变换图像执行三次多项式插值处理，以获得三次多项式插值图像；

现场滤波设备，与所述多项式插值设备连接，用于基于对所述三次多项式插值图像执行FRANGI滤波处理，以获得相应的现场滤波图像；

车门检测设备，与所述现场滤波设备连接，用于识别所述现场滤波图像中的车门目标，并在所述车门目标占据的面积超过预设面积阈值时，发出调速控制指令；

速度调节设备，分别与车门检测设备和电动车调速仪连接，用于在接收到所述调速控制指令时，基于所述车门目标占据的面积确定成反比的电动车行驶速度，并将确定的电动车行驶速度发送给所述电动车调速仪。

根据本发明的另一方面，还提供了一种自适应电动车调速方法，所述方法包括使用如上述的自适应电动车调速平台以基于电动车前方车门成像面积调节电动车的行驶速度。

根据本发明的又一方面，还提供了一种计算机可读存储介质，所述可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序在被执行时实现如上述的自适应电动车调速方法的各个步骤。

本发明的自适应电动车调速平台、方法及存储介质运行稳定、具有一定的针对性。由于能够根据车门的开启幅度自适应降低电动车的行驶速度，从而在保持电动车正常行驶以及避免事故发生之间达到平衡。

因此，本发明至少具备以下两处关键的发明点：

(1)基于电动车前方车门成像面积调节电动车的行驶速度，车门成像面积越大，调节的电动车的行驶速度越小，从而避免电动车与车门相撞的惨剧发生；

(2)基于电动车驱动轮的实时转速调节针孔录影设备的录影帧率，驱动轮的实时转速越快，调节的针孔录影设备的录影帧率越快，从而充分利用了有限的车载存储空间。

附图说明

以下将结合附图对本发明的实施方案进行描述，其中：

图1为根据本发明实施方案示出的自适应电动车调速平台的结构方框图。

图2为根据本发明实施方案示出的计算机可读存储介质的示意图。

具体实施方式

下面将参照附图对本发明的自适应电动车调速平台、方法及存储介质的实施方案进行详细说明。

存储设备是用于储存信息的设备，通常是将信息数字化后再以利用电、磁或光学等方式的媒体加以存储。

常见的存储设备有以下几种：

1、利用电能方式存储信息的设备如：各式存储器，如RAM、ROM等

2、利用磁能方式存储信息的设备如：硬盘、软盘(已经淘汰)、磁带、磁芯存储器、磁泡存储器，U盘；

3、利用光学方式存储信息的设备如：CD或DVD；

4、利用磁光方式存储信息的设备如：MO(磁光盘)；

5、利用其他物理物如纸卡、纸带等存储信息的设备如：打孔卡、打孔带、绳结等；

6、专用存储系统：用于数据备份或容灾的专用信息系统，利用高速网络进行大数据量存储信息的设备。

目前，在电动车的设计中，也引入了行驶记录设备以认清交通事故的责任归属，然而，电动车本身设备灵小，导致行驶记录设备的车载存储空间有限，无法将所有行驶时间段都执行高速帧率的图像存储，必须要对存储时间段进行选择，同时，在电动车的设计中，也冀望能够有效规避常见的撞击车门的事故。

为了克服上述不足，本发明搭建了一种自适应电动车调速平台、方法及存储介质，能够有效解决相应的技术问题。

图1为根据本发明实施方案示出的自适应电动车调速平台的结构方框图，所述平台包括：

帧速调节设备，与电动车的驱动轮连接，用于基于所述驱动轮的转速调节针孔录影设备的录影帧率；

所述帧速调节设备中，所述驱动轮的转速越快，调节的针孔录影设备的录影帧率越快；

针孔录像设备，设置在电动车的把手上，用于在电动车启动时，面对前方执行录影操作，以获得连续的多个录影帧，所述多个录影帧包括当前时刻对应的当前录影帧；

车载存储设备，与所述针孔录像设备连接，用于接收并存储所述连续的多个录影帧；

锐化处理设备，与所述针孔录像设备连接，用于接收所述当前录影帧，对接收到的当前录影帧执行基于Roberts算子的图像锐化处理，以获得锐化处理图像；

仿射变换设备，与所述锐化处理设备连接，用于接收所述锐化处理图像，对所述锐化处理图像执行仿射变换处理，以获得仿射变换图像；

多项式插值设备，与所述仿射变换设备连接，用于对接收到的仿射变换图像执行三次多项式插值处理，以获得三次多项式插值图像；

现场滤波设备，与所述多项式插值设备连接，用于基于对所述三次多项式插值图像执行FRANGI滤波处理，以获得相应的现场滤波图像；

车门检测设备，与所述现场滤波设备连接，用于识别所述现场滤波图像中的车门目标，并在所述车门目标占据的面积超过预设面积阈值时，发出调速控制指令；

速度调节设备，分别与车门检测设备和电动车调速仪连接，用于在接收到所述调速控制指令时，基于所述车门目标占据的面积确定成反比的电动车行驶速度，并将确定的电动车行驶速度发送给所述电动车调速仪。

接着，继续对本发明的自适应电动车调速平台的具体结构进行进一步的说明。

所述自适应电动车调速平台中：

所述车门检测设备还用于在所述车门目标占据的面积未超过预设面积阈值时，发出停止调速指令。

所述自适应电动车调速平台中：

所述速度调节设备还用于在接收到所述停止调速指令时，不向所述电动车调速仪发送任何信号。

所述自适应电动车调速平台中：

所述多项式插值设备还与并行数据总线连接，用于从所述并行数据总线处接收数据，并将数据发送给所述并行数据总线。

所述自适应电动车调速平台中：

电源稳压设备，用于为输入所述仿射变换设备或所述多项式插值设备的电压提供稳压操作。

所述自适应电动车调速平台中：

所述仿射变换设备内置有定时单元，用于为所述仿射变换设备的各项操作提供参考计时信号。

所述自适应电动车调速平台中：

所述多项式插值设备包括信号输入单元和信号输出单元，所述信号输入单元和所述信号输出单元都包括接地端。

所述自适应电动车调速平台中：

现场存储设备，分别与所述仿射变换设备和所述多项式插值设备连接，用于存储用于设置所述仿射变换设备或所述多项式插值设备的各项参数。

同时，为了克服上述不足，本发明还搭建了一种自适应电动车调速方法，所述方法包括使用如上述的自适应电动车调速平台以基于电动车前方车门成像面积调节电动车的行驶速度。

以及，为了克服上述不足，本发明还搭建了一种计算机可读存储介质，所述可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序在被执行时实现如上述的自适应电动车调速方法的各个步骤。

如图2所示，根据本发明实施方案的计算机可读存储介质20，其上存储有非暂时性计算机可读指令21。当该非暂时性计算机可读指令21由处理器运行时，执行前述的本发明实施方案的自适应电动车调速方法的全部或部分步骤。

另外，所述现场滤波设备采用SOC芯片来实现。System on Chip，简称SOC，也即片上系统。从狭义角度讲，他是信息系统核心的芯片集成，是将系统关键部件集成在一块芯片上；从广义角度讲，SoC是一个微小型系统，如果说中央处理器(CPU)是大脑，那么SOC就是包括大脑、心脏、眼睛和手的系统。国内外学术界一般倾向将SOC定义为将微处理器、模拟IP核、数字IP核和存储器(或片外存储控制接口)集成在单一芯片上，他通常是客户定制的，或是面向特定用途的标准产品。

SOC定义的基本内容主要在两方面：其一是他的构成，其二是他形成过程。系统级芯片的构成可以是系统级芯片控制逻辑模块、微处理器/微控制器CPU内核模块、数字信号处理器DSP模块、嵌入的存储器模块、和外部进行通讯的接口模块、含有ADC/DAC的模拟前端模块、电源提供和功耗管理模块，对于一个无线SoC还有射频前端模块、用户定义逻辑(他可以由FPGA或ASIC实现)以及微电子机械模块，更重要的是一个SOC芯片内嵌有基本软件(RDOS或COS以及其他应用软件)模块或可载入的用户软件等。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：只读内存(英文：Read-Only Memory，简称：ROM)、随机存取存储器(英文：Random Access Memory，简称：RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (7)

1.一种自适应电动车调速平台，其特征在于，所述平台包括：

帧速调节设备，与电动车的驱动轮连接，用于基于所述驱动轮的转速调节针孔录影设备的录影帧率；

所述帧速调节设备中，所述驱动轮的转速越快，调节的针孔录影设备的录影帧率越快；

针孔录像设备，设置在电动车的把手上，用于在电动车启动时，面对前方执行录影操作，以获得连续的多个录影帧，所述多个录影帧包括当前时刻对应的当前录影帧；

车载存储设备，与所述针孔录像设备连接，用于接收并存储所述连续的多个录影帧；

锐化处理设备，与所述针孔录像设备连接，用于接收所述当前录影帧，对接收到的当前录影帧执行基于Roberts算子的图像锐化处理，以获得锐化处理图像；

仿射变换设备，与所述锐化处理设备连接，用于接收所述锐化处理图像，对所述锐化处理图像执行仿射变换处理，以获得仿射变换图像；

多项式插值设备，与所述仿射变换设备连接，用于对接收到的仿射变换图像执行三次多项式插值处理，以获得三次多项式插值图像；

现场滤波设备，与所述多项式插值设备连接，用于基于对所述三次多项式插值图像执行FRANGI滤波处理，以获得相应的现场滤波图像；

车门检测设备，与所述现场滤波设备连接，用于识别所述现场滤波图像中的车门目标，并在所述车门目标占据的面积超过预设面积阈值时，发出调速控制指令；

速度调节设备，分别与车门检测设备和电动车调速仪连接，用于在接收到所述调速控制指令时，基于所述车门目标占据的面积确定成反比的电动车行驶速度，并将确定的电动车行驶速度发送给所述电动车调速仪。

2.如权利要求1所述的自适应电动车调速平台，其特征在于：

所述车门检测设备还用于在所述车门目标占据的面积未超过预设面积阈值时，发出停止调速指令。

3.如权利要求2所述的自适应电动车调速平台，其特征在于：

所述速度调节设备还用于在接收到所述停止调速指令时，不向所述电动车调速仪发送任何信号。

4.如权利要求3所述的自适应电动车调速平台，其特征在于：

所述多项式插值设备还与并行数据总线连接，用于从所述并行数据总线处接收数据，并将数据发送给所述并行数据总线。

5.如权利要求4所述的自适应电动车调速平台，其特征在于，还包括：

电源稳压设备，用于为输入所述仿射变换设备或所述多项式插值设备的电压提供稳压操作。

6.如权利要求5所述的自适应电动车调速平台，其特征在于：

所述仿射变换设备内置有定时单元，用于为所述仿射变换设备的各项操作提供参考计时信号。

7.如权利要求6所述的自适应电动车调速平台，其特征在于：

所述多项式插值设备包括信号输入单元和信号输出单元，所述信号输入单元和所述信号输出单元都包括接地端。

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